CN1533967A - 摩擦驱动式吊运输送机 - Google Patents

Abstract

目的在于提供可实现摩擦驱动机构的简单化、小型化、轻量化和自由的配置形式，并达到输送物的可靠输送且可提高吊运构成部件的寿命的摩擦驱动式吊运输送机。该摩擦驱动式吊运输送机(10)由以下部分构成：具有在沿输送线的中空状输送导轨(11)内的引导面(11d、11d)上行走的前后一对引导滚子(12a、12a)和在走行面(11e、11e)上行走的左右一对行走车轮(12b、12b)并吊着输送物W沿中空状输送导轨(11)的下部缝隙(11c)移动的多个输送车(12)；在该中空状输送导轨(11)内横架在输送车(12)相互之间的连接用从动杆(13)；从前述中空状输送导轨(11)的上部缝隙(11b)使摩擦滚子(15a)与连接用从动杆(13)的上部滑动面(13a)相接而滑动连接用从动杆(13)的摩擦驱动机构(15)。

Description

摩擦驱动式吊运输送机

技术领域

本发明，是吊挂输送输送物的吊运式输送机，特别涉及在汽车生产线上利用天棚吊挂输送汽车主体，用于向焊接工序、涂漆工序等各工序输送的吊运式输送机。

背景技术

过去的吊挂输送输送物的摩擦驱动式吊运输送机，如图5以及图7所示那样，由以下部分构成：沿输送线延伸设置的具有圆形断面的输送导轨31、在导轨纵向上以既定间隔担载前述输送导轨31的下面部分的多个J字形导轨吊置部件32、沿前述输送导轨31的上面部分在导轨纵向滑动的多个倒J字形钩子部件33、横架在前述倒J字形钩子部件33之间并吊装输送物W的输送用从动杆34、沿前述输送线分开配置并且夹在前述输送用从动杆34的两侧面地向输送方向滑动的摩擦驱动机构36，并通过沿输送线配置多个与吊装输送物W的输送用从动杆34的一侧面相接而使其滑动的摩擦滚子36A，利用摩擦在输送方向上依次输送吊在输送用从动杆34上的输送物W。(例如，参照特许文献1)。

特许文献1

特开2001-80715号公报(图1-图4)

然而，在过去的摩擦驱动式吊运输送机上，存在以下的问题。

即，如图6乃至图7所示那样的摩擦驱动式吊运输送机，为了不使输送用从动杆34由于摩擦滚子36A的压接向摩擦滚子36A的相对侧偏斜，必须在摩擦滚子36A的相对侧设置自由滚子36B进行背撑，又，因为使摩擦滚子36A与自由滚子36B利用跨过沿输送线延伸设置的输送导轨31而配置的夹持用架子36F联动，所以，存在不能避免由这些摩擦滚子36A、自由滚子36B和夹持用架子36F构成的摩擦驱动机构36的重型化、大型化等问题。

又，如图6所示那样，因为安装在倒J字形钩子部件33的上端部分的滑车33A，支承悬挂横架在倒J字形钩子部件33的下端部分的输送用从动杆34、安装在该输送用从动杆34上的吊架35、吊在该吊架35上的输送物W等的全部重量，所以，存在滑车33A上容易超负荷，导致维护更换的周期短的维护上的问题。

并且，因为输送物W吊在输送用从动杆34上，所以，存在当由于输送时的操作而输送物W摇动时，随之摇动的输送用从动杆34与摩擦滚子36A之间的滑接状态变动，滑动方向或滑动力产生误差使输送不稳定，或例如在由于输送物W脱离吊架35的反向操作而倒J字形钩子部件33、输送用从动杆34等向上下方向激烈摇动时，滑车33A可能意外跳起的问题。

发明内容

因此，本发明的目的，是为了解决前述那样的过去技术的问题的，在于提供可实现摩擦驱动机构的简单化、小型化、轻量化和自由配置形式，并达到输送物的可靠输送且可提高吊运构成部件寿命的摩擦驱动式吊运输送机。

作为本方案1的发明的摩擦驱动式吊运输送机，通过由以下部分构成解决前述课题：沿输送线敷设的中空状输送导轨；具有沿前述中空状输送导轨内形成的引导面行走的前后一对引导滚子和沿走形面行走的左右一对行走车轮并吊着输送物沿中空状输送导轨上形成的下部缝隙移动的多个输送车；在前述中空状输送导轨内横架在输送车相互之间的连接用从动杆；从前述中空状输送导轨上形成的上部缝隙使摩擦滚子与连接用从动杆的上部滑动面相接而滑动连接用从动杆的摩擦驱动机构。

本方案2的摩擦驱动式吊运输送机，是在本方案1的发明的基础上，再通过前述摩擦驱动机构配置弹簧施力机构用于将摩擦滚子按压在连接用从动杆的上部滑动面上，更好解决前述课题。

本方案3的摩擦驱动式吊运输送机，是在本方案1的发明的基础上，再通过沿输送线吊挂配置的导轨支承用托架以夹持在中空状输送导轨的上部缝隙上的状态设置，更好解决前述课题。

另外，关于本发明的摩擦驱动式吊运输送机上的输送用从动杆与摩擦滚子之间的具体滑动形态，如果是可使连接用从动杆可靠地沿输送方向滑动的滑动形态，则可以是形成成为相互凹凸状态那样的曲面的形态、或形成相互平坦面的滑动形态的任何一种，但如果考虑动力传递效果，则连接用从动杆的上部滑动面和摩擦滚子的滑动面双方最好以平坦面形成。

并且，关于本发明的摩擦驱动式吊运输送机上的摩擦驱动机构的配置形式，为了装置构成的简单化，不需要一一对应地配置在各连接用从动杆上，特别是，最好适当配置在输入区域、曲线拐角、输出区域等特别需要大的输送动力的位置。

本发明的摩擦驱动式吊运输送机，通过由横架在输送车相互之间的连接用从动杆和与该连接用从动杆的上部滑动面相接的摩擦驱动机构构成，可发挥连接用从动杆利用与摩擦驱动机构之间的滑动获得摩擦带来的输送力的所谓摩擦驱动功能。

而且，因为通过使摩擦驱动机构的摩擦滚子与连接用从动杆的上部滑动面相接，使摩擦滚子对连接用从动杆的压紧力与从中空状输送导轨内的走形面向垂直方向作用的反作用力相反，所以，可发挥使摩擦滚子相对连接用从动杆可靠滑动的所谓滑动维持功能。

又，因为通过输送车设置沿中空状输送导轨内形成的引导面行走的前后一对引导滚子和沿走形面行走的左右一对行走车轮，使该输送车上吊装的输送物可沿中空状输送导轨顺利移动，所以，可发挥使输送物的吊装位置在输送方向的前后和左右稳定的所谓吊装位置稳定功能。

并且，通过输送车吊装输送物，尽管连接用从动杆由直线形部件形成，也可发挥连接用从动杆对应输送线的曲线拐角上的圆弧轨迹在形成弦的2点支撑状态下顺利跟随着改变输送方向的所谓圆弧线追随功能。

这样得到的本发明的摩擦驱动式吊运输送机，因为具有本发明特有的输送机构造，所以，可产生以下的效果。

即，方案1所述的摩擦驱动式吊运输送机，因为通过利用在中空状输送导轨内横架在输送车相互之间的连接用从动杆和从中空状输送导轨上形成的上部缝隙使摩擦滚子与连接用从动杆的上部滑动面相接的摩擦驱动机构构成，可发挥连接用从动杆利用与摩擦滚子之间的滑动获得输送力的摩擦驱动功能和使摩擦滚子相对连接用从动杆可靠滑动的滑动维持功能，所以，不使用过去的摩擦驱动式吊运输送机那样的自由滚子，可实现摩擦驱动机构的简单化、小型化、轻量化。

又，因为通过输送车设置沿中空状输送导轨内形成的引导面行走的前后一对引导滚子和沿走形面行走的左右一对行走车轮并且输送车吊装输送物，可使该输送车沿中空状输送导轨顺利地稳定移动，所以可发挥使吊在输送车上的输送物在输送方向的前后或左右通常稳定的吊装位置稳定功能和连接用从动杆在输送线的曲线拐角上的圆弧线追随功能，所以，例如不仅重型输送物也可不摇晃而可靠并顺利输送，而且不会发生构成输送车的前后一对引导滚子或左右一对行走车轮等上承受过度的偏负荷的情况，可提高吊运构成部件的寿命。

并且，通过从前述中空状输送导轨上形成的上部缝隙使摩擦滚子与中空状输送导轨内的连接用从动杆相接地设置摩擦驱动机构，使摩擦驱动机构可配置在中空状输送导轨的输送线上的任何位置，所以，可自由设计配置输送线上的驱动源。

方案2所述的摩擦驱动式吊运输送机，是在发挥方案1所述的发明的效果以外，还通过摩擦驱动机构设置将摩擦滚子按压在连接用从动杆的上部滑动面上的弹簧施力机构，使摩擦滚子不会相对连接用从动杆的上部滑动面空转而能可靠相接地给予输送力，所以，可实现更稳定的输送。

方案3所述的摩擦驱动式吊运输送机，是在发挥方案1或方案2所述的发明的效果以外，还通过沿输送线吊挂配置的导轨支承用托架以夹持中空状输送导轨的上部缝隙的状态设置，可沿输送线自由设定中空状输送导轨的吊挂位置，所以，可更简单地设计输送线的形式。

附图说明

图1是作为本发明的一实施例的摩擦驱动式吊运输送机的正视图。

图2是图1的以A包围的部分的放大图。

图3是表示从图2的X-X方向看到的输送状态的图。

图4是表示从图2的Y-Y方向看到的输送状态的图。

图5是过去的摩擦驱动式吊运输送机的正视图。

图6是表示从图5的X-X方向看到的输送状态的图。

图7是表示从图6的Z-Z方向看到的输送状态的图。

符号说明

10...摩擦驱动式吊运输送机

11...中空状输送导轨

11a...导轨组件

11b...上部缝隙

11c...下部缝隙

11d...引导面

11e...走行面

12...输送车

12a...引导滚子

12b...行走车轮

12c...吊架

13...连接用从动杆

13a...上部滑动面

15...摩擦驱动机构

15a...摩擦滚子

15b...马达

15c...减速机

15d...按压弹簧

15e...枢轴部

15f...安装用托架

16...导轨支承用托架

16a...夹持板

16b...夹持板

W...输送物(汽车主体)

实施例

作为本发明的一实施例的摩擦驱动式吊运输送机，是为了将汽车主体W移动到焊接工序而以吊装状态输送的装置，以下，参照图面进行说明。

首先，图1所示是作为本发明的一实施例的摩擦驱动式吊运输送机的概要图，图2是图1的以A包围的部分的放大图，图3是表示从图2的X-X方向看到的输送状态的图，图4是表示从图2的Y-Y方向看到的输送状态的图。

如图1以及图2所示那样，本实施例的摩擦驱动式吊运输送机10，包括以下部分构成：由沿输送线敷设的钢材构成的中空状输送导轨11、沿该中空状输送导轨11行走并用于吊装输送物W的输送车12、在前述中空状输送导轨11内横架在输送车12相互之间的连接用从动杆13、滑动该连接用从动杆13的摩擦驱动机构15，且可沿输送线依次输送吊在输送车12上的输送物W。

另外，在本实施例中，如图1所示那样，是将输送物W吊在2台输送车12上的例子。

在此，如果详细说明前述中空状输送导轨11，则因为是由沿输送线从左右两侧相对配置的导轨组件11a、11a构成，所以，可在中空状输送导轨11的上方，沿输送线形成用于以任意间隔安装摩擦驱动机构15和后述的导轨支承用托架16等的上部缝隙11b，又，在中空状输送导轨11的下方，可形成输送车12沿输送线移动的下部缝隙11c。

因此，由于在前述中空状输送导轨11的上部缝隙11b处，可以夹持导轨组件11a、11a的两侧端部的状态设置由沿输送线吊挂配置的上下一对夹持板16a、16b等构成的导轨支承用托架16，所以可沿输送线自由设定或变更中空状输送导轨11的吊挂位置，因此可使输送线的形式设计简单。

而且，在前述中空状输送导轨11的内部，形成使输送车12沿输送线行走的左右一对垂直的引导面11d、11d和左右一对水平的走行面11e、11e。

另外，前述左右一对水平的走行面11e、11e，为了使输送车12左右平衡地行走而配置在中空状输送导轨11的内部低的位置；左右一对垂直的引导面11d、11d，为了使输送车12在输送方向不振动地顺利行走而配置在比前述中空状输送导轨11的走行面11e、11e更低的位置。

下面，如果详细说明在本实施例中采用的输送车12的具体构造，则具有沿中空状输送导轨11内的引导面11d、11d行走的前后一对引导滚子12a、12a和沿中空状输送导轨11内的走行面11e、11e行走的左右一对行走车轮12b、12b，在吊装输送物W时，具有从中空状输送导轨11向下方突出且可向左右两侧自由摇动的吊架12c，从而可将输送物W吊装在该吊架12c上。

