CN109516325B - 一种可自由行走的电梯 - Google Patents

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Abstract

本发明公开的一种可自由行走的电梯，包括设置在轿厢四周的轿厢框架和设置在轿厢上方的第一行走组件，第一行走组件连接轿厢框架和轿厢；通过第一行走组件驱动轿厢沿工字钢向外移动出电梯井，通过驱动机构驱动行走轮行走，当轿厢移动至活动轨道处时，行走轮与活动轨道接触并在活动轨道行走，在此状态下，第一行走组件和行走轮同时作用，可将轿厢移出电梯井，之后沿固定轨道行走，轿厢可行走到需要的位置，方便的货物搬运，降低人工。

Description

一种可自由行走的电梯
技术领域
本发明涉及电梯技术领域，具体地说是一种可自由行走的电梯。
背景技术
电梯主要由曳引机(绞车)、导轨、对重装置、安全装置(如限速器、安全钳和缓冲器等)、信号操纵系统、轿厢与厅门等组成。这些部分分别安装在建筑物的井道和机房中。通常采用钢丝绳摩擦传动，钢丝绳绕过曳引轮，两端分别连接轿厢和平衡重，电动机驱动曳引轮使轿厢升降。电梯要求安全可靠、输送效率高、平层准确和乘坐舒适等。电梯的基本参数主要有额定载重量、可乘人数、额定速度、轿厢外廓尺寸和井道型式等。
现有的电梯只能上下移动，像一些塔楼和宽度较大的大厦，通过电梯向上运载货物，当电梯到达相应的楼层时，需要将电梯中的货物从电梯中拿出，然后人工搬运到相应的位置，在此过程中需要耗费大量的人工，搬运十分不方便。
发明内容
本发明的目的在于解决上述问题，提供一种可自由行走的电梯，电梯可从电梯井内离开，在楼道内自由行走，移动到指定的位置后再将电梯轿厢内的货物拿出，方便货物的搬运，降低人工。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：
一种可自由行走的电梯，包括设置在轿厢四周的轿厢框架和设置在轿厢上方的第一行走组件，第一行走组件连接轿厢框架和轿厢；
所述第一行走组件包括工字钢、滚轮、支撑滑轨和第一电机，所述工字钢上端与轿厢框架连接，滚轮与工字钢配合，滚轮包括主动轮和从动轮，第一电机输出轴与第一减速器连接，第一减速器输出轴与主动轮转轴连接，所述从动轮通过支撑架支撑在轿厢上端，支撑滑轨固定在轿厢上端，支撑滑轨与工字钢配合，所述轿厢前端设有锁定机构，工字钢后端设有限位开关；
所述轿厢下端设有行走轮，每个楼层上设有轨道，行走轮与轨道配合，轨道包括活动轨道和固定轨道，活动轨道前端与固定轨道配合，活动轨道侧面设有齿条，活动轨道左方设有第二电机，第二电机输出端设有齿轮，齿轮与齿条配合，行走轮通过驱动机构驱动行走。
进一步地，所述轿厢内设有投币箱，所述投币箱上设有显示屏、投币口、退币口、二维码、启动按钮和退币按钮。
进一步地，所述轿厢框架为长方形框架，轿厢框架四个角处设有轿厢导靴，轿厢导靴与滑轨配合；
所述轿厢框架上端中心处设有滚轮，滚轮通过安装架固定在轿厢框架上。
进一步地，工字钢上端与轿厢框架通过螺栓连接，所述滚轮设有四个，四个滚轮对称的分布在工字钢两侧，左前端的滚轮为主动轮。
进一步地，所述支撑架上设有U形板，从动轮转轴穿过支撑架以及支撑架上的U形板，从动轮转轴与支撑架以及U形板之间转动。
进一步地，所述锁定机构包括壳体、位于壳体内的锁紧杆和电磁铁，壳体固定在轿厢前端，锁紧杆穿过壳体上端，锁紧杆下端设有连杆，连杆与壳体内壁之间通过拉伸弹簧连接，锁紧杆位于壳体的部分设有挡板，挡板与壳体内壁接触，工字钢前端设有锁紧孔，锁紧杆上端与锁紧孔配合，电磁铁位于壳体腔体下端。
进一步地，每个楼层均设有凹槽，轨道位于凹槽内。
进一步地，活动轨道下端设有第一滑块，凹槽内壁上设有第二滑块，第一滑块和第二滑块配合。
进一步地，所述驱动机构包括第三电机、第二减速器，第三电机和第二减速器安装在轿厢底端，第三电机输出端与第二减速器连接，第二减速器输出轴连接左右两行走轮。
进一步地，所述活动轨道前端设有喇叭口。
