CN103663163B - 随行顶升机 - Google Patents

随行顶升机 Download PDF

Info

Publication number
CN103663163B
CN103663163B CN201310630270.6A CN201310630270A CN103663163B CN 103663163 B CN103663163 B CN 103663163B CN 201310630270 A CN201310630270 A CN 201310630270A CN 103663163 B CN103663163 B CN 103663163B
Authority
CN
China
Prior art keywords
wheel
balladeur train
guide
belt
column
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201310630270.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103663163A (zh
Inventor
张欧阳
蒋正兵
王强
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Miracle Automation Engineering Co Ltd
Original Assignee
Miracle Automation Engineering Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Miracle Automation Engineering Co Ltd filed Critical Miracle Automation Engineering Co Ltd
Priority to CN201310630270.6A priority Critical patent/CN103663163B/zh
Publication of CN103663163A publication Critical patent/CN103663163A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103663163B publication Critical patent/CN103663163B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本发明涉及一种随行顶升机,包括左右对称设置的轨道,在轨道上设置行走组件;特征是:在所述行走组件上安装立柱,在立柱上安装滑架组件,在立柱的顶端安装驱动电机,驱动电机的动力输出轴上安装带轮,在带轮上绕设皮带,皮带的一端与滑架组件连接,皮带的另一端连接配重;所述行走组件包括行走架,在行走架上安装行走轴,行走轴与行走电机的输出轴连接,在行走轴上安装行走轮,行走轮放置在轨道上;在所述行走轮的两侧设置导向轴,导向轴与行走架固定,在导向轴上通过轴承安装导向轮,导向轮位于轨道的两侧。本发明所述随行顶升机提升了运行的平稳性、节省空间、减小了噪音,大大方便了设备日常维护与检修。

Description

随行顶升机
技术领域
本发明涉及一种用于地面线体之间工件的移行搬运装置,尤其是一种随行顶升机,属于设备转接搬运装置技术领域。
背景技术
在汽车装配车间,常常要实现工件在线体之间转换,以方便工件输送设备上的输送及储存。因此就需要一种移行设备,实现其功能。但现有随行设备通常有维护检修繁琐、噪音过大、运行不够平稳等问题。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中存在的不足,提供一种随行顶升机,提升了运行的平稳性、节省空间、减小了噪音,大大方便了设备日常维护与检修。
按照本发明提供的技术方案,所述随行顶升机,包括左右对称设置的轨道,在轨道上设置行走组件;其特征是:在所述行走组件上安装立柱,在立柱上安装滑架组件,在立柱的顶端安装驱动电机,驱动电机的动力输出轴上安装带轮,在带轮上绕设皮带,皮带的一端与滑架组件连接,皮带的另一端连接配重;所述行走组件包括行走架,在行走架上安装行走轴,行走轴与行走电机的输出轴连接,在行走轴上安装行走轮,行走轮放置在轨道上;在所述行走轮的两侧设置导向轴,导向轴与行走架固定,在导向轴上通过轴承安装导向轮,导向轮位于轨道的两侧。
所述滑架组件包括滑架,滑架的上部与皮带的一端连接,在滑架的下部安装支撑板,滑架的一侧上下部分别设置滑架导轮组。
所述滑架导轮组包括相互垂直设置的两根滑架导轮轴,两根滑架导轮轴上分别通过轴承安装滑架导轮,两个滑架导轮的圆周面分别与立柱垂直的两个外表面接触。
所述滑架的底部安装气缸,气缸的活塞杆端部设置拖动块,拖动块与支撑板连接,拖动块的下部设置导轨,拖动块设置在导轨上、并可沿导轨移动。
在所述配重上设置配重导向轮,配重导向轮与立柱的外表面接触。
在所述立柱上部安装维修平台,驱动电机安装在维修平台上。
本发明所述随行顶升机提升了运行的平稳性、节省空间、减小了噪音,大大方便了设备日常维护与检修。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明所述行走组件的结构示意图。
图3为本发明所述滑架组件的结构示意图。
图4为本发明所述配重的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体附图对本发明作进一步说明。
如图1~图4所示:所述随行顶升机包括轨道1、立柱2、驱动电机3、带轮4、皮带5、配重6、维修平台7、行走架8、行走轴9、行走轮10、行走电机11、导向轴12、导向轮13、滑架14、滑架导轮轴15、滑架导轮16、配重导向轮17、支撑板18、气缸19、拖动块20、导轨21、行走组件A、滑架组件B等。
如图1所示,本发明包括左右对称设置的轨道1,在轨道1上设置行走组件A,行走组件A上安装立柱2,在立柱2上安装滑架组件B,滑架组件B用于承载工件;在所述立柱2的顶端安装驱动电机3,驱动电机3的动力输出轴上安装带轮4,在带轮4上绕设皮带5,皮带5的一端与滑架组件B连接,皮带5的另一端连接配重6;
如图2所示,所述行走组件A包括行走架8,在行走架8上安装行走轴9,行走轴9与行走电机11的输出轴连接,在行走轴9上安装行走轮10,行走轮10放置在轨道1上;在所述行走轮10的两侧设置导向轴12,导向轴12与行走架8固定,在导向轴12上通过轴承安装导向轮13,导向轮13位于轨道1的两侧,在行走组件沿轨道1行走的过程中,导向轮13可以起到导向和限位的作用,使行走组件保持在轨道1上的行进方向;
如图3所示,所述滑架组件B包括滑架14,滑架14的上部与皮带5的一端连接,滑架14的一侧上下部分别设置滑架导轮组,滑架导轮组包括相互垂直设置的两根滑架导轮轴15,两根滑架导轮轴15上分别通过轴承安装滑架导轮16,两个滑架导轮16的圆周面分别与立柱2垂直的两个外表面接触,从而保证滑架组件沿立柱2进行上下运动;在所述滑架14的下部安装支撑板18,支撑板18用于承载工件;
如图3所示,所述滑架14的底部安装气缸19,气缸19的活塞杆端部设置拖动块20,拖动块20与支撑板18连接,拖动块20的下部设置导轨21,拖动块20设置在导轨21上、并可沿导轨21移动;
如图4所示,在所述配重6上设置配重导向轮17,配重导向轮17与立柱2的外表面接触,保证配重6沿立柱2的纵向进行升降运动;
如图1所示,在所述立柱2上部安装维修平台7,驱动电机3安装在维修平台7上,从而方便检修驱动电机3。
本发明的工作过程:当工件到位后,滑架组件上的气缸19活塞杆伸出,通过拖动块20沿导轨21移动,从而带动支撑板18伸入工件下方;驱动电机3工作,通过皮带5带动滑架14沿立柱2上升;另外,立柱2由行走组件带动,沿着轨道1运行到另外线体上;再通过驱动电机3的动作将滑架14放下。

Claims (3)

1. 一种随行顶升机,在立柱(2)上安装滑架组件(B),在立柱(2)的顶端安装驱动电机(3),皮带(5)的一端与滑架组件(B)连接,皮带(5)的另一端连接配重(6);其特征是:还包括左右对称设置的轨道(1),在轨道(1)上设置行走组件(A);在所述行走组件(A)上安装立柱(2),驱动电机(3)的动力输出轴上安装带轮(4),在带轮(4)上绕设皮带(5),所述行走组件(A)包括行走架(8),在行走架(8)上安装行走轴(9),行走轴(9)与行走电机(11)的输出轴连接,在行走轴(9)上安装行走轮(10),行走轮(10)放置在轨道(1)上;在所述行走轮(10)的两侧设置导向轴(12),导向轴(12)与行走架(8)固定,在导向轴(12)上通过轴承安装导向轮(13),导向轮(13)位于轨道(1)的两侧;
所述滑架组件(B)包括滑架(14),滑架(14)的上部与皮带(5)的一端连接,在滑架(14)的下部安装支撑板(18),滑架(14)的一侧上下部分别设置滑架导轮组;
所述滑架导轮组包括相互垂直设置的两根滑架导轮轴(15),两根滑架导轮轴(15)上分别通过轴承安装滑架导轮(16),两个滑架导轮(16)的圆周面分别与立柱(2)垂直的两个外表面接触;
所述滑架(14)的底部安装气缸(19),气缸(19)的活塞杆端部设置拖动块(20),拖动块(20)与支撑板(18)连接,拖动块(20)的下部设置导轨(21),拖动块(20)设置在导轨(21)上、并可沿导轨(21)移动。
2.如权利要求1所述的随行顶升机,其特征是:在所述配重(6)上设置配重导向轮(17),配重导向轮(17)与立柱(2)的外表面接触。
3.如权利要求1所述的随行顶升机,其特征是:在所述立柱(2)上部安装维修平台(7),驱动电机(3)安装在维修平台(7)上。
CN201310630270.6A 2013-11-30 2013-11-30 随行顶升机 Active CN103663163B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310630270.6A CN103663163B (zh) 2013-11-30 2013-11-30 随行顶升机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310630270.6A CN103663163B (zh) 2013-11-30 2013-11-30 随行顶升机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103663163A CN103663163A (zh) 2014-03-26
CN103663163B true CN103663163B (zh) 2015-09-09

Family

ID=50302097

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310630270.6A Active CN103663163B (zh) 2013-11-30 2013-11-30 随行顶升机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103663163B (zh)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104249971A (zh) * 2014-09-03 2014-12-31 天奇自动化工程股份有限公司 空中悬挂无配重式升降机
CN104370219B (zh) * 2014-10-31 2017-05-17 安徽省广德县华林造漆厂 一种专门用于生产电泳漆用的吊机
CN104444834A (zh) * 2014-11-28 2015-03-25 天奇自动化工程股份有限公司 滑板维修升降机
CN105197806B (zh) * 2015-10-21 2017-03-22 哈尔滨鼎智瑞光科技有限公司 一种新型用于吊装机械的装置
CN105858513B (zh) * 2016-06-14 2018-07-10 蒙城县中益机械科技有限公司 一种船舶维修用起重机
CN106946161B (zh) * 2017-05-16 2018-07-27 泉州永春固力机械有限公司 一种搬运汽车零部件的起重机
CN107186693B (zh) * 2017-06-05 2024-04-05 上海发那科机器人有限公司 一种小型机器人的行走轴
CN107337105A (zh) * 2017-08-08 2017-11-10 无锡宝宏船舶机械有限公司 带有维修通道的门式起重机
CN110817702B (zh) * 2019-10-30 2020-09-01 武汉理工大学 一种交剪门式起重机
CN113415721A (zh) * 2021-06-17 2021-09-21 法兰泰克重工股份有限公司 一种揭盖门机及方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19800218A1 (de) * 1998-01-06 1999-07-15 Butzbacher Weichenbau Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Transportieren eines Gleisabschnitts
CN201087032Y (zh) * 2007-07-23 2008-07-16 江苏天奇物流系统工程股份有限公司 吊具推动式随行侧顶机
CN201501407U (zh) * 2009-07-02 2010-06-09 昆明理工大学 一种机械导向装置
CN201545661U (zh) * 2009-10-14 2010-08-11 江苏天奇物流系统工程股份有限公司 轨道升降底盘线上下件升降机
CN102060247A (zh) * 2011-01-07 2011-05-18 江苏天奇物流系统工程股份有限公司 电机随行升降机
CN202499532U (zh) * 2012-01-05 2012-10-24 江苏天奇物流系统工程股份有限公司 空中悬挂升降机
CN203638999U (zh) * 2013-11-30 2014-06-11 天奇自动化工程股份有限公司 随行顶升机

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3313296B2 (ja) * 1996-05-14 2002-08-12 ティー・シー・エム株式会社 荷吊上げ移動装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19800218A1 (de) * 1998-01-06 1999-07-15 Butzbacher Weichenbau Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Transportieren eines Gleisabschnitts
CN201087032Y (zh) * 2007-07-23 2008-07-16 江苏天奇物流系统工程股份有限公司 吊具推动式随行侧顶机
CN201501407U (zh) * 2009-07-02 2010-06-09 昆明理工大学 一种机械导向装置
CN201545661U (zh) * 2009-10-14 2010-08-11 江苏天奇物流系统工程股份有限公司 轨道升降底盘线上下件升降机
CN102060247A (zh) * 2011-01-07 2011-05-18 江苏天奇物流系统工程股份有限公司 电机随行升降机
CN202499532U (zh) * 2012-01-05 2012-10-24 江苏天奇物流系统工程股份有限公司 空中悬挂升降机
CN203638999U (zh) * 2013-11-30 2014-06-11 天奇自动化工程股份有限公司 随行顶升机

Also Published As

Publication number Publication date
CN103663163A (zh) 2014-03-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103663163B (zh) 随行顶升机
CN102371458B (zh) H型钢卧组焊接预托起和夹紧机构
CN106672853B (zh) 一种全承载式客车动力总成装配方法及工装
CN102718172A (zh) 兼容型地坑式架车机车体举升单元
CN203996146U (zh) 一种动车组转向架检修的转向架横移车
CN203924822U (zh) 一种垂直升降停车设备
CN202850551U (zh) 一种电动推杆驱动的快速二层升降横移类立体车库
CN110683308A (zh) 一种卸载自移带式输送机
CN207608269U (zh) 车辆提升机构及自动换电系统
CN203638615U (zh) 跨轨运输装配车
CN103353406A (zh) 土槽自动化试验车悬挂移动装置
CN203638999U (zh) 随行顶升机
CN202163913U (zh) 移动码垛车
CN204097810U (zh) 一种快速换轨作业车
CN207030848U (zh) 一种移卷小车
CN207524489U (zh) 一种用于保温砖生产的砖块传送机
CN205773119U (zh) 一种新型堆垛机
CN205257321U (zh) 通道顶升台装置
CN204999112U (zh) 一种用于升降移载小车的水平导向机构
CN204060724U (zh) 一种栈桥台车的模板行走机构
CN105438786A (zh) 翻转机的升降装置
CN203602251U (zh) 一种厂房行车装置
CN201284137Y (zh) 带顶升轨道的移行机
CN203473812U (zh) 用于汽车生产线的横移机
CN202292966U (zh) 一种浇注横移车

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant