CN108482965B - 一种有轨旋转投料车 - Google Patents

一种有轨旋转投料车 Download PDF

Info

Publication number
CN108482965B
CN108482965B CN201810333620.5A CN201810333620A CN108482965B CN 108482965 B CN108482965 B CN 108482965B CN 201810333620 A CN201810333620 A CN 201810333620A CN 108482965 B CN108482965 B CN 108482965B
Authority
CN
China
Prior art keywords
servo mechanism
rail
lower frame
rotary
guide wheel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810333620.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108482965A (zh
Inventor
孔垂欢
王晓明
张坤
武尚亮
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yunnan Canaan Technology Co Ltd
Original Assignee
Yunnan Canaan Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yunnan Canaan Technology Co Ltd filed Critical Yunnan Canaan Technology Co Ltd
Priority to CN201810333620.5A priority Critical patent/CN108482965B/zh
Publication of CN108482965A publication Critical patent/CN108482965A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108482965B publication Critical patent/CN108482965B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor 
    • B65G47/38—Devices for discharging articles or materials from conveyor  by dumping, tripping, or releasing load carriers
    • B65G47/40—Devices for discharging articles or materials from conveyor  by dumping, tripping, or releasing load carriers by tilting conveyor buckets

Abstract

本发明公开了一种有轨旋转投料车，包括下机架、投料车本体和轨道，所述轨道互相平行并通过螺钉固定连接在地面上，所述下机架为矩形结构，下机架的两侧分别设置有2个导轮机构且两侧的导轮机构互相平行，所述导轮机构置于轨道上并可沿于轨道移动，所述下机架一侧设有行走机构，用于为导轮机构提供动力，所述下机架中部还设有旋转伺服机构，所述投料车本体放置于下机架上，所述投料车本体上设有箱体输送机构，所述箱体输送机构用于将料箱输送到投料车本体上，所述投料车本体侧边上设有翻转伺服机构，翻转伺服机构的输出轴上设置有箱体夹持机构。本发明提供的有轨旋转投料车，能自动完成方向的变换和翻转投料动作，减小了设备的成本和场地使用率。

