CN1926054A - 自动人行道、自动坡道或自动扶梯 - Google Patents

自动人行道、自动坡道或自动扶梯 Download PDF

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Abstract

一种自动人行道、自动坡道或自动扶梯，包括动力装置(1)和传送装置(2)，后者具有从动端(3)，由动力装置(1)驱动，以及非从动端(4)。传送装置包括第一驱动件(5)和第二驱动件(6)，彼此间隔开来并彼此平行，各自制成为无端环圈。多个输送台板(7)，诸如托板或台阶，一个接一个地配置并被固牢于第一驱动件(5)和第二驱动件(6)。而第一驱动件(5)在从动端(3)处绕过第一转向轮(8)，后者由动力装置(1)使之转动，并在非从动端(4)处绕过第一转向轮(9)。第二驱动件(6)在从动端(3)处绕过第二驱动轮(10)，后者由动力装置(1)使之转动，并在非从动端(4)处绕过第二转向轮(11)。在从动端(3)处安放第一同步装置(12)用于第一驱动轮(8)与第二驱动轮(10)的相互同步。传送装置(2)另外包括第二同步装置(13)，配置在非从动端(4)处用于第一转向轮(9)与第二转向轮(11)的相互同步。

Description

自动人行道、自动坡道或自动扶梯
技术领域
本发明涉及一种权利要求1前序部分中限定的自动人行道、自动坡道或自动扶梯。
背景技术
在现有技术中，已知一种自动人行道、自动坡道或自动扶梯，包括动力装置和传送装置，后者具有由动力装置驱动的一端和非从动端。传送装置具有第一驱动件和第二驱动件，它们彼此间隔开来设置并彼此平行，各自被制成为环圈。各驱动件通常为扁节链条或带齿皮带。
多个传送台板，诸如托板，配置得一个接一个并固牢于第一和第二驱动件。在传送装置的从动端处，第一驱动件绕过由动力装置使之转动的第一驱动轮，而在非从动端处，绕过第一转向轮。第二驱动件在传送装置的从动端处绕过由动力装置使之转动的第二驱动轮，而在非从动端处绕过第二转向轮。在从动端处配置同步装置，用于第一驱动轮和第二驱动轮的相互同步。
各驱动件在传送装置非从动端的伸长可以是不同的。
在通常的现有技术中的自动人行道、自动坡道和自动扶梯之中，传送装置的输送长度合理的较短，而通常用作驱动件的扁节链条任务繁重的设计。比如，驱动轮的有效直径可以具有60cm的量级，而链条节距为130-150mm。在对置两侧上的扁节链条的伸长差别不会变得很大，不发生任何问题。
不过，目前需要有这样的自动人行道、自动坡道和/或自动扶梯，其中输送距离很长且其中驱动件的驱动与转向轮之间的距离因此也很长。比如，在很长的自动人行道中，驱动与转向轮之间的距离很长，比如具有100米的量级。
其次，出现了对于低矮结构自动人行道、自动坡道或自动扶梯的需要，它们设计得直接安装在固定基底上，诸如地板上，而勿需在诸如建筑物地板这种固定结构中形成用于嵌置式安装自动人行道的机架和机械的任何专门凹坑。在安装在固定基底上的自动人行道、自动坡道或自动扶梯的机架结构中，用于传送装置驱动机器的空间非常小，因此驱动和转向轮的直径不可能很大，而相应地所用的各驱动件，诸如扁节链条或皮带，也都十分地细，所以其伸长和相应地伸长差别可能变得大到足以造成问题。比如，如果用在100m长的传送装置中的驱动件是具有5/8”节距的扁节链条，则扁节链条的伸长可以大到大约30cm。用作第一和第二驱动件的扁节链条的伸长差别可以是比如大约10cm。链条越长越细，伸长差别就变得越是明显。
伸长差别可以是因各链条的不同公差和/或传送装置不均匀负载造成的不同磨损而致。不均匀负载还可能因乘客们通常站在传送装置右侧上这一事实而致。因此，右侧上的驱动件比左侧上的驱动件经受更大的伸长。
在现有技术中，由于传送装置非从动端的各转向轮决不会彼此同步并由于各输送台板被固紧于两个驱动件，所以累积在传送装置非从动端处的伸长差别导致一种成问题的情形，其中特别是靠近传送装置非从动端的各输送台板趋向于在不同于从动端处相互平行状态的状态下运动，也就是说，在相对于输送方向倾斜的状态下运动，这样可能导致各输送台板被卡在它们的导轨上，从而停住传送装置。
发明内容
本发明的目的是克服上述各项缺点。
