CN108979160A - 一种上走行混凝土输送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种上走行混凝土输送装置，该装置克服了导向轮与导轨之间需预留大间隙所造成的弊端。在该装置中，四组导向轮的轴线水平设置并骑在轨道上，并因导向吊架的设置，使得导向轮能够360°转动，在转弯时，导向轮始终保持与轨道贴合，将整车充分定位到轨道上，避免车身发生偏斜，降低走行阻力，在转弯后，又通过回正机构使导向轮复位直行，避免发生蛇行运动。该装置采用弹性悬挂的结构形式，在整车与各走行机构之间设置弹性减震件，使整车能够弹性悬挂于导轨上，在整车行进过程中，能够克服轨道不平整造成的颠簸，行进平稳，减少了对轨道的冲击，有利于提高走行速度。
Description
技术领域
本发明涉及混凝土输送装置领域，尤其涉及一种上走行混凝土输送装置。
背景技术
目前建筑领域在预制构件的的工业化生产环节中，一般在混凝土搅拌站与混凝土布料机之间采用带有动力源的运输料斗来运输混凝土。
现有的输送料分为上走行和下走行两种。
如中国实用新型专利ZL201520465252.1中公开的一种牵引小车驱动的运输料斗，以及中国发明专利ZL201010161137.7中公开的一种预制混凝土运输车，均为下走行结构。下走行结构的显著特点是，需要一牵引车来拉着料斗行进，牵引车与料斗之间需要连杆(或联轴器)铰接，这样在牵引车启动或停止时，容易造成料斗晃动。
如中国实用新型专利ZL201720358916.3中公开的一种悬挂式混凝土管运输车，其为一种上走行结构。上走行结构与下走行结构相比，显著的优势是无需牵引车，在启动和止动时不会晃动。缺点是，上走行结构中，导向轮的轴线竖直设置，依靠装在走行轨道上的四组导向轮来约束，由于需要通过弯道，导向轮必须与轨道之间留足间隙，否则会被卡住，由于这个大间隙的存在，使得走行过程中车身相对于轨道偏斜，走行阻力大，噪声大，并且由于车身偏斜，造成滑触线运动方向出现夹角，降低了滑触线寿命和可靠性。
无论是上走行和下走行结构，都存在车轮与车身之间采用刚性轴承座连接，对轨道冲击大，不利于提高走行速度的缺陷。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种车身弹性悬挂于导轨上，且行进中车身不发生偏斜，行进更加平稳的一种上走行混凝土输送装置。
为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：
一种上走行混凝土输送装置，包括：
一导轨，由间隔且平行设置的内轨和外轨构成；
一走行架，借助走行机构能够于导轨上行走，包括水平设置、并呈矩形结构的框架主体，以及竖直固定于框架主体横向两端的支架体；
一旋转料斗，水平位于走行架的两支架体之间，其轴向的两端与支架体可旋转连接，所述旋转料斗的顶部具有缺口部，所述旋转料斗连接有用于驱动其沿轴线旋转、使缺口部朝下的第二驱动电机；
其特征在于：
其中，
导轨，于其内轨和外轨顶面设有凸起的滑道；
走行机构，包括两组，分别设于框架主体两横梁的下端面，每组走行机构包括一主动轮和两导向结构，两导向结构对称设于主动轮的两侧；
主动轮，借助一底座安装于框架主体一横梁的中部，所述主动轮连接有用于驱动其旋转的第一驱动电机，所述底座横向的两端具有水平的延伸部；
导向结构，包括一个导向吊架和两个导向轮，所述导向吊架呈倒T形结构，其上端具有竖直穿过走行架并与走行架可旋转连接的旋转轴，其下端具有安装架，所述导向轮上设有一圈与滑道相匹配的凹槽，两个导向轮借助水平设置的轴体安装于安装架上，且两个导向轮横向位于旋转轴对称的两侧；
还包括：
回正机构，位于每一导向吊架的上方，用于驱动旋转轴在走行架转弯后旋转复位；以及
减震机构，包括位于底座延伸部与走行架横梁之间的第一减震件，以及位于安装架与走行架横梁之间的第二减震件，每一安装架上设有两个第二减震件，分别位于每一导向轮的上方。
进一步的技术方案在于，所述回正机构包括两横向设置的弹性复位体以及调节杆，所述调节杆的中部与旋转轴固定，所述调节杆的两端分别与两弹性复位体的压缩端接触，调节杆的一端能够随旋转轴旋转挤压对应的弹性复位体。
