CN212221740U - 一种用于集装箱货场的输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出的是一种用于集装箱货场的输送装置，其用于码头和铁路的集装箱货场中的集装箱的输送装置包括集装箱输送车、输送车运行的承载轨道、导向轨道和立柱构件，输送车的宽度方向是集装箱的宽度方向，输送车包括框架、吊挂装置、起重装置、导向轮和回转行走装置；导向行走轮通过回转装置‑的回转，实现在横导向轨道上运行和在纵导向轨道上运行的转换。本发明的优点：输送装置的集装箱输送车以导向轨道做导向，在承载轨道上运行；框架‑是底部开口的空腔，通过吊挂装置可以自动取放集装箱，行走轮通过回转行走装置的回转，实现输送车在X、Y方向的行走，全自动化作业，效率高。

Description

一种用于集装箱货场的输送装置

技术领域

本发明涉及的是一种用于集装箱货场的输送装置，属集装箱货场物流输送装备技术领域。

背景技术

现有铁路集装箱货场各个作业区主要通过牵引车、底盘车系统；跨运车系统；拖挂车、堆场龙门起重机系统；正面调运车等混合系统进行衔接，集装箱装卸、转运速度慢，效率低。

发明内容

本发明提出的是一种用于集装箱货场的输送装置，其目的旨在克服现有技术存在的缺陷，其主要优点：输送装置3的集装箱输送车4以导向轨道6做导向，在承载轨道5上运行；框架4-1是底部开口的空腔，通过吊挂装置4-2可以自动取放集装箱2，行走轮8-4通过回转行走装置8的回转，实现在横导向轨道6X上运行和在纵导向轨道6Y上运行的转换，输送车4在X、Y方向的行走，效率高。

本发明的技术解决方案：用于码头和铁路的集装箱货场1中的集装箱2的输送装置3包括集装箱输送车4、输送车4运行的承载轨道5、导向轨道6和立柱构件7，设货场1内的铁路轨道长度方向为X方向，输送车4的长度方向是集装箱2的长度方向，输送车4的宽度方向是集装箱2的宽度方向，输送车4包括框架4-1、吊挂装置4-2、起重装置4-3、导向轮4-4和回转行走装置8，框架4-1是底部开口的空腔，回转行走装置8位于框架4-1的底部，起重装置4-3位于框架4-1的顶部，起重装置4-3通过吊挂装置4-2将框架4-1下方的集装箱2吊挂至框架4-1内，或将框架4-1内的集装箱2放置在框架4-1的下方；承载轨道5是空中轨道固定于立柱构件7上，由两根承载导轨5-1组成，包括X方向的横向轨道5X和Y方向的纵向轨道5Y，横向轨道5X由两根横向导轨5-1X组成，纵向轨道5Y由两根纵向导轨5-1Y组成，两纵向导轨5-1Y的间距大于集装箱2的长度，两横向导轨5-1X的间距大于集装箱2的宽度，不影响位于纵向轨道5Y和横向轨道5X上方的输送车4实现对位于纵向轨道5Y下方的集装箱2取放；回转行走装置8包括固定机架8-1、回转装置8-2、行走轮机架8-3和行走轮8-4，固定机架8-1固定于框架4-1的下方，回转装置8-2的固定端安装在固定机架8-1上，行走轮机架8-3安装在回转装置8-2的回转端，回转装置8-2的回转中心线为中心线8-2-1，行走轮8-4安装在行走轮机架8-3上位于回转行走装置8的底部，行走轮8-4与承载轨道5接触面的中心点为接触点8-4-1，在框架4-1不动的状态下，通过回转装置8-2使行走轮机架8-3转动实现行走轮8-4位于不同的方向，即当行走轮8-4运行至在横向轨道5X和纵向轨道5Y的相交处1-1的相交轨5-2时，在框架4-1不动的状态下，通过回转装置8-2的转动，实现位于相交轨5-2处的回转行走装置8在横向轨道5X和在纵向轨道5Y上的转换运行；回转行走装置8包括中心回转行走装置8a和偏心回转行走装置8b两种结构，中心回转行走装置8a包括中心行走轮8-4a，回转装置8-2的回转中心线8-2-1位于中心回转接触点8-4a-1所在中心行走轮8-4a的圆周平面内，中心行走轮8-4a包括中心回转接触点8-4a-1与回转中心线8-2-1重合的重合中心行走轮8-4a1和不重合的非重合中心行走轮8-4a2两种结构；偏心回转行走装置8b包括偏心行走轮8-4b，偏心行走轮8-4b的偏心回转接触点8-4b-1与回转中心线8-2-1有一偏心距R，且偏心回转接触点8-4b-1与回转中心线8-2-1组成的平面垂直于中心回转接触点8-4a-1所在偏心行走轮8-4b的圆周平面；导向轨道6位于承载轨道5之上，由导向导轨6-1组成，包括X方向的横导向轨道6X和Y方向的纵导向轨道6Y，横导向轨道6X由横导向导轨6-1X组成，纵导向轨道6Y由纵导向导轨6-1Y组成；导向轮4-4包括固定于框架4-1上的框架导向轮9、固定于行走轮机架8-3上的行走导向轮10和具有导向功能的导向行走轮11三种结构，框架导向轮9包括X方向的X导向轮9X和Y方向的Y导向轮9Y或框架4-1角部的双向导向轮92，X导向轮9X在横导向轨道6X上运行，Y导向轮9Y在纵导向轨道6Y上运行，双向导向轮92既在横导向轨道6X中运行，又在纵导向轨道6Y中运行；行走导向轮10通过回转装置8-2的回转，实现在横导向轨道6X上运行和在纵导向轨道6Y上运行的转换；导向行走轮11通过回转装置8-2的回转，实现在横导向轨道6X上运行和在纵导向轨道6Y上运行的转换。

本发明的优点：输送装置3的集装箱输送车4以导向轨道6做导向，在承载轨道5上运行；框架4-1是底部开口的空腔，通过吊挂装置4-2可以自动取放集装箱2，行走轮8-4通过回转行走装置8的回转，实现在横导向轨道6X上运行和在纵导向轨道6Y上运行的转换，实现输送车4在X、Y方向的行走，效率高。

