CN110155623A - 一种高载重单轨吊挂输送系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种高载重单轨吊挂输送系统，包括摩擦驱动装置和吊挂轨道，摩擦驱动装置包括行走单元、驱动单元以及弹簧锁紧器，行走单元包括吊挂架、行走轮和导向轮，吊挂架包括对称设置的两个侧板以及设置用于连接两个侧板的前后两个连接块，驱动单元包括驱动电机、非金属摩擦驱动轮以及对称设置的两个驱动安装板，弹簧锁紧器包括导向轴、弹簧、调整螺母和锁止螺母，吊挂轨道，包括承重导轨、导向导轨和安装支架。本发明的单轨吊挂输送系统不但能够避免运输过程中驱动轮对轨道的磨损，还能够提高载重运输的重量，并且配备有专门的导向轨道，可保证单轨吊挂输送系统的稳定运输生产。

Description

一种高载重单轨吊挂输送系统
技术领域
本发明涉及吊挂运输车技术领域，具体涉及一种高载重单轨吊挂输送系统。
背景技术
单轨输送系统是工厂常用的一种输送手段，工厂内的单轨输送车，导轨为工字型，导轨承重面为斜面，钢制驱动轮的摩擦运行导致承重面严重磨损，产生安全影响，而且倾斜的承重面不利于单轨吊挂车的转弯，并且没有专用的导向导轨，造成单轨吊挂车行走时晃动。驱动轮也是行走轮，货物全部或部分重量挂在驱动轮下，使驱动轮获得与轨道之间的摩擦力，电机减速机驱动轮子行走，轮子有金属轮和非金属轮，当驱动轮子为金属轮时，轮子容易打滑造成对轨道的硬磨损，使系统维护和生产带来不便，当轮子为非金属轮时，承载力小，影响整个轨道车的运输能力。目前随人工成本的提高和生产自动化水平的提高，对单轨吊挂运输系统提出了更高的要求，原单轨吊挂系统已经不能满足连续和重载场合的应用。
发明内容
本发明的目的是为解决上述技术问题的不足，提供一种高载重单轨吊挂输送系统，不但能够避免运输过程中驱动轮对轨道的磨损，还能够提高载重运输的重量，并且配备有专门的导向轨道，可保证单轨吊挂输送系统的稳定运输生产。
本发明为解决上述技术问题的不足，所采用的技术方案是：一种高载重单轨吊挂输送系统，包括摩擦驱动装置和吊挂轨道；
所述摩擦驱动装置包括行走单元、驱动单元以及弹簧锁紧器，所述行走单元包括吊挂架、行走轮和导向轮，吊挂架包括对称设置的两个侧板以及设置用于连接两个侧板的前后两个连接块，行走轮设置在侧板内侧的上部，2个导向轮分别设置在前后两个连接块上，所述驱动单元包括驱动电机、非金属摩擦驱动轮以及对称设置的两个驱动安装板，两个驱动安装板通过前后两个连接柱连接在一起，非金属摩擦驱动轮设置在两个驱动安装板之间，吊挂架的下部伸入两个驱动安装板之间，非金属摩擦驱动轮的上端伸入吊挂架内并位于行走轮下方，非金属摩擦驱动轮与行走轮之间形成轨道夹持通道，非金属摩擦驱动轮通过驱动轴与驱动安装板外侧的驱动电机传动连接，所述吊挂架与驱动安装板的后端通过转轴连接在一起，吊挂架与驱动安装板的前端通过弹簧锁紧器连接在一起；
所述吊挂轨道包括承重导轨、导向导轨和安装支架，所述承重导轨为工字型导轨，承重导轨由上轨、下轨以及垂直连接在上轨和下轨之间的中轨组成，安装支架固定在上轨的上表面，下轨的上表面为供行走轮行走的水平承重面，所述导向导轨由相互平行的两个侧轨组成，两个侧轨设置在下轨的下表面，两个侧轨与下轨之间形成导向轮和摩擦轮的行走轨道；
