CN201914667U - 一种垃圾桶自动传输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种垃圾桶自动传输装置，包括传动机构，该传动机构包括传动链，和设置在传动机构两侧的导轨，以及用于驱动该传动机构的驱动部件，还包括挂桶架，该挂桶架包括与垃圾桶底部相配合的托架，以及设置在该托架下方的固定座，该固定座固定在传动链上。本实用新型通过在传动链上设置挂桶架，当驱动部件驱动传动机构时，挂桶架的固定座随着该传动机构运动，从而带动托架运动，由于该托架与垃圾桶底部相配合，则该托架带动垃圾桶运动。本实用新型的装置提高了传动过程中的平稳性，同时降低了噪声，并且由于挂桶架与导轨在垃圾桶底部构成三点支撑的结构，使得垃圾桶在传输过程中更加平稳。

Description

一种垃圾桶自动传输装置

技术领域

本发明涉及自动传输装置，尤其涉及一种垃圾桶自动传输装置。

背景技术

现有的垃圾桶传输装置一般采用带传输装置或者链传输装置，但带传输装置的承载一般较小，不能够同时承载多个垃圾桶或者承载一个较重的垃圾桶；而传统的链传输装置虽然承载较大，但由于在传动过程中，垃圾桶的传动是由该链传输装置的传动链与垃圾桶底部之间的摩擦力来带动垃圾桶的运动，其传动的平稳性不佳，并且传动过程中产生的噪声比较大。

实用新型内容

本实用新型要解决的主要技术问题是，提供一种垃圾桶自动传输装置，本实用新型的垃圾桶传输装置承载较大，并且传动平稳，噪声小。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种垃圾桶自动传输装置，包括传动机构，所述传动机构包括传动链，和设置在所述传动机构两侧的导轨，以及用于驱动所述传动机构的驱动部件；还包括挂桶架，所述挂桶架包括与垃圾桶底部相配合的托架，以及设置在所述托架下方的固定座，所述固定座固定在所述传动机构的传动链上。

进一步地，所述托架为开口向上的第一U形槽，所述固定座为开口向下的第二U形槽，所述第一U形槽和所述第二U形槽垂直交叉设置，且所述第一U形槽的槽底和第二U形槽的槽底固定连接。

进一步地，所述第一U形槽包括前槽边和工作槽边，所述工作槽边的中部设开设有与垃圾桶底部的凸台相匹配的缺口。

进一步地，所述第一U形槽的槽底和第二U形槽的槽底通过多个螺栓固定连接。

进一步地，所述第二U形槽包括左槽边和右槽边，所述左槽边和所述右槽边上分别设置用于与所述传动链固定连接的螺栓孔。

进一步地，所述垃圾桶自动传输装置还包括设置在所述传动机构两侧的护罩支撑架，所述第一U形槽的槽底的两端都设置有滚动部件，所述滚动部件放置在所述护罩支撑架上。

进一步地，所述垃圾桶自动传输装置还包括用于放置垃圾桶的过渡跳板，所述过渡跳板与所述传动机构相连。

进一步地，所述垃圾桶自动传输装置还包括用于控制所述传动机构的控制开关，所述控制开关与所述驱动部件电路接口连接。

进一步地，所述垃圾桶自动传输装置还包括感应式行程开关，所述感应式行程开关设置在所述导轨上。

本实用新型的有益效果是：

相对于现有技术中仅靠传动机构与垃圾桶之间的摩擦力来带动垃圾桶的方案，本实用新型的垃圾桶自动传输装置通过在传动机构上设置挂桶架，该挂桶架包括固定在传动机构上的固定座，以及与垃圾桶底部相配合的托架。当驱动部件驱动传动机构时，挂桶架随着该传动机构运动，由于该挂桶架的托架与垃圾桶底部相配合，则该托架带动垃圾桶运动，从而提高了传动过程中的平稳性，同时降低了噪声；并且由于挂桶架与导轨在垃圾桶底部构成三点支撑的结构，使得垃圾桶在传输过程中更加平稳。

附图说明

图1为本实用新型的垃圾桶自动传输装置的结构示意图；

图2为本实用新型的垃圾桶自动传输装置的一种实施例的装配图；

图3为图2的局部放大图；

图4为图3中的挂桶架的一种实施例的主视图；

图5为图4的挂桶架的左视剖面图；

图6为图4的挂桶架的右视剖面图；

图7a和图7b分别为图4的挂桶架前进和后退时与垃圾桶相配合的示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。

