CN102311038A - 自动扶梯扶手驱动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了自动扶梯扶手驱动装置，包括第一、第二驱动装置。所述第一、第二驱动装置，包括摩擦轮组，所述摩擦轮组通过链条连接有驱动马达，所述手驱动马达通过驱动变频器电路连接有控制器。所述第二驱动装置的另一技术方案，包括由第二左摩擦轮(211)和第二右摩擦轮(212)构成的第二摩擦轮组(210)，所述第二左摩擦轮(211)转动连接有左扶手驱动马达(231)，所述第二右摩擦轮(212)转动连接有右扶手驱动马达(232)，所述左扶手驱动马达(231)和右扶手驱动马达(232)分别通过扶手驱动变频器(240)电路连接有控制器(70)。本发明产生驱动扶手带的驱动力较强，使自动扶梯的扶手带能够平稳运行。

Description

自动扶梯扶手驱动装置
技术领域
本发明涉及一种电梯，特别涉及一种自动扶梯扶手驱动装置。
背景技术
近年来，随着扶手电梯、人行道技术的日臻成熟，提升高度也可以做的越来越大。目前，扶手电梯的扶手驱动装置，一般都安装在桁架上部，仅依靠上部驱动曳引机带动驱动主轴，通过链条带动扶手摩擦轮驱动扶手带。当由于安装环境需要安装的电梯的梯级越多时，其扶手带的长度也就越长，则扶手驱动装置驱动扶手带的驱动力就会不足，则电梯启动和运行时，扶手带可能会出现欠速的情况，从而导致乘客跌倒或者损坏扶手带。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提供了一种扶手带的驱动力较强的自动扶梯扶手驱动装置。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种自动扶梯扶手驱动装置，包括第一驱动装置，还包括第二驱动装置。
进一步的，所述第一驱动装置，包括安装在电梯桁架上部与所述电梯桁架两侧的扶手带转动连接的第一摩擦轮组，所述第一摩擦轮组通过第一链条连接有电梯驱动马达，所述电梯驱动马达通过主驱动变频器电路连接有控制器。
进一步的，所述第一摩擦轮组，包括安装在电梯桁架上部与所述扶手带转动连接的第一左摩擦轮和第一右摩擦轮，以及安装在电梯桁架上、连接于所述第一左摩擦轮和第一右摩擦轮的第一同步轴。
进一步的，所述第二驱动装置，包括安装在电梯桁架下部与所述电梯桁架两侧的扶手带转动连接的第二摩擦轮组，所述第二摩擦轮组通过第二链条连接有扶手驱动马达，所述扶手驱动马达通过扶手驱动变频器电路连接有控制器。
进一步的，所述第二摩擦轮组，包括安装在电梯桁架上部与所述扶手带转动连接的第二左摩擦轮和第二右摩擦轮，以及安装在电梯桁架上、连接于所述第二左摩擦轮和第二右摩擦轮的第二同步轴。
进一步的，所述第二驱动装置，包括安装在电梯桁架下部分别与电梯桁架左右两侧的扶手带转动连接有第二摩擦轮组，所述第二摩擦轮组包括第二左摩擦轮和第二右摩擦轮，所述第二左摩擦轮转动连接有左扶手驱动马达，所述第二右摩擦轮转动连接有右扶手驱动马达，所述左扶手驱动马达和右扶手驱动马达分别通过扶手驱动变频器电路连接有控制器。
本发明自动扶梯扶手驱动装置与现有技术相比，增加了第二驱动装置。通过与第一驱动装置配合使用，增强了扶手带的驱动力。当安装的电梯的梯级越多时，其扶手带的长度也就越长，此时，由于扶手带的驱动力是靠第一驱动装置和第二驱动装置共同作用而产生，因此，本发明扶手驱动装置产生的用于驱动扶手带的驱动力要大于现有技术中单独采用第一驱动装置的驱动力，电梯在启动和运行时，不会出现用于驱动扶手带的驱动力不足的情况，则扶手带不会出现欠速的危险，从而避免了乘客跌倒，也不会损坏扶手带。
附图说明
图1是本发明自动扶梯扶手驱动装置实施例1的侧视结构示意图；
图2是本发明自动扶梯扶手驱动装置实施例1的电梯驱动马达与第一摩擦轮组的连接结构示意图；