附图说明

图1是组成集装箱2的输送装置3的集装箱输送车4、输送车4运行的承载轨道5、导向轨道6和立柱构件7的结构示意图，也是组成输送车4的框架4-1、吊挂装置4-2、起重装置4-3、导向轮4-4和回转行走装置8的结构示意图；

图2是图1的A向视图，也是组成回转行走装置8的固定机架8-1、回转装置8-2、行走轮机架8-3和行走轮8-4的结构示意图；

图3是图1的B向视图，也是用于码头和铁路的集装箱货场1的局部俯视图，也是偏心回转行走装置8b的四个偏心行走轮8-4b在由两根横向导轨5-1X组成横向轨道5X上运行的结构示意图；

图4是四个偏心行走轮8-4b旋转90°至由两根纵向导轨5-1Y组成纵向轨道5Y上的结构示意图；

图5是图1的Ⅰ局部放大视图，也是行走导向轮10在横导向轨道6X上运行的结构示意图，也是横向导轨5-1X上的底部横导向轨道6AX的结构示意图；

图6是图2的Ⅱ局部放大视图，也是偏心行走轮8-4b的偏心回转接触点8-4b-1与回转中心线8-2-1有一偏心距R的结构示意图，也是纵向导轨5-1Y上的底部纵导向轨道6AY的结构示意图,也是上部Y导向轮9YB在上部纵导向轨道6BY上运行的结构示意图；

图7是由重合中心行走轮8-4a1组成的中心回转行走装置8a的结构示意图；

图8是图7的A-A视图，也是中心回转接触点8-4a-1与回转中心线8-2-1重合的重合中心行走轮8-4a1的结构示意图，也是；

图9是由四个不重合的非重合中心行走轮8-4a2组成的箱输送车4的结构示意图；

图10是图9的A-A视图，也是中心回转接触点8-4a-1与回转中心线8-2-1不重合的非重合中心行走轮8-4a2的结构示意图，也是左边的非重合中心行走轮8-4a2在横向轨道5X上，右边的非重合中心行走轮8-4a2已旋转至纵向轨道5Y的结构示意图，也是在上部导向轨道6B上运行的上部双向导向轮92B的结构示意图；

图11是侧面行走导向轮102依靠槽形导向轨6A1进行导向的结构示意图；

图12是行走轮8-4为具有导向功能的侧面导向行走轮111的结构示意图，也是槽形导向轨6A1的结构示意图；

图13是中间底部导向轮9A2固定于框架4-1底部的结构示意图；

图14是图13的A-A视图，也是侧面底部导向轮9A2在槽形导向轨6A1内运行的结构示意图；

图15是中间行走导向轮101固定在行走轮机架8-3上的结构示意图，也是重合中心行走轮8-4a1上的结构示意图；

图16是图15的A向视图，也是中间行走导向轮101在中槽形导向轨6A2内行走的结构示意图；

图17是中间底部导向轮9A1利用中槽形导向轨6A2做导向运行的结构示意图；

图18是中槽形导向轨6A2用于中间导向行走轮112的结构示意图；

图19是组成底部导向轨道6A的槽形导向轨6A1的结构示意图；

图20是中槽形导向轨6A2的结构示意图；

图21是中凸形导向轨6A3的结构示意图；

图22是底部横导向轨道6AX和底部纵导向轨道6AY的交汇处开有缺口6A-1的结构示意图；

图23是图22的A-A视图；

图24是A中心输送装置12A包括A中心输送车41A和底部导向轨道6A的结构示意图；

图25是图24的A向视图，也是左侧A中心输送车41A的底部导向行走轮11已旋转90°后的机构示意图；

图26是B中心输送装置12B包括B中心输送车41B和上部导向轨道6B的结构示意图，也是B中心输送车41B的上部导向轮9B在上部导向轨道6B内运行的结构示意图；

图27是D中心输送装置12D包括D中心输送车41D、底部导向轨道6A、上部导向轨道6B和行走导向轮10的结构示意图，也是在相交处1-1位置有底部导向轨道6A，没有上部导向轨道6B的结构示意图；