所述摩擦驱动装置的行走轮设置在承重导轨的下轨上表面，摩擦驱动装置的非金属摩擦驱动轮和导向轮均置于导向导轨内，且非金属摩擦驱动轮上端与承重导轨的下轨下表面紧密贴合。
作为本发明一种高载重单轨吊挂输送系统的进一步优化：弹簧锁紧器包括导向轴、弹簧、调整螺母和锁止螺母，导向轴的上端穿过前端连接柱与前端连接块固定连接，导向轴的下部设置有螺纹，锁止螺母旋设在导向轴的最下端，调整螺母旋设在锁止螺母上方，弹簧套设在导向轴位于调整螺母与前端连接柱之间的轴体上。
作为本发明一种高载重单轨吊挂输送系统的进一步优化：所述驱动单元还包括配重，配重设置在与驱动电机相对的驱动安装板上。
作为本发明一种高载重单轨吊挂输送系统的进一步优化：所述行走单元具有四个行走轮，四个行走轮对称分为两排设置。
作为本发明一种高载重单轨吊挂输送系统的进一步优化：所述行走轮为尼龙材质的行走轮。
作为本发明一种高载重单轨吊挂输送系统的进一步优化：所述2个导向轮分别通过垂直的转轴设置在前端和后端两个连接块上。
作为本发明一种高载重单轨吊挂输送系统的进一步优化：所述承重导轨和导向导轨均为钢质导轨。
有益效果
一、本发明的单轨吊挂输送系统利用非金属摩擦驱动轮在电机的驱动下与轨道下平面产生摩擦进行行走，形成单一的摩擦驱动装置，牵引后面随行挂有重物的小车行走，实现了单轨吊挂输送系统的运输生产，由于与轨道底面产生摩擦的是非金属摩擦轮，进而避免了运输过程中对轨道的磨损，同时又能够提高载重运输重量；
二、本发明的单轨吊挂输送系统采用了独特设计的吊挂轨道，轨道承重面为水平平面，利于轨道车转弯，轨道下有专门的导向轨给轨道车导向，轨道车通过摩擦实现行走，能够避免磨损轨道，实现单轨吊挂输送系统的稳定运输生产，同时提高载重运输重量，具有较好的实用和推广价值。
附图说明
图1为本发明单轨吊挂输送系统的结构示意图Ⅰ；
图2为本发明单轨吊挂输送系统的结构示意图Ⅱ；
图3为本发明单轨吊挂输送系统的结构示意图Ⅲ；
图4为本发明单轨吊挂输送系统中吊挂轨道的结构示意图；
图中标记：1、行走单元，2、驱动单元，3、弹簧锁紧器，4、转轴，5、承重导轨，6、导向导轨，7、安装支架，1-1、吊挂架，1-2、行走轮，1-3、导向轮，1-4、侧板，1-5、连接块，2-1、驱动电机，2-2、非金属摩擦驱动轮，2-3、驱动安装板，2-4、连接柱，2-5、配重，3-1、导向轴，3-2、弹簧，3-3、调整螺母，3-4、锁止螺母，5-1、上轨，5-2、下轨，5-3、中轨。
具体实施方式
以下结合具体实施方式进一步对本发明的技术方案进行阐述。
如图1-3所示：一种高载重单轨吊挂输送系统，包括行走单元1、驱动单元2以弹簧锁紧器3。行走单元1包括吊挂架1-1、行走轮1-2和导向轮1-3，吊挂架1-1包括对称设置的两个侧板1-4以及设置用于连接两个侧板1-4的前后两个连接块1-5，行走轮1-2为尼龙材质，行走单元1具有四个行走轮1-2，四个行走轮1-2对称分为两排设置在侧板1-4内侧的上部。2个导向轮1-3分别通过垂直的转动轴设置在前后两个连接块1-5上。