JPH115677A - 乗員運搬機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来のような制限を被ることがなく、かつ、
運転コストおよび設置コストを最小とする乗員運搬機の
ための改善された駆動機構を提供する。 【解決手段】 エレベータやシャトルシステムなどの乗
員運搬システムは、機械によって駆動される順次に連結
された複数のベルトから形成される駆動システムを含
む。ベルトはそれぞれ通路の一部に沿ってかごを移動さ
せるため、かごと係合可能であり、隣接するベルトはト
ランスミッションにより相互連結されている。ある実施
例では、この乗員運搬システムは、複数のベルトと係合
したカウンタウエイトを含む。別の実施例では、乗員運
搬システムは、ベルトによって駆動されるかごが垂直方
向に移動する第１の部分と、ベルトによって駆動される
かごが水平方向に移動する第２の部分とを含む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エレベータやシャ
トルシステムなど乗員運搬機に関し、特に、そのような
乗員運搬機の駆動機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のエレベータにおける駆動システム
は、さまざまなタイプの駆動システムから選択されてい
る。これらのシステムとしては、牽引ロープ駆動システ
ム、油圧駆動システム、およびリニアモータ駆動システ
ムが挙げられる。エレベータシステムに要求される上下
距離は、駆動システムを選択するための決定要因のひと
つである。後者２つの駆動システムは、それぞれ油圧シ
リンダや電気ステータの物理的制限によって上下距離に
かなりの制限を与えてしまう。ロープ牽引システムは、
より長い上下距離を許容できるが、これもまた用いられ
るロープの物理的制限によって制限される。決定できる
長さは、ロープ自身の重さによって制限される。

【０００３】エレベータにおける駆動システムを選ぶ他
の要因は、システムのコストである。これらのコストに
は、材料費、設置コストおよび運転コストが含まれる。
エレベータシステムの設置コストを低減するひとつの提
案は、昇降路の構成部品をモジュール化することであ
る。これは、通常に譲渡されたヨーロッパ特許出願第０
４４２２３０号において提案されている。この出願は、
かごガイドレールとカウンタウエイトガイドレールと種
々の他の昇降路構成部品とのモジュール化配列を開示し
ている。このモジュール化によって、昇降路構造のほと
んどが、プレハブ式とされ、予め組み立てられたモジュ
ールとして、設置場所へ運ばれることが可能となる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記の技術に満足する
ことなく、本出願の譲受人の管理下にある科学者および
技術者は、従来のような制限を被ることがなく、かつ、
運転コストおよび設置コストを最小とする乗員運搬機の
ための改善された駆動機構を開発するべく働いている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、乗員運
搬システムは、機械によって駆動される複数の順次に接
続されたベルトから形成された駆動システムを含む。ベ
ルトはそれぞれ通路の一部に沿ってかごを移動させるた
めにかごに係合可能である。隣接するベルトはトランス
ミッションによって相互に連結されている。

【０００６】複数の順次に結合されたベルトを有するベ
ルト駆動システムの形態によって、モジュール駆動シス
テムが達成される。各モジュールは、ベルトとトランス
ミッションまたは機械から構成される。要求されるモジ
ュールの数は、昇降路の上下距離により、昇降路の上下
距離は従来の駆動システムのように駆動システムによっ
て制限されることがない。このモジュール性の別の利点
は、モジュールの標準化および量産化の経済的利益によ
ってベルト駆動システムに関連するコストを最小にでき
ることである。そのような駆動システムは、上下距離が
短いもの、中くらいのもの、長いもののいずれにも適用
可能である。

【０００７】本発明の一実施例では、乗員運搬システム
は、複数のベルトと係合されるカウンタウエイトを含
む。ベルトによるカウンタウエイトとかごの共通の係合
によって、カウンタウエイトとかごを相互に連結するた
めのロープの必要性がなくなる。したがって、ロープを
用いることにより乗員運搬システムにあった制限がなく
なる。

【０００８】別の実施例では、乗員運搬システムは、か
ごの垂直移動のために配されたかごの通路の第１の部分
と、かごの水平移動のために配されたかごの通路の第２
の部分とを含む。通路の両部分において、順次に接続さ
れた複数のベルトとの係合によって、かごに推進力が与
えられる。この結果、ベルト駆動システムは、垂直エレ
ベータシステムを駆動するため、水平シャトルシステム
を駆動するため、また両タイプの乗員運搬機を組み合わ
せたシステムを駆動するために用いられてもよい。