Description

一种有轨旋转投料车
技术领域
本发明涉及物流仓储设备领域，具体涉及一种有轨旋转投料车。
背景技术
投料穿梭车作为物流仓储系统中的重要设备，通过在固定导轨上做往复运动，实现货物的运输，是连接上下游的关键性设备。目前国内大多数穿梭车只能实现沿着轨道方向上存取货的功能，托架多为上升，下降式结构，不能直接满足车体上存放的料箱内的物料左右两侧翻转投料的功能，而需要借助其他下级辅联输送、翻转设备来实现箱内物料的出料倒料。这样既增加设备投入，也增加了场地的规划使用面积，致使工序复杂，不利于控制成本。因此，有必要提供一种投料车。使得车体能旋转、翻转出料，以减小设备的成本和场地使用率，同时提高了设备利用率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种有轨旋转投料车，使得穿梭车转运过程中能完成方向的变换和自动翻转投料动作，不需要其他专门的设备来完成车体上物料的出料倾倒，减小了设备的成本和场地使用率。
为解决上述的技术问题，本发明采用以下技术方案：
一种有轨旋转投料车，包括下机架、投料车本体和轨道，所述轨道互相平行并通过螺钉固定连接在地面上，所述下机架为矩形结构，下机架的两侧分别设置有2个导轮机构且两侧的导轮机构互相平行，所述导轮机构置于轨道上并可沿于轨道移动，所述下机架一侧设有行走机构，用于为导轮机构提供动力，所述下机架中部还设有旋转伺服机构，所述投料车本体放置于下机架上，所述箱体夹持机构包括夹紧条、连接环和连接杆，所述连接环用于与翻转伺服机构的输出轴连接，所述料箱侧壁下方设有与夹紧条相适配的条状凹槽。
所述投料车本体上设有箱体输送机构，所述箱体输送机构用于将料箱输送到投料车本体上，所述投料车本体侧边上设有翻转伺服机构，翻转伺服机构的输出轴上设置有箱体夹持机构，
进一步的，所述投料车本体通过旋转伺服机构连接在下机架上且所述投料车本体可绕旋转伺服机构轴心自由旋转。
进一步的，所述箱体夹持机构可沿翻转伺服机构的输出轴旋转135°。
进一步的，所述翻转伺服机构、旋转伺服机构及行走机构通过光通讯系统进行信号的传输。
进一步的，所述翻转伺服机构完成翻转后自动复位。
与现有技术相比，本发明至少能实现以下有益效果：
1、本发明把输送机、旋转机、翻转机等综合设计成一体机，可实现长距离输送，多站台多方向存取物料箱，并实现多方位多角度翻转物料箱倾倒物料。充分减小了设备的成本和场地使用率，也提高了设备利用率。
2、旋转及翻转采用全伺服控制，精度高，可实现多角度多方位精准投料。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明下机架结构图。
图3为本发明下机架仰视图。
图4为投料车本体结构图。
图5为本发明箱体夹持机构结构图。
图中，1-下机架、2-行走机构、3-旋转伺服机构、4-轨道、5-导轮机构、7-箱体输送机构、8-翻转伺服机构、9-箱体夹持机构、10-料箱。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
如图1所示，本发明提供了一种有轨旋转投料车，包括下机架1、投料车本体6和轨道4，所述轨道4互相平行并通过螺钉固定连接在地面上，所述下机架1为矩形结构，下机架1的两侧分别设置有2个导轮机构5且两侧的导轮机构5互相平行，所述导轮机构5置于轨道4上并可沿于轨道4移动，所述下机架1一侧设有行走机构2，用于为导轮机构5提供动力，所述下机架1中部还设有旋转伺服机构3，所述投料车本体6放置于下机架1上，所述投料车本体6上设有箱体输送机构7，所述箱体输送机构7用于将料箱10输送到投料车本体6上，所述投料车本体6侧边上设有翻转伺服机构8，翻转伺服机构8的输出轴上设置有箱体夹持机构9，装满物料的料箱10通过辅联设备输送到穿梭车箱体输送机构7上，输送至箱体夹持机构9上，自动进行夹持，当料箱10到位静置后，导轮机构5在行走机构2的驱动下使得车体进行运动，投料车本体6在旋转伺服机构3的带动下可进行360°旋转以便于向各个方向投料，当车体运行到指定位置后，车体停止行走，翻转伺服机构8带动箱体夹持机构9翻转，倾倒料箱10内的物料，在倾倒过程中箱体夹持机构9能紧紧夹住料箱10避免料箱10滑落，倒料结束后，料箱10翻转到水平位置上，在车体将料箱10输送下一工位。
实施例2
为了能使投料车本体6在下机架1上进行自由旋转，在实施例1的基础上，所述投料车本体6通过旋转伺服机构3连接在下机架1上且所述投料车本体6可绕旋转伺服机构3轴心自由旋转。
实施例3
为了避免料箱10翻转角度过大使得料箱10磕碰到地面或仓储壁上，在实施例1的基础上，所述箱体夹持机构9可沿翻转伺服机构8的输出轴旋转135°。
实施例4
在实施例1的基础上，所述翻转伺服机构8、旋转伺服机构3及行走机构2通过光通讯系统进行信号的传输，采用光通讯系统进行信号的传输实现了无线传输、长距离传输，提高了信号传输的效率。
实施例5
为了料箱10倒完料后能进行到下以工位，在实施例1的基础上，所述翻转伺服机构8完成翻转后自动复位。
实施例6
在实施例1的基础上，所述箱体夹持机构9包括夹紧条91、连接环92和连接杆93，所述连接环92用于与翻转伺服机构8的输出轴连接，所述料箱10侧壁下方设有与夹紧条91相适配的条状凹槽，料箱10输送到投料车本体6上时，夹紧条91卡入到料箱10凹槽内并进行夹紧。
本发明优选实施例工作过程是：
本发明下机架1与投料车本体6通过旋转伺服机构3连接，以实现投料车本体6的旋转，在转运过程中，装满物料的料箱(10)会通过辅联设备输送到穿梭车箱体输送机构(7)上，此时，箱体夹持机构9上的夹紧条91会卡入到料箱(10)的凹槽内并卡紧，料箱(10夹持好后，通过光通讯系统传输过来信号使得行走机构2驱动车体移动，当到达指定位置时，投料车本体6会根据料仓的方向进行旋转，车体停止旋转后，翻转伺服机构(8)带动箱体夹持机构(9)翻转，倾倒料箱(10)内的物料，倒料结束后，料箱(10)翻转到水平位置上，在车体将料箱(10)输送下一工位，到达指定位置后，行走机构(2)将料箱(10)输送到下一级辅联设备上，实现循环装卸料。在装卸料过程中，由于水平旋转伺服机构(3)可360°旋转，可以实现多角度的装卸料箱。
在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”、“优选实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本发明的范围内。
尽管这里参照本发明的多个解释性实施例对本发明进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件或布局进行多种变形和改进。除了对组成部件或布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。

