CN102211540B - 一种预制混凝土运输车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种预制混凝土运输车，包括一行走机构、一料仓机构、一料仓倾倒动力机构、一轨道机构、一电气控制机构和一支架机构，本发明在使用时，由牵引机车带动提斗被动轮单元在轨道机构上行走，提斗被动轮单元带动料仓机构、料仓倾倒动力机构、行走控制箱及支架机构随之行走，将存储在筒体内的预制混凝土由搅拌主机运送到浇注工位，当运送到浇注工位后，藉由料仓倾倒动力机构提供动力将筒体翻转卸料，与现有技术相比，本发明的运输车结构、操作简单，使用安全可靠，实现预制混凝土运送的自动化操作，减轻工人劳动强度，降低人工成本。

Description

一种预制混凝土运输车

技术领域

本发明涉及一种预制混凝土运输车。

背景技术

现有技术中，要将预制混凝土从固定位置运送到其它指定位置如浇注工位时，通常是靠人力进行，不但耗费大量人力财力，而且工作效率低下，工人的劳动强度较大。也有采用吊车等机械设备进行预制混凝土的运送，但该类设备通常结构较为复杂，而且使用较不安全，容易出现生产事故。

发明内容

本发明的主要目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构简单、使用安全可靠的自动化预制混凝土运输车。

本发明采用如下技术方案：

一种预制混凝土运输车，包括

一行走机构，该行走机构包括有一牵引机车和一提斗被动轮单元，该牵引机车与该提斗被动轮单元之间采用一联轴器连接；

一料仓机构，包括一上边开有进出料口的筒体，该筒体的两端设有用于支撑筒体及为筒体提供旋转扭力的支承轴；

一料仓倾倒动力机构，包括一电机，该电机的输出端与所述支承轴相连；

一轨道机构，由相互平行的一内侧轨道和一外侧轨道组成；

一电气控制机构，包括一随所述行走机构在所述轨道机构上行走的行走控制箱和安装于车间内的固定控制箱，该行走控制箱和该固定控制箱之间电气连接并同时以无线信号控制连接；该行走控制箱为所述牵引机车和所述料仓倾倒动力机构的电机提供电源；

一支架机构，是连接及支撑提斗被动轮单元、料仓机构、料仓倾倒动力机构及行走控制箱的一支架体。

进一步地，在运输车的装料处和卸料处分别安装有发射频率不同的无线发射器，该无线发射器分别与所述行走控制箱和所述固定控制箱信号连接。

进一步地，所述牵引机车包括驱动电机、由该驱动电机驱动的驱动轮、以及行走轮，该驱动轮和该行走轮藉由一压紧装置将所述轨道夹持于其中。

进一步地，所述牵引机车还包括一机车框架和一电机框架，所述行走轮固定在该机车框架上，所述驱动电机及所述驱动轮固定在该电机框架上，该电机框架的一侧藉由一转轴与该机车框架相连，该电机框架的另一侧活动连接在所述压紧装置上。

进一步地，所述压紧装置包括一弹簧轴和一套设在该弹簧轴上的弹簧，该弹簧轴的上端固定在所述机车框架上，在该弹簧轴上、弹簧的上端活动连接有一套件，该套件固定连接在所述电机框架上。

进一步地，所述弹簧的下端设有调节螺母。

进一步地，所述行走轮心轴里面靠近所述轨道的一侧设有侧导向轮。

进一步地，所述提斗被动轮单元包括一无摆臂组和一有摆臂组，该无摆臂组和有摆臂组分别包括两个固定承重轮和两个转向承重轮，该两个固定承重轮位于内侧轨道上，该两个转向承重轮位于外侧轨道上。

进一步地，所述固定承重轮和转向承重轮在其靠近所述轨道的一侧均设有侧导向轮。

进一步地，所述料仓倾倒动力机构的电机上设有手柄离合。

进一步地，在所述支架机构上安装有料仓倾倒动力机构电机防撞急停感应护栏装置和行走控制箱防撞急停感应护栏装置。

本发明的一种预制混凝土运输车在使用时，由牵引机车带动提斗被动轮单元在轨道机构上行走，提斗被动轮单元带动料仓机构、料仓倾倒动力机构、行走控制箱及支架机构随之行走，将存储在筒体内的预制混凝土由搅拌主机运送到浇注工位，当运送到浇注工位后，藉由料仓倾倒动力机构提供动力将筒体翻转卸料。

由上述对本发明的描述可知，与现有技术相比，本发明的一种预制混凝土运输车结构、操作简单，使用安全可靠，实现预制混凝土运送的自动化操作，减轻工人劳动强度，降低人工成本。