【０００９】また別の実施例では、駆動システムは、複
数の機械と順次に連結され、グループ化された複数のベ
ルトとを含む。この形態では、ベルトのグループは、通
路に沿って割り当てられる。この結果、ベルトの数およ
び特定の機械に関連するトランスミッションの数は、隣
接するベルト間に伝達されるエネルギーに起こるであろ
う損失を考慮して最適化される。この形態の特別な利点
は、機械とベルトのグループが運転可能に独立している
ことである。この結果、かごから離れたところにあり、
よってかごを通路に沿って移動させる必要のない機械や
ベルトグループを作動させないため、エネルギーが節約
できる。この実施例の別の特徴は、ベルトグループ各々
がそれに関連する個々のカウンタウエイトを有すること
である。

【００１０】本発明の前述のおよび他の目的、特徴およ
び利点は、添付の図面に図示されたような、具体的な実
施例の以下の詳細な説明に照らして明らかとなる。

【００１１】

【発明の実施の形態】図１に、本発明に係るエレベータ
システム１２が示されている。エレベータシステム１２
は、昇降路１６を移動するかご１４と、昇降路１６内の
複数の着床１８と、かご１４の駆動機構２０と、カウン
タウエイト２２とを含む。図１に示されるように、駆動
機構２０は、乗員の往来による需要に応じて、かご１４
を着床１８から着床１８へ昇降路１６を通って移動さ
せ、乗員の乗り降りを可能にするよう着床１６で停止さ
せる。かごおよびカウンタウエイト用のガイドレール
や、安全装置、緩衝器などの、従来の一般的エレベータ
システムの他の構成は、簡単のために図１には示さな
い。これら従来の構成のすべてまたはいくつかは、本発
明の駆動機構２０に、さまざまな形態で使用されてもよ
い。

【００１２】駆動機構２０は、昇降路１６内に順次に配
された複数のベルト２４と、機械２６と、隣接するベル
ト２４同士の間に配された複数のトランスミッション２
８とを含む。ベルト２４はそれぞれベルト２４の両端部
に設けられた一対のローラ３０に係合され、隣接する着
床１８間に延在する。図１には各ベルト２４が隣接する
着床１８間のみに延在するように示されているが、当業
者に明白なように各ベルト２４がひとつ以上の着床にわ
たって延在してもよい。

【００１３】各ベルト２４の外側に面する表面は、かご
１４に係合する手段３２を有する。図２ａにより明白に
示されるように、かご係合手段３２は、ベルト２４から
外側に延在する複数の離間した突起または歯３４によっ
て画定される。かご１４は、歯付きベルト２４と噛み合
い、かご１４とベルト２４とが係合する間中ベルト２４
とかご１４との動きを確実にする補完表面形状３６を含
む。

【００１４】図１および２ａには歯付きベルト２４が示
されるが、かごを係合するために他のタイプのベルトお
よび係合手段が用いられてもよい。そのような係合手段
３２のひとつが図２ｂに示されている。この実施例で
は、ベルト３８は、かご１４上の補完表面４２と係合さ
れる複数の離間した球頭の突起４０を含む。別の選択可
能な係合手段は、図２ｃに示されるような摩擦ベルト４
４である。この形態では、摩擦ベルト４４は複数のばね
式ローラ４８によってかご上の接触表面４６に付勢され
ている。摩擦ベルト４４と接触表面４６との摩擦によっ
て、かご１４とベルト４４とが係合する間中ベルト４４
とかご１４との動きを確実にする。

【００１５】駆動機械２６は、出力シャフト５２を有す
るモータ５０を含む。モータ５０は、駆動ベルト２４と
係合する出力シャフト５２を駆動する手段を提供する。
このようにして、モータ５０は、油圧もしくは電気式で
もよく、Ａ．Ｃ．またはＤ．Ｃ．電気モータでもよく、
またギア付きでもギアなしでもよいし、また出力シャフ
ト５２を駆動する他の手段でもよい。加えて、図１には
機械２６が昇降路１６の下方部分に位置されるように示
されているが、機械２６は昇降路１６の他の部分に位置
されてもよく、必要であれば、昇降路１６の外側でもよ
い。

【００１６】第１の、または最下のベルト５３は、機械
２６の出力シャフト５２に接続される１個のローラ５４
を含む。第１のベルト５３の反対側のローラ３０は、隣
接するベルト２４のローラ３０のひとつに接続された第
１のトランスミッション５６に接続される。機械２６は
第１のローラ５４に回転力を与え、第１のベルト５３を
駆動する。これにより、第１のベルト５３の動きが、反
対側のローラを駆動し、これが今度はトランスミッショ
ン２８を介して隣接するベルト２４の下方ローラ３０を
駆動する。

