CN113443458A - 一种智能远程操作定点装火车工艺系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能远程操作定点装火车工艺系统，包括装车机，装车机包括机架，机架上设置有分料输送带，分料输送带通过活动架与机架相连接，活动架底端设置有行走轮且行走轮可在机架上移动行走，活动架顶端对称设置有支撑架并通过支撑架与分料输送带相连接，分料输送带的输送方向与行走轮的行走方向相一致；所述活动架的一端固定连接有火车装料仓，火车装料仓顶端与分料输送带相连通，火车装料仓底端设置有装料组件；所述机架上固定连接有卡车装料仓，卡车装料仓设置在活动架远离火车装料仓的一侧；当活动架沿着机架行走到卡车装料仓侧面时，卡车装料仓顶端与分料输送带相连通。

Description

一种智能远程操作定点装火车工艺系统

技术领域

本发明涉及港口自动化建设领域，尤其涉及一种智能远程操作定点装火车工艺系统。

背景技术

近年来，随着港口业务量的不断提升，港口对于信息化以及智能化需求愈加强烈，激烈的市场竞争要求企业不断提升自身的综合竞争能力。在大环境的影响下，港口必须通过自动化、智能化的改造进一步提高核心竞争力。

在港口经常需要对火车装载物料，在每装满一个车厢后需要停止装料操作，控制车厢进行移动后再进行下一节车厢的装载操作，该装载方式需要不断的开启、关闭装载设备，操作费时费力的同时降低了火车车厢的装载效率，因此，有必要对上述问题进行改进。

发明内容

本发明目的是针对上述问题，提供一种结构简单、使用便利的智能远程操作定点装火车工艺系统。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种智能远程操作定点装火车工艺系统，包括用以卸载货物的斗轮机、将卸载货物从卸载点向皮带机转运平台输送的输送皮带机子系统、用于接收卸载货物并改变输送方向的皮带机转运平台、将皮带机转运平台的货物进行中转的中转皮带机、用于接收中转皮带机传送货物的缓冲仓子系统、与缓冲仓子系统相连接用于货物装车的装车线、定点设置在装车线上的定点装车机、用于调度的调车牵引子系统，设置在装车线上且处于定点装车位置之后的计量称重管理子系统；所述定点装车机连接装车控制系统，所述斗轮机、输送皮带机子系统、皮带机转运平台、中转皮带机、缓冲仓子系统、装车线、定点装车机、调车牵引子系统、计量称重管理子系统、装车控制系统配套连接视频控制系统；

所述装车机包括机架，机架上设置有分料输送带，分料输送带通过活动架与机架相连接，活动架底端设置有行走轮且行走轮可在机架上移动行走，活动架顶端对称设置有支撑架并通过支撑架与分料输送带相连接，分料输送带的输送方向与行走轮的行走方向相一致；所述活动架的一端固定连接有火车装料仓，火车装料仓顶端与分料输送带相连通，火车装料仓底端设置有装料组件；所述机架上固定连接有卡车装料仓，卡车装料仓设置在活动架远离火车装料仓的一侧；当活动架沿着机架行走到卡车装料仓侧面时，卡车装料仓顶端与分料输送带相连通。

进一步的，所述分料输送带包括两个输送辊轮，输送辊轮可转动的连接在支撑架上，输送辊轮外侧套接有传送带，输送辊轮与固定连接在支撑架上的分料电机传动连接。

进一步的，所述装料组件包括第一装料管、第二装料管，第一装料管、第二装料管均可转动的连接在火车装料仓底端，火车装料仓底端并排设置有第一出料口、第二出料口，第一出料口与第一装料管顶端相连通，第二出料口与第二装料管顶端相连通，第一装料管、第二装料管侧面均设置有控制机构。

进一步的，所述第一装料管顶端均设置有第一扩口料仓且第一装料管与第一扩口料仓相连通，第一扩口料仓套接在第一出料口外侧；所述第二装料管顶端均设置有第二扩口料仓且第二装料管与第二扩口料仓相连通，第二扩口料仓套接在第二出料口外侧，第一扩口料仓与第一出料口之间、第二扩口料仓与第二出料口之间均设置有旋转间隙。

进一步的，所述第一出料口内设置有第一控制阀，第二出料口内设置有第二控制阀。

进一步的，所述控制机构包括固定杆，固定杆的一端与火车装料仓固定连接，固定杆的另一端连接有电动推杆，电动推杆的推杆端头与第一装料管或第二装料管侧面销轴连接。

进一步的，所述活动架上固定连接有动力电机，动力电机与行走轮传动连接。

进一步的，所述智能远程操作定点装火车工艺系统还包括用于对火车车厢进行推动的推车机、用于对火车车厢内的物料进行抹平的平煤器、用于将物料运送到装车机上的斗轮机、用于进行定位的定位设备、用于进行全自动控制的控制器，斗轮机的出料口位于分料输送带上方，推车机、平煤器、斗轮机、定位设备、电动推杆、动力电机、分料电机均与控制器相连接。

进一步的，所述控制器内设置有远程控制模块并通过远程控制模块对推车机、平煤器、斗轮机、定位设备、电动推杆、动力电机、分料电机的工作状态进行控制。

与现有技术相比，本发明具有的优点和积极效果是：

本发明通过采用在机架上设置活动架且活动架上设置分料输送带的设计，使得在给卡车进行装料操作时，可以将活动架移动到卡车装料仓侧面，令分料输送带上的物料从卡车装料仓进入卡车内，实现卡车的装料操作；在给火车车厢进行装料操作时，令分料输送带的物料从火车装料仓进入火车内，同时可以通过活动架的移动来实现不同轨道上火车车厢的装料操作，提高了火车车厢的装料效果；另一方面，本发明通过在火车装料仓底端设置装料组件的设计，使得在进行火车车厢装料操作时，可以不用对装料设备进行关闭操作，减少了操作人员工作量的同时提高了火车的装车效率，进一步提高了火车车厢的装料效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为装车机的结构示意图；

图2为活动架与分料输送带的连接结构图；

图3为装料组件的结构示意图一；

图4为装料组件的结构示意图二；

图5为装料组件的左视结构图；

图6为本发明的工作流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

如图1至图5所示，本实施例公开了一种智能远程操作定点装火车工艺系统，包括用以卸载货物的斗轮机、将卸载货物从卸载点向皮带机转运平台输送的输送皮带机子系统、用于接收卸载货物并改变输送方向的皮带机转运平台、将皮带机转运平台的货物进行中转的中转皮带机、用于接收中转皮带机传送货物的缓冲仓子系统、与缓冲仓子系统相连接用于货物装车的装车线、定点设置在装车线上的定点装车机、用于调度的调车牵引子系统，设置在装车线上且处于定点装车位置之后的计量称重管理子系统；所述定点装车机连接装车控制系统，所述斗轮机、输送皮带机子系统、皮带机转运平台、中转皮带机、缓冲仓子系统、装车线、定点装车机、调车牵引子系统、计量称重管理子系统、装车控制系统配套连接视频控制系统；

装车机包括机架1，机架1上设置有分料输送带3，分料输送带3通过活动架4与机架1相连接，活动架4底端设置有行走轮401且行走轮401可在机架1上移动行走，所述活动架4上固定连接有动力电机402，动力电机402与行走轮401传动连接；活动架4顶端对称设置有支撑架403并通过支撑架403与分料输送带3相连接，分料输送带3的输送方向与行走轮401的行走方向相一致；所述活动架4的一端固定连接有火车装料仓6，火车装料仓6顶端与分料输送带3相连通，火车装料仓6底端设置有装料组件；所述机架1上固定连接有卡车装料仓5，卡车装料仓5设置在活动架4远离火车装料仓6的一侧；当活动架4沿着机架1行走到卡车装料仓5侧面时，卡车装料仓5顶端与分料输送带3相连通。

本发明通过采用在机架上设置活动架且活动架上设置分料输送带的设计，使得在给卡车进行装料操作时，可以将活动架移动到卡车装料仓侧面，令分料输送带上的物料从卡车装料仓进入卡车内，实现卡车的装料操作；在给火车车厢进行装料操作时，令分料输送带的物料从火车装料仓进入火车内，同时可以通过活动架的移动来实现不同轨道上火车车厢的装料操作，提高了火车车厢的装料效果；另一方面，本发明通过在火车装料仓底端设置装料组件的设计，使得在进行火车车厢装料操作时，可以不用对装料设备进行关闭操作，减少了操作人员工作量的同时提高了火车的装车效率，进一步提高了火车车厢的装料效果。

