CN104675163B - 立体存车库 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种立体存车库，它包括骨架，骨架内设置至少2层存车平台，存车平台上安装载车板和车位导轨，存车平台一侧设置升降板，升降板与骨架之间设置升降驱动装置和垂直于地面的升降导向装置，升降板上安装升降导轨和横移装置，存车平台内设置车位连接座，载车板上安装车板连接座和第一连接器，横移装置上安装第二连接器，横移装置上安装电路插头，载车板上安装电路插座，第二连接器与车板连接座连接时，电路插头与电路插座插接。本发明能够在存车平台上对载车板实现机械锁定，只有在升降板前来提取载车板时才会对载车板进行解锁，彻底消除立体车库存在的安全隐患。

Description

立体存车库

技术领域

本发明是一种车库，具体地说是一种立体存车库。

背景技术

随着机动车保有量的不断增长，城市中对停车位数量的需求也不断增加，地面停车位已逐渐无法满足城市中的停车需求。近年来，立体车辆存储设备产品陆续问世，这类立体车库基本均是通过载车板将车辆输送至由多层存车平台组成的车位中，但在现有的此类产品中，大部分产品均未在存车平台内设置锁定载车板的机构，这就导致载车板以及载车板上存放的车辆在大风、地震等极端情况下具有从高空掉落的风险；还有一部分立体车库产品在存车平台上设置斜坡或凹槽，将载车板停放在斜坡上或凹槽内，试图提高载车板的稳定性，但实际上这类产品在大风中仍存在载车板被风掀起而掉落的风险；而目前少数在存车平台内设计了锁定载车板机构的立体车库产品，其对载车板的锁定机构均需电信号控制，但无论是电信号控制的机械锁定机构还是电信号控制的电磁锁定机构，现有的控制方式均是采用独立供电、独立控制，即在存车平台内设置独立的供电或控制电路，用于控制锁定机构的锁定或解锁，这类产品虽然能够消除大风、地震中载车板掉落的隐患，但在雷雨天气中，一旦存有载车板的车库主体被雷击中，强大的电流、电磁瞬间作用在供电或控制电路上，极有可能导致锁定装置意外解锁，使载车板偏移或掉落。

发明内容

本发明所要解决的问题是地面停车位有限的情况，实现车辆的立体停放，同时能够在存车平台上对载车板实现机械锁定，并且只有在升降板前来提取载车板时才会对载车板进行解锁，其余时间载车板均处在无控制的机械锁定状态下，任何情况均不会造成意外解锁。