【００１７】トランスミッション２８は図３ａにより明
確に示されている。トランスミッション２８は、歯６０
を有する伝達ギア５８を含み、歯６０はベルト２４の隣
接するローラ３０上の補完歯６２とかみ合う。伝達ギア
５８は、回転を許容するようにフレーム６３に設けられ
ている。このようにして、回転エネルギーはローラ３０
間を伝達され、これにより隣接するベルト２４間を伝達
される。トランスミッション２８の別の実施例が図３ｂ
に示されている。この実施例では、トランスミッション
２８は、各ローラ３０に係合する伝達ベルト６４を含
む。伝達ベルト６４は、ひとつのローラ３０から隣接す
るローラ３０に回転エネルギーを伝達する機構を提供す
る。伝達ベルト６４とローラ３０との係合は、従来の摩
擦型の係合でもよく、また、隣接するローラ上の補完歯
と係合する従来の歯付きベルトであってもよい。

【００１８】カウンタウエイト２２は、複数のベルト２
４とかみ合う補完表面形状６６を含み、係合するカウン
タウエイト２２とベルト２４との動きを調整する。カウ
ンタウエイト２２は駆動機構２０の反対側に係合し、か
ご１４とカウンタウエイト２２とは反対の方向に移動す
る。ベルト２４に係合するカウンタウエイト２２によっ
て、かご１４とカウンタウエイト２２とのロープによる
接続の必要性がなくなる。しかしながら、いくつかの応
用では、ロープによる接続は、ベルト２４とかご１４と
カウンタウエイト２２の間のスリップに確実に対抗する
ために望まれてもよい。

【００１９】運転中、機械２６の出力シャフト５２の回
転は、第１のベルト５３を駆動する第１のローラ５４を
回転し、トランスミッション２８を介して、駆動機構２
０における残りのベルト２４を回転する。かご１４は、
昇降路を移動し、ひとつのベルト２４から隣接するベル
ト２４へ移動する。かご１４およびカウンタウエイト２
２上の補完形状表面４２，６６の長さは、隣接するベル
ト２４間のギャップＧを橋渡しできるように設定される
（図２ａ参照）。加えて、隣接するベルト２４上の歯３
４の相対位置は、かご１４の載り移りをスムーズにし、
隣接するベルト２４間のセンタリングを確実に行うため
に同期させる。かご１４が昇降路１６を推進されると、
カウンタウエイト２２の質量は、機械に必要とされる出
力を減少するようにかご１４の質量を相殺する。

【００２０】図１の実施例は、乗員の垂直方向の往来の
ための乗員運搬機を示している。図４は乗員の垂直およ
び水平方向の往来のための乗員運搬機７０を示してい
る。この実施例では、水平方向の通路７４にそってかご
７３を動かすために第２の駆動機構７２が用いられてい
る。第２の駆動機構７２は、第２の機械７６とベルト７
８とを含む。ベルト７８は、水平方向に延在し、ベルト
７８の両端側の端部に設けられた一対のローラ８０と係
合する。第２のベルト７８の外側に面する面８２は、か
ご７３に係合する手段８４を含む。図４に示されるよう
に、手段８４は、ベルト７８から外側に延在する複数の
離間した歯８６により画定される。かご７３は、第２の
ベルト７８とかみ合う第２の補完表面形状８８を含み、
かご７３とベルト７８とが係合する間中ベルト７８とか
ご７３との動きを確実にする。

【００２１】水平および垂直組合わせ乗員運搬機７０の
運転中、第２の機械７６により出力シャフト９０を介し
て水平ベルト７８に回転エネルギーが供給される。この
動いているベルト７８は、第２の補完表面形状８８と第
２のベルト７８の外側に面する面８２との間の係合によ
り水平方向にかご７３を移動させる。かご７３が昇降路
９２に到達すると、図１の駆動機構２０と同様の垂直方
向に向いた駆動機構９４と係合する。第１のベルト９６
は補完表面形状９８と係合し、回転エネルギーは機械１
０２により第１のローラ１００に供給される。第１のベ
ルト９６の動きによって、かご７３は、次のベルト１０
４に係合するまで、昇降路９２を垂直方向に推進され
る。垂直方向に向けられた駆動機構９４の以降の運転
は、図１に開示された実施例の運転と同様である。