图3是本发明自动扶梯扶手驱动装置实施例1的第一摩擦轮组的结构示意图；
图4是本发明自动扶梯扶手驱动装置实施例1的扶手驱动马达与第二摩擦轮组连接结构示意图；
图5是本发明自动扶梯扶手驱动装置实施例1的第二摩擦轮组的结构示意图；
图6是本发明自动扶梯扶手驱动装置实施例1的驱动马达的控制原理图；
图7是本发明自动扶梯扶手驱动装置实施例2的侧视结构示意图；
图8是本发明自动扶梯扶手驱动装置实施例2驱动马达与摩擦轮的连接结构示意图；
图9是本发明自动扶梯扶手驱动装置实施例2的驱动马达的控制原理图。
图中所示：70、控制器，80、电梯桁架，90、扶手带，110、第一摩擦轮组，111、第一左摩擦轮，112、第一右摩擦轮组，113、第一同步轴，120、第一链条，130、电梯驱动马达，140、主驱动变频器，210、第二摩擦轮组，211、第二左摩擦轮，212、第二右摩擦轮，213、第二同步轴，220、第二链条，230、扶手驱动马达，231、左扶手驱动马达，232、右扶手驱动马达，240、扶手驱动变频器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细描述：
实施例1
如图1-5所示，本发明自动扶梯扶手驱动装置，包括第一驱动装置和第二驱动装置。
请参考图1、图2图3，所述第一驱动装置，包括安装在电梯桁架80上部与所述电梯桁架80两侧的扶手带90转动连接的第一摩擦轮组110，所述第一摩擦轮组110通过第一链条120连接有电梯驱动马达130，所述电梯驱动马达130通过主驱动变频器140电路连接有控制器70。其中，第一摩擦轮组110，包括安装在电梯桁架80上部与所述扶手带90转动连接的第一左摩擦轮111和第一右摩擦轮112，以及安装在电梯桁架80上、连接于所述第一左摩擦轮111和第一右摩擦轮112的第一同步轴113。
请参考图4、图5，所述第二驱动装置，包括安装在电梯桁架80下部与所述电梯桁架80两侧的扶手带90转动连接的第二摩擦轮组210，所述第二摩擦轮组210通过第二链条220连接有扶手驱动马达230，所述扶手驱动马达230通过扶手驱动变频器240电路连接有控制器70。
其中，第二摩擦轮组210，包括安装在电梯桁架80上部与所述扶手带90转动连接的第二左摩擦轮211和第二右摩擦轮212，以及安装在电梯桁架80上、连接于所述第二左摩擦轮211和第二右摩擦轮212的第二同步轴213。
本实施例1中，第二驱动装置的第二摩擦轮组210是通过一个扶手驱动马达230带动的。即左右两侧的扶手带90是通过一个扶手驱动马达230带动的。
本实施例1中，由于驱动马达与摩擦轮组采用链条连接，因此，在驱动马达的主轴上和摩擦轮组同步轴上，均设置有链轮。
请参考图6，本实施例1自动扶梯扶手驱动装置的控制原理如下：控制器70发出同步控制信号，同时控制主驱动变频器140控制和扶手驱动变频器240，使电梯驱动马达130与扶手驱动马达230保持同步转动，则扶手带90就会被扶手驱动马达230的驱动力所带动，则扶手带就会在电梯桁架80上均匀的平稳的运行。
实施例2
如图7-8所示，本实施例2是在实施例1的基础上改进而成，其区别在于：第二驱动装置变化。即所述第二驱动装置，包括安装在电梯桁架80下部分别与电梯桁架80左右两侧的扶手带90转动连接有第二摩擦轮组210，所述第二摩擦轮组210包括第二左摩擦轮211和第二右摩擦轮212，所述第二左摩擦轮211转动连接有左扶手驱动马达231，所述第二右摩擦轮212转动连接有右扶手驱动马达232，所述左扶手驱动马达231和右扶手驱动马达232分别通过扶手驱动变频器240电路连接有控制器70。