本发明的具体目的是披露一种自动人行道、自动坡道或自动扶梯，其中可以采用更长和更细的便宜驱动件，较之以往要求较低的公差精度。
本发明的另一目的是披露一种自动人行道、自动坡道或自动扶梯，其中驱动件的不均匀磨损较之以往造成较少的问题。
本发明的另一目的是披露一种自动人行道、自动坡道或自动扶梯，其中载荷在各驱动件之间得到较好的分配。
本发明还有一项目的是披露一种自动人行道、自动坡道或自动扶梯，其中各输送台板被防止在传送装置的非从动端处变成相对于输送方向的倾斜状态。
本发明的特征在于权利要求1特征部分之中所阐明的内容。本发明其他各项实施例的特征在于其他各项权利要求中所阐明的内容。发明的各项实施例也表述在本申请的说明部分和图纸之中。申请中披露的发明内容也可以以不同于以下各项权利要求的其他一些方式予以确定。发明内容也可以由几项单独的发明组成，尤其是如果如本发明按照各明显的和隐含的子任务或关于所获得的各种优点或各组优点来予以考查的话。在此情况下，包含在以下各项权利要求之中的一些特征从各单独的发明原理的观点看来可能是多余的。在本发明的基本原理的框架之内，本发明各项实施例的特征可以结合其他一些实施例予以运用。
按照本发明，传送装置包括第二同步装置，配置在非从动端用于第一转向轮与第二转向轮的相互同步。
本发明具有的优点是，第二同步装置均衡由于各驱动件的不等伸长或两个驱动件之间其他各种差误造成的差误，使得载荷均匀地分配在二者上。这就使得可以采用较之以往更细和更为可伸张的驱动件，后者可以制作得较之以往具有不那么严格的公差。其次，本发明使得可以生产一种较之以往更长的、设计用来安装在固定基底上的自动人行道、自动坡道或自动扶梯。
在本发明一项实施例中，在从动端处的第一同步装置包括第一同步轴，第一动力装置连接于此轴而使之转动；第三驱动轮，装在第一同步轴上；第三转向轮，与第一驱动轮装在同一轴上；第三驱动件，作为环圈绕过第三驱动轮和第三转向轮；第四驱动轮，离开第三驱动轮一段距离装在第一同步轴上；第四转向轮，与第二驱动轮装在同一轴上；以及第四驱动件，作为环圈绕过第四驱动轮和第四转向轮。
在本发明一项实施例中，非从动端处的同步装置包括第二同步轴；第五驱动轮，装在第二同步轴上；第五转向轮，装在第二同步轴上；第六转向轮，与第一转向轮装在同一轴上；第五驱动件，作为环圈绕过第五转向轮和第六转向轮；第七转向轮，离开第五转向轮一段距离装在第二同步轴上；第八转向轮，与第二转向轮装在同一轴上；以及第六驱动件，作为环圈绕过第七转向轮和第八转向轮。
在本发明一项实施例中，第一转向轮的转动轴线与第二转向轮的转动轴线在同一第一轴线上。第二同步轴离开所述第一轴线一段距离。
在本发明一项实施例中，第二同步轴位于各输送台板的运动轨道外面。
在本发明一项实施例中，第二同步轴位于各输送台板的运动轨道内部，配置在各输送台板的上面输送部分与下面返回部分之间。采用这种配置，结构的长度可以减小。
在本发明一项实施例中，第一驱动轮的转动轴线与第二驱动轮的转动轴线在同一第二轴线上。第一同步轴离开所述第二轴线一段距离。
在本发明一项实施例中，第一同步轴位于各输送台板的运动轨道外面。
在本发明一项实施例中，第一同步轴位于各输送台板的运动轨道内部，配置在各输送台板的上面输送部分与下面返回部分之间。这种配置可使结构的长度减小。
在本发明一项实施例中，第一驱动件和第二驱动件是扁节环条。
在本发明一项实施例中，第一驱动件和第二驱动件是带齿带。
在本发明一项实施例中，自动人行道、自动坡道或自动扶梯是装在固定基底，诸如地板或其他支座上的低矮结构自动人行道、自动坡道或自动扶梯。
附图简述
以下，本发明将参照各实施范例和所附各图详细地予以说明，附图中
图1是本发明自动人行道、自动坡道或自动扶梯的传送装置的驱动装置的一项实施例的示意侧视图；
图2是图1中所示驱动装置的顶视图。
具体实施方式
图1和2是表明一种低矮结构的水平自动人行道的简图，自动人行道装在固定基底上，诸如地板或其他支座上；这意味着不需要在固定基底上做出任何凹坑用于自动人行道机械。在以下一项范例的说明中，本发明是结合一种自动人行道予以说明的，但显然的是，本发明的相应原理也可以用于自动坡道和自动扶梯。