【００２２】図５に示されたように、別の実施例では、
駆動機構１１０は昇降路１１４全体にわたって配された
複数の駆動機構１１２からなってもよい。各機構１１２
には、機械１１６と、ひとつ以上のベルト１１８とが含
まれている。機構１１２はさらに、機械１１６の出力シ
ャフト１２２に直接接続されていないベルト１８にエネ
ルギーを伝達するためのひとつ以上のトランスミッショ
ン１２０を含む。この実施例のモジュール性によって、
エレベータシステムの上昇の高さは、従来の方法によっ
て制限されることはない。最大の高さを制限する牽引ロ
ープや油圧シリンダはない。また、図５に示されるよう
に、特にエレベータに要求されるように、各モジュール
がいくつかの着床１２４にわたって延在してもよく、ま
たは、いくつかのモジュールが隣接する着床１２４間に
延在してもよい。さらに、機構それぞれがひとつのカウ
ンタウエイト１２８と関連している。

【００２３】運転中、第１の駆動機構１２５の機械１２
３は、作動され、かごが第１の機構１２５内のベルトか
らベルト１１８にわたって昇降路１１４を移動するよう
にかご１２６を推進する。第１の機構１２５に関連する
カウンタウエイト１２８は、かご１２６の逆方向に移動
する。かご１２６が第２のモジュール１３２の第１のベ
ルト１３０に近づくと、カウンタウエイト１２８は第１
の機構１２５の反対の端部に近づく。そして、第２の駆
動機構１３２の機械１３４が作動されて、かごが第２の
機構１３２の第１のベルト１３０にかみ合うと、第２の
駆動機構１３２のベルト１１８がかご１２６の負荷を負
うようになる。トランスミッションを介して結合された
隣接するベルトと同様に、隣接する駆動機構１１２のベ
ルト１１８の回転は、ひとつの機構１１２から隣接する
機構１１２へのスムーズな載り移りを確実にするために
同期される。かごが第２の機構１３２のベルト１１８に
完全に係合すると、第１の機構１２５の機械１２３は作
動が止められて、第１の機構１２５のベルト１１８の移
動は停止してもよい。このように個々に作動する機械を
有することにより、載り移り以外はかごを推進する駆動
機構のみ作動させればよいため、エレベータシステムの
運転コストを最小にすることができる。

【００２４】図５に示されるように駆動機構を個々に運
転する代わりに、各駆動機構は、トランスミッションに
よって隣接するモジュールに接続されてもよい。この形
態では、複数の機械が一緒に動作し、ベルトの駆動力は
昇降路またはかごの通路全体に分配される。

【００２５】図１乃至５では、かごとベルトとの間に単
一の係合装置を有するものとして図示し記述したが、複
数の係合装置が用いられてもよいことは当業者に明らか
であろう。このような形態の例は、かごの片側にかみ合
った第１の複数のベルトとかごの反対側にかみ合った第
２の複数のベルトを有するものである。

【００２６】本発明は具体的な実施例について示され、
記述されたが、本発明の趣旨および範囲を逸脱せずに、
さまざまな変更、削除、追加が行われてもよいことは当
業者に理解されるべきことである。

【図面の簡単な説明】

【図１】ベルト駆動システムを有するエレベータシステ
ムの側面図である。

【図２】かごとかみ合った歯付きベルト（ａ），かごと
かみ合ったボールロープ（ｂ），かごとかみ合った摩擦
ベルト（ｃ）の各側面図である。

【図３】隣り合うベルトの軸間に配された伝達ギアを有
するトランスミッション（ａ），隣り合うベルトの軸と
かみ合う同期ベルトを有するトランスミッション（ｂ）
の各斜視図である。

【図４】垂直移動通路と水平移動通路とを有する乗員運
搬機の側面図である。

【図５】かごの移動通路に沿って配置された複数の個々
に作動する機械とベルトグループとを有するエレベータ
システムの側面図である。

【符号の説明】

７０…乗員運搬機 ７２…第２の駆動機構 ７３…かご ７４…水平方向の通路 ７６…第２の機械 ７８…ベルト ８４…係合手段 ８６…歯 ８８…第２の補完表面形状 ９０…出力シャフト ９２…昇降路 ９４…駆動機構 ９６…第１のベルト １００…第１のローラ １０２…機械 １０４…次のベルト