本发明为解决上述问题，提供了以下技术方案：包括骨架，骨架内设置至少2层存车平台，每层存车平台上均安装载车板和车位导轨，载车板上安装滚轮，滚轮与车位导轨配合，载车板能够沿车位导轨横移，存车平台进入方向的骨架一侧设置升降板，升降板与骨架之间设置升降驱动装置和垂直于地面的升降导向装置，升降板能够在升降驱动装置的驱动下沿着升降导向装置升降，升降板上安装升降导轨和横移装置，升降板升降过程中升降导轨能够与任一存车平台上的车位导轨对接，横移装置能够沿升降导轨的长度方向往复移动，每个存车平台内均设置车位连接座，每个载车板上均安装车板连接座和与车位连接座配合的第一连接器，横移装置上安装与车板连接座配合的第二连接器，第二连接器通过电路与控制器连接，横移装置上安装电路插头，每个载车板上均安装与电路插头配合的电路插座，电路插头通过电路与控制器连接，电路插座通过电路与第一连接器连接，第二连接器与车板连接座连接时，电路插头与电路插座插接。所述车位连接座和车板连接座结构相同，均包括立板，立板上开设通孔，所述第一连接器和第二连接器结构相同，均包括壳体，壳体一侧开设侧孔，侧孔内设置伸缩挡块，伸缩挡块能够伸出或缩回壳体内，伸缩挡块靠近与之配合的车位连接座或车板连接座的一侧为斜面。伸缩挡块位于壳体内的一端通过转轴与壳体铰接，壳体内安装伸缩装置，伸缩装置的伸缩杆通过连杆与伸缩挡块连接。所述伸缩装置是牵引式电磁铁。壳体外部设置套环，套环与横移装置之间安装弹簧。升降板两侧均设置骨架，各骨架内均设置至少2层存车平台，每层存车平台上均安装载车板和车位导轨，每个存车平台内均设置车位连接座，每个载车板上均安装车板连接座和第一连接器，横移装置上安装两组相互反向设置的第二连接器。所述骨架由多个单元体纵向排列并连接组成，每个单元体内均设置1-3层存车平台。所述横移装置包括与升降导轨长度方向平行的横移轨道，横移轨道上安装滑块，滑块与横移板连接，横移板上安装横移驱动电机，横移驱动电机的输出轴上安装横移驱动齿轮，横移驱动齿轮与升降板上的横移驱动齿条啮合，横移驱动齿条的长度方向与横移轨道的长度方向平行。所述升降导向装置包括设置在骨架两侧的第一导向柱和第二导向柱，第一导向柱和第二导向柱远离升降板的一侧设置上导向轮组，第一导向柱和第二导向柱靠近升降板的一侧设置下导向轮组，升降板与升降支撑框架连接，上导向轮组与升降支撑框架上部连接，下导向轮组与升降支撑框架下部连接。所述升降驱动装置包括安装在升降板上的升降驱动电机，升降驱动电机通过减速器与升降驱动齿轮连接，骨架上安装纵向齿条，升降驱动齿轮与纵向齿条啮合。

本发明的有益效果：能够增加单位面积内的停车数量，实现车辆的立体停放，占地面积小，能够解决地面停车位有限的情况，同时能够在存车平台上对载车板实现机械锁定，并且只有在升降板前来提取载车板时才会对载车板进行解锁，其余时间载车板均处在无控制的机械锁定状态下，任何情况均不会造成意外解锁，彻底消除立体车库存在的安全隐患。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明图1的A方向放大结构示意图；