另外，如图3乃至图4所示的输送车12，如从图1乃至图2了解的那样，虽然不设置吊架12c，但为了图示吊架12c的安装状态而顺便画上了。

因此，如果利用该输送车12，因为吊装的输送物W沿中空状输送导轨11顺利移动，所以，可发挥使输送物W的吊装位置在输送方向的前后和左右稳定的吊装位置稳定功能。

又，在由横架在前述输送车12、12相互之间的钢材构成的连接用从动杆13上，形成从中空状输送导轨11的上部缝隙11b与摩擦驱动机构15相接的平坦的上部滑动面13a，从而可不损失来自摩擦驱动机构15的滑动力地发挥充分的动力传动效率。

另外，前述连接用从动杆13，具有可在中空状输送导轨11内沿输送方向移动那样的尺寸的(杆)型材断面形状并可避免与中空状输送导轨11的内壁面之间的意外接触，并且，如果是比输送物W的全长稍微长的长形体，则可避免输送的输送物W的相互接触。

前述摩擦驱动机构15，如图2以及图4所示那样，具有从中空状输送导轨11的上部缝隙11b与连接用从动杆13的上部滑动面13a相接的NBR制或聚氨基甲酸乙脂制的摩擦滚子15a，该摩擦滚子15a，通过减速机15c传动马达15b的转动而使连接用从动杆13沿输送方向滑动。

又，前述摩擦驱动机构15，具有由用于使摩擦滚子15a按压连接用从动杆13的上部滑动面13a的按压弹簧15d、枢轴15e等构成的弹簧施力机构，从而使摩擦滚子15a不会相对连接用从动杆13的上部滑动面13a空转而能可靠相接地施加输送力。

并且，前述摩擦驱动机构15，因为使用安装用托架15f等，以夹持开设上部缝隙11b的导轨组件11a、11a的两侧端部的状态设置，所以，摩擦驱动机构15可配置在中空状输送导轨11的输送线的任何安装位置，作为输送线的驱动源可任意配置。

这样得到的本发明的摩擦驱动式吊运输送机10，通过由在中空状输送导轨11内横架在输送车12、12相互之间的连接用从动杆13和从中空状输送导轨11的上部缝隙11b使摩擦滚子15a与连接用从动杆13的上部滑动面13a相接的摩擦驱动机构15构成，可发挥连接用从动杆13利用与摩擦滚子15a之间的滑动获得输送力的摩擦驱动功能，同时使摩擦滚子15a对连接用从动杆13的按压力与从中空状输送导轨11内的走行面11e、11e向垂直方向作用的反作用力相反，可发挥使摩擦滚子15a相对连接用从动杆13可靠滑动的滑动维持功能。

又，因为通过输送车12设置沿中空状输送导轨11内的引导面11d、11d行走的前后一对引导滚子12a、12a和沿走行面11e、11e行走的左右一对行走车轮12b、12b，使该输送车12沿中空状输送导轨11顺利地稳定移动，所以，可发挥使吊在输送车12上的输送物W在输送方向的前后和左右通常稳定的吊装位置稳定功能和连接用从动杆13在输送线的曲线拐角上对应圆弧轨迹在形成弦的2点支撑状态下顺利跟随着改变输送方向的圆弧线追随功能。

如以上那样，作为本实施例的摩擦驱动式吊运输送机10，可实现摩擦驱动机构15的简单化、小型化、轻量化，同时可实现摩擦驱动机构15等的自由的配置形式，并且，即使是汽车生产线上的汽车主体那样的重型输送物W，也可利用天棚实现可靠的吊挂输送并可提高吊运构成部件的寿命等，其操作上的效果很显著。

Claims (3)

1、一种摩擦驱动式吊运输送机，其特征在于包括以下部分构成：沿输送线敷设的中空状输送导轨；具有沿前述中空状输送导轨内形成的引导面行走的前后一对引导滚子和沿走行面行走的左右一对行走车轮并吊着输送物沿中空状输送导轨上形成的下部缝隙移动的多个输送车；在前述中空状输送导轨内横架在输送车相互之间的连接用从动杆；从前述中空状输送导轨上形成的上部缝隙使摩擦滚子与连接用从动杆的上部滑动面相接而滑动连接用从动杆的摩擦驱动机构。

2、如权利要求1所述的摩擦驱动式吊运输送机，其特征在于：前述摩擦驱动机构，具有弹簧施力机构，用于将摩擦滚子按压在连接用从动杆的上部滑动面上。

3、如权利要求1或2所述的摩擦驱动式吊运输送机，其特征在于：沿前述输送线吊挂配置的导轨支承用托架，以夹持状态设置在前述中空状输送导轨的上部缝隙处。

Images