进一步的技术方案在于，所述弹性复位体包括横向固定于走行架横梁上的导向筒，所述导向筒内设有呈阶梯轴状、能够被调节杆驱动于导向筒内轴向运动的压缩体，所述压缩体上套设有能够被其压缩的复位弹簧。
进一步的技术方案在于，所述第二减震件上方水平设有平衡压板，所述平衡压板与安装架上端面之间设有能够调节高度的支撑体。
进一步的技术方案在于，所述支撑体包括上、下分体并借助调节螺栓进行连接的两部分。
进一步的技术方案在于，所述主动轮的宽度为单侧导轨宽度的2-3倍。
进一步的技术方案在于，所述底座的每一延伸部上纵向设有两第一减震件。
进一步的技术方案在于，用于将电能导入第一驱动电机和第二驱动电机的集电器设于安装架上，集电器能够随走行架运动与导轨上设置的滑线槽滑动接触。
进一步的技术方案在于，所述第一驱动电机和第二驱动电机均采用电机基频87Hz。
进一步的技术方案在于，所述旋转料斗为椭圆封头的罐体结构。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：
该装置克服了导向轮与导轨之间需预留大间隙所造成的弊端。在该装置中，四组导向轮的轴线水平设置并骑在轨道上，并因导向吊架的设置，使得导向轮能够360°转动，在转弯时，导向轮始终保持与轨道贴合，将整车充分定位到轨道上，避免车身发生偏斜，降低走行阻力，在转弯后，又通过回正机构使导向轮复位直行，避免发生蛇行运动；
该装置采用弹性悬挂的结构形式，在整车与各走行机构之间设置弹性减震件，使整车能够弹性悬挂于导轨上，在整车行进过程中，能够克服轨道不平整造成的颠簸，行进平稳，减少了对轨道的冲击，有利于提高走行速度。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1的后视结构示意图；
图3是本发明所述走行机构部分的剖视结构示意图；
图4是本发明所述回正机构的结构示意图；
图5是本发明所述弹性复位体的结构示意图；
图6是本发明所述导向结构的结构示意图；
图7是本发明所述减震件的结构示意图；
图8是图7的剖视结构示意图。
具体实施方式
下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的仅仅实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
如图1～图3所示，一种上走行混凝土输送装置，包括一导轨、借助走行机构能够于导轨上行走的一走行架10以及安装于走行架10上的旋转料斗50。
其中，导轨由间隔且平行设置的内轨和外轨构成。走行架10，走行机构包括水平设置、并呈矩形结构的框架主体11，以及竖直固定于框架主体11横向两端的支架体12。旋转料斗50水平位于走行架10的两支架体12之间，其轴向的两端借助轴承与支架体12可旋转连接，所述旋转料斗50的顶部具有缺口部(即进料口/出料口)，所述旋转料斗50连接有用于驱动其沿轴线旋转、使缺口部朝下进行卸料和复位的第二驱动电机51，当旋转料斗50运行到浇筑工位后，第二驱动电机51启动，驱动旋转料斗50向下旋转卸料。
该装置的走行机构与现有技术的安装形式不同，通过在导轨的内轨和外轨顶面设有凸起的滑道，使导向轮能够“骑”在导轨的滑道上，摒弃了现有的两导向轮夹持导轨的形式。
关于走行机构，其数量包括分别位于内轨和外轨上的两组，每组走行机构设于框架主体11两横梁的下端面，每组走行机构包括一主动轮21和两导向结构，两导向结构对称设于主动轮21的两侧。
主动轮21为光滑的平轮，其借助一底座211安装于框架主体11一横梁的中部，所述主动轮21连接有用于驱动其旋转的第一驱动电机212，为整车的行走提供动力。其中主动轮21的宽度为单侧导轨宽度的2-3倍，以保证在转弯时主动轮21偏移后，始终与轨道接触。并且在底座211横向的两端具有水平的延伸部。
导向结构包括一个导向吊架22和两个导向轮23，所述导向吊架22呈倒T形结构，其上端具有竖直穿过走行架10并与走行架10可旋转连接的旋转轴221，其下端具有安装架222，所述导向轮23上设有一圈与滑道相匹配的凹槽，两个导向轮23借助水平设置的轴体安装于安装架222上，且两个导向轮23横向位于旋转轴221对称的两侧，在行进过程中，两导向轮23一前一后，延长了导向长度。