图3是本发明图1的I部分放大结构示意图；

图4是本发明图1的B方向放大结构示意图；

图5是本发明图3的C-C方向剖视放大结构示意图；

图6是本发明升降板两侧均设置骨架的结构示意图。

具体实施方式

本发明所述的立体存车库包括骨架40，骨架40内设置至少2层存车平台41，每层存车平台41上均安装载车板1和车位导轨2，载车板1上安装滚轮6，滚轮6与车位导轨2配合，载车板1能够沿车位导轨2横移，存车平台41进入方向的骨架40一侧设置升降板5，升降板5与骨架40之间设置升降驱动装置和垂直于地面的升降导向装置，升降板5能够在升降驱动装置的驱动下沿着升降导向装置升降，升降板5上安装升降导轨7和横移装置58，升降板5升降过程中升降导轨7能够与任一存车平台41上的车位导轨2对接，横移装置58能够沿升降导轨7的长度方向往复移动，每个存车平台41内均设置车位连接座47，每个载车板1上均安装车板连接座48和与车位连接座47配合的第一连接器42，横移装置58上安装与车板连接座48配合的第二连接器43，第二连接器43通过电路与控制器连接，横移装置58上安装电路插头44，每个载车板1上均安装与电路插头44配合的电路插座45，电路插头44通过电路与控制器连接，电路插座45通过电路与第一连接器42连接，第二连接器43与车板连接座48连接时，电路插头44与电路插座45插接。横移装置58用于驱动载车板1在升降板5与存车平台41之间移动，横移装置58与载车板1之间通过第二连接器43和车板连接座48配合进行锁定或解锁。存车时，升降板5移至存有空闲载车板1的存车平台41所在高度，使升降导轨7与该存车平台41上的车位导轨2对接，升降板5上的横移装置58移动至靠近存车平台41的位置，使横移装置58上的第二连接器43与该存车平台41内的载车板1上的车板连接座48配合锁定，同时电路插头44与电路插座45完成插接，载车板1上的第一连接器42的解锁电路导通，第一连接器42与存车平台41内的车位连接座47自动解锁，此时横移装置58反向移动至远离存车平台的一端，将载车板1牵引至升降板5上，载车板1进入升降板5之后，升降板5下降至地面，等待驾驶员将车辆驶入，驾驶员将车辆停放在升降板5上的载车板1内之后，升降板5再次升至提取载车板1的存车平台41所在高度，此时横移装置58移动至靠近存车平台41的位置，将停有车辆的载车板1送回存车平台41内，横移装置58上的第二连接器43与载车板1上的车板连接座48解锁，横移装置58返回至远离存车平台的一端，横移装置58开始返回的同时，电路插头44与电路插座45分离，载车板1上的第一连接器42的解锁电路断开，第一连接器42与存车平台41内的车位连接座47自动锁定；取车时，升降板5升至存有目标车辆的存车平台41所在高度，升降板5上的横移装置58移动至靠近存车平台41的位置，使横移装置58上的第二连接器43与该存车平台41内的载车板1上的车板连接座48配合锁定，同时电路插头44与电路插座45完成插接，载车板1上的第一连接器42的解锁电路导通，第一连接器42与存车平台41内的车位连接座47自动解锁，此时横移装置58反向移动至远离存车平台的一端，将存有目标车辆的载车板1牵引至升降板5上，载车板1进入升降板5之后，升降板5下降至地面，等待驾驶员将车辆驶离。本发明所述的电路插头44与电路插座45用于控制第一连接器42解锁电路的导通或断开，其安装位置可以互换。本发明能够增加单位面积内的停车数量，实现车辆的立体停放，占地面积小，能够解决地面停车位有限的情况，同时能够在存车平台41上对载车板1实现机械锁定，并且只有在升降板5前来提取载车板1时才会对载车板1进行解锁，其余时间载车板1均处在无控制的机械锁定状态下，任何情况均不会造成意外解锁，彻底消除立体车库存在的安全隐患。

本发明所述车位连接座47、车板连接座48、第一连接器42和第二连接器43的优选结构如下：所述车位连接座47和车板连接座48结构相同，均包括立板，立板上开设通孔50，所述第一连接器42和第二连接器43结构相同，均包括壳体51，壳体51一侧开设侧孔52，侧孔52内设置伸缩挡块53，伸缩挡块53能够伸出或缩回壳体51内，伸缩挡块53靠近与之配合的车位连接座47或车板连接座48的一侧为斜面。该结构具有对接时可自动锁定，锁定后稳定性强，两部件之间发生相对移动时不会意外解锁的优点。除上述优选结构外，本发明所述车位连接座47、车板连接座48、第一连接器42和第二连接器43也可以采用其它多种结构，例如车位连接座47和车板连接座48可采用顶部带有销孔的基座，而第一连接器42和第二连接器43是可纵向伸缩的销柱，通过销柱进出销孔来实现锁定或解锁等，这些结构同样可以实现锁定和解锁的功能，但难以实现自动锁定，并且锁定后的稳定性较差，两部件之间发生相对移动时容易使销柱从销孔中脱出，造成意外解锁。

本发明所述伸缩挡块53可以是直线轨迹实现伸缩，也可以是旋转轨迹实现伸缩，其中旋转轨迹实现伸缩时，可实现伸缩挡块53的伸出打开方向与锁定力的施力方向相对，此时锁定效果最为可靠，其结构如下：伸缩挡块53位于壳体51内的一端通过转轴54与壳体51铰接，壳体51内安装伸缩装置55，伸缩装置55的伸缩杆通过连杆56与伸缩挡块53连接。