自动人行道包括传送装置2，在此情况下是托板传送装置。传送装置2装在传送装置机架28上。传送装置机架28在其整个长度上铺放在地板基底上。装设于传送装置机架28通常是两部扶栏29，在传送装置2的每一侧沿其整个长度顺沿传送装置2延伸。
在此说明中，传送装置2的在图1和2中为右端的一端称作从动端3，传送装置籍由该端由动力装置1驱动。传送装置2的另一端，未配有动力装置，被称作非从动端4。
传送装置2包括第一驱动件5和第二驱动件6，彼此间隔开来并彼此平行，各自制成为环圈。在各项范例中是托板的多个输送台板7一个接一个地设置，且其中的每一个输送台板于沿输送方向定向的一侧被固紧于第一驱动件5，并于沿输送方向定向的另一侧被固紧于第二驱动件6。第一驱动件5和第二驱动件6可以是扁节链或另外是带齿带。
在传送装置2从动端3处设置在传送装置2一侧的是由动力装置1使之转动的第一驱动轮8，而第一转向轮9设置在非从动端处。第一驱动件5绕过第一驱动轮8和第一转向轮9。
相应地，在传送装置2从动端3处位于传送装置2的另一侧上的是由动力装置1使之转动的第二驱动轮10，而第二转向轮11设置在非从动端处。第二驱动件6绕过第二驱动轮10和第二转向轮11。
在从动端3处，第一驱动轮8和第二驱动轮10由第一同步装置12使之相互同步。第一同步装置12包括作为主要功能部件的第一同步轴14，动力装置1连接于此轴而使之转动。装在第一同步轴14上的是第三驱动轮15。第三转向轮16与第一驱动轮8装在同一轴上。第三驱动件17作为环圈绕过第三驱动轮15和第三转向轮16。第四驱动轮18装在第一同步轴14上，与第三驱动轮15间隔开。第四转向轮19与第二驱动轮10装在同一轴上。第四驱动件20作为环圈绕过第四驱动轮18和第四转向轮19。因而，驱动力经由同一同步轴14传输给两个驱动件5和6。
类似的同步装置也设置在传送装置2的非从动端4处，传送装置2在此包括第二同步装置13用于第一转向轮9与第二转向轮11相互同步。在非从动端4处的第二同步装置13包括作为主要功能部件的第二同步轴21。第五转向轮22装在第二同步轴21上。第六转向轮23与第一转向轮9装在同一轴上。第五驱动件24作为环圈绕过第五转向轮22和第六转向轮23。第七转向轮25装在第二同步轴21上，与第五转向轮22间隔开。第八转向轮26与第二转向轮10装在同一轴上。第六驱动件27作为环圈绕过第七转向轮25和第八转向轮26。因而，在非从动端4处，载荷经由第二同步轴21在两个驱动件5与6之间得以均衡。
如图1和2所示，传送装置2是扁平形的托板传送装置。各托板沿着由设置在传送装置机架28中的上部支承导轨构成的输送轨道从传送装置2的入口端4移向其出口端3以及反之亦然。在传送装置的出口端3处，在保持其位置和方位的同时，各托板移动到由设置在传送装置机架中的各下部支承导轨构成的下部返回轨道，在此各托板7在相对于传送装置输送方向的相反方向上返回到传送装置入口端4。
从图2可以看出，由于第一转向轮9的转动轴线与第二转向轮11的转动轴线位于同一轴线L1上，所以第二同步轴21在各输送台板7运动轨道外侧与所述第一轴线L1间隔开某一距离。同样，在传送装置2的另一端处，第一驱动轮8的转动轴线与第二驱动轮10的转动轴线位于同一轴线L2上，而第一同步轴14在各输送台板7的运动轨道外侧与所述第二轴线L2间隔开一段距离。这种配置允许各托板7在传送装置的入口和出口两端处经过同步轴14和21而从下面返回轨道移动到上面输送轨道，反之亦然。
本发明不限于上述的各实施范例，相反，在各项权利要求所确定的发明原理的范畴之内，可能具有多个变型。
附图标记列表：
动力装置(1)
传送装置(2)
从动端(3)
非从动端(4)
第一驱动件(5)
第二驱动件(6)
输送台板(7)
第一驱动轮(8)
第一转向轮(9)
第二驱动轮(10)
第二转向轮(11)
第一同步装置(12)
第二同步装置(13)
第一同步轴(14)
第三驱动轮(15)
第三转向轮(16)
第三驱动件(17)
第四驱动轮(18)
第四转向轮(19)
第四驱动件(20)
第二同步轴(21)
第五转向轮(22)
第六转向轮(23)
第五驱动件(24)
第七转向轮(25)
第八转向轮(26)
第六驱动件(27)
第一轴线(L1)
第二轴线(L2)
传送装置机架(28)
扶栏(29)