本发明的有益效果是：
1、本发明通过第一行走组件驱动轿厢沿工字钢向外移动出电梯井，通过驱动机构驱动行走轮行走，当轿厢移动至活动轨道处时，行走轮与活动轨道接触并在活动轨道行走，在此状态下，第一行走组件和行走轮同时作用，可将轿厢移出电梯井，之后沿固定轨道行走，轿厢可行走到需要的位置，方便的货物搬运，降低人工。
2、本发明支撑滑轨固定在轿厢上端，支撑滑轨与工字钢配合，支撑滑轨帮助支撑轿厢，减少滚轮处的受力，同时支撑滑轨能防止轿厢在轿厢框架内摆动，可靠性好。
3、本发明设置有活动轨道，活动轨道可通过第二电机驱动向电梯井内移动一端距离，方便行走轮与活动轨道接触配合，可靠性好。
4、所述支撑架上设有U形板，从动轮转轴穿过支撑架以及支撑架上的U形板，从动轮转轴与支撑架以及U形板之间转动连接，U形板能够增加从动轮转轴的抗剪切能力，由于轿厢以及轿厢内的货物具有较大的重量，U形板能够帮助从动轮转轴支撑住轿厢的重量，可靠性好，同时也增加了转轴处的使用寿命。
5、每个楼层均设有凹槽，轨道位于凹槽内，将轨道埋于地下，防止将人绊倒，实用性好。
6、活动轨道下端设有第一滑块，凹槽内壁上设有第二滑块，第一滑块和第二滑块配合，第一滑块和第二滑块起到导向作用，防止活动轨道在凹槽内活动，实用可靠。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明主视图；
图2为本发明左视图；
图3为本发明第一行走组件结构示意图一；
图4为本发明第一行走组件结构示意图二；
图5为本发明第一行走组件结构主视图；
图6为本发明锁定机构剖视图；
图7为本发明轨道结构示意图；
图8为本发明活动轨道安装后结构示意图；
图9为本发明活动轨道安装后主视图；
图10为图9中A处局部放大图。
图中：轿厢1，轿厢框架2，轿厢导靴3，滚轮4，工字钢5，支撑滑轨6，主动轮7，从动轮8，第一电机9，第一减速器10，支撑架11，U形板12，限位开关13，壳体14，锁紧杆15，电磁铁16，连杆17，拉伸弹簧18，挡板19，锁紧孔20，投币箱21，显示屏22，投币口23，退币口24，二维码25，启动按钮26，退币按钮27，行走轮28，轨道29，活动轨道30，固定轨道31，凹槽32，齿条33，第二电机34，齿轮35，第一滑块36，第二滑块37，第三电机38，第二减速器39，喇叭口40，
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
如图1至图10所示，一种可自由行走的电梯，包括设置在轿厢1四周的轿厢框架2和设置在轿厢1上方的第一行走组件，第一行走组件连接轿厢框架2和轿厢1；所述第一行走组件包括工字钢5、滚轮、支撑滑轨6和第一电机9，所述工字钢5上端与轿厢框架2连接，滚轮与工字钢5配合，滚轮包括主动轮7和从动轮8，第一电机9输出轴与第一减速器10连接，第一减速器10输出轴与主动轮7转轴连接，通过第一电机9驱动主动轮8沿工字钢5转动，所述从动轮8通过支撑架11支撑在轿厢1上端，支撑滑轨6固定在轿厢1上端，支撑滑轨6与工字钢5配合，支撑滑轨6位于前后两滚轮之间，支撑滑轨6截面呈Z形，Z形下端通过螺栓固定在轿厢1上，Z形上端与工字钢5下端配合，支撑滑轨6帮助支撑轿厢1，减少滚轮处的受力，同时支撑滑轨6能防止轿厢1在轿厢框架2内摆动，可靠性好，所述轿厢1前端设有锁定机构，工字钢5后端设有限位开关13；所述轿厢1下端设有行走轮28，行走轮28设有四个，每个楼层上设有轨道29，行走轮28与轨道29配合，轨道29包括活动轨道30和固定轨道31，活动轨道30前端与固定轨道31配合，活动轨道30侧面设有齿条33，活动轨道30左方设有第二电机34，第二电机34输出端设有齿轮35，齿轮35与齿条33配合，行走轮28通过驱动机构驱动行走。活动轨道30可通过第二电机34驱动向电梯井内移动一端距离，方便行走轮28与活动轨道30接触配合，可靠性好。