该装置还包括回正机构30，用于配合导向结构，使其在转弯后复位直行，回正机构30位于每一导向吊架22的上方，用于驱动旋转轴221在走行架10转弯后旋转复位。
该装置克服了导向轮与导轨之间需预留大间隙所造成的弊端。在该装置中，四组导向轮的轴线水平设置并“骑”在轨道上，并因导向吊架22的设置，使得导向轮23能够360°转动，在转弯时，导向轮23始终保持与轨道贴合，将整车充分定位到轨道上，避免车身发生偏斜，降低走行阻力，在转弯后，又通过回正机构使导向轮复位直行，避免发生蛇行运动。
并且，该装置有现有技术中刚性连接的形式不同，通过减震机构的设置，使整车弹性悬挂于导轨上。减震机构包括位于底座211延伸部与走行架10横梁之间的第一减震件41，以及位于安装架222与走行架10横梁之间的第二减震件42，每一安装架222上设有两个第二减震件42，分别位于每一导向轮23的上方。该装置采用弹性悬挂的结构形式，在整车与各走行机构之间设置弹性减震件，使整车能够弹性悬挂于导轨上，在整车行进过程中，能够克服轨道不平整造成的颠簸，行进平稳，减少了对轨道的冲击，有利于提高走行速度。
如图4和图5所示，回正机构30包括两横向设置的弹性复位体31以及调节杆32，所述调节杆32的中部与旋转轴221固定，所述调节杆32的两端分别与两弹性复位体31的压缩端接触，调节杆32的一端能够随旋转轴221旋转挤压对应的弹性复位体31。由于导向吊架22在整车转弯时其上部的旋转轴221会带动调节杆32随之发生转动，来挤压一侧的弹性复位体31，弹性复位体31受力压缩蓄能就会反向挤压调节杆32，一旦成体运行到直线，调节杆32就会受弹性复位体31的作用复位，使导向轮23朝前运行。
具体的，弹性复位体31包括横向固定于走行架10横梁上的导向筒311，所述导向筒311内设有呈阶梯轴状、能够被调节杆32驱动于导向筒311内轴向运动的压缩体312，所述压缩体312上套设有能够被其压缩的复位弹簧313。
如图6所示，对弹性悬挂的最大允许变形量加以机械约束，不至于因为变形过大造成脱轨或倾翻事故。限制第二减震件42受力后径向的偏移幅度，使其有效减震，所以在第二减震件42上方水平设有平衡压板421，所述平衡压板421与安装架222上端面之间设有能够调节高度的支撑体422。具体的，支撑体422包括上、下分体并借助调节螺栓423进行连接的两部分，通过调节调节螺栓423的旋进长度，可以改变平衡压板421与安装架222上端面之间的距离。
优选的，在底座211的每一延伸部上纵向设有两第一减震件41，使之与主动轮21的宽度相适应，使主动轮21偏移后，第一减震件41始终受力减震。
如图7和图8所示，第一减震件41和第二减震件42均采用橡胶减震器010，包括金属材质、起到上下连接作用的碗体011和底座012，以及设于碗体011和底座012之间用于实现二者之间压缩的橡胶体013。
该装置中的电气机构用于将电能导入第一驱动电机212和第二驱动电机51，以保证整车的牵引动力以及旋转料斗50的卸料、复位旋转动力。电气机构包括固定于走行架后端的走行控制箱以及设于车间内的固定控制箱，所述走行控制箱与固定控制箱借助集电器电性连接。该装置中，由于车身位置稳定，辅以新的滑触线安装方式，用于将电能导入第一驱动电机212和第二驱动电机51的集电器设于安装架222上，集电器能够随走行架10运动与导轨上设置的滑线槽滑动接触，使滑触线集电器的运行方向与滑线槽的夹角近似于0°，有利于提高滑触线可靠性和寿命。
第一驱动电机212和第二驱动电机51均采用电机基频87Hz。利用电机87Hz输出扭矩不降低的特性，用小规格电机提供大驱动力，通过变频技术，在87Hz下实现车速67m/min，比常规型号车速提高2倍。
旋转料斗50为椭圆封头的罐体结构，能够明显降低集料现象，并且在旋转料斗50的缺口部向外设有竖直的导边，有利于放出的料进入布料机，避免向外扩散。
以上仅是本发明的较佳实施例，任何人根据本发明的内容对本发明作出的些许的简单修改、变形及等同替换均落入本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种上走行混凝土输送装置，包括：