驱动单元2包括驱动电机2-1、非金属摩擦驱动轮2-2以及对称设置的两个驱动安装板2-3，两个驱动安装板2-3通过前后2个连接柱2-4连接在一起，非金属摩擦驱动轮2-2通过轴承设置在两个驱动安装板2-3之间，吊挂架1-1的下部伸入两个驱动安装板2-3之间，非金属摩擦驱动轮2-2的上端伸入吊挂架1-1内并位于行走轮1-2下方，非金属摩擦驱动轮2-2与行走轮1-2之间形成轨道夹持通道，非金属摩擦驱动轮2-2通过驱动轴与驱动安装板2-3外侧的驱动电机2-1传动连接。吊挂架1-1与驱动安装板2-3的后端通过转轴4连接在一起，吊挂架1-1与驱动安装板2-3的前端通过弹簧锁紧器3连接在一起，弹簧锁紧器3包括导向轴3-1、弹簧3-2、调整螺母3-3和锁止螺母3-4，导向轴3-1的上端穿过连接柱2-4与连接块1-5固定连接，导向轴3-1的下部设置有螺纹，锁止螺母3-4旋设在导向轴3-1的最下端，调整螺母3-3旋设在锁止螺母3-4上方，弹簧3-2套设在导向轴3-1位于调整螺母3-3与连接柱2-4之间的轴体上。通过弹簧锁紧器3可调节非金属摩擦驱动轮2-2与轨道之间的摩擦力，当需要加大摩擦力时，旋动调整螺母3-3，使调整螺母3-3向上移动，对弹簧3-2进行挤压，进而带动驱动安装板2-3的前端向上移动驱动安装板2-3的后端通过转轴4与吊挂架1-1连接，此移动过程也是驱动安装板2-3以转轴4为转动中心进行转动的过程。驱动安装板2-3的前端向上移动就实现了非金属摩擦驱动轮2-2与轨道下平面之间的压紧。
为了保持整个摩擦驱动装置的平衡，驱动单元2还包括配重2-5，配重2-5设置在与驱动电机2-1相对的驱动安装板2-3上。
如图4所示：吊挂轨道包括承重导轨5、导向导轨6和安装支架7，所述承重导轨5为工字型导轨，承重导轨5由上轨5-1、下轨5-2以及垂直连接在上轨5-1和下轨5-2之间的中轨5-3组成，安装支架7固定在上轨5-1的上表面，下轨5-2的上表面为供行走轮行走的水平承重面，所述导向导轨6由相互平行的两个侧轨组成，两个侧轨设置在下轨5-2的下表面，两个侧轨与下轨5-2之间形成导向轮和摩擦轮的行走轨道；
摩擦驱动装置的行走轮1-2设置在承重导轨5的下轨5-2上表面，摩擦驱动装置的非金属摩擦驱动轮2-2和导向轮1-3均置于导向导轨6内，且非金属摩擦驱动轮2-2上端与承重导轨5的下轨5-2下表面紧密贴合。
本发明单轨吊挂输送系统的工作原理如下：导向轮在轨道下平面的导向槽内运行，行走轮在轨道的承重面运行，非金属摩擦驱动轮在电机的驱动下与轨道下平面产生摩擦进行行走，形成单一的摩擦驱动装置，牵引后面随行挂有重物的小车行走，实现了单轨吊挂输送系统的运输生产，由于与轨道底面产生摩擦的是非金属摩擦轮，进而避免了运输过程中对轨道的磨损，同时又能够提高载重运输重量。轨道承重面为水平平面，利于轨道车转弯，轨道下有专门的导向轨给轨道车导向，轨道车通过摩擦实现行走，能够避免磨损轨道，实现单轨吊挂输送系统的稳定运输生产。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改和材质变化、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种高载重单轨吊挂输送系统，其特征在于：包括摩擦驱动装置和吊挂轨道；