请参考图9，本实施例2自动扶梯扶手驱动装置的控制原理如下：控制器70发出同步控制信号，同时控制主驱动变频器140控制和扶手驱动变频器240，使电梯驱动马达130、左扶手驱动马达231、右扶手驱动马达232使其转动，则位于桁架80左右两侧的扶手带90就会被左扶手驱动马达231和右扶手驱动马达232产生的驱动力带动，则扶手带90就会在电梯桁架80上均匀的平稳运行。
本实施例2中，第二驱动装置的第二摩擦轮组210的第二左摩擦轮211是通过左扶手驱动马达231带动的；第二右摩擦轮212是通过右扶手驱动马达232带动的。即左右两侧的扶手带90分别采用一个扶手驱动马达带动。此种结构的优点在于：在电梯梯级较多时、且上升高度较高时，左右扶手带90的驱动力能够分别控制，提高了左扶手带90和右扶手带90的驱动力。
以上两种实施例中，第二驱动装置产生的驱动力，仅用于控制扶手带90；第一驱动装置产生的驱动力，不仅可以控制扶手带90，还可以控制电梯梯级的转动。
本发明自动扶梯扶手驱动装置与现有技术相比，增加了第二驱动装置。通过与第一驱动装置配合使用，增强了扶手带的驱动力。当安装的电梯的梯级越多时，其扶手带的长度也就越长，此时，由于扶手带的驱动力是靠第一驱动装置和第二驱动装置共同作用而产生，因此，本发明扶手驱动装置产生的用于驱动扶手带的驱动力要大于现有技术中单独采用第一驱动装置的驱动力，电梯在启动和运行时，不会出现用于驱动扶手带的驱动力不足的情况，则扶手带不会出现欠速的危险，从而避免了乘客跌倒，也不会损坏扶手带。本发明自动扶梯扶手驱动装置产生驱动扶手带的驱动力较强，使自动扶梯的扶手带能够平稳运行。

Claims (6)

1.一种自动扶梯扶手驱动装置，包括第一驱动装置，其特征在于：还包括第二驱动装置。
2.根据权利要求1所述的自动扶梯扶手驱动装置，其特征在于：所述第一驱动装置，包括安装在电梯桁架(80)上部与所述电梯桁架(80)两侧的扶手带(90)转动连接的第一摩擦轮组(110)，所述第一摩擦轮组(110)通过第一链条(120)连接有电梯驱动马达(130)，所述电梯驱动马达(130)通过主驱动变频器(140)电路连接有控制器(70)。
3.根据权利要求2所述的自动扶梯扶手驱动装置，其特征在于：所述第一摩擦轮组(110)，包括安装在电梯桁架(80)上部与所述扶手带(90)转动连接的第一左摩擦轮(111)和第一右摩擦轮(112)，以及安装在电梯桁架(80)上、连接于所述第一左摩擦轮(111)和第一右摩擦轮(112)的第一同步轴(113)。
4.根据权利要求1所述的自动扶梯扶手驱动装置，其特征在于：所述第二驱动装置，包括安装在电梯桁架(80)下部与所述电梯桁架(80)两侧的扶手带(90)转动连接的第二摩擦轮组(210)，所述第二摩擦轮组(210)通过第二链条(220)连接有扶手驱动马达(230)，所述扶手驱动马达(230)通过扶手驱动变频器(240)电路连接有控制器(70)。
5.根据权利要求4所述的自动扶梯扶手驱动装置，其特征在于：所述第二摩擦轮组(210)，包括安装在电梯桁架(80)上部与所述扶手带(90)转动连接的第二左摩擦轮(211)和第二右摩擦轮(212)，以及安装在电梯桁架(80)上、连接于所述第二左摩擦轮(211)和第二右摩擦轮(212)的第二同步轴(213)。
6.根据权利要求1所述的自动扶梯扶手驱动装置，其特征在于：所述第二驱动装置，包括安装在电梯桁架(80)下部分别与电梯桁架(80)左右两侧的扶手带(90)转动连接有第二摩擦轮组(210)，所述第二摩擦轮组(210)包括第二左摩擦轮(211)和第二右摩擦轮(212)，所述第二左摩擦轮(211)转动连接有左扶手驱动马达(231)，所述第二右摩擦轮(212)转动连接有右扶手驱动马达(232)，所述左扶手驱动马达(231)和右扶手驱动马达(232)分别通过扶手驱动变频器(240)电路连接有控制器(70)。
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