Claims (5)

1.一种有轨旋转投料车，包括下机架(1)、投料车本体(6)和轨道(4)，其特征在于：所述轨道(4)互相平行并通过螺钉固定连接在地面上，所述下机架(1)为矩形结构，下机架(1)的两侧分别设置有2个导轮机构(5)且两侧的导轮机构(5)互相平行，所述导轮机构(5)置于轨道(4)上并可沿于轨道(4)移动，所述下机架(1)一侧设有行走机构(2)，用于为导轮机构(5)提供动力，所述下机架(1)中部还设有旋转伺服机构(3)，所述投料车本体(6)放置于下机架(1)上，所述投料车本体(6)上设有箱体输送机构(7)，所述箱体输送机构(7)用于将料箱(10)输送到投料车本体(6)上，所述投料车本体(6)侧边上设有翻转伺服机构(8)，翻转伺服机构(8)的输出轴上设置有箱体夹持机构(9)，所述箱体夹持机构(9)包括夹紧条(91)、连接环(92)和连接杆(93)，所述连接环(92)用于与翻转伺服机构(8)的输出轴连接，所述料箱(10)侧壁下方设有与夹紧条(91)相适配的条状凹槽。
2.根据权利要求1所述的一种有轨旋转投料车，其特征在于：所述投料车本体(6)通过旋转伺服机构(3)连接在下机架(1)上且所述投料车本体(6)可绕旋转伺服机构(3)轴心自由旋转。
3.根据权利要求1所述的一种有轨旋转投料车，其特征在于：所述箱体夹持机构(9)可沿翻转伺服机构(8)的输出轴旋转135°。
4.根据权利要求2所述的一种有轨旋转投料车，其特征在于：所述翻转伺服机构(8)、旋转伺服机构(3)及行走机构(2)通过光通讯系统进行信号的传输。
5.根据权利要求1所述的一种有轨旋转投料车，其特征在于：所述翻转伺服机构(8)完成翻转后自动复位。
CN201810333620.5A 2018-04-13 2018-04-13 一种有轨旋转投料车 Active CN108482965B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810333620.5A CN108482965B (zh) 2018-04-13 2018-04-13 一种有轨旋转投料车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810333620.5A CN108482965B (zh) 2018-04-13 2018-04-13 一种有轨旋转投料车

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108482965A CN108482965A (zh) 2018-09-04
CN108482965B true CN108482965B (zh) 2020-01-24