通过第一行走组件驱动轿厢沿工字钢5向外移动出电梯井，通过驱动机构驱动行走轮28行走，当轿厢移动至活动轨道30处时，行走轮28与活动轨道30接触并在活动轨道30行走，在此状态下，第一行走组件和行走轮28同时作用，可将轿厢移出电梯井，之后沿固定轨道31行走，轿厢可行走到需要的位置，方便的货物搬运，降低人工。
所述轿厢1内设有投币箱21，所述投币箱21上设有显示屏22、投币口23、退币口24、二维码25、启动按钮26和退币按钮27，所述显示屏22用于显示金额，投币口23用于投入硬币，退币口24用于退币，设有二维码25可适用于直至手机扫码支付，按下退币按钮27可实现硬币退币，按下启动按钮26第一电机和第二电机开始工作，投币箱21内的各操作按钮通过导线与控制器连接，通控制器控制电机是否启动。
所述轿厢框架2为长方形框架，轿厢框架2四个角处设有轿厢导靴3，轿厢导靴3与滑轨配合，图未视，正常情况下轿厢1沿滑轨上下移动，轿厢导靴3和滑轨的配合能够保证轿厢移出电梯井后轿厢框架2固定不动；所述轿厢框架2上端中心处设有滚轮4，滚轮4通过安装架固定在轿厢框架2上，滚轮4通过钢丝绳与上方的曳引机连接。
工字钢5上端与轿厢框架2通过螺栓连接，轿厢框架2具有一定的宽度，能够减少连接处螺栓所受的剪切力，增加使用寿命，所述滚轮设有四个，四个滚轮对称的分布在工字钢5两侧，左前端的滚轮为主动轮7。
所述支撑架11上设有U形板12，U形板12焊接在支撑架11上，从动轮8转轴穿过支撑架11以及支撑架11上的U形板12，从动轮8转轴与支撑架11以及U形板12之间转动连接，U形板12能够增加从动轮8转轴的抗剪切能力，由于轿厢以及轿厢内的货物具有较大的重量，U形板12能够帮助从动轮8转轴支撑住轿厢的重量，可靠性好，同时也增加了转轴处的使用寿命。
所述锁定机构包括壳体14、位于壳体14内的锁紧杆15和电磁铁16，壳体14固定在轿厢1前端，锁紧杆15穿过壳体14上端，锁紧杆15下端设有连杆17，连杆17与壳体14内壁之间通过拉伸弹簧18连接，锁紧杆15位于壳体14的部分设有挡板19，挡板19与壳体14内壁接触，工字钢5前端设有锁紧孔20，锁紧杆15上端与锁紧孔20配合，电磁铁16位于壳体14腔体下端。使用时，按下启动按钮26，电磁铁16通电将锁紧杆15吸附下来，此时拉伸弹簧18受力拉伸，锁紧杆15与锁紧孔20分离，轿厢可沿工字钢向前移动，实用性好。
每个楼层均设有凹槽32，轨道29位于凹槽32内，将轨道29埋于地下，防止将人绊倒，实用性好。
活动轨道30下端设有第一滑块36，凹槽32内壁上设有第二滑块37，第一滑块36和第二滑块37配合，第一滑块36和第二滑块37起到导向作用，防止活动轨道30在凹槽32内活动，实用可靠。
所述驱动机构包括第三电机38、第二减速器39，第三电机38和第二减速器39安装在轿厢1底端，第三电机38输出端与第二减速器39连接，第二减速器39输出轴连接左右两行走轮28为行走轮28提供动力。
所述活动轨道30前端设有喇叭口40，喇叭口方便行走轮进入到活动轨道内。
其工作过程如下，当电梯升到指定楼层时，通过投币或者扫描二维码的形式向投币箱21内投币，按下启动按钮26，此时在电磁铁16的作用下，锁紧杆15与锁紧孔20分离，第一电机9、第二电机34和第三电机38动作，第一电机9驱动轿厢上端的滚轮沿工字钢5滚动，第二电机34驱动行走轮28滚动，第三电机38驱动活动轨道30向电梯内滑动直至行走轮28与活动轨道30配合，之后沿着活动轨道30继续向前行走，直至轿厢上端的滚轮与工字钢5分离，之后再行走轮28的作用下，轿厢继续沿着轨道行走，直至轿厢到达需要的位置，方便货物搬运，实用性好；当货物搬运完毕后，轿厢沿着轨道向电梯井处行走，滚轮与工字钢5配合并沿工字钢5向电梯井内滚动，直至轿厢与工字钢5后端的限位开关13接触，此时轿厢移动到位，限位开关13将信号传递给控制器，控制器控制电磁铁断电，此时锁紧杆15插入到锁紧孔20内，实现轿厢固定，之后轿厢可沿导轨在电梯井内升降。