本发明所述伸缩装置55可以是液压缸、蜗轮蜗杆驱动机构等多种结构，其中优选的结构为：所述伸缩装置55是牵引式电磁铁。该结构与其它结构相比相应速度较快。

为了避免连接器与连接座锁定后伸缩挡块53与立板之间发生多次碰撞导致意外脱扣，本发明可在壳体51外部设置套环57，套环57与横移装置58之间安装弹簧59。连接器与连接座锁定后，套环57在弹簧59作用下降立板推向伸缩挡块53，使二者相互紧贴，不再产生碰撞。

本发明为进一步提升存车数量，可在升降板5两侧均设置骨架40，各骨架40内均设置至少2层存车平台41，每层存车平台41上均安装载车板1和车位导轨2，每个存车平台41内均设置车位连接座47，每个载车板1上均安装车板连接座48和第一连接器42，横移装置58上安装两组相互反向设置的第二连接器43。上述结构可实现双向存取车辆，其中升降板5的驱动和导向装置可在一侧的骨架40上设置，也可在两侧的骨架40上均设置。

本发明可在地面空闲区域独立架设，也可在建筑物侧面墙壁上附着建设，其中附着式的建设方式可大幅增加骨架40的强度，从而增加存车平台的数量。为防止骨架40自身冷热变形对建筑物墙体造成损害，本发明所述骨架40可由多个单元体纵向排列并连接组成，每个单元体内均设置1-3层存车平台41。这种结构可减轻骨架40自身的冷热变形情况，防止建筑物墙体受损，同时还能够使本发明所述骨架40形成模块化生产，对于用户对骨架40高度的不同需求可通过增减模块数量来任意调节。

本发明所述横移装置58的优选结构为：所述横移装置58包括与升降导轨7长度方向平行的横移轨道60，横移轨道60上安装滑块61，滑块61与横移板62连接，横移板62上安装横移驱动电机63，横移驱动电机63的输出轴上安装横移驱动齿轮64，横移驱动齿轮64与升降板5上的横移驱动齿条65啮合，横移驱动齿条65的长度方向与横移轨道60的长度方向平行。该结构具有体积小、成本低、便于精确控制的优点，除优选结构外，本发明还可采用液压缸等结构实现横移。

本发明所述升降导向装置可采用导杆和滑块配合等多种结构，但这些结构大都容易在长期承重后发生轻微变形，使摩擦阻力增大，并影响导向精度，本发明优选的升降导向装置的结构为：所述升降导向装置包括设置在骨架40两侧的第一导向柱66和第二导向柱67，第一导向柱66和第二导向柱67远离升降板5的一侧设置上导向轮组68，第一导向柱66和第二导向柱67靠近升降板5的一侧设置下导向轮组69，升降板5与升降支撑框架70连接，上导向轮组68与升降支撑框架70上部连接，下导向轮组69与升降支撑框架70下部连接。该结构具有导向顺畅、摩擦阻力小、轻微变形后可自行补偿的优点。此外，还可在第一导向柱66和第二导向柱67侧面设置侧导向轮71来增加升降导向装置的稳定性。

本发明所述升降驱动装置可采用卷扬钢丝绳等多种驱动结构，其中优选的结构为：所述升降驱动装置包括安装在升降板5上的升降驱动电机30，升降驱动电机30通过减速器31与升降驱动齿轮32连接，骨架40上安装纵向齿条33，升降驱动齿轮32与纵向齿条33啮合。该结构提升力稳定，便于控制升降速度，定位精确。

Claims (10)