请参考图1、图2和图3，本实用新型的垃圾桶自动传输装置的一种实施例，包括传动机构1，该传动机构1包括传动链11，设置在传动机构1两侧的导轨2，用于驱动传动机构1的驱动部件3，还包括至少一个挂桶架4，该挂桶架4包括与垃圾桶底部相配合的托架401，以及固定在托架401下方的固定座402，该固定座402固定在传动机构1的传动链11上。

请参考图1，本实施例的垃圾桶自动传输装置还包括控制开关9，该控制开关9通过电缆与驱动部件3相连。通过该控制开关9可以控制传动机构1前进或者后退，本实施例中的控制开关9采用指压式点动控制开关，与驱动部件3通过电路接口连接，该控制开关9包括前进控制按钮和后退控制按钮。

请参考图4，分别为本实施例的挂桶架4的主视图，左剖视图和右剖视图。本实施例的挂桶架4的托架401为开口向上的U形槽，固定座402为开口向下的U形槽，该U形槽托架401和U形槽固定座402垂直交叉设置，并且U形槽托架401的槽底和U形槽固定座402的槽底固定通过三个螺栓固定连接。其中，U形槽托架401与垃圾桶底部相匹配，U形槽固定座402与传动链11相配合。

请参考图4，本实施例中的U形槽的托架401包括前槽边41和工作槽边42，为了与垃圾桶底部的凸台相匹配，在U形槽的托架401的工作槽边42的中部开设了一个缺口。

请参考图5，U形槽的固定座4021包括左槽边43和右槽边44，该左槽边43和右槽边44上分别设置有螺栓孔45，则该第二U形槽通过该螺栓孔45固定在传动链11上。

当然本实施例中的U形槽的托架401的槽底和U形槽的固定座402的槽底也可以通过螺钉等其它固定部件固定连接，或者也可以在生产制造时将托架401和固定座402采用成型为一体的方式。。

本实施例的U形槽托架401的槽底和U形槽固定座402的槽底之间也可以设置三个以上的螺栓。

如图5和图6所示，本实施例中，该U形槽的托架401的工作槽边42包括第一工作面421和第二工作工作面422。当该U形槽的托架401随着传动链11前进时，则由该第一工作面421带动垃圾桶前进，当该U形槽的托架401随着传动链11后退时，则由该第二工作面422带动垃圾桶后退。

本实用新型的垃圾桶自动传输装置通过在传动机构1上设置与垃圾桶底部相配合的挂桶架4，则当驱动部件3驱动传动机构1时，该挂桶架4也随着传动机构1运动，从而与垃圾桶底部相配合的呈U形槽托架401则带动垃圾桶向前或者向后运动，使得垃圾桶在传动过程中更加平稳。由于挂桶架4的托架401与垃圾桶底部的相配合，以及传动机构1两侧的导轨2与垃圾桶后侧的两个滚轮相配合，从而在垃圾桶底部形成了三点支撑，保证了垃圾桶传动过程中的平稳性。

本实施例中的驱动部件3采用低速、大扭矩绞盘电机33，由于该绞盘电机转速较低，则在该电机启动时，传动机构1运动比较平缓，使得垃圾桶的起步冲击较小，起步平稳。

下面结合本实施例的垃圾桶自动传输装置的工作原理来说明。

请参考图1和图5，在本实施例中，采用电机固定底板31，电机固定夹32来固定绞盘电机33；本实施例中的传动机构1包括传动I轴12，传动II轴17，用于承载该传动I轴12和传动II轴17的轴承座10，设置在传动I轴12上的小链轮13，设置在传动II轴17上的双联传动链轮14、大链轮16，与双联传动链轮14相配合的双排传动链条11，以及与大链轮16相配合的主传动链条15。其中，由两个双联传动链轮14和与该两个双联传动链轮14相配合的双排传动链条11构成用于传输垃圾桶的主传动机构。