图28是A偏心输送车42A包括行走导向轮10和偏心行走轮8-4b的结构示意图，也是A偏心输送装置13A的结构示意图；

图29是B偏心输送车42B包括上部导向轮9B的结构示意图,也是B偏心输送装置13B包括B偏心输送车42B和上部导向轨道6B的结构示意图；

图30是C偏心输送车42C包括底部的行走导向轮10和上部导向轮9B的结构示意图，也是C偏心输送装置13C的结构示意图；

图31是通过顶升装置14将中心输送车41顶起后的结构示意图；

图32是中心输送车41顶起后再通过回转装置8-2的回转使得导向行走轮11回转90°后的结构示意图；

图33是中心行走轮8-4a在回转相交轨5-2A上与横向轨道5X对接的机构示意图；

图34是中心行走轮8-4a和回转相交轨5-2A同步转动90°后，与纵向轨道5Y对接的结构示意图；

图35是偏心回转行走装置8b中的偏心行走轮8-4b的半径为r的结构示意图；

图36是铁路集装箱车辆15区域、集装箱卡车16区域和集装箱堆场17区域的平面布置图；

图37是图36的A-A视图，也是集辆承载轨道515、集卡承载轨道516和堆场承载轨道517组成承载轨道5的空中轨道网的结构示意图；

图38是输送车4为随车携带的电池供电的电池输送车43的结构示意图；

图39是输送车4为通过供电接触网的受电输送车44的结构示意图；

图中的1是集装箱货场；1-1是横向轨道5X和纵向轨道5Y的相交处；2是集装箱；3是输送装置，包括集装的箱输送车4、输送车4运行的承载轨道5、导向轨道6和立柱构件7；4是箱输送车，包括框架4-1、吊挂装置4-2、起重装置4-3、导向轮4-4和回转行走装置8；4-1是框架；4-2是吊挂装置；4-3是起重装置；4-4是导向轮；43是随车携带的电池供电的电池输送车；44是通过供电接触网的受电输送车；5是承载轨道，由两根承载导轨5-1组成；5-1是承载导轨；5X是横向轨道，由两根横向导轨5-1X组成；5-1X是横向导轨；5Y是纵向轨道，由两根纵向导轨5-1Y组成；5-1Y是纵向导轨；5-2是相交处1-1的相交轨；5-2A是回转相交轨；6是导向轨道, 位于承载轨道5之上，由导向导轨6-1组成；6-1是导向导轨；6A-1是底部横导向轨道6AX和底部纵导向轨道6AY的交汇处开有缺口；6X 是X方向的横导向轨道，由横导向导轨6-1X组成；6-1X是横导向导轨；6Y 是Y方向的纵导向轨道，由纵导向导轨6-1Y组成；6-1Y是纵导向导轨；6A是底部导向轨道，与承载轨道5固定；6AX是X方向的底部横导向轨道；6AY 是Y方向的底部纵导向轨道；6B是上部导向轨道，与立柱构件7固定；6BX 是X方向的上部横导向轨道；6BY 是Y方向的上部纵导向轨道；6A是底部导向轨道，包括槽形导向轨6A1、中槽形导向轨6A2和中凸形导向轨6A3；6A1是槽形导向轨；6A2是中槽形导向轨；6A3是中凸形导向轨；7是立柱构件；8是回转行走装置，包括固定机架8-1、回转装置8-2、行走轮机架8-3和行走轮8-4；8-1是固定机架，固定于框架4-1的下方；8-2是回转装置，安装在固定机架8-1上；8-3是行走轮机架，安装在回转装置8-2的回转端；8-4是行走轮，安装在行走轮机架8-3上位于回转行走装置8的底部；8-4-1是接触点，即行走轮8-4与承载轨道5接触面的中心点为；回转行走装置8包括中心回转行走装置8a和偏心回转行走装置8b两种结构；8a是中心回转行走装置；8-2-1是回转中心线；8-4a是中心行走轮，包括中心回转接触点8-4a-1与回转中心线8-2-1重合的重合中心行走轮8-4a1和不重合的非重合中心行走轮8-4a2两种结构；8-4a-1是接触点；8-4a1是重合中心行走轮；8-4a2是非重合中心行走轮；8b是偏心回转行走装置，包括偏心行走轮8-4b；8-4b是偏心行走轮，8-4b-1是接触点；R是偏心行走轮8-4b的偏心回转接触点8-4b-1与回转中心线8-2-1的偏心距；9是固定于框架4-1上的框架导向轮；9X 是X方向的X导向轮；9Y 是Y方向的Y导向轮；42是框架4-1角部的双向导向轮；9A是底部导向轮，包括中间底部导向轮9A1和侧面底部导向轮9A2两种结构；9A1是中间底部导向轮；9A2是侧面底部导向轮；9XA是在底部横导向轨道6AX上运行的底部X导向轮；9YA是在底部纵导向轨道6AY上运行的底部Y导向轮；9B是上部导向轮；9XB是在上部横导向轨道6BX上运行的上部X导向轮；9YB是在上部纵导向轨道6BY上运行的上部Y导向轮；92是双向导向轮，包括底部双向导向轮92A和上部双向导向轮92B；92A是在底部导向轨道6A上运行的底部双向导向轮；92B是在上部导向轨道6B上运行的上部双向导向轮；10是固定于行走轮机架8-3上的行走导向轮，包括中间行走导向轮101和侧面行走导向轮102两种结构；101是中间行走导向轮；102是侧面行走导向轮；11是行走轮8-4具有导向功能的导向行走轮，包括侧面导向行走轮111和中间导向行走轮112两种结构；111是侧面导向行走轮；112是中间导向行走轮；12是中心输送装置，包括中心输送车41；41是中心输送车，包括中心回转行走装置8a；12是中心输送装置，包括A中心输送装置12A、B中心输送装置12B、C中心输送装置12C和D中心输送装置12D四种结构；12A 是A中心输送装置，包括A中心输送车41A和底部导向轨道6A；41A 是A中心输送车；12B 是B中心输送装置，包括B中心输送车41B和上部导向轨道6B；41B 是B中心输送车；12C 是C中心输送装置，包括C中心输送车41C、底部导向轨道6A和上部导向轨道6B；41C 是C中心输送车；12D 是D中心输送装置，包括D中心输送车41D；41D 是D中心输送车；13是偏心输送装置，包括A偏心输送装置13A、B偏心输送装置13B、C偏心输送装置13C和D偏心输送装置13D四种结构；13A 是A偏心输送装置，包括A偏心输送车42A和底部导向轨道6A；42A 是A偏心输送车；13B是B偏心输送装置，包括B偏心输送车42B和上部导向轨道6B；42B 是B偏心输送车；13C 是C偏心输送装置，包括C偏心输送车42C、底部导向轨道6A和上部导向轨道6B；42C是C偏心输送车；13D 是D偏心输送装置，包括D偏心输送车42D；42D是D偏心输送车；14是顶升装置，安装在框架4-1的底部；15是铁路集装箱车辆；16是集装箱卡车；515是位于铁路集装箱车辆15上方的集辆承载轨道；516是位于集装箱卡车16上方的集卡承载轨道；517是位于集装箱堆场17上方的堆场承载轨道。

具体实施方式

用于码头和铁路的集装箱货场1中的集装箱2的输送装置3包括集装箱输送车4、输送车4运行的承载轨道5、导向轨道6和立柱构件7，设货场1内的铁路轨道长度方向为X方向，输送车4的长度方向是集装箱2的长度方向，输送车4的宽度方向是集装箱2的宽度方向，输送车4包括框架4-1、吊挂装置4-2、起重装置4-3、导向轮4-4和回转行走装置8，框架4-1是底部开口的空腔，回转行走装置8位于框架4-1的底部，起重装置4-3位于框架4-1的顶部，起重装置4-3通过吊挂装置4-2将框架4-1下方的集装箱2吊挂至框架4-1内，或将框架4-1内的集装箱2放置在框架4-1的下方；承载轨道5是空中轨道固定于立柱构件7上，由两根承载导轨5-1组成，包括X方向的横向轨道5X和Y方向的纵向轨道5Y，横向轨道5X由两根横向导轨5-1X组成，纵向轨道5Y由两根纵向导轨5-1Y组成，两纵向导轨5-1Y的间距大于集装箱2的长度，两横向导轨5-1X的间距大于集装箱2的宽度，不影响位于纵向轨道5Y和横向轨道5X上方的输送车4实现对位于纵向轨道5Y下方的集装箱2取放；回转行走装置8包括固定机架8-1、回转装置8-2、行走轮机架8-3和行走轮8-4，固定机架8-1固定于框架4-1的下方，回转装置8-2的固定端安装在固定机架8-1上，行走轮机架8-3安装在回转装置8-2的回转端，回转装置8-2的回转中心线为中心线8-2-1，行走轮8-4安装在行走轮机架8-3上位于回转行走装置8的底部，行走轮8-4与承载轨道5接触面的中心点为接触点8-4-1，在框架4-1不动的状态下，通过回转装置8-2使行走轮机架8-3转动实现行走轮8-4位于不同的方向，即当行走轮8-4运行至在横向轨道5X和纵向轨道5Y的相交处1-1的相交轨5-2时，在框架4-1不动的状态下，通过回转装置8-2的转动，实现位于相交轨5-2处的回转行走装置8在横向轨道5X和在纵向轨道5Y上的转换运行；回转行走装置8包括中心回转行走装置8a和偏心回转行走装置8b两种结构，中心回转行走装置8a包括中心行走轮8-4a，回转装置8-2的回转中心线8-2-1位于中心回转接触点8-4a-1所在中心行走轮8-4a的圆周平面内，中心行走轮8-4a包括中心回转接触点8-4a-1与回转中心线8-2-1重合的重合中心行走轮8-4a1和不重合的非重合中心行走轮8-4a2两种结构；偏心回转行走装置8b包括偏心行走轮8-4b，偏心行走轮8-4b的偏心回转接触点8-4b-1与回转中心线8-2-1有一偏心距R，且偏心回转接触点8-4b-1与回转中心线8-2-1组成的平面垂直于中心回转接触点8-4a-1所在偏心行走轮8-4b的圆周平面；导向轨道6位于承载轨道5之上，由导向导轨6-1组成，包括X方向的横导向轨道6X和Y方向的纵导向轨道6Y，横导向轨道6X由横导向导轨6-1X组成，纵导向轨道6Y由纵导向导轨6-1Y组成；导向轮4-4包括固定于框架4-1上的框架导向轮9、固定于行走轮机架8-3上的行走导向轮10和具有导向功能的导向行走轮11三种结构，框架导向轮9包括X方向的X导向轮9X和Y方向的Y导向轮9Y或框架4-1角部的双向导向轮92，X导向轮9X在横导向轨道6X上运行，Y导向轮9Y在纵导向轨道6Y上运行，双向导向轮92既在横导向轨道6X中运行，又在纵导向轨道6Y中运行；行走导向轮10通过回转装置8-2的回转，实现在横导向轨道6X上运行和在纵导向轨道6Y上运行的转换；导向行走轮11通过回转装置8-2的回转，实现在横导向轨道6X上运行和在纵导向轨道6Y上运行的转换。

所述的输送装置3中的导向轨道6包括底部导向轨道6A和上部导向轨道6B中的至少一种，底部导向轨道6A与承载轨道5固定，上部导向轨道6B与立柱构件7固定，底部导向轨道6A包括X方向的底部横导向轨道6AX和Y方向的底部纵导向轨道6AY，上部导向轨道6B包括X方向的上部横导向轨道6BX和Y方向的上部纵导向轨道6BY；所述的框架导向轮9包括底部导向轮9A和上部导向轮9B，X导向轮9X包括在底部横导向轨道6AX上运行的底部X导向轮9XA和在上部横导向轨道6BX上运行的上部X导向轮9XB，Y导向轮9Y包括在底部纵导向轨道6AY上运行的底部Y导向轮9YA和在上部纵导向轨道6BY上运行的上部Y导向轮9YB，双向导向轮92包括在底部导向轨道6A上运行的底部双向导向轮92A和在上部导向轨道6B上运行的上部双向导向轮92B；所述的行走导向轮10在底部导向轨道6A上运行；所述的导向行走轮11在底部导向轨道6A上运行。

所述的底部导向轨道6A包括槽形导向轨6A1、中槽形导向轨6A2和中凸形导向轨6A3，底部导向轮9A包括中间底部导向轮9A1和侧面底部导向轮9A2两种结构，行走导向轮10包括中间行走导向轮101和侧面行走导向轮102两种结构，导向行走轮11包括侧面导向行走轮111和中间导向行走轮112两种结构；槽形导向轨6A1用于侧面底部导向轮9A2、侧面行走导向轮102和侧面导向行走轮111的导向，中槽形导向轨6A2用于中间底部导向轮9A1、中间行走导向轮101和中间导向行走轮112，中凸形导向轨6A3用于中间导向行走轮112。

所述的导向轨道6包括底部导向轨道6A和上部导向轨道6B，底部导向轨道6A安装在相交处1-1，底部横导向轨道6AX和底部纵导向轨道6AY的交汇处开有缺口6A-1，除相交处1-1外，均安装有上部导向轨道6B，即输送车4相交处1-1时由底部导向轨道6A导向，其它位置由上部导向轨道6B导向。

所述的输送装置3包括中心输送装置12和偏心输送装置13两种结构，中心输送装置12包括中心输送车41，中心输送车41包括中心回转行走装置8a，中心输送装置12包括A中心输送装置12A、B中心输送装置12B、C中心输送装置12C和D中心输送装置12D四种结构：A中心输送装置12A包括A中心输送车41A和底部导向轨道6A，A中心输送车41A包括底部导向轮9A、行走导向轮10和导向行走轮11三种结构中的一种；B中心输送装置12B包括B中心输送车41B和上部导向轨道6B，B中心输送车41B包括上部导向轮9B；C中心输送装置12C包括C中心输送车41C、底部导向轨道6A和上部导向轨道6B，C中心输送车41C的底部包括底部导向轮9A、行走导向轮10和导向行走轮11三种结构中的一种，上部包括上部导向轮9B；D中心输送装置12D包括D中心输送车41D、相交处1-1的底部导向轨道6A和除相交处1-1外上部导向轨道6B，D中心输送车41D的底部包括底部导向轮9A、行走导向轮10和导向行走轮11三种结构中的一种，上部包括上部导向轮9B；偏心输送装置13包括偏心输送车42，偏心输送车42包括偏心回转行走装置8b，偏心输送装置13包括A偏心输送装置13A、B偏心输送装置13B、C偏心输送装置13C和D偏心输送装置13D四种结构：A偏心输送装置13A包括A偏心输送车42A和底部导向轨道6A，A偏心输送车42A包括行走导向轮10或导向行走轮11；B偏心输送装置13B包括B偏心输送车42B和上部导向轨道6B，B偏心输送车42B包括上部导向轮9B；C偏心输送装置13C包括C偏心输送车42C、底部导向轨道6A和上部导向轨道6B，C偏心输送车42C的底部包括行走导向轮10或导向行走轮11，上部包括上部导向轮9B；D偏心输送装置13D包括D偏心输送车42D、相交处1-1的底部导向轨道6A和除相交处1-1外上部导向轨道6B，D偏心输送车42D的底部包括行走导向轮10或导向行走轮11，上部包括上部导向轮9B。

所述的中心输送车41包括顶升装置14，顶升装置14安装在框架4-1的底部，通过顶升装置14将中心输送车41顶起，再进行回转装置8-2的回转，顶升装置14缩回时，中心输送车41再在承载轨道5上进行运行。

所述的相交轨5-2为回转相交轨5-2A，当回转装置8-2的转动时，中心行走轮8-4a和回转相交轨5-2A同步转动，实现输送车4在横向轨道5X和在纵向轨道5Y上的转换运行，减少中心行走轮8-4a和回转相交轨5-2A接触处的磨损。

所述的偏心回转行走装置8b中的偏心行走轮8-4b的半径为r，偏心行走轮8-4b的转速为n1，回转装置8-2的转速为n2，且n1=n2r/R，此时偏心行走轮8-4b与承载轨道5接触处的磨损最小。

所述的承载轨道5包括位于铁路集装箱车辆15上方的集辆承载轨道515、位于集装箱卡车16上方的集卡承载轨道516和位于集装箱堆场17上方的堆场承载轨道517，输送车4通过集辆承载轨道515实现对铁路集装箱车辆15的集装箱2进行装卸作业，通过集卡承载轨道516实现对集装箱卡车16的集装箱2进行装卸作业，通过堆场承载轨道517实现对集装箱堆场17的集装箱2进行装卸作业。

所述的输送车4包括随车携带的电池供电的电池输送车43和通过供电接触网的受电输送车44两种结构。

下面结合附图进一步描述本发明

如图1～图10所示，用于码头和铁路的集装箱货场1中的集装箱2的输送装置3包括集装箱输送车4、输送车4运行的承载轨道5、导向轨道6和立柱构件7，设货场1内的铁路轨道长度方向为X方向，输送车4的长度方向是集装箱2的长度方向，输送车4的宽度方向是集装箱2的宽度方向，输送车4包括框架4-1、吊挂装置4-2、起重装置4-3、导向轮4-4和回转行走装置8，框架4-1是底部开口的空腔，回转行走装置8位于框架4-1的底部，起重装置4-3位于框架4-1的顶部，起重装置4-3通过吊挂装置4-2将框架4-1下方的集装箱2吊挂至框架4-1内，或将框架4-1内的集装箱2放置在框架4-1的下方；承载轨道5是空中轨道固定于立柱构件7上，由两根承载导轨5-1组成，包括X方向的横向轨道5X和Y方向的纵向轨道5Y，横向轨道5X由两根横向导轨5-1X组成，纵向轨道5Y由两根纵向导轨5-1Y组成，两纵向导轨5-1Y的间距大于集装箱2的长度，两横向导轨5-1X的间距大于集装箱2的宽度，不影响位于纵向轨道5Y和横向轨道5X上方的输送车4实现对位于纵向轨道5Y下方的集装箱2取放；回转行走装置8包括固定机架8-1、回转装置8-2、行走轮机架8-3和行走轮8-4，固定机架8-1固定于框架4-1的下方，回转装置8-2的固定端安装在固定机架8-1上，行走轮机架8-3安装在回转装置8-2的回转端，回转装置8-2的回转中心线为中心线8-2-1，行走轮8-4安装在行走轮机架8-3上位于回转行走装置8的底部，行走轮8-4与承载轨道5接触面的中心点为接触点8-4-1，在框架4-1不动的状态下，通过回转装置8-2使行走轮机架8-3转动实现行走轮8-4位于不同的方向，即当行走轮8-4运行至在横向轨道5X和纵向轨道5Y的相交处1-1的相交轨5-2时，在框架4-1不动的状态下，通过回转装置8-2的转动，实现位于相交轨5-2处的回转行走装置8在横向轨道5X和在纵向轨道5Y上的转换运行；回转行走装置8包括中心回转行走装置8a和偏心回转行走装置8b两种结构，中心回转行走装置8a包括中心行走轮8-4a，回转装置8-2的回转中心线8-2-1位于中心回转接触点8-4a-1所在中心行走轮8-4a的圆周平面内，中心行走轮8-4a包括中心回转接触点8-4a-1与回转中心线8-2-1重合的重合中心行走轮8-4a1和不重合的非重合中心行走轮8-4a2两种结构；偏心回转行走装置8b包括偏心行走轮8-4b，偏心行走轮8-4b的偏心回转接触点8-4b-1与回转中心线8-2-1有一偏心距R，且偏心回转接触点8-4b-1与回转中心线8-2-1组成的平面垂直于中心回转接触点8-4a-1所在偏心行走轮8-4b的圆周平面；导向轨道6位于承载轨道5之上，由导向导轨6-1组成，包括X方向的横导向轨道6X和Y方向的纵导向轨道6Y，横导向轨道6X由横导向导轨6-1X组成，纵导向轨道6Y由纵导向导轨6-1Y组成；导向轮4-4包括固定于框架4-1上的框架导向轮9、固定于行走轮机架8-3上的行走导向轮10和具有导向功能的导向行走轮11三种结构，框架导向轮9包括X方向的X导向轮9X和Y方向的Y导向轮9Y或框架4-1角部的双向导向轮92，X导向轮9X在横导向轨道6X上运行，Y导向轮9Y在纵导向轨道6Y上运行，双向导向轮92既在横导向轨道6X中运行，又在纵导向轨道6Y中运行；行走导向轮10通过回转装置8-2的回转，实现在横导向轨道6X上运行和在纵导向轨道6Y上运行的转换；导向行走轮11通过回转装置8-2的回转，实现在横导向轨道6X上运行和在纵导向轨道6Y上运行的转换。

