CN213112251U - 一种相向式的轨道小车换轨结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种相向式的轨道小车换轨结构，包括承载板，通过平移机构安装在承载板上的液压缸升降装置，以及设置在液压缸升降装置上的行走轮系；所述平移机构包括设置在承载板上的电动滑台，与电动滑台连接的平移电机；平移电机驱动电动滑台工作，整个轮系组沿电动滑台移动到相邻的轨道；本实用新型通过升降驱动电机驱动升降滑块上升，进而使整个车轮伸缩机构上升，再通过伸缩液压缸带动所有的支重轮同时收缩，同时通过升降液压缸带动行走轮系下降，进而实现所有的支重轮从轨道中脱轨；本实用新型通过设置行走轮系和平移机构的升轮、缩轮、降轮、平移等特色，使得轨道小车能够实现换轨行走。

Description

一种相向式的轨道小车换轨结构

技术领域

本实用新型涉及智能轨道交通技术领域，具体是指一种相向式的轨道小车换轨结构。

背景技术

目前关于智能化轨道小车在轨道上行走的控制方法有不少，如：平行行走、垂直行走、吊着行走、侧面行走等技术方案都是单轨向前行走，或上下，或左右，错过目的地后将绕行很大一圈才能到达目的地，强行后退行走必然和后面的小车撞车造成交通事故。

现有技术中，轨道小车在行驶时其轮系无法与轨道脱轨，因此轨道小车无法实现相向式来回行走，当轨道小车错过目的地后将绕行很大一圈才能到达目的地；或者需要依靠铺设另一条轨道，在以转轨器控制系统来实现后退返回目的地，其施工、材料、时间和维护等各种成本非常高昂，如果强行后退行走必然和后面的小车撞车造成交通事故。因此本实用新型提供一种能够与轨道脱轨的换轨结构，使轨道小车能够实现相向式来回行走。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述问题，提供一种能够与轨道脱轨并能换轨的换轨结构。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种相向式的轨道小车换轨结构，包括承载板，通过平移机构安装在承载板上的液压缸升降装置，以及设置在液压缸升降装置上的行走轮系；所述行走轮系包括轮系支架，分别设置在轮系支架两侧的两个脱轨装置，以及设置在轮系支架上且位于两个脱轨装置之间的若干个爬坡机构。

进一步的，所述平移机构包括设置在承载板上的电动滑台，与电动滑台连接的平移电机。

所述爬坡机构包括设置在轮系支架上的爬坡轮安装架，安装在爬坡轮安装架上的爬坡轮。

所述脱轨装置包括设置在轮系支架上的车轮升降机构，与车轮升降机构连接的车轮伸缩机构。

所述车轮伸缩机构包括安装在车轮升降机构上的伸缩液压缸，设置在伸缩液压缸伸缩端上的连接板，分别安装在连接板两端的两个支重轮；所述伸缩液压缸能带动连接板伸缩。

所述车轮升降机构包括设置在轮系支架上的升降滑轨，设置在升降滑轨上且能沿升降滑轨上下滑动的升降滑块，设置在升降滑块上的平衡梁，以及与升降滑块连接的电机升降装置；所述伸缩液压缸安装在平衡梁上，且其伸缩端贯穿平衡梁后与连接板连接。

所述电机升降装置包括设置在轮系支架上的安装板，安装在安装板上的升降驱动电机，安装在升降驱动电机转轴上的主动齿轮，安装在安装板上且能转动的升降螺杆，安装在升降螺杆上且与主动齿轮齿合的从动齿轮，以及固定在升降滑块上的升降螺母；所述升降螺母套设在升降螺杆上。

所述液压缸升降装置包括底板，安装在底板上的升降液压缸；所述升降液压缸的伸缩端与轮系支架连接。

所述底板和轮系支架之间设置有若干根导向柱。

所述平移机构还包括设置在承载板上的导向轴，安装在导向轴上且与升降装置连接的滑动套；所述滑动套能沿导向轴滑动。

本实用新型较现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

(1)本实用新型通过升降驱动电机驱动升降滑块上升，进而使整个车轮伸缩机构上升，再通过伸缩液压缸带动所有的支重轮同时收缩，同时通过升降液压缸带动行走轮系下降，进而实现所有的支重轮从轨道中脱轨；另外，平移电机驱动电动滑台工作，整个轮系组沿电动滑台移动到相邻的轨道；

(2)本实用新型通过设置行走轮系和平移机构的升轮、缩轮、降轮、平移等特色，使得轨道小车能够实现换轨行走。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型的行走轮系设置在液压缸升降装置上的主视图。

图3为本实用新型的行走轮系设置在液压缸升降装置上的侧视图。

图4为本实用新型的行走轮系设置在液压缸升降装置上的俯视图。

图5为本实用新型的支重轮的安装示意图。

图6为本实用新型的爬坡机构的结构图。

图7为本实用新型在换轨时的第一状态示意图。

图8为本实用新型在换轨时的第二状态示意图。

图9为本实用新型在换轨时的第三状态示意图。

图10为本实用新型在换轨时的第四状态示意图。

图11为本实用新型在换轨时的第五状态示意图。

图12为本实用新型在换轨时的第六状态示意图。

图13为本实用新型在换轨时的第七状态示意图。

上述附图中的附图标记为：1—底板，2—升降液压缸，211—爬坡轮安装架，212—爬坡轮，3—导向柱，4—轮系支架，5—支重轮，501—支重轮轮缘，502—外转子电动机，6—连接板，7—支撑轴，8—平衡梁，9—伸缩液压缸，10—升降滑块，11—升降滑轨，12—从动齿轮，13—电池安装腔，14—升降驱动电机，15—主动齿轮，16—升降螺杆，17—升降螺母，18—安装板，19—轨道，20—支重轮安装横轴，21—爬坡机构，22—承载板，23—导向轴，24—平移电机，25—电动滑台，26—滑动套。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式并不限于此。

实施例

如图1～4所示，本实用新型的一种相向式的轨道小车换轨结构，包括承载板22，通过平移机构安装在承载板22上的液压缸升降装置，以及设置在液压缸升降装置上的行走轮系。该液压缸升降装置能够沿平移机构移动。

具体实施时，该承载板22可以是轨道小车的顶板，即液压缸升降装置和行走轮系安装在小车的顶板上。

具体的，所述平移机构包括设置在承载板22上的电动滑台25，与电动滑台25连接的平移电机24。电动滑台25采用传统结构，液压缸升降装置安装于平移机构的电动滑台25的滑块上，当平移电机24工作时，液压缸升降装置和行走轮系则在电动滑台25上移动，从而使液压缸升降装置和行走轮系从承载板22的一侧移动到另一侧。

为了提高稳定性，所述平移机构还包括设置在承载板22上的导向轴23，安装在导向轴23上的滑动套26；液压缸升降装置和行走轮系安装于滑动套26上。所述滑动套26内安装有直线轴承，所以当液压缸升降装置和行走轮系移动时，滑动套26能沿导向轴23滑动。通过导向轴23和滑动套26的固定作用，液压缸升降装置和行走轮系在移动时更加稳定。

如图1～4所示，所述行走轮系包括轮系支架4，和分别设置在轮系支架4两侧的两个脱轨装置，以及设置在轮系支架4上且位于两个脱轨装置之间的若干个爬坡机构21。本实施例中，爬坡机构21设置为4个，4个爬坡机构21沿轮系支架4长度分布。

具体的，如图6所示，所述爬坡机构21包括设置在轮系支架4上的爬坡轮安装架211，安装在爬坡轮安装架211上的爬坡轮212。实施时，爬坡轮212与轨道上的齿条齿合，爬坡轮212旋转时能更好的驱动轨道小车移动。

具体的，如图1～4所示，所述脱轨装置包括设置在轮系支架4上的车轮升降机构，与车轮升降机构连接的车轮伸缩机构。车轮升降机构包括固定设置在轮系支架4上的升降滑轨11，安装在升降滑轨11上的升降滑块10，固定设置在升降滑块10上端的平衡梁8，以及与升降滑块10连接的电机升降装置。该升降滑块10能沿升降滑轨11上下滑动，电机升降装置则可以驱动升降滑块10移动。该车轮伸缩机构则与平衡梁8连接。

如图2所示，所述电机升降装置包括安装板18，升降驱动电机14，主动齿轮15，升降螺杆16，从动齿轮12以及升降螺母17。安装时，该安装板18固定安装在轮系支架4上；升降驱动电机14则通过螺栓安装在安装板18上，其转轴贯穿安装板18后位于安装板18的下方；主动齿轮15安装在升降驱动电机14转轴上；升降螺母17固定在升降滑块10上，而升降螺杆16的下端则依次穿过升降螺母17和安装板18，从动齿轮12安装在升降螺杆16的下端。该升降螺杆16与升降螺母17为螺纹连接，而升降螺杆16与安装板18则为间隙配合，从动齿轮12与主动齿轮15齿合。通过上述结构，当升降驱动电机14驱动主动齿轮15旋转时，主动齿轮15则带动从动齿轮12旋转，进行使升降螺杆16旋转，升降螺杆16旋转时则带动升降滑块10上下移动，车轮伸缩机构则实现升降。

所述车轮伸缩机构包括安装在平衡梁8上的伸缩液压缸9，设置在伸缩液压缸9的伸缩端上的连接板6，分别安装在连接板6两端的两个支重轮5。该伸缩液压缸9的伸缩端是贯穿平衡梁8后与连接板6连接，伸缩液压缸9的伸缩端与平衡梁8为间隙配合，因此伸缩液压缸9能带动连接板6伸缩，从而使支重轮5实现伸缩。为了提高稳定性，两个车轮伸缩机构上的伸缩液压缸9的未端可通过连接块连接在一起，使伸缩液压缸9在驱动连接板6伸缩时更加稳定。同时，所述连接板6上固定连接有支撑轴7，支撑轴7的一端贯穿平衡梁8且能相对平衡梁8移动；即支撑轴7的一端通过螺栓与连接板6固定连接，其另一端则与平衡梁8为间隙配合，因此伸缩液压缸9在驱动连接板6伸缩时支撑轴7也能跟随移动；支撑轴7的未端可设置挡块，以防止支撑轴7与平衡梁8脱离。

如图5所示，支重轮5中包括外转子电动机502，外转子电动机的定子绕组固定在支重轮安装横轴20上，外转子电动机的转子安装在支重轮的轮缘501中。该支重轮5自身能够提供驱动力，其结构和安装方式已为传统技术，在此不再赘述。

如图2所示，所述液压缸升降装置包括底板1，安装在底板1上的升降液压缸2。所述升降液压缸2的伸缩端与轮系支架4连接，升降液压缸2伸缩时即可带动轮系支架4升降。底板1则安装在滑动套26上。为了使轮系支架4升降时更加稳定，如图1所示，所述底板1和轮系支架4之间设置有若干根导向柱3。本实施例中导向柱3的数量设置为4根，分别位于轮系支架4的四个角上。具体安装时，导向柱3的下端与底板1固定，其上端穿过轮系支架4，该导向柱3与轮系支架4为间隙配合，因此轮系支架4能沿导向柱3上下移动，导向柱3上端可设置限位螺母。

所述轮系支架4上形成有电池安装腔13。

如图7～13所示，本实用新型在使用时，需要在轨道小车上设置两个脱轨机构，两个脱轨机构均挂在轨道上，如图6～8所示。需要脱轨时，其中一个脱轨机构上的两个升降驱动电机14同时正向驱动升降滑块10沿升降滑轨11上升，此时所有的支重轮5均上升并与轨道19分离脱轨，完成升轮，如图6所示。两个伸缩液压缸9同时收缩，带动所有的支重轮5同时收缩，完成缩轮，如图7所示。升降液压缸2收缩，带动行走轮系整体下降，所有的支重轮5同时脱离轨道腔，完成降轮，如图8所示。脱轨后的脱轨机构通过外部的平移机构平移至相邻的轨道下方，升降液压缸2伸出，推动轮系支架4上升，两个伸缩液压缸9同时伸出，推动所有的支重轮5伸出，两个升降驱动电机14同时反向驱动升降滑块10沿升降滑轨11下降，所有的支重轮5则挂在该相邻的轨道上，完成换轨。另一个脱轨机构重复上述步骤移至该相邻的轨道，从而能够实现轨道小车的换轨行走。

以上实施例结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的权利保护范围，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所保护的内容。

Claims (10)

1.一种相向式的轨道小车换轨结构，其特征在于，包括承载板(22)，通过平移机构安装在承载板(22)上的液压缸升降装置，以及设置在液压缸升降装置上的行走轮系；所述行走轮系包括轮系支架(4)，分别设置在轮系支架(4)两侧的两个脱轨装置，以及设置在轮系支架(4)上且位于两个脱轨装置之间的若干个爬坡机构(21)。

2.根据权利要求1所述的一种相向式的轨道小车换轨结构，其特征在于，所述平移机构包括设置在承载板(22)上的电动滑台(25)，与电动滑台(25)连接的平移电机(24)。

3.根据权利要求1或2所述的一种相向式的轨道小车换轨结构，其特征在于，所述爬坡机构(21)包括设置在轮系支架(4)上的爬坡轮安装架(211)，安装在爬坡轮安装架(211)上的爬坡轮(212)。

4.根据权利要求1或2所述的一种相向式的轨道小车换轨结构，其特征在于，所述脱轨装置包括设置在轮系支架(4)上的车轮升降机构，与车轮升降机构连接的车轮伸缩机构。

5.根据权利要求4所述的一种相向式的轨道小车换轨结构，其特征在于，所述车轮伸缩机构包括安装在车轮升降机构上的伸缩液压缸(9)，设置在伸缩液压缸(9)伸缩端上的连接板(6)，分别安装在连接板(6)两端的两个支重轮(5)；所述伸缩液压缸(9)能带动连接板(6)伸缩。

6.根据权利要求5所述的一种相向式的轨道小车换轨结构，其特征在于，所述车轮升降机构包括设置在轮系支架(4)上的升降滑轨(11)，设置在升降滑轨(11)上且能沿升降滑轨(11)上下滑动的升降滑块(10)，设置在升降滑块(10)上的平衡梁(8)，以及与升降滑块(10)连接的电机升降装置；所述伸缩液压缸(9)安装在平衡梁(8)上，且其伸缩端贯穿平衡梁(8)后与连接板(6)连接。

7.根据权利要求6所述的一种相向式的轨道小车换轨结构，其特征在于，所述电机升降装置包括设置在轮系支架(4)上的安装板(18)，安装在安装板(18)上的升降驱动电机(14)，安装在升降驱动电机(14)转轴上的主动齿轮(15)，安装在安装板(18)上且能转动的升降螺杆(16)，安装在升降螺杆(16)上且与主动齿轮(15)齿合的从动齿轮(12)，以及固定在升降滑块(10)上的升降螺母(17)；所述升降螺母(17)套设在升降螺杆(16)上。

8.根据权利要求1或2所述的一种相向式的轨道小车换轨结构，其特征在于，所述液压缸升降装置包括底板(1)，安装在底板(1)上的升降液压缸(2)；所述升降液压缸(2)的伸缩端与轮系支架(4)连接。

9.根据权利要求8所述的一种相向式的轨道小车换轨结构，其特征在于，所述底板(1)和轮系支架(4)之间设置有若干根导向柱(3)。

10.根据权利要求2所述的一种相向式的轨道小车换轨结构，其特征在于，所述平移机构还包括设置在承载板(22)上的导向轴(23)，安装在导向轴(23)上且与升降装置连接的滑动套(26)；所述滑动套(26)能沿导向轴(23)滑动。

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