附图说明

图1为本发明具体实施方式的正视结构示意图；

图2为本发明具体实施方式的立体结构示意图；

图3为本发明具体实施方式的牵引机车的立体结构示意图；

图4为本发明具体实施方式的牵引机车的剖视结构示意图；

图5为本发明具体实施方式的牵引机车的侧视结构示意图；

图6为本发明具体实施方式的固定承重轮的立体结构示意图；

图7为本发明具体实施方式的固定承重轮的侧视结构示意图；

图8为本发明具体实施方式的转向承重轮的立体结构示意图；

图9为本发明具体实施方式的转向承重轮的侧视结构示意图；

图10为本发明具体实施方式的弯道半径补偿功能的结构示意图；

图11为本发明具体实施方式的部分立体结构示意图；

图12为本发明具体实施方式的另一部分的立体结构示意图。

具体实施方式

以下通过具体实施方式对本发明进行详细说明。

参照图1和图2，本发明的一种预制混凝土运输车，包括一行走机构、一料仓机构、一料仓倾倒动力机构、一轨道机构、一电气控制机构和一支架机构。行走机构包括有一牵引机车10和一提斗被动轮单元11，牵引机车10和提斗被动轮单元11之间以一万向联轴器12相连接，使得本发明的运输车的牵引和承载功能实现模块化，接口通用可快速互换，维修时不影响生产。料仓机构包括一上边开有进出料口21的筒体20，筒体20的两端设有用于支撑筒体20及为其提供旋转扭力的支撑轴22。料仓倾倒动力机构包括一电机30，电机30的输出端与支承轴22相连。轨道机构由相互平行的一内侧轨道41和一外侧轨道42组成。电气控制机构包括一随行走机构在轨道机构上行走的行走控制箱51和安装于车间内的固定控制箱，固定控制箱在图中未显示，行走控制箱51和固定控制箱之间电气连接并同时以无线信号控制连接；行走控制箱51为牵引机车10和料仓倾倒动力机构的电机30提供电源。支架机构60是连接及支撑提斗被动轮单元、料仓机构、料仓倾倒动力机构及行走控制箱的一支架体。

本发明中，在运输车的装料处和卸料处分别安装有发射频率不同的无线发射器，该无线发射器分别与行走控制箱51和固定控制箱信号连接，两个无线发射器的发射频率不同，可防止误动；装料处的无线发射器向运输车发送停止、前进、后退、启动信号，卸料处的无线发射器完成其余动作的发射。

参照图1-图5，牵引机车10包括驱动电机101、由驱动电机101驱动的驱动轮102、行走轮103、一机车框架105和一电机框架106，驱动轮102和行走轮103藉由一压紧装置104将内侧轨道41夹持于其中。行走轮103固定在机车框架105上，驱动电机101及驱动轮102固定在电机框架106上，电机框架106的一侧藉由转轴1061与机车框架105相连，电机框架106的另一侧活动连接在压紧装置104上。驱动电机101为变频电机，它通过平行减速器带动驱动轮102转动，驱动轮102摩擦内侧轨道41，藉由压紧装置104的作用，驱动轮102与行走轮103一起夹紧内侧轨道41，摩擦轨道以牵引带动整个牵引机车10行走。驱动电机101是与行走控制箱51电连接的，由行走控制箱51为其提经过调频的不同频率的电源及控制信号。

压紧装置104包括一弹簧轴1041和一套设在弹簧轴1041上的弹簧1042，弹簧轴1041的上端固定在机车框架105上，在弹簧轴1041上、弹簧1042的上端活动连接有一套件1062，套件1062固定连接在电机框架106上，弹簧轴1041的上端1043固定在机车框架105上。压紧装置104利用杠杆原理进行工作，由于电机框架106的一侧藉由转轴1061与机车框架105相连，电机框架106是可以绕转轴1061相对于机车框架105转动的，但由于电机框架106的另一侧是藉由套件1062套在弹簧轴1041上、弹簧1042的上端的，在弹簧1042的伸张作用下，将电机框架106往上顶紧，也即是将驱动轮102往上顶紧，从而将内侧轨道41牢牢夹持在驱动轮102和行走轮103之间。另外，弹簧1042的下端设有调节螺母1044，可调节弹簧1042的松紧度。

另外，行走轮103心轴里面靠近轨道的一侧设有侧导向轮107，用于夹紧轨道立面，防止牵引机车10发生侧向位移。

参照图1、图2、图6、图7、图8和图9，提斗被动轮单元11包括一无摆臂组和一有摆臂组，该无摆臂组和有摆臂组分别包括两个固定承重轮111和两个转向承重轮112，该两个固定承重轮111位于内侧轨道41上，该两个转向承重轮112位于外侧轨道42上，两个固定承重轮111和两个转向承重轮112共同支撑、带动起料仓机构、料仓倾倒动力机构、行走控制箱和支架机构。固定承重轮111和转向承重轮112在其靠近轨道的一侧均设有侧导向轮1111和1121，用于夹紧轨道立面，防止发生侧向位移。

转向承重轮112上设有摆臂1122，当运输车在轨道的转弯处转弯时可实现内外轨道的半径补偿，同时参照10，当运输车a在轨道上转弯时，内侧轨道41上的两个固定承重轮111走速较低，而外侧轨道42上的两个转向承重轮112走速较快，转弯半径大，通过摆动摆臂1122从而解决半径差和差速问题，图中b为弯道半径补偿位置。

参照图11，料仓倾倒动力机构的电机30上设有手柄离合31，当电机30出现故障时，可进行人工翻转放料，同时进行设备检修。

参照图11和图12，支架机构60上安装有用于保护料仓倾倒动力机构的电机30的防撞急停感应护栏装置71和用于保护行走控制箱51的防撞急停感应护栏装置72，减少在行走过程中加速、减速时发生的碰撞及发生碰撞时造成的损害。以防撞急停感应护栏装置71为例，防撞急停感应护栏装置71包括有一护栏711，铰接于电机30的外侧；一复位弹簧712，其一端固定在支架机构60上，另一端固定在护栏711的顶部；一传感器713，连接在护栏711上并与护栏711相互联动，传感器713并连接于行走控制箱51。防撞急停感应护栏装置72具有相同的结构。

本发明的一种预制混凝土运输车在使用时，由牵引机车10带动提斗被动轮单元11在轨道机构上行走，提斗被动轮单元11带动料仓机构、料仓倾倒动力机构、行走控制箱51及支架机构60随之行走，将存储在筒体20内的预制混凝土由搅拌主机运送到浇注工位，当运送到浇注工位后，藉由料仓倾倒动力机构提供动力将筒体20翻转卸料。

上述仅为本发明的一个具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。

Claims (10)

1.一种预制混凝土运输车，其特征在于：包括

一行走机构，该行走机构包括有一牵引机车和一提斗被动轮单元，该牵引机车与该提斗被动轮单元之间采用一联轴器连接；

一料仓机构，包括一上边开有进出料口的筒体，该筒体的两端设有用于支撑筒体及为筒体提供旋转扭力的支承轴；

一料仓倾倒动力机构，包括一电机，该电机的输出端与所述支承轴相连；

一轨道机构，由相互平行的一内侧轨道和一外侧轨道组成；

一电气控制机构，包括一随所述行走机构在所述轨道机构上行走的行走控制箱和安装于车间内的固定控制箱，该行走控制箱和该固定控制箱之间电气连接并同时以无线信号控制连接；该行走控制箱为所述牵引机车和所述料仓倾倒动力机构的电机提供电源；

一支架机构，是连接及支撑提斗被动轮单元、料仓机构、料仓倾倒动力机构及行走控制箱的一支架体。

2.如权利要求1所述的运输车，其特征在于：在运输车的装料处和卸料处分别安装有发射频率不同的无线发射器，该无线发射器分别与所述行走控制箱和所述固定控制箱信号连接。

3.如权利要求1所述的运输车，其特征在于：所述牵引机车包括驱动电机、由该驱动电机驱动的驱动轮、以及行走轮，该驱动轮和该行走轮藉由一压紧装置将内侧轨道夹持于其中。

4.如权利要求3所述的运输车，其特征在于：所述牵引机车还包括一机车框架和一电机框架，所述行走轮固定在该机车框架上，所述驱动电机及所述驱动轮固定在该电机框架上，该电机框架的一侧藉由一转轴与该机车框架相连，该电机框架的另一侧活动连接在所述压紧装置上。

5.如权利要求4所述的运输车，其特征在于：所述压紧装置包括一弹簧轴和一套设在该弹簧轴上的弹簧，该弹簧轴的上端固定在所述机车框架上，在该弹簧轴上、弹簧的上端活动连接有一套件，该套件固定连接在所述电机框架上。

6.如权利要求5所述的运输车，其特征在于：所述弹簧的下端设有调节螺母。

7.如权利要求3或4或5或6所述的运输车，其特征在于：所述行走轮心轴里面靠近内侧轨道的一侧设有侧导向轮。

8.如权利要求1所述的运输车，其特征在于：所述提斗被动轮单元包括一无摆臂组和一有摆臂组，该无摆臂组和有摆臂组分别包括两个固定承重轮和两个转向承重轮，该两个固定承重轮位于内侧轨道上，该两个转向承重轮位于外侧轨道上；该固定承重轮和转向承重轮在其分别靠近内侧轨道和外侧轨道的一侧均设有侧导向轮。

9.如权利要求1所述的运输车，其特征在于：所述料仓倾倒动力机构的电机上设有手柄离合。

10.如权利要求1所述的运输车，其特征在于：在所述支架机构上安装有料仓倾倒动力机构电机防撞急停感应护栏装置和行走控制箱防撞急停感应护栏装置。

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