1.立体存车库，其特征在于：包括骨架（40），骨架（40）内设置至少2层存车平台（41），每层存车平台（41）上均安装载车板（1）和车位导轨（2），载车板（1）上安装滚轮（6），滚轮（6）与车位导轨（2）配合，载车板（1）能够沿车位导轨（2）横移，存车平台（41）进入方向的骨架（40）一侧设置升降板（5），升降板（5）与骨架（40）之间设置升降驱动装置和垂直于地面的升降导向装置，升降板（5）能够在升降驱动装置的驱动下沿着升降导向装置升降，升降板（5）上安装升降导轨（7）和横移装置（58），升降板（5）升降过程中升降导轨（7）能够与任一存车平台（41）上的车位导轨（2）对接，横移装置（58）能够沿升降导轨（7）的长度方向往复移动，每个存车平台（41）内均设置车位连接座（47），每个载车板（1）上均安装车板连接座（48）和与车位连接座（47）配合的第一连接器（42），横移装置（58）上安装与车板连接座（48）配合的第二连接器（43），第二连接器（43）通过电路与控制器连接，横移装置（58）上安装电路插头（44），每个载车板（1）上均安装与电路插头（44）配合的电路插座（45），电路插头（44）通过电路与控制器连接，电路插座（45）通过电路与第一连接器（42）连接，第二连接器（43）与车板连接座（48）连接时，电路插头（44）与电路插座（45）插接。

2.根据权利要求1所述的立体存车库，其特征在于：所述车位连接座（47）和车板连接座（48）结构相同，均包括立板，立板上开设通孔（50），所述第一连接器（42）和第二连接器（43）结构相同，均包括壳体（51），壳体（51）一侧开设侧孔（52），侧孔（52）内设置伸缩挡块（53），伸缩挡块（53）能够伸出或缩回壳体（51）内，伸缩挡块（53）靠近与之配合的车位连接座（47）或车板连接座（48）的一侧为斜面。

3.根据权利要求2所述的立体存车库，其特征在于：伸缩挡块（53）位于壳体（51）内的一端通过转轴（54）与壳体（51）铰接，壳体（51）内安装伸缩装置（55），伸缩装置（55）的伸缩杆通过连杆（56）与伸缩挡块（53）连接。

4.根据权利要求3所述的立体存车库，其特征在于：所述伸缩装置（55）是牵引式电磁铁。

5.根据权利要求2或3所述的立体存车库，其特征在于：壳体（51）外部设置套环（57），套环（57）与横移装置（58）之间安装弹簧（59）。

6.根据权利要求1所述的立体存车库，其特征在于：升降板（5）两侧均设置骨架（40），各骨架（40）内均设置至少2层存车平台（41），每层存车平台（41）上均安装载车板（1）和车位导轨（2），每个存车平台（41）内均设置车位连接座（47），每个载车板（1）上均安装车板连接座（48）和第一连接器（42），横移装置（58）上安装两组相互反向设置的第二连接器（43）。

7.根据权利要求1或6所述的立体存车库，其特征在于：所述骨架（40）由多个单元体纵向排列并连接组成，每个单元体内均设置1-3层存车平台（41）。

8.根据权利要求1所述的立体存车库，其特征在于：所述横移装置（58）包括与升降导轨（7）长度方向平行的横移轨道（60），横移轨道（60）上安装滑块（61），滑块（61）与横移板（62）连接，横移板（62）上安装横移驱动电机（63），横移驱动电机（63）的输出轴上安装横移驱动齿轮（64），横移驱动齿轮（64）与升降板（5）上的横移驱动齿条（65）啮合，横移驱动齿条（65）的长度方向与横移轨道（60）的长度方向平行。

9.根据权利要求1所述的立体存车库，其特征在于：所述升降导向装置包括设置在骨架（40）两侧的第一导向柱（66）和第二导向柱（67），第一导向柱（66）和第二导向柱（67）远离升降板（5）的一侧设置上导向轮组（68），第一导向柱（66）和第二导向柱（67）靠近升降板（5）的一侧设置下导向轮组（69），升降板（5）与升降支撑框架（70）连接，上导向轮组（68）与升降支撑框架（70）上部连接，下导向轮组（69）与升降支撑框架（70）下部连接。

10.根据权利要求1所述的立体存车库，其特征在于：所述升降驱动装置包括安装在升降板（5）上的升降驱动电机（30），升降驱动电机（30）通过减速器（31）与升降驱动齿轮（32）连接，骨架（40）上安装纵向齿条（33），升降驱动齿轮（32）与纵向齿条（33）啮合。