所述分料输送带3包括两个输送辊轮301，输送辊轮301可转动的连接在支撑架403上，输送辊轮301外侧套接有传送带302，输送辊轮301与固定连接在支撑架403上的分料电机传动连接。分料电机既可以正转，也可以反转，从而实现分料输送带不同运输方向的工作状态。

所述装料组件包括第一装料管7、第二装料管8，第一装料管7、第二装料管8均通过加固杆11可转动的连接在火车装料仓6底端，火车装料仓6底端并排设置有第一出料口601、第二出料口602，第一出料口601与第一装料管7顶端相连通，第二出料口602与第二装料管8顶端相连通，第一装料管7、第二装料管8侧面均设置有控制机构。

所述第一装料管7顶端均设置有第一扩口料仓701且第一装料管7与第一扩口料仓701相连通，第一扩口料仓701套接在第一出料口601外侧；所述第二装料管8顶端均设置有第二扩口料仓801且第二装料管8与第二扩口料仓801相连通，第二扩口料仓801套接在第二出料口602外侧，第一扩口料仓701与第一出料口601之间、第二扩口料仓801与第二出料口602之间均设置有旋转间隙。

所述第一出料口601内设置有第一控制阀603，第二出料口602内设置有第二控制阀604。

在火车车厢进行装料操作时，首先通过两个装料管进行第一节车厢的装料操作，当第一节车厢即将装满时，控制火车带动第一节车厢进行移动，同时第一装料管进行旋转操作，其底端随着第一节车厢移动，继续对第一节车厢尾部进行装料操作，此时，将第二控制阀关闭，令第二装料管旋转到第二节车厢头部上方，第二控制阀开启，通过第二装料管对第二节车厢进行装料操作，当第一节车厢装满以后，将第一控制阀关闭，火车带动第一节车厢继续移动，令第一装料管到达第二节车厢上方，开启第一控制阀后即可令第一装料管也对第二节车厢进行装料操作；以此往复，直至完成所有车厢的装料操作；其全程不需要关闭分料输送带，提高了火车车厢的装车效率。

所述控制机构有两组且两组控制机构分别用于控制第一装料管7和第二装料管8，控制机构包括固定杆9，固定杆9的一端与火车装料仓6固定连接，固定杆9的另一端连接有电动推杆10，电动推杆10的推杆端头与第一装料管7或第二装料管8侧面销轴连接。通过电动推杆的伸缩操作即可令第一装料管、第二装料管进行旋转倾斜，如图3、图4所示。

所述智能远程操作定点装火车工艺系统还包括用于对火车车厢进行推动的推车机、用于对火车车厢内的物料进行抹平的平煤器、用于将物料运送到装车机上的斗轮机2、用于进行定位的定位设备、用于进行全自动控制的控制器，斗轮机2的出料口位于分料输送带3上方，推车机、平煤器、斗轮机、定位设备、电动推杆10、动力电机402、分料电机均与控制器相连接。

如图6所示，该智能远程操作定点装火车工艺系统在进行工作时，首先通过控制器检测平煤器、装车机、推车机的工作信号，然后控制推车机进行推动车厢操作，同时令斗轮机进入准备状态，当推车机与车厢合钩后进行空车厢称重操作，称重结束后，当定位设备确定火车车厢到达装车位置，控制器令斗轮机、分料输送带进行工作，斗轮机将堆放的物料运送到分料输送带上，然后装车机进行装车操作，装车完成后，通过推车机将车厢移动到所需位置，令推车机与车厢之间进行脱钩操作，然后令平煤器对车厢内的物料进行平整操作，平整完成后即完成了火车车厢的定点装载操作；其操作简单，方便快捷，完全可以实现自动化操作，给港口的自动化建设作出了贡献。

所述控制器内设置有远程控制模块并通过远程控制模块对推车机、平煤器、斗轮机、定位设备、电动推杆、动力电机、分料电机的工作状态进行控制。远程控制模块可以实现整个装车系统的远程控制操作，进一步提高了本发明的使用效果。

Claims (9)

1.一种智能远程操作定点装火车工艺系统，包括用以卸载货物的斗轮机、将卸载货物从卸载点向皮带机转运平台输送的输送皮带机子系统、用于接收卸载货物并改变输送方向的皮带机转运平台、将皮带机转运平台的货物进行中转的中转皮带机、用于接收中转皮带机传送货物的缓冲仓子系统、与缓冲仓子系统相连接用于货物装车的装车线、定点设置在装车线上的定点装车机、用于调度的调车牵引子系统，设置在装车线上且处于定点装车位置之后的计量称重管理子系统；所述定点装车机连接装车控制系统，所述斗轮机、输送皮带机子系统、皮带机转运平台、中转皮带机、缓冲仓子系统、装车线、定点装车机、调车牵引子系统、计量称重管理子系统、装车控制系统配套连接视频控制系统；

其特征在于：所述装车机包括机架，机架上设置有分料输送带，分料输送带通过活动架与机架相连接，活动架底端设置有行走轮且行走轮可在机架上移动行走，活动架顶端对称设置有支撑架并通过支撑架与分料输送带相连接，分料输送带的输送方向与行走轮的行走方向相一致；所述活动架的一端固定连接有火车装料仓，火车装料仓顶端与分料输送带相连通，火车装料仓底端设置有装料组件；所述机架上固定连接有卡车装料仓，卡车装料仓设置在活动架远离火车装料仓的一侧；当活动架沿着机架行走到卡车装料仓侧面时，卡车装料仓顶端与分料输送带相连通。

2.如权利要求1所述的智能远程操作定点装火车工艺系统，其特征在于：所述分料输送带包括两个输送辊轮，输送辊轮可转动的连接在支撑架上，输送辊轮外侧套接有传送带，输送辊轮与固定连接在支撑架上的分料电机传动连接。

3.如权利要求2所述的智能远程操作定点装火车工艺系统，其特征在于：所述装料组件包括第一装料管、第二装料管，第一装料管、第二装料管均可转动的连接在火车装料仓底端，火车装料仓底端并排设置有第一出料口、第二出料口，第一出料口与第一装料管顶端相连通，第二出料口与第二装料管顶端相连通，第一装料管、第二装料管侧面均设置有控制机构。

4.如权利要求3所述的智能远程操作定点装火车工艺系统，其特征在于：所述第一装料管顶端均设置有第一扩口料仓且第一装料管与第一扩口料仓相连通，第一扩口料仓套接在第一出料口外侧；所述第二装料管顶端均设置有第二扩口料仓且第二装料管与第二扩口料仓相连通，第二扩口料仓套接在第二出料口外侧，第一扩口料仓与第一出料口之间、第二扩口料仓与第二出料口之间均设置有旋转间隙。

5.如权利要求4所述的智能远程操作定点装火车工艺系统，其特征在于：所述第一出料口内设置有第一控制阀，第二出料口内设置有第二控制阀。

6.如权利要求5所述的智能远程操作定点装火车工艺系统，其特征在于：所述控制机构包括固定杆，固定杆的一端与火车装料仓固定连接，固定杆的另一端连接有电动推杆，电动推杆的推杆端头与第一装料管或第二装料管侧面销轴连接。

7.如权利要求6所述的智能远程操作定点装火车工艺系统，其特征在于：所述活动架上固定连接有动力电机，动力电机与行走轮传动连接。

8.如权利要求7所述的智能远程操作定点装火车工艺系统，其特征在于：所述智能远程操作定点装火车工艺系统还包括用于对火车车厢进行推动的推车机、用于对火车车厢内的物料进行抹平的平煤器、用于进行定位的定位设备、用于进行全自动控制的控制器，推车机、平煤器、定位设备、电动推杆、动力电机、分料电机均与控制器相连接。

9.如权利要求8所述的智能远程操作定点装火车工艺系统，其特征在于：所述控制器内设置有远程控制模块并通过远程控制模块对推车机、平煤器、斗轮机、定位设备、电动推杆、动力电机、分料电机的工作状态进行控制。

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