Claims (17)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動機構によって所定の通路に沿って駆
   動されるかごを有する乗員運搬システムであって、前記
   駆動機構は順次接続された複数のベルトと機械とを含
   み、前記ベルトはそれぞれ通路の一部分に沿ってかごを
   移動させるように該かごに係合可能であり、前記複数の
   ベルトは、前記機械よる運転が可能となるように該機械
   に係合された第１のベルトを含み、これにより、該第１
   のベルトが駆動され、前記複数のベルトは各々、トラン
   スミッションを介して、隣接するベルトと作動可能に係
   合していることを特徴とする乗員運搬機。
2. 【請求項２】 前記複数のベルトはそれぞれベルトから
   外側に存在する複数の歯を含み、前記かごは前記複数の
   ベルトの前記歯と係合する手段を含む請求項１記載の乗
   員運搬機。
3. 【請求項３】 前記複数のベルトはベルトの長手方向に
   沿って間隔をあけて設けられた複数の球頭突起を含み、
   前記かごは前記複数のベルトの前記突起と係合する手段
   を含む請求項１記載の乗員運搬機。
4. 【請求項４】 前記複数のベルトはそれぞれ摩擦面を有
   し、前記かごに前記摩擦面と相補的に設けられた補完表
   面と係合してかごとベルトとの間に摩擦力を生成する請
   求項１記載の乗員運搬機。
5. 【請求項５】 前記トランスミッションは隣接するベル
   ト間でエネルギーを伝達するギア構造を含む請求項１記
   載の乗員運搬機。
6. 【請求項６】 前記トランスミッションは隣接するベル
   ト間に延在し、隣接するベルトと係合して、一対の隣接
   するベルト間でエネルギーを伝達する同期ベルトを有す
   る請求項１記載の乗員運搬機。
7. 【請求項７】 第２の機械と第２の複数の接続されたベ
   ルトとをさらに含み、該第２の複数のベルトは、前記通
   路の第２の部分に沿って前記かごを移動させるようにそ
   れぞれかごと係合可能であり、前記第２の複数のベルト
   は、前記第２の機械と係合する第１のベルトを含み、こ
   れにより第１のベルトが駆動され、前記第２の複数のベ
   ルトは各々、トランスミッションを介して、前記第２の
   複数のベルトのひとつと作動可能に係合している請求項
   １記載の乗員運搬機。
8. 【請求項８】 前記第１および第２の機械は個々に運転
   され、各機械は、その機械が関係する通路の部分を前記
   かごが移動していないときは、作動停止している請求項
   ７記載の乗員運搬機。
9. 【請求項９】 前記かごが移動する通路は垂直方向に延
   在している請求項１記載の乗員運搬機。
10. 【請求項１０】 前記かごが移動する通路は垂直方向と
    水平方向両方に延在している請求項１記載の乗員運搬
    機。
11. 【請求項１１】 所定のカウンタウエイト用通路を移動
    するカウンタウエイトをさらに含み、前記カウンタウエ
    イトは前記複数のベルトの各々に係合可能である請求項
    １記載の乗員運搬機。
12. 【請求項１２】 前記かごに設けられた係合手段をさら
    に含み、該係合手段は、前記複数のベルトに係合するよ
    う適合されており、隣接するベルト間の分離部分は前記
    かごが移動する方向に所定の距離延在するギャップを画
    定し、前記係合手段は前記ギャップよりも長い距離移動
    方向に延在する請求項１記載の乗員運搬機。
13. 【請求項１３】 前記乗員運搬機は複数の着床を有する
    昇降路内に配され、前記複数のベルトはそれぞれ隣接す
    る２つの着床間に延在する請求項１記載の乗員運搬機。
14. 【請求項１４】 前記複数のベルトはそれぞれ前記かご
    に係合する手段を画定する複数の均等に離間した突起を
    含み、各ベルト上の突起の位置は、そのベルトから隣接
    するベルトへ前記かごが載り移る際に前記突起がスムー
    ズに係合するように、前記かごに隣接するベルト上の突
    起の位置と同期される請求項１記載の乗員運搬機。
15. 【請求項１５】 前記第１の複数のベルトは前記かごを
    垂直方向に移動させ、前記第２の複数のベルトは前記か
    ごを水平方向に移動させる請求項７記載の乗員運搬機。
16. 【請求項１６】 前記カウンタウエイト用通路に沿って
    移動するよう配された第２のカウンタウエイトをさらに
    含む請求項１１記載の乗員運搬機。
17. 【請求項１７】 第１および第２のカウンタウエイトを
    さらに有し、該第１のカウンタウエイトは第１の所定の
    カウンタウエイト用通路を移動するため前記第１の複数
    のベルトと係合し、前記第２のカウンタウエイトは第２
    の所定のカウンタウエイト用通路を移動するため前記第
    ２の複数のベルトと係合する請求項８記載の乗員運搬
    機。