所述摩擦驱动装置包括行走单元（1）、驱动单元（2）以及弹簧锁紧器（3），所述行走单元（1）包括吊挂架（1-1）、行走轮（1-2）和导向轮（1-3），吊挂架（1-1）包括对称设置的两个侧板（1-4）以及设置用于连接两个侧板（1-4）的前后两个连接块（1-5），行走轮（1-2）设置在侧板（1-4）内侧的上部，2个导向轮（1-3）分别设置在前后两个连接块（1-5）上，所述驱动单元（2）包括驱动电机（2-1）、非金属摩擦驱动轮（2-2）以及对称设置的两个驱动安装板（2-3），两个驱动安装板（2-3）通过前后两个连接柱（2-4）连接在一起，非金属摩擦驱动轮（2-2）设置在两个驱动安装板（2-3）之间，吊挂架（1-1）的下部伸入两个驱动安装板（2-3）之间，非金属摩擦驱动轮（2-2）的上端伸入吊挂架（1-1）内并位于行走轮（1-2）下方，非金属摩擦驱动轮（2-2）与行走轮（1-2）之间形成轨道夹持通道，非金属摩擦驱动轮（2-2）通过驱动轴与驱动安装板（2-3）外侧的驱动电机（2-1）传动连接，所述吊挂架（1-1）与驱动安装板（2-3）的后端通过转轴（4）连接在一起，吊挂架（1-1）与驱动安装板（2-3）的前端通过可调节两者之间距离的弹簧锁紧器（3）连接在一起；
所述吊挂轨道包括承重导轨（5）、导向导轨（6）和安装支架（7），所述承重导轨（5）为工字型导轨，承重导轨（5）由上轨（5-1）、下轨（5-2）以及垂直连接在上轨（5-1）和下轨（5-2）之间的中轨（5-3）组成，安装支架（7）固定在上轨（5-1）的上表面，下轨（5-2）的上表面为供行走轮行走的水平承重面，所述导向导轨（6）由相互平行的两个侧轨组成，两个侧轨设置在下轨（5-2）的下表面，两个侧轨与下轨（5-2）之间形成导向轮和摩擦轮的行走轨道；
所述摩擦驱动装置的行走轮（1-2）设置在承重导轨（5）的下轨（5-2）上表面，摩擦驱动装置的非金属摩擦驱动轮（2-2）和导向轮（1-3）均置于导向导轨（6）内，且非金属摩擦驱动轮（2-2）上端与承重导轨（5）的下轨（5-2）下表面紧密贴合。
2.如权利要求1所述一种高载重单轨吊挂输送系统，其特征在于：所述弹簧锁紧器（3）包括导向轴（3-1）、弹簧（3-2）、调整螺母（3-3）和锁止螺母（3-4），导向轴（3-1）的上端穿过前端连接柱（2-4）与前端连接块（1-5）固定连接，导向轴（3-1）的下部设置有螺纹，锁止螺母（3-4）旋设在导向轴（3-1）的最下端，调整螺母（3-3）旋设在锁止螺母（3-4）上方，弹簧（3-2）套设在导向轴（3-1）位于调整螺母（3-3）与前端连接柱（2-4）之间的轴体上。
3.如权利要求1所述一种高载重单轨吊挂输送系统，其特征在于：所述驱动单元（2）还包括配重（2-5），配重（2-5）设置在与驱动电机（2-1）相对的驱动安装板（2-3）上。
4.如权利要求1所述一种高载重单轨吊挂输送系统，其特征在于：所述行走单元（1）具有四个行走轮（1-2），四个行走轮（1-2）对称分为两排设置。
5.如权利要求1所述一种高载重单轨吊挂输送系统，其特征在于：所述行走轮（1-2）为尼龙材质的行走轮。
6.如权利要求1所述一种高载重单轨吊挂输送系统，其特征在于：所述2个导向轮（1-3）分别通过垂直的转动轴设置在前端和后端的两个连接块（1-5）上。
7.如权利要求1所述一种高载重单轨吊挂输送系统，其特征在于：所述承重导轨（5）和导向导轨（6）均为钢质导轨。
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