一导轨，由间隔且平行设置的内轨和外轨构成；
一走行架(10)，借助走行机构能够于导轨上行走，包括水平设置、并呈矩形结构的框架主体(11)，以及竖直固定于框架主体(11)横向两端的支架体(12)；
一旋转料斗(50)，水平位于走行架(10)的两支架体(12)之间，其轴向的两端与支架体(12)可旋转连接，所述旋转料斗(50)的顶部具有缺口部，所述旋转料斗(50)连接有用于驱动其沿轴线旋转、使缺口部朝下的第二驱动电机(51)；
其特征在于：
其中，
导轨，于其内轨和外轨顶面设有凸起的滑道；
走行机构，包括两组，分别设于框架主体(11)两横梁的下端面，每组走行机构包括一主动轮(21)和两导向结构，两导向结构对称设于主动轮(21)的两侧；
主动轮(21)，借助一底座(211)安装于框架主体(11)一横梁的中部，所述主动轮(21)连接有用于驱动其旋转的第一驱动电机(212)，所述底座(211)横向的两端具有水平的延伸部；
导向结构，包括一个导向吊架(22)和两个导向轮(23)，所述导向吊架(22)呈倒T形结构，其上端具有竖直穿过走行架(10)并与走行架(10)可旋转连接的旋转轴(221)，其下端具有安装架(222)，所述导向轮(23)上设有一圈与滑道相匹配的凹槽，两个导向轮(23)借助水平设置的轴体安装于安装架(222)上，且两个导向轮(23)横向位于旋转轴(221)对称的两侧；
还包括：
回正机构(30)，位于每一导向吊架(22)的上方，用于驱动旋转轴(221)在走行架(10)转弯后旋转复位；以及
减震机构，包括位于底座(211)延伸部与走行架(10)横梁之间的第一减震件(41)，以及位于安装架(222)与走行架(10)横梁之间的第二减震件(42)，每一安装架(222)上设有两个第二减震件(42)，分别位于每一导向轮(23)的上方。
2.根据权利要求1所述的一种上走行混凝土输送装置，其特征在于，所述回正机构(30)包括两横向设置的弹性复位体(31)以及调节杆(32)，所述调节杆(32)的中部与旋转轴(221)固定，所述调节杆(32)的两端分别与两弹性复位体(31)的压缩端接触，调节杆(32)的一端能够随旋转轴(221)旋转挤压对应的弹性复位体(31)。
3.根据权利要求2所述的一种上走行混凝土输送装置，其特征在于，所述弹性复位体(31)包括横向固定于走行架(10)横梁上的导向筒(311)，所述导向筒(311)内设有呈阶梯轴状、能够被调节杆(32)驱动于导向筒(311)内轴向运动的压缩体(312)，所述压缩体(312)上套设有能够被其压缩的复位弹簧(313)。
4.根据权利要求1所述的一种上走行混凝土输送装置，其特征在于，所述第二减震件(42)上方水平设有平衡压板(421)，所述平衡压板(421)与安装架(222)上端面之间设有能够调节高度的支撑体(422)。
5.根据权利要求4所述的一种上走行混凝土输送装置，其特征在于，所述支撑体(422)包括上、下分体并借助调节螺栓(423)进行连接的两部分。
6.根据权利要求1所述的一种上走行混凝土输送装置，其特征在于，所述主动轮(21)的宽度为单侧导轨宽度的2-3倍。
7.根据权利要求6所述的一种上走行混凝土输送装置，其特征在于，所述底座(211)的每一延伸部上纵向设有两第一减震件(41)。
8.根据权利要求1所述的一种上走行混凝土输送装置，其特征在于，用于将电能导入第一驱动电机(212)和第二驱动电机(51)的集电器设于安装架(222)上，集电器能够随走行架(10)运动与导轨上设置的滑线槽滑动接触。
9.根据权利要求1所述的一种上走行混凝土输送装置，其特征在于，所述第一驱动电机(212)和第二驱动电机(51)均采用电机基频87Hz。
10.根据权利要求1所述的一种上走行混凝土输送装置，其特征在于，所述旋转料斗(50)为椭圆封头的罐体结构。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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