Family

ID=63315913

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810333620.5A Active CN108482965B (zh) 2018-04-13 2018-04-13 一种有轨旋转投料车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108482965B (zh)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109502258A (zh) * 2018-11-26 2019-03-22 诺力智能装备股份有限公司 一种用于铜管件自动上料的agv车及其使用方法
CN109607234B (zh) * 2019-01-26 2021-01-01 温州乾含节能科技有限公司 一种煤矿井下绿色高效运输设备
CN110001822A (zh) * 2019-04-18 2019-07-12 华晓精密工业(苏州)有限公司 翻转机构以及搬运装置
CN110861663B (zh) * 2020-01-19 2020-05-08 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 一种多功能有轨搬运穿梭车
CN111282833B (zh) * 2020-03-12 2021-09-14 郭思源 通过电磁控制翻转方向的快递分拣小车及自动化分拣线
CN112298883B (zh) * 2020-09-22 2022-07-05 北京京东乾石科技有限公司 冰板自动倾倒系统
CN113548404A (zh) * 2021-08-04 2021-10-26 云南迦南飞奇科技有限公司 一种用于食药行业的自动化agv投料物流系统

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58155145A (ja) * 1982-03-09 1983-09-14 Niigata Eng Co Ltd 自動パレツト交換装置等のパレツト搬送装置
US5452607A (en) * 1994-07-27 1995-09-26 Hicklin Engineering, Inc. Drive on roller brake dynamometer shuttle system, trailer and method of using same

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2855439C (en) * 2011-11-20 2016-09-20 Illinois Tool Works Inc. Method of storing an item in a rack
DE102013008533A1 (de) * 2013-05-17 2014-11-20 Heidelberger Druckmaschinen Ag Anleger für einen Klebebinder
CN103407801B (zh) * 2013-08-21 2015-09-02 济南华阳炭素有限公司 行走旋转式多点卸车机
CN205034684U (zh) * 2015-09-30 2016-02-17 贵州大学 倾置型穿梭车
CN206187902U (zh) * 2016-11-25 2017-05-24 无锡天捷自动化物流设备有限公司 一种移载输送穿梭车
CN106586486B (zh) * 2017-01-09 2019-03-19 无锡职业技术学院 Agv搬运及输送线
CN206569572U (zh) * 2017-01-17 2017-10-20 无锡米洛智能工业科技有限公司 一种智能穿梭车
CN206750712U (zh) * 2017-04-24 2017-12-15 深圳市鸿鹭工业设备有限公司 升转驱动组件和穿梭车

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58155145A (ja) * 1982-03-09 1983-09-14 Niigata Eng Co Ltd 自動パレツト交換装置等のパレツト搬送装置
US5452607A (en) * 1994-07-27 1995-09-26 Hicklin Engineering, Inc. Drive on roller brake dynamometer shuttle system, trailer and method of using same

Also Published As

Publication number Publication date
CN108482965A (zh) 2018-09-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108482965B (zh) 一种有轨旋转投料车
CN208289266U (zh) 焊装生产线、焊装工作站及焊装系统
CN102211540B (zh) 一种预制混凝土运输车
JP2021024736A (ja) 新型シャトル台車に基づいたマテリアルハンドリングシステム
CN201106302Y (zh) 一种智能汽车存取搬运装置
CN201646523U (zh) 预制混凝土运输车
CN103924014A (zh) 缩短铁水钢水界面距离的连铁连钢方法及其设备组合
CN113443458A (zh) 一种智能远程操作定点装火车工艺系统
CN211166999U (zh) 一种铁路施工用运输平车
CN212049636U (zh) 分料布料装置
CN105292977B (zh) 有机垃圾喷爆处理工艺全自动储料输运系统换轨小车
CN212952367U (zh) 一种用于垃圾箱转运的自动运载车
CN110525905B (zh) 一种前车体旋转滑移台车输送系统
CN209241888U (zh) 一种无人自动收发货装置
CN205151024U (zh) 有机垃圾喷爆处理工艺全自动储料输运系统换轨小车
CN2578285Y (zh) 移动式装车机
CN205668919U (zh) 一种集装箱搬运小车
CN212221740U (zh) 一种用于集装箱货场的输送装置
CN204490061U (zh) 可跨股道散料装车机构
CN103253519A (zh) 一种卸料装置
CN113200309A (zh) 智能取料输送设备
CN207046463U (zh) 一种高效快捷的物料输送系统
CN215363915U (zh) 一种定点装火车工艺系统
CN215094460U (zh) 一种转料布料机
CN110525942A (zh) 一种二自由度密封卸料装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant