CN204384468U - 一种新型码坯机运动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型码坯机运动机构，包括：固定在地基上的两个竖直支架；连接在所述两个竖直支架之间的水平支架；安装在所述水平支架一端的提升机构，用于在竖直方向驱动抓坯装置运动；安装在所述水平支架上的水平平移机构，用于在水平方向驱动抓坯装置运动；分别与所述提升机构和水平平移机构链接的一组抓坯装置驱动链条，用于分别实现在竖直方向和水平方向驱动抓坯装置运动。本实用新型结构简单，提高运动精度和工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及码坯机领域，尤其涉及一种新型码坯机运动机构。
技术背景
现有码坯机的提升机构采用电机加蜗轮加减速机机构，存在以下缺点：效率低，且减速机的间隙使运动精度低、启动扭矩低；现有平移机构采用电机加减速机加齿形带结构，存在以下缺点：由于齿形带的特性，不适合高速、重载运动，不能满足大跨度、高速码坯要求；现有抓坯装置旋转采用电机加减速机加齿轮的机构驱动回转支撑内圆或外圆来实现，存在以下缺点：从伺服电机到驱动回转支撑有多级蜗杆、齿轮传递，控制精度低、调试困难。
发明内容
本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的问题，提供一种新型码坯机运动机构，结构简单，提高运动精度和工作效率。
本实用新型提供了一种新型码坯机运动机构，包括：固定在地基上的两个竖直支架；连接在所述两个竖直支架之间的水平支架；安装在所述水平支架一端的提升机构，用于在竖直方向驱动抓坯装置运动；安装在所述水平支架上的水平平移机构，用于在水平方向驱动抓坯装置运动；分别与所述提升机构和水平平移机构链接的一组抓坯装置驱动链条，用于分别实现在竖直方向和水平方向驱动抓坯装置运动。
优选的，所述一组抓坯装置驱动链条包括两条平行设置的抓坯装置驱动链条；所述抓坯装置驱动链条的一端固定在水平支架的另一端，所述抓坯装置驱动链条的另一端经过水平平移机构和提升机构连接至配重块上。
优选的，所述提升机构包括：无齿曳引机；与所述无齿曳引机通过提升驱动链条连接的主动提升链轮；位于所述主动提升链轮两侧并与其同轴的从动提升链轮。
优选的，所述水平平移机构包括：安装在水平支架上并可沿所述水平支架平移的平移架体；安装在所述平移架体上并且相连接的第一伺服电机和减速机；通过所述减速机同轴驱动的主动平移链轮。
此外，还包括：通过抓坯装置驱动链条连接在主动平移链轮和从动提升链轮之间的第一从动链轮、第二从动链轮和第三从动链轮；其中，所述第一从动链轮安装在水平支架上，第二从动链轮安装在平移架体上并与所述主动平移链轮位于同一水平高度；所述第三从动链轮安装在平移架体的下方并位于第二从动链轮和主动平移链轮之间。
此外，还包括：安装在平移架体下方的回转机构，用于驱动抓坯装置在水平方向旋转。
优选的，所述回转机构包括：安装在平移架体下方的回转支撑；驱动所述回转支撑旋转的第二伺服电机；连接在所述第二伺服电机和回转支撑之间的蜗杆。
优选的，所述水平平移机构还包括：与所述减速机连接的刹车机构。
本实用新型的有益效果体现在以下方面：
1、本实用新型采用无齿曳引机作为提升机构的提升动力，通过无齿曳引机直接驱动链条，可提高启动扭矩，从而提高提升效率30％以上以及将运动精度提高一个数量级；
2、本实用新型的水平移动与竖直提升使用同一链条，增大了承受驱动力的能力，相对齿形带提高了控制精度，满足了高速重载要求，简化了机构；
3、本实用新型的抓坯装置旋转采用电机加蜗杆直接驱动回转支撑外圆，简化了当前电机加减速机加齿轮驱动回转支撑内或外圆的机构，消除了多级传动的间隙，提高了控制精度，简化了结构。
附图说明
图1是本实用新型新型码坯机运动机构的主视图；
图2是图1所示的俯视图；
图3是图1所示的侧视图；
图4是回转机构的俯视图。
附图标记说明：10-抓坯装置；11-竖直支架；12-水平支架；21-无齿曳引机；22-提升驱动链条；23-主动提升链轮；24-从动提升链轮；30-平移架体；31-第一伺服电机；32-减速机；33-主动平移链轮；41-抓坯装置驱动链条；5-配重块；61-第一从动链轮；62-第二从动链轮；63-第三从动链轮；71-回转支撑；72-第二伺服电机；73-蜗杆。
具体实施方式
如图1和2所示，本实用新型新型码坯机运动机构包括：固定在地基上的两个竖直支架11；连接在两个竖直支架11之间的水平支架12；安装在水平支架12一端(图1所示的右端)的提升机构，用于在竖直方向驱动抓坯装置10运动；安装在水平支架12上的水平平移机构，用于在水平方向驱动抓坯装置运动；分别与提升机构和水平平移机构链接的一组抓坯装置驱动链条，用于分别实现在竖直方向和水平方向驱动抓坯装置运动。
具体的，如图1和2所示，本实用新型的一组抓坯装置驱动链条包括两条平行设置的抓坯装置驱动链条41；该抓坯装置驱动链条41的一端固定在水平支架12的另一端(图1所示的左端)，该抓坯装置驱动链条41的另一端依次经过水平平移机构和提升机构连接至配重块5上。由于本实用新型的水平平移机构与提升机构均使用抓坯装置驱动链条41来实现传动，从而使水平平移机构满足了高速重载的要求。
如图1至3所示，提升机构包括：无齿曳引机21；与无齿曳引机21通过提升驱动链条22连接的主动提升链轮23；位于主动提升链轮23两侧并与其同轴的从动提升链轮24。提升机构采用无齿曳引机21作为动力源可提高高速提升的稳定性和精度。
如图1和2所示，水平平移机构包括：安装在水平支架12上并可沿水平支架12平移的平移架体30；安装在平移架体30上并且相连接的第一伺服电机31和减速机32；通过减速机32同轴驱动的主动平移链轮33。
此外，如图1所示，主动平移链轮33和从动提升链轮24之间通过抓坯装置驱动链条41连接有第一从动链轮61、第二从动链轮62和第三从动链轮63。其中，第一从动链轮61安装在水平支架12上；第二从动链轮62安装在平移架体30上并与主动平移链轮33位于同一水平高度；第三从动链轮63安装在平移架体30的下方并位于第二从动链轮62和主动平移链轮33之间。抓坯装置驱动链条41的一端固定在水平支架12的另一端(图1所示的左端)，另一端依次经过主动平移链轮33的上弧面、第三从动链轮63的下弧面、第二从动链轮62的上弧面、第一从动链轮61的下弧面、从动提升链轮24的上弧面连接至配重块5。
提升机构驱动抓坯装置10在竖直方向运动的传动原理如下：
无齿曳引机21通过提升驱动链条22驱动主动提升链轮23转动，主动提升链轮23驱动与其同轴的从动提升链轮24转动，从而驱动第一从动链轮61、第二从动链轮62和第三从动链轮63转动，带动主动平移链轮33和配重块之间的抓坯装置驱动链条41传动，实现抓坯装置10的上升和下降。
水平平移机构驱动抓坯装置10在水平方向运动的传动原理如下：
第一伺服电机31驱动主动平移链轮33转动，从而驱动第二从动链轮62和第三从动链轮63转动，使主动平移链轮33、第二从动链轮62和第三从动链轮63沿着水平方向的抓坯装置驱动链条41移动，实现抓坯装置10在水平方向的移动。
为了保证平移的精度，本实用新型的水平平移机构还包括与减速机32连接的刹车机构。
此外，本实用新型还包括：安装在平移架体30下方的回转机构，用于驱动抓坯装置10在水平方向旋转。其中，抓坯装置10安装在回转机构的下方。如图4所示，该回转机构包括：安装在平移架体30下方的回转支撑71；驱动回转支撑71旋转的第二伺服电机72；连接在第二伺服电机72和回转支撑71之间的蜗杆73。该回转机构传动简单，控制精度高。
尽管上述对本实用新型做了详细说明，但本实用新型不限于此，本技术领域的技术人员可以根据本实用新型的原理进行修改，因此，凡按照本实用新型的原理进行的各种修改都应当理解为落入本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种新型码坯机运动机构，其特征在于，包括：
固定在地基上的两个竖直支架；
连接在所述两个竖直支架之间的水平支架；
安装在所述水平支架一端的提升机构，用于在竖直方向驱动抓坯装置运动；
安装在所述水平支架上的水平平移机构，用于在水平方向驱动抓坯装置运动；
分别与所述提升机构和水平平移机构链接的一组抓坯装置驱动链条，用于分别实现在竖直方向和水平方向驱动抓坯装置运动。
2.根据权利要求1所述的新型码坯机运动机构，其特征在于，所述一组抓坯装置驱动链条包括两条平行设置的抓坯装置驱动链条；所述抓坯装置驱动链条的一端固定在水平支架的另一端，所述抓坯装置驱动链条的另一端经过水平平移机构和提升机构连接至配重块上。
3.根据权利要求2所述的新型码坯机运动机构，其特征在于，所述提升机构包括：
无齿曳引机；
与所述无齿曳引机通过提升驱动链条连接的主动提升链轮；
位于所述主动提升链轮两侧并与其同轴的从动提升链轮。
4.根据权利要求3所述的新型码坯机运动机构，其特征在于，所述水平平移机构包括：
安装在水平支架上并可沿所述水平支架平移的平移架体；
安装在所述平移架体上并且相连接的第一伺服电机和减速机；
通过所述减速机同轴驱动的主动平移链轮。
5.根据权利要求4所述的新型码坯机运动机构，其特征在于，还包括：通过抓坯装置驱动链条连接在主动平移链轮和从动提升链轮之间的第一从动链轮、第二从动链轮和第三从动链轮；
其中，所述第一从动链轮安装在水平支架上，第二从动链轮安装在平移架体上并与所述主动平移链轮位于同一水平高度；所述第三从动链轮安装在平移架体的下方并位于第二从动链轮和主动平移链轮之间。
6.根据权利要求5所述的新型码坯机运动机构，其特征在于，还包括：安装在平移架体下方的回转机构，用于驱动抓坯装置在水平方向旋转。
7.根据权利要求6所述的新型码坯机运动机构，其特征在于，所述回转机构包括：
安装在平移架体下方的回转支撑；
驱动所述回转支撑旋转的第二伺服电机；
连接在所述第二伺服电机和回转支撑之间的蜗杆。
8.根据权利要求7所述的新型码坯机运动机构，其特征在于，所述水平平移机构还包括：与所述减速机连接的刹车机构。
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|---|---|---|---|
| CN201520004343.5U CN204384468U (zh) | 2015-01-04 | 2015-01-04 | 一种新型码坯机运动机构 |
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Publications (1)
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| CN204384468U true CN204384468U (zh) | 2015-06-10 |
Family
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| CN201520004343.5U Active CN204384468U (zh) | 2015-01-04 | 2015-01-04 | 一种新型码坯机运动机构 |
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| CN (1) | CN204384468U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105293066A (zh) * | 2015-08-14 | 2016-02-03 | 江苏力维物流机械有限公司 | 吸盘式自动侧上下料机 |
| CN107444918A (zh) * | 2016-11-23 | 2017-12-08 | 南通大学 | 升降机构及具有该升降机构的码坯机 |
| CN107673071A (zh) * | 2017-09-12 | 2018-02-09 | 敏实汽车技术研发有限公司 | 一种链轮传动伺服平移抓取机构 |
| CN107738923A (zh) * | 2017-10-30 | 2018-02-27 | 孙永强 | 坐标式自动码坯机 |
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2015
- 2015-01-04 CN CN201520004343.5U patent/CN204384468U/zh active Active
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