CN102060247A - 电机随行升降机 - Google Patents

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沈锋
吕翔宇
甘玉
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Abstract

本发明涉及电机随行升降机。其包括立柱、左支架、随行机构、右支架、配重组件、驱动滚筒、第一皮带、第二皮带、顶架和从动滚筒;顶架安装在立柱顶端,驱动滚筒、从动滚筒分别固定安装在顶架两侧,驱动滚筒通过驱动电机带动;第一皮带一端连接配重组件,第一皮带另一端从驱动滚筒上方绕过后吊挂右支架;第二皮带一端连接配重组件,第二皮带另一端依次从驱动滚筒、从动滚筒上方绕过后吊挂左支架;所述右支架、左支架上均安装有随行机构。本发明结构巧妙合理,可以有效地克服空中输送机只能放置到地面静止输送机上,车身不能准确放置到地面输送机上的缺陷,可用于空中与地面的双向移载,过程可逆,工作安全可靠,自动化程度高。

Description

电机随行升降机
技术领域
[0001] 本发明属于输送机械技术领域,具体是涉及一种对空中输送机与地面输送机进 行转运同时能够和地面汽车输送线板链进行随行的电机随行升降机。
背景技术
[0002] 在汽车自动化生产线输送设备中,根据工艺节拍要求,汽车完成线板链要求连续 运作,这就对前段工序的转运升降机提出了更高的要求,要求其不但能够满足连续的上下 转运,同时也要能和板链进行随行运动,使车体能够顺利过渡到板链上。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于针对现有技术中存在的不足,提供一种结构巧妙合理的电机随 行升降机,该升降机可以有效地克服空中输送机只能放置到地面静止输送机上,车身不能 准确放置到地面输送机上的缺陷,大大提高了生产的自动化程度。
[0004] 按照本发明提供的技术方案,所述电动随行升降机包括立柱、左支架、随行机构、 右支架、配重组件、驱动滚筒、第一皮带、第二皮带、顶架和从动滚筒;顶架安装在立柱顶端, 驱动滚筒、从动滚筒分别固定安装在顶架两侧,驱动滚筒通过驱动电机带动;第一皮带一端 连接配重组件,第一皮带另一端从驱动滚筒上方绕过后吊挂右支架;第二皮带一端连接配 重组件,第二皮带另一端依次从驱动滚筒、从动滚筒上方绕过后吊挂左支架;所述右支架、 左支架上均安装有随行机构。
[0005] 作为本发明的进一步改进,所述右支架、左支架结构相同,左右对称;它们均包括 支架体和导轮组件,导轮组件安装在支架体上,导轮组件夹持装配在立柱外侧设有的导轨 上,支架体能够上下运动。
[0006] 作为本发明的进一步改进,所述配重组件包括配重架体、导向组件和配重块,导向 组件安装在配重架体的前后两侧,立柱上对应配重架体前后侧的侧面上安装有导槽,导向 组件嵌设在导槽内,配重架能够上下运动。
[0007] 作为本发明的进一步改进,所述随行机构包括随行框架、随行滑架和伸缩框架;所 述随行框架固定安装在右支架、左支架底部,随行框架上架设有前后纵向布置的随行滑架 运行轨道,随行滑架通过随行滑架行走轮滑动连接在随行滑架运行轨道上;在随行框架上 固定有前后纵向布置的随行滑架拉伸气缸,随行滑架拉伸气缸的活塞杆端连接在随行滑架 上;所述随行滑架底部固定设置有左右横向布置的伸缩框架运行轨道,伸缩框架通过伸缩 框架行走轮滑动连接在伸缩框架运行轨道上;在随行滑架的底部固定有左右横向布置的伸 缩框架往返气缸,伸缩框架往返气缸的活塞杆端连接在伸缩框架上;所述伸缩框架的底部 固定有拨板气缸,拨板气缸的活塞杆端部固定连接有拨板,拨板的工作端设有可自由转动 的拨板滑轮;所述伸缩框架上还固定有用于承托车体的托架。
[0008] 作为本发明的进一步改进,所述顶架周围设置有护栏。
[0009] 作为本发明的进一步改进,所述立柱共有四根,四根立柱与地面的预埋板焊接固定;两侧的两根立柱之间设有连接梁。
[0010] 本发明与现有技术相比,优点在于:结构巧妙合理,可以有效地克服空中输送机只 能放置到地面静止输送机上,车身不能准确放置到地面输送机上的缺陷,可用于空中与地 面的双向移载,过程可逆,工作安全可靠,自动化程度高。
附图说明
[0011] 图1为本发明优选实施例的结构主视图。
[0012] 图2为图1的左视图。
[0013] 图3为图1的俯视图。
[0014] 图4为图1中的A-A剖视图。
[0015] 图5为图1中第一支架和随行机构的结构放大示意图。
[0016] 附图标记说明:1一立柱、Ia—导轨、Ib—导槽、2—左支架、3—随行机构、3a—随行 框架、3b—随行滑架拉伸气缸、3c—随行滑架、3d—随行滑架行走轮、3e—随行滑架运行轨 道、3f—伸缩框架往返气缸、3g—伸缩框架运行轨道、3h—伸缩框架行走轮、3i—伸缩框架、 3j—托架、3k—拨板气缸、31—拨板、3m—拨板滑轮、4一右支架、5—配重组件、5a_配重架 体、恥一导向组件、6—护栏、7—驱动滚筒、8—驱动电机、9 一第一皮带、10—第二皮带、11 一 顶架、12—从动滚筒、13—连接梁、14一支架体、15—导轮组件、16—板链支撑架。
具体实施方式
[0017] 下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。
[0018] 如图广图3所示:实施例中的电动随行升降机主要由立柱1、左支架2、随行机构 3、右支架4、配重组件5、护栏6、驱动滚筒7、驱动电机8、第一皮带9、第二皮带10、顶架11 和从动滚筒12组成。立柱1共有四根,四根立柱1与地面的预埋板焊接固定;两侧的两根 立柱1之间设有连接梁13,连接梁13用于加强升降机整体框架结构的牢固性。顶架11利 用螺钉安装在立柱1顶端,驱动滚筒7、从动滚筒12分别利用螺栓件固定安装在顶架11两 侧,驱动滚筒7通过驱动电机8带动。第一皮带9 一端连接配重组件5,第一皮带9另一端 从驱动滚筒7上方绕过后吊挂右支架4 ;第二皮带10 —端连接配重组件5,第二皮带10另 一端依次从驱动滚筒7、从动滚筒12上方绕过后吊挂左支架2。所述左支架2、右支架4上 均安装有随行机构3。
[0019] 如图1、4、5所示,所述左支架2、右支架4结构相同,左右对称;以左支架2为例, 其包括支架体14和导轮组件15,导轮组件15安装在支架体14上,导轮组件15夹持装配在 立柱1外侧设有的导轨Ia上,以使支架体14能够灵活地上下运动。
[0020] 如图1、4、5所示,所述配重组件5包括配重架体、导向组件5b和配重块,导向组 件恥安装在配重架体fe的前后两侧,立柱1上对应配重架体fe前后侧的侧面上安装有导 槽lb,导向组件恥嵌设在导槽Ib内,以使配重架能够灵活地上下运动;所述配重块数量可 调整,以使得第一皮带9、第二皮带10两端的重量相等。
[0021 ] 如图4、图5所示,所述随行机构3主要由随行框架3a、随行滑架拉伸气缸3b、随行 滑架3c、随行滑架行走轮3d、随行滑架运行轨道!Be、伸缩框架往返气缸3f、伸缩框架运行轨 道3g、伸缩框架行走轮池、伸缩框架3i、托架3 j、拨板气缸3k、拨板31和拨板滑轮:¾组成。
4所述随行框架3a固定安装在右支架4、左支架2底部,随行框架3a上架设有前后纵向布置 的随行滑架运行轨道3e,随行滑架3c通过随行滑架行走轮3d滑动连接在随行滑架运行轨 道:3e上;在随行框架3a上固定有前后纵向布置的随行滑架拉伸气缸3b,随行滑架拉伸气 缸北的活塞杆端连接在随行滑架3c上;所述随行滑架3c底部固定设置有左右横向布置的 伸缩框架运行轨道3g,伸缩框架3i通过伸缩框架行走轮池滑动连接在伸缩框架运行轨道 3g上;在随行滑架3c的底部固定有左右横向布置的伸缩框架往返气缸3f,伸缩框架往返 气缸3f的活塞杆端连接在伸缩框架3i上;所述伸缩框架3i的底部固定有拨板气缸3k,拨 板气缸3k的活塞杆端部固定连接有拨板31,拨板31的工作端设有可自由转动的拨板滑轮 3m ;所述伸缩框架3i上还固定有用于承托车体的托架3j。
[0022] 所述顶架11周围设置有护栏6,护栏6焊接在顶架11四周,起到安全防护作用。
[0023] 本发明的工作原理及工作过程如下:初始状态时,右支架4和左支架2处于上工作 位,等待带有车体的空中输送机进入转挂位置。
[0024] 当带有车体的空中输送机进入转挂位置时,随行机构3中的伸缩框架往返气缸3f 的活塞杆伸出,推动伸缩框架3i运动,托架3 j伸出到位;驱动电机8带动驱动滚筒7运转, 驱动滚筒7通过第一皮带9、第二皮带10将右支架4和左支架2升起,右支架4和左支架2 升至一定位置时,伸缩框架3i上的着落检测开关触发,车体被检测到并被托架3j接住;空 中输送机开始打开,当打开到位后,车体完成释放。
[0025] 驱动电机8启动并带动驱动滚筒7反向运转,驱动滚筒7通过第一皮带9、第二皮 带10将右支架4和左支架2降下,右支架4和左支架2下降至下工作位,等待地面输送机 到位。另一方面,当右支架4和左支架2下降到安全位置时,释放掉车体的空中输送机开始 关闭,当关闭到位后,空中输送机返回,等待转载下一个车体。
[0026] 地面输送机到位后,触发随行下降检测开关,右支架4和左支架2进一步下降,当 拨板31低于地面输送机上的板链支撑架16最高点,拨板气缸3k活塞杆伸出,拨板31打开, 等待与板链支撑架16接触。
[0027] 当拨板31与板链支撑架16接触时,开始随行检测开关被触发,随行开始,随行滑 架拉伸气缸北动作,使随行滑架3c及其上的各部件经由随行滑架行走轮3d在随行滑架运 行轨道3e上与板链支撑架16随行。随行过程中,右支架4和左支架2将持续低速下降,拨 板31与板链支撑架16之间有相对移动,因此,拨板31上装有拨板滑轮:3m。
[0028] 当右支架4和左支架2下降到位时,伸缩框架3i上的托架3 j脱离车体,车体转运 到板链支撑架16上。此时,伸缩框架3i上的着落检测开关信号消失,伸缩框架往返气缸3f 的活塞杆回缩,伸缩框架3i经由四组伸缩框架行走轮池在伸缩框架运行轨道3g上缩回。 拨板气缸3k的活塞杆回缩,拨板31关闭,拨板滑轮:¾与板链支撑架16脱离。
[0029] 右支架4和左支架2与地面输送机脱离,随行滑架拉伸气缸北反向动作,随行滑 架3c及其上的各部件全部返回到初始状态,等待下一次转挂操作,从而完成一个上到下的 转运过程。

Claims (6)

1.电动随行升降机,其特征在于:它包括立柱(1)、左支架(2)、随行机构(3)、右支架(4)、配重组件(5)、驱动滚筒(7)、第一皮带(9)、第二皮带(10)、顶架(11)和从动滚筒(12); 顶架(11)安装在立柱(1)顶端,驱动滚筒(7)、从动滚筒(12)分别固定安装在顶架(11)两 侧,驱动滚筒(7)通过驱动电机(8)带动;第一皮带(9) 一端连接配重组件(5),第一皮带 (9)另一端从驱动滚筒(7)上方绕过后吊挂右支架(4);第二皮带(10) —端连接配重组件(5),第二皮带(10)另一端依次从驱动滚筒(7)、从动滚筒(12)上方绕过后吊挂左支架(2); 所述右支架(4 )、左支架(2 )上均安装有随行机构(3 )。
2.如权利要求1所述的电动随行升降机,其特征在于:所述右支架(4)、左支架(2)结 构相同,左右对称;它们均包括支架体(14)和导轮组件(15),导轮组件(15)安装在支架体 (14)上,导轮组件(15)夹持装配在立柱(1)外侧设有的导轨(la)上,支架体(14)能够上下 运动。
3.如权利要求1所述的电动随行升降机,其特征在于:所述配重组件(5)包括配重架体 (5a)、导向组件(5b )和配重块,导向组件(5b )安装在配重架体(5a)的前后两侧,立柱(1) 上对应配重架体(5a)前后侧的侧面上安装有导槽(Ib ),导向组件(5b )嵌设在导槽(Ib )内, 配重架能够上下运动。
4.如权利要求1所述的电动随行升降机,其特征在于:所述随行机构(3)包括随行框架 (3a)、随行滑架(3c)和伸缩框架(3i);所述随行框架(3a)固定安装在右支架(4)、左支架(2)底部,随行框架(3a)上架设有前 后纵向布置的随行滑架运行轨道(3e),随行滑架(3c)通过随行滑架行走轮(3d)滑动连接 在随行滑架运行轨道(3e)上;在随行框架(3a)上固定有前后纵向布置的随行滑架拉伸气 缸(3b),随行滑架拉伸气缸(3b)的活塞杆端连接在随行滑架(3c)上;所述随行滑架(3c)底部固定设置有左右横向布置的伸缩框架运行轨道(3g),伸缩框 架(3i )通过伸缩框架行走轮(3h)滑动连接在伸缩框架运行轨道(3g)上;在随行滑架(3c) 的底部固定有左右横向布置的伸缩框架往返气缸(3f),伸缩框架往返气缸(3f)的活塞杆 端连接在伸缩框架(3i)上;所述伸缩框架(3i)的底部固定有拨板气缸(3k),拨板气缸(3k)的活塞杆端部固定连 接有拨板(31),拨板(31)的工作端设有可自由转动的拨板滑轮(3m);所述伸缩框架(3i)上 还固定有用于承托车体的托架(3j)。
5.如权利要求1所述的电动随行升降机,其特征在于:所述顶架(11)周围设置有护栏(6)。
6.如权利要求1所述的电动随行升降机,其特征在于:所述立柱(1)共有四根,四根立 柱(1)与地面的预埋板焊接固定;两侧的两根立柱(1)之间设有连接梁(13)。
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Application publication date: 20110518