Claims (12)

1.一种自动人行道、自动坡道或自动扶梯，包括
动力装置(1)，以及
传送装置(2)，具有由动力装置(1)驱动的从动端(3)，以及不具有动力装置非从动端(4)，所述传送装置包括
第一驱动件(5)和第二驱动件(6)，彼此间隔开且彼此平行，各自形成为环圈；
多个输送台板(7)，诸如托板或踏板，一个接一个地设置并配装于第一驱动件(5)和第二驱动件(6)；
设置在从动端(3)的第一驱动轮(8)，第一驱动件(5)绕过第一驱动轮(8)，所述第一驱动轮可由动力装置(1)使之转动；
设置在非从动端(4)的第一转向轮(9)，第一驱动件(5)绕过第一转向轮(9)；
设置在从动端(3)处的第二驱动轮(10)，第二驱动件(6)绕过第二驱动轮(10)，所述第二驱动轮(10)可由动力装置(1)使之转动；
设置在非从动端(4)处的第二转向轮(11)，第二驱动件(6)绕过第二转向轮(11)；
第一同步装置(12)，配置在从动端(3)处用于使第一驱动轮(8)与第二驱动轮(10)相互同步，其特征在于，传送装置(2)包括第二同步装置(13)，配置在非从动端(4)处用于使第一转向轮(9)与第二转向轮(11)相互同步。
2.按照权利要求1所述的自动人行道、自动坡道或自动扶梯，其特征在于，从动端(3)处的第一同步装置(12)包括
第一同步轴(14)，动力装置(1)连接于此轴而使之转动；
第三驱动轮(15)，装在第一同步轴(14)上；
第三转向轮(16)，与第一驱动轮(8)装在同一轴上；
第三驱动件(17)，作为环圈绕过第三驱动轮(15)和第三转向轮(16)；
第四驱动轮(18)，与第三驱动轮(15)间隔开地装在第一同步轴(14)上；
第四转向轮(19)，与第二驱动轮(10)装在同一轴上；以及
第四驱动件(20)，作为环圈绕过第四驱动轮(18)和第四转向轮(19)。
3.一种如权利要求1或2前序部分限定的自动人行道、自动坡道或自动扶梯，其特征在于，非从动端(14)处的第二同步装置(13)包括
第二同步轴(21)；
第五转向轮(22)，装在第二同步轴(21)上；
第六转向轮(23)，与第一转向轮(9)装在同一轴上；
第五驱动件(24)，作为环圈绕过第五转向轮(22)和第六转向轮(23)；
第七转向轮(25)，与第五转向轮(22)间隔开一段距离装在第二同步轴(21)上；
第八转向轮(26)，与第二转向轮(10)装在同一轴上；以及
第六驱动件(27)，作为环圈绕过第七转向轮(25)和第八转向轮(26)。
4.按照权利要求3所述的自动人行道、自动坡道或自动扶梯，其特征在于，第一转向轮(9)的转动轴线与第二转向轮(11)的转动轴线位于同一第一轴线(L1)上；以及第二同步轴(21)与所述第一轴线(L1)间隔开一段距离。
5.按照权利要求4所述的自动人行道、自动坡道或自动扶梯，其特征在于，第二同步轴(21)位于各输送台板(7)的运动轨道外侧。
6.按照权利要求4所述的自动人行道、自动坡道或自动扶梯，其特征在于，各输送台板的运动轨道包括上面输送部分和下面返回部分；以及第二同步轴(21)位于各输送台板(7)的运动轨道内侧，配置在输送部分与返回部分之间。
7.按照权利要求3-6中任何一项所述的自动人行道、自动坡道或自动扶梯，其特征在于，第一驱动轮(8)的转动轴线与第二驱动轮(10)的转动轴线位于同一第二轴线(L2)上；以及第一同步轴(14)与所述第二轴线(L2)隔开一段距离。
8.按照权利要求7所述的自动人行道、自动坡道或自动扶梯，其特征在于，第一同步轴(14)位于各输送台板(7)的运动轨道外侧。
9.按照权利要求7所述的自动人行道、自动坡道或自动扶梯，其特征在于，第一同步轴(14)位于各输送台板(7)的运动轨道内侧，配置在输送部分与返回部分之间。
10.按照权利要求1-9中任何一项所述的自动人行道、自动坡道或自动扶梯，其特征在于，第一驱动件(5)和第二驱动件(6)是扁节链。
11.按照权利要求1-10中任何一项所述的自动人行道、自动坡道或自动扶梯，其特征在于，第一驱动件(5)和第二驱动件(6)是带齿带。
12.按照权利要求1-11中任何一项所述的自动人行道、自动坡道或自动扶梯，其特征在于，自动人行道、自动坡道或自动扶梯是安装在固定基底，诸如地板或其他支座上的低矮结构自动人行道、自动坡道或自动扶梯。
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