在对本发明的描述中，需要说明的是，术语“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

Claims (10)

1.一种可自由行走的电梯，其特征是，包括设置在轿厢(1)四周的轿厢框架(2)和设置在轿厢(1)上方的第一行走组件，第一行走组件连接轿厢框架(2)和轿厢(1)；
所述第一行走组件包括工字钢(5)、滚轮、支撑滑轨(6)和第一电机(9)，所述工字钢(5)上端与轿厢框架(2)连接，滚轮与工字钢(5)配合，滚轮包括主动轮(7)和从动轮(8)，第一电机(9)输出轴与第一减速器(10)连接，第一减速器(10)输出轴与主动轮(7)转轴连接，所述从动轮(8)通过支撑架(11)支撑在轿厢(1)上端，支撑滑轨(6)固定在轿厢(1)上端，支撑滑轨(6)与工字钢(5)配合，所述轿厢(1)前端设有锁定机构，工字钢(5)后端设有限位开关(13)；
所述轿厢(1)下端设有行走轮(28)，每个楼层上设有轨道(29)，行走轮(28)与轨道(29)配合，轨道(29)包括活动轨道(30)和固定轨道(31)，活动轨道(30)前端与固定轨道(31)配合，活动轨道(30)侧面设有齿条(33)，活动轨道(30)左方设有第二电机(34)，第二电机(34)输出端设有齿轮(35)，齿轮(35)与齿条(33)配合，行走轮(28)通过驱动机构驱动行走。
2.根据权利要求1所述的一种可自由行走的电梯，其特征是，所述轿厢(1)内设有投币箱(21)，所述投币箱(21)上设有显示屏(22)、投币口(23)、退币口(24)、二维码(25)、启动按钮(26)和退币按钮(27)。
3.根据权利要求1所述的一种可自由行走的电梯，其特征是，所述轿厢框架(2)为长方形框架，轿厢框架(2)四个角处设有轿厢导靴(3)，轿厢导靴(3)与滑轨配合；
所述轿厢框架(2)上端中心处设有滚轮(4)，滚轮(4)通过安装架固定在轿厢框架(2)上。
4.根据权利要求1所述的一种可自由行走的电梯，其特征是，工字钢(5)上端与轿厢框架(2)通过螺栓连接，所述滚轮设有四个，四个滚轮对称的分布在工字钢(5)两侧，左前端的滚轮为主动轮(7)。
5.根据权利要求1所述的一种可自由行走的电梯，其特征是，所述支撑架(11)上设有U形板(12)，从动轮(8)转轴穿过支撑架(11)以及支撑架(11)上的U形板(12)，从动轮(8)转轴与支撑架(11)以及U形板(12)之间转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种可自由行走的电梯，其特征是，所述锁定机构包括壳体(14)、位于壳体(14)内的锁紧杆(15)和电磁铁(16)，壳体(14)固定在轿厢(1)前端，锁紧杆(15)穿过壳体(14)上端，锁紧杆(15)下端设有连杆(17)，连杆(17)与壳体(14)内壁之间通过拉伸弹簧(18)连接，锁紧杆(15)位于壳体(14)的部分设有挡板(19)，挡板(19)与壳体(14)内壁接触，工字钢(5)前端设有锁紧孔(20)，锁紧杆(15)上端与锁紧孔(20)配合，电磁铁(16)位于壳体(14)腔体下端。
7.根据权利要求1所述的一种可自由行走的电梯，其特征是，每个楼层均设有凹槽(32)，轨道(29)位于凹槽(32)内。
8.根据权利要求7所述的一种可自由行走的电梯，其特征是，活动轨道(30)下端设有第一滑块(36)，凹槽(32)内壁上设有第二滑块(37)，第一滑块(36)和第二滑块(37)配合。
9.根据权利要求1所述的一种可自由行走的电梯，其特征是，所述驱动机构包括第三电机(38)、第二减速器(39)，第三电机(38)和第二减速器(39)安装在轿厢(1)底端，第三电机(38)输出端与第二减速器(39)连接，第二减速器(39)输出轴连接左右两行走轮(28)。
10.根据权利要求1所述的一种可自由行走的电梯，其特征是，所述活动轨道(30)前端设有喇叭口(40)。
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