如图7、图8、图10和图11～图18所示，输送装置3中的导向轨道6包括底部导向轨道6A和上部导向轨道6B中的至少一种，底部导向轨道6A与承载轨道5固定，上部导向轨道6B与立柱构件7固定，底部导向轨道6A包括X方向的底部横导向轨道6AX和Y方向的底部纵导向轨道6AY，上部导向轨道6B包括X方向的上部横导向轨道6BX和Y方向的上部纵导向轨道6BY；所述的框架导向轮9包括底部导向轮9A和上部导向轮9B，X导向轮9X包括在底部横导向轨道6AX上运行的底部X导向轮9XA和在上部横导向轨道6BX上运行的上部X导向轮9XB，Y导向轮9Y包括在底部纵导向轨道6AY上运行的底部Y导向轮9YA和在上部纵导向轨道6BY上运行的上部Y导向轮9YB，双向导向轮92包括在底部导向轨道6A上运行的底部双向导向轮92A和在上部导向轨道6B上运行的上部双向导向轮92B；所述的行走导向轮10在底部导向轨道6A上运行；所述的导向行走轮11在底部导向轨道6A上运行。

如图11～图21所示，底部导向轨道6A包括槽形导向轨6A1、中槽形导向轨6A2和中凸形导向轨6A3，底部导向轮9A包括中间底部导向轮9A1和侧面底部导向轮9A2两种结构，行走导向轮10包括中间行走导向轮101和侧面行走导向轮102两种结构，导向行走轮11包括侧面导向行走轮111和中间导向行走轮112两种结构；槽形导向轨6A1用于侧面底部导向轮9A2、侧面行走导向轮102和侧面导向行走轮111的导向，中槽形导向轨6A2用于中间底部导向轮9A1、中间行走导向轮101和中间导向行走轮112，中凸形导向轨6A3用于中间导向行走轮112。

如图7、图9、图22和图23所示，所述的导向轨道6包括底部导向轨道6A和上部导向轨道6B，底部导向轨道6A安装在相交处1-1，底部横导向轨道6AX和底部纵导向轨道6AY的交汇处开有缺口6A-1，除相交处1-1外，均安装有上部导向轨道6B，即输送车4相交处1-1时由底部导向轨道6A导向，其它位置由上部导向轨道6B导向。

如图7、图24～图30所示，输送装置3包括中心输送装置12和偏心输送装置13两种结构，中心输送装置12包括中心输送车41，中心输送车41包括中心回转行走装置8a，中心输送装置12包括A中心输送装置12A、B中心输送装置12B、C中心输送装置12C和D中心输送装置12D四种结构：A中心输送装置12A包括A中心输送车41A和底部导向轨道6A，A中心输送车41A包括底部导向轮9A、行走导向轮10和导向行走轮11三种结构中的一种；B中心输送装置12B包括B中心输送车41B和上部导向轨道6B，B中心输送车41B包括上部导向轮9B；C中心输送装置12C包括C中心输送车41C、底部导向轨道6A和上部导向轨道6B，C中心输送车41C的底部包括底部导向轮9A、行走导向轮10和导向行走轮11三种结构中的一种，上部包括上部导向轮9B；D中心输送装置12D包括D中心输送车41D、相交处1-1的底部导向轨道6A和除相交处1-1外上部导向轨道6B，D中心输送车41D的底部包括底部导向轮9A、行走导向轮10和导向行走轮11三种结构中的一种，上部包括上部导向轮9B；偏心输送装置13包括偏心输送车42，偏心输送车42包括偏心回转行走装置8b，偏心输送装置13包括A偏心输送装置13A、B偏心输送装置13B、C偏心输送装置13C和D偏心输送装置13D四种结构：A偏心输送装置13A包括A偏心输送车42A和底部导向轨道6A，A偏心输送车42A包括行走导向轮10或导向行走轮11；B偏心输送装置13B包括B偏心输送车42B和上部导向轨道6B，B偏心输送车42B包括上部导向轮9B；C偏心输送装置13C包括C偏心输送车42C、底部导向轨道6A和上部导向轨道6B，C偏心输送车42C的底部包括行走导向轮10或导向行走轮11，上部包括上部导向轮9B；D偏心输送装置13D包括D偏心输送车42D、相交处1-1的底部导向轨道6A和除相交处1-1外上部导向轨道6B，D偏心输送车42D的底部包括行走导向轮10或导向行走轮11，上部包括上部导向轮9B。

如图31和图32所示，中心输送车41包括顶升装置14，顶升装置14安装在框架4-1的底部，通过顶升装置14将中心输送车41顶起，再进行回转装置8-2的回转，顶升装置14缩回时，中心输送车41再在承载轨道5上进行运行。

如图33和图34所示，相交轨5-2为回转相交轨5-2A，当回转装置8-2的转动时，中心行走轮8-4a和回转相交轨5-2A同步转动，实现输送车4在横向轨道5X和在纵向轨道5Y上的转换运行，减少中心行走轮8-4a和回转相交轨5-2A接触处的磨损。

如图35所示，偏心回转行走装置8b中的偏心行走轮8-4b的半径为r，偏心行走轮8-4b的转速为n1，回转装置8-2的转速为n2，且n1=n2r/R，此时偏心行走轮8-4b与承载轨道5接触处的磨损最小。

如图36～图37所示，承载轨道5包括位于铁路集装箱车辆15上方的集辆承载轨道515、位于集装箱卡车16上方的集卡承载轨道516和位于集装箱堆场17上方的堆场承载轨道517，输送车4通过集辆承载轨道515实现对铁路集装箱车辆15的集装箱2进行装卸作业，通过集卡承载轨道516实现对集装箱卡车16的集装箱2进行装卸作业，通过堆场承载轨道517实现对集装箱堆场17的集装箱2进行装卸作业。

如图38和图39所示，输送车4包括随车携带的电池供电的电池输送车43和通过供电接触网的受电输送车44两种结构。

Claims (10)

1.一种用于集装箱货场的输送装置，其特征是用于码头和铁路的集装箱货场（1）中的集装箱（2）的输送装置（3）包括集装箱输送车（4）、输送车（4）运行的承载轨道（5）、导向轨道（6）和立柱构件（7），设货场（1）内的铁路轨道长度方向为X方向，输送车（4）的长度方向是集装箱（2）的长度方向，输送车（4）的宽度方向是集装箱（2）的宽度方向，输送车（4）包括框架（4-1）、吊挂装置（4-2）、起重装置（4-3）、导向轮（4-4）和回转行走装置（8），框架（4-1）是底部开口的空腔，回转行走装置（8）位于框架（4-1）的底部，起重装置（4-3）位于框架（4-1）的顶部，起重装置（4-3）通过吊挂装置（4-2）将框架（4-1）下方的集装箱（2）吊挂至框架（4-1）内，或将框架（4-1）内的集装箱（2）放置在框架（4-1）的下方；承载轨道（5）是空中轨道固定于立柱构件（7）上，由两根承载导轨（5-1）组成，包括X方向的横向轨道（5X）和Y方向的纵向轨道（5Y），横向轨道（5X）由两根横向导轨（5-1X）组成，纵向轨道（5Y）由两根纵向导轨（5-1Y）组成，两纵向导轨（5-1Y）的间距大于集装箱（2）的长度，两横向导轨（5-1X）的间距大于集装箱（2）的宽度，不影响位于纵向轨道（5Y）和横向轨道（5X）上方的输送车（4）实现对位于纵向轨道（5Y）下方的集装箱（2）取放；回转行走装置（8）包括固定机架（8-1）、回转装置（8-2）、行走轮机架（8-3）和行走轮（8-4），固定机架（8-1）固定于框架（4-1）的下方，回转装置（8-2）的固定端安装在固定机架（8-1）上，行走轮机架（8-3）安装在回转装置（8-2）的回转端，回转装置（8-2）的回转中心线为中心线（8-2-1），行走轮（8-4）安装在行走轮机架（8-3）上位于回转行走装置（8）的底部，行走轮（8-4）与承载轨道（5）接触面的中心点为接触点（8-4-1），在框架（4-1）不动的状态下，通过回转装置（8-2）使行走轮机架（8-3）转动实现行走轮（8-4）位于不同的方向，即当行走轮（8-4）运行至在横向轨道（5X）和纵向轨道（5Y）的相交处（1-1）的相交轨（5-2）时，在框架（4-1）不动的状态下，通过回转装置（8-2）的转动，实现位于相交轨（5-2）处的回转行走装置（8）在横向轨道（5X）和在纵向轨道（5Y）上的转换运行；回转行走装置（8）包括中心回转行走装置（8a）和偏心回转行走装置（8b）两种结构，中心回转行走装置（8a）包括中心行走轮（8-4a），回转装置（8-2）的回转中心线（8-2-1）位于中心回转接触点（8-4a-1）所在中心行走轮（8-4a）的圆周平面内，中心行走轮（8-4a）包括中心回转接触点（8-4a-1）与回转中心线（8-2-1）重合的重合中心行走轮（8-4a1）和不重合的非重合中心行走轮（8-4a2）两种结构；偏心回转行走装置（8b）包括偏心行走轮（8-4b），偏心行走轮（8-4b）的偏心回转接触点（8-4b-1）与回转中心线（8-2-1）有一偏心距R，且偏心回转接触点（8-4b-1）与回转中心线（8-2-1）组成的平面垂直于中心回转接触点（8-4a-1）所在偏心行走轮（8-4b）的圆周平面；导向轨道（6）位于承载轨道（5）之上，由导向导轨（6-1）组成，包括X方向的横导向轨道（6X）和Y方向的纵导向轨道（6Y），横导向轨道（6X）由横导向导轨（6-1X）组成，纵导向轨道（6Y）由纵导向导轨（6-1Y）组成；导向轮（4-4）包括固定于框架（4-1）上的框架导向轮（9）、固定于行走轮机架（8-3）上的行走导向轮（10）和具有导向功能的导向行走轮（11）三种结构，框架导向轮（9）包括X方向的X导向轮（9X）和Y方向的Y导向轮（9Y）或框架（4-1）角部的双向导向轮（92），X导向轮（9X）在横导向轨道（6X）上运行，Y导向轮（9Y）在纵导向轨道（6Y）上运行，双向导向轮（92）既在横导向轨道（6X）中运行，又在纵导向轨道（6Y）中运行；行走导向轮（10）通过回转装置（8-2）的回转，实现在横导向轨道（6X）上运行和在纵导向轨道（6Y）上运行的转换；导向行走轮（11）通过回转装置（8-2）的回转，实现在横导向轨道（6X）上运行和在纵导向轨道（6Y）上运行的转换。

2.根据权利要求1所述的一种用于集装箱货场的输送装置，其特征是所述的输送装置（3）中的导向轨道（6）包括底部导向轨道（6A）和上部导向轨道（6B）中的至少一种，底部导向轨道（6A）与承载轨道（5）固定，上部导向轨道（6B）与立柱构件（7）固定，底部导向轨道（6A）包括X方向的底部横导向轨道（6AX）和Y方向的底部纵导向轨道（6AY），上部导向轨道（6B）包括X方向的上部横导向轨道（6BX）和Y方向的上部纵导向轨道（6BY）；所述的框架导向轮（9）包括底部导向轮（9A）和上部导向轮（9B），X导向轮（9X）包括在底部横导向轨道（6AX）上运行的底部X导向轮（9XA）和在上部横导向轨道（6BX）上运行的上部X导向轮（9XB），Y导向轮（9Y）包括在底部纵导向轨道（6AY）上运行的底部Y导向轮（9YA）和在上部纵导向轨道（6BY）上运行的上部Y导向轮（9YB），双向导向轮（92）包括在底部导向轨道（6A）上运行的底部双向导向轮（92A）和在上部导向轨道（6B）上运行的上部双向导向轮（92B）；所述的行走导向轮（10）在底部导向轨道（6A）上运行；所述的导向行走轮（11）在底部导向轨道（6A）上运行。

3.根据权利要求2所述的一种用于集装箱货场的输送装置，其特征是所述的底部导向轨道（6A）包括槽形导向轨（6A1）、中槽形导向轨（6A2）和中凸形导向轨（6A3），底部导向轮（9A）包括中间底部导向轮（9A1）和侧面底部导向轮（9A2）两种结构，行走导向轮（10）包括中间行走导向轮（101）和侧面行走导向轮（102）两种结构，导向行走轮（11）包括侧面导向行走轮（111）和中间导向行走轮（112）两种结构；槽形导向轨（6A1）用于侧面底部导向轮（9A2）、侧面行走导向轮（102）和侧面导向行走轮（111）的导向，中槽形导向轨（6A2）用于中间底部导向轮（9A1）、中间行走导向轮（101）和中间导向行走轮（112），中凸形导向轨（6A3）用于中间导向行走轮（112）。

4.根据权利要求2所述的一种用于集装箱货场的输送装置，其特征是所述的导向轨道（6）包括底部导向轨道（6A）和上部导向轨道（6B），底部导向轨道（6A）安装在相交处（1-1），底部横导向轨道（6AX）和底部纵导向轨道（6AY）的交汇处开有缺口（6A-1），除相交处（1-1）外，均安装有上部导向轨道（6B），即输送车（4）相交处（1-1）时由底部导向轨道（6A）导向，其它位置由上部导向轨道（6B）导向。

5.根据权利要求3或4所述的一种用于集装箱货场的输送装置，其特征是所述的输送装置（3）包括中心输送装置（12）和偏心输送装置（13）两种结构，中心输送装置（12）包括中心输送车（41），中心输送车（41）包括中心回转行走装置（8a），中心输送装置（12）包括A中心输送装置（12A）、B中心输送装置（12B）、C中心输送装置（12C）和D中心输送装置（12D）四种结构：A中心输送装置（12A）包括A中心输送车（41A）和底部导向轨道（6A），A中心输送车（41A）包括底部导向轮（9A）、行走导向轮（10）和导向行走轮（11）三种结构中的一种；B中心输送装置（12B）包括B中心输送车（41B）和上部导向轨道（6B），B中心输送车（41B）包括上部导向轮（9B）；C中心输送装置（12C）包括C中心输送车（41C）、底部导向轨道（6A）和上部导向轨道（6B），C中心输送车（41C）的底部包括底部导向轮（9A）、行走导向轮（10）和导向行走轮（11）三种结构中的一种，上部包括上部导向轮（9B）；D中心输送装置（12D）包括D中心输送车（41D）、相交处（1-1）的底部导向轨道（6A）和除相交处（1-1）外上部导向轨道（6B），D中心输送车（41D）的底部包括底部导向轮（9A）、行走导向轮（10）和导向行走轮（11）三种结构中的一种，上部包括上部导向轮（9B）；偏心输送装置（13）包括偏心输送车（42），偏心输送车（42）包括偏心回转行走装置（8b），偏心输送装置（13）包括A偏心输送装置（13A）、B偏心输送装置（13B）、C偏心输送装置（13C）和D偏心输送装置（13D）四种结构：A偏心输送装置（13A）包括A偏心输送车（42A）和底部导向轨道（6A），A偏心输送车（42A）包括行走导向轮（10）或导向行走轮（11）；B偏心输送装置（13B）包括B偏心输送车（42B）和上部导向轨道（6B），B偏心输送车（42B）包括上部导向轮（9B）；C偏心输送装置（13C）包括C偏心输送车（42C）、底部导向轨道（6A）和上部导向轨道（6B），C偏心输送车（42C）的底部包括行走导向轮（10）或导向行走轮（11），上部包括上部导向轮（9B）；D偏心输送装置（13D）包括D偏心输送车（42D）、相交处（1-1）的底部导向轨道（6A）和除相交处（1-1）外上部导向轨道（6B），D偏心输送车（42D）的底部包括行走导向轮（10）或导向行走轮（11），上部包括上部导向轮（9B）。

6.根据权利要求5所述的一种用于集装箱货场的输送装置，其特征是所述的中心输送车（41）包括顶升装置（14），顶升装置（14）安装在框架（4-1）的底部，通过顶升装置（14）将中心输送车（41）顶起，再进行回转装置（8-2）的回转，顶升装置（14）缩回时，中心输送车（41）再在承载轨道（5）上进行运行。

7.根据权利要求1所述的一种用于集装箱货场的输送装置，其特征是所述的相交轨（5-2）为回转相交轨（5-2A），当回转装置（8-2）的转动时，中心行走轮（8-4a）和回转相交轨（5-2A）同步转动，实现输送车（4）在横向轨道（5X）和在纵向轨道（5Y）上的转换运行，减少中心行走轮（8-4a）和回转相交轨（5-2A）接触处的磨损。

8.根据权利要求1所述的一种用于集装箱货场的输送装置，其特征是所述的偏心回转行走装置（8b）中的偏心行走轮（8-4b）的半径为r，偏心行走轮（8-4b）的转速为n1，回转装置（8-2）的转速为n2，且n1=n2r/R，此时偏心行走轮（8-4b）与承载轨道（5）接触处的磨损最小。

9.根据权利要求1所述的一种用于集装箱货场的输送装置，其特征是所述的承载轨道（5）包括位于铁路集装箱车辆（15）上方的集辆承载轨道（515）、位于集装箱卡车（16）上方的集卡承载轨道（516）和位于集装箱堆场（17）上方的堆场承载轨道（517），输送车（4）通过集辆承载轨道（515）实现对铁路集装箱车辆（15）的集装箱（2）进行装卸作业，通过集卡承载轨道（516）实现对集装箱卡车（16）的集装箱（2）进行装卸作业，通过堆场承载轨道（517）实现对集装箱堆场（17）的集装箱（2）进行装卸作业。

10.根据权利要求1所述的一种用于集装箱货场的输送装置，其特征是所述的输送车（4）包括随车携带的电池供电的电池输送车（43）和通过供电接触网的受电输送车（44）两种结构。

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