请参考图7a，当按住前进控制按钮时，绞盘电机33正转，绞盘电机33驱动传动轴I轴12，传动轴I轴12上的小链轮13随着该轴转动，并带动大链轮16正转，大链轮16则使得传动II轴17正转，并带动该传动II轴17上的双联传动链轮14转动，从而使得双排传动链条11运动起来，则固定在该双排传动链条11上的固定座402向前运动，从而带动固定在固定座402上的托架401向前运动，则该托架401的工作槽边42的第一工作面421则给垃圾桶底部凹槽前部一个推力，从而带动垃圾桶向前运动。

请参考图7b，当按住后退控制按钮时，绞盘电机33反转，绞盘电机33驱动传动轴I轴12，传动轴I轴12上的小链轮13随着该轴转动，并带动大链轮16反转，大链轮16则使得传动II轴17反转，并带动该传动II轴17上的双联传动链轮14转动，从而使得双排传动链条11运动起来，则固定在该双排传动链条11上的固定座402向后运动，从而带动固定在固定座402上的托架401向后运动，则该托架401的工作槽边42的第二工作面422则给垃圾桶底部凹槽后部一个推力，从而带动垃圾桶向后运动。

请参考图5，为了保证垃圾桶在传动过程中具有更好的平稳性，以及能够保证承载较大，本实施例的垃圾桶自动传输装置在传动机构1的两侧都设置了护罩支撑架6，使得挂桶架4的托架401底部的两端随着传动机构1的传动链11在该护罩支撑架6上滑动。

为了减小由于该滑动产生的噪声，本实施例中在挂桶架4的托架401底部的两端设置了滚动部件48，使该滚动部件48放置在该护罩支撑架6上，从而使得挂桶架架4的两端在该护罩支撑架6滚动，随着传动机构1在该护罩支撑架6上滚动。

本实施例中的滚动部件48采用钢珠，当然还可以为其他滚动部件。

请参考图1，本实施例的垃圾桶自动传输装置还在导轨2上设置了感应式行程开关7，该感应式行程开关7感应垃圾桶运动的位置，防止垃圾桶运动超过极限位置而出事故，从而起到安全防护的作用。

请参考图2，为了垃圾桶能与挂桶架4很好的配合，本实施例的垃圾桶传输装置还在传动机构1旁设置了过渡跳板5，该过渡跳板5与该传动机构1相连，从而使得垃圾桶通过该过渡跳板5与挂桶架4呈U形槽的托架401相配合。当装置启动时，挂桶架4的呈U形槽的托架401则带动垃圾桶在导轨2内一起随之运动。

以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种垃圾桶自动传输装置，包括传动机构，所述传动机构包括传动链，设置在所述传动机构两侧的导轨，以及用于驱动所述传动机构的驱动部件；其特征在于，还包括挂桶架，所述挂桶架包括与垃圾桶底部相配合的托架，以及设置在所述托架下方的固定座，所述固定座固定在所述传动机构的传动链上。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述托架为开口向上的第一U形槽，所述固定座为开口向下的第二U形槽，所述第一U形槽和所述第二U形槽垂直交叉设置，且所述第一U形槽的槽底和第二U形槽的槽底固定连接。

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述第一U形槽包括前槽边和工作槽边，所述工作槽边的中部设开设有与垃圾桶底部的凸台相匹配的缺口。

4.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述第一U形槽的槽底和第二U形槽的槽底通过多个螺栓固定连接。

5.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述第二U形槽包括左槽边和右槽边，所述左槽边和所述右槽边上分别设置用于与所述传动链固定连接的螺栓孔。

6.如权利要求2所述的装置，其特征在于，还包括设置在所述传动机构两侧的护罩支撑架，所述第一U形槽的槽底的两端都设置有滚动部件，所述滚动部件放置在所述护罩支撑架上。

7.如权利要求1至6中任一项所述的装置，其特征在于，还包括用于放置垃圾桶的过渡跳板，所述过渡跳板与所述传动机构相连。

8.如权利要求1至6中任一项所述的装置，其特征在于，还包括用于控制所述传动机构的控制开关，所述控制开关与所述驱动部件的电路接口连接。

9.如权利要求1至6中任一项所述的装置，其特征在于，还包括感应式行程开关，所述感应式行程开关设置在所述导轨上。

10.如权利要求1至6中任一项所述的装置，其特征在于，所述驱动部件为绞盘电机。

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