CN102060247A

CN102060247A - 电机随行升降机

Info

Publication number: CN102060247A
Application number: CN 201110002300
Authority: CN
Inventors: 沈锋; 吕翔宇; 甘玉
Original assignee: Jiangsu Miracle Logistics System Engineering Co Ltd
Current assignee: Jiangsu Miracle Logistics System Engineering Co Ltd
Priority date: 2011-01-07
Filing date: 2011-01-07
Publication date: 2011-05-18

Abstract

本发明涉及电机随行升降机。其包括立柱、左支架、随行机构、右支架、配重组件、驱动滚筒、第一皮带、第二皮带、顶架和从动滚筒；顶架安装在立柱顶端，驱动滚筒、从动滚筒分别固定安装在顶架两侧，驱动滚筒通过驱动电机带动；第一皮带一端连接配重组件，第一皮带另一端从驱动滚筒上方绕过后吊挂右支架；第二皮带一端连接配重组件，第二皮带另一端依次从驱动滚筒、从动滚筒上方绕过后吊挂左支架；所述右支架、左支架上均安装有随行机构。本发明结构巧妙合理，可以有效地克服空中输送机只能放置到地面静止输送机上，车身不能准确放置到地面输送机上的缺陷，可用于空中与地面的双向移载，过程可逆，工作安全可靠，自动化程度高。

Description

电机随行升降机

技术领域

[0001] 本发明属于输送机械技术领域，具体是涉及一种对空中输送机与地面输送机进行转运同时能够和地面汽车输送线板链进行随行的电机随行升降机。

背景技术

[0002] 在汽车自动化生产线输送设备中，根据工艺节拍要求，汽车完成线板链要求连续运作，这就对前段工序的转运升降机提出了更高的要求，要求其不但能够满足连续的上下转运，同时也要能和板链进行随行运动，使车体能够顺利过渡到板链上。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于针对现有技术中存在的不足，提供一种结构巧妙合理的电机随行升降机，该升降机可以有效地克服空中输送机只能放置到地面静止输送机上，车身不能准确放置到地面输送机上的缺陷，大大提高了生产的自动化程度。

[0004] 按照本发明提供的技术方案，所述电动随行升降机包括立柱、左支架、随行机构、右支架、配重组件、驱动滚筒、第一皮带、第二皮带、顶架和从动滚筒；顶架安装在立柱顶端，驱动滚筒、从动滚筒分别固定安装在顶架两侧，驱动滚筒通过驱动电机带动；第一皮带一端连接配重组件，第一皮带另一端从驱动滚筒上方绕过后吊挂右支架；第二皮带一端连接配重组件，第二皮带另一端依次从驱动滚筒、从动滚筒上方绕过后吊挂左支架；所述右支架、左支架上均安装有随行机构。

[0005] 作为本发明的进一步改进，所述右支架、左支架结构相同，左右对称；它们均包括支架体和导轮组件，导轮组件安装在支架体上，导轮组件夹持装配在立柱外侧设有的导轨上，支架体能够上下运动。

[0006] 作为本发明的进一步改进，所述配重组件包括配重架体、导向组件和配重块，导向组件安装在配重架体的前后两侧，立柱上对应配重架体前后侧的侧面上安装有导槽，导向组件嵌设在导槽内，配重架能够上下运动。

[0007] 作为本发明的进一步改进，所述随行机构包括随行框架、随行滑架和伸缩框架；所述随行框架固定安装在右支架、左支架底部，随行框架上架设有前后纵向布置的随行滑架运行轨道，随行滑架通过随行滑架行走轮滑动连接在随行滑架运行轨道上；在随行框架上固定有前后纵向布置的随行滑架拉伸气缸，随行滑架拉伸气缸的活塞杆端连接在随行滑架上；所述随行滑架底部固定设置有左右横向布置的伸缩框架运行轨道，伸缩框架通过伸缩框架行走轮滑动连接在伸缩框架运行轨道上；在随行滑架的底部固定有左右横向布置的伸缩框架往返气缸，伸缩框架往返气缸的活塞杆端连接在伸缩框架上；所述伸缩框架的底部固定有拨板气缸，拨板气缸的活塞杆端部固定连接有拨板，拨板的工作端设有可自由转动的拨板滑轮；所述伸缩框架上还固定有用于承托车体的托架。

[0008] 作为本发明的进一步改进，所述顶架周围设置有护栏。

[0009] 作为本发明的进一步改进，所述立柱共有四根，四根立柱与地面的预埋板焊接固定；两侧的两根立柱之间设有连接梁。

[0010] 本发明与现有技术相比，优点在于：结构巧妙合理，可以有效地克服空中输送机只能放置到地面静止输送机上，车身不能准确放置到地面输送机上的缺陷，可用于空中与地面的双向移载，过程可逆，工作安全可靠，自动化程度高。

附图说明

[0011] 图1为本发明优选实施例的结构主视图。

[0012] 图2为图1的左视图。

[0013] 图3为图1的俯视图。

[0014] 图4为图1中的A-A剖视图。

[0015] 图5为图1中第一支架和随行机构的结构放大示意图。

[0016] 附图标记说明：1一立柱、Ia—导轨、Ib—导槽、2—左支架、3—随行机构、3a—随行框架、3b—随行滑架拉伸气缸、3c—随行滑架、3d—随行滑架行走轮、3e—随行滑架运行轨道、3f—伸缩框架往返气缸、3g—伸缩框架运行轨道、3h—伸缩框架行走轮、3i—伸缩框架、 3j—托架、3k—拨板气缸、31—拨板、3m—拨板滑轮、4一右支架、5—配重组件、5a_配重架体、恥一导向组件、6—护栏、7—驱动滚筒、8—驱动电机、9 一第一皮带、10—第二皮带、11 一顶架、12—从动滚筒、13—连接梁、14一支架体、15—导轮组件、16—板链支撑架。

具体实施方式

[0017] 下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。

[0018] 如图广图3所示：实施例中的电动随行升降机主要由立柱1、左支架2、随行机构 3、右支架4、配重组件5、护栏6、驱动滚筒7、驱动电机8、第一皮带9、第二皮带10、顶架11 和从动滚筒12组成。立柱1共有四根，四根立柱1与地面的预埋板焊接固定；两侧的两根立柱1之间设有连接梁13，连接梁13用于加强升降机整体框架结构的牢固性。顶架11利用螺钉安装在立柱1顶端，驱动滚筒7、从动滚筒12分别利用螺栓件固定安装在顶架11两侧，驱动滚筒7通过驱动电机8带动。第一皮带9 一端连接配重组件5，第一皮带9另一端从驱动滚筒7上方绕过后吊挂右支架4 ；第二皮带10 —端连接配重组件5，第二皮带10另一端依次从驱动滚筒7、从动滚筒12上方绕过后吊挂左支架2。所述左支架2、右支架4上均安装有随行机构3。

[0019] 如图1、4、5所示，所述左支架2、右支架4结构相同，左右对称；以左支架2为例，其包括支架体14和导轮组件15，导轮组件15安装在支架体14上，导轮组件15夹持装配在立柱1外侧设有的导轨Ia上，以使支架体14能够灵活地上下运动。

[0020] 如图1、4、5所示，所述配重组件5包括配重架体、导向组件5b和配重块，导向组件恥安装在配重架体fe的前后两侧，立柱1上对应配重架体fe前后侧的侧面上安装有导槽lb，导向组件恥嵌设在导槽Ib内，以使配重架能够灵活地上下运动；所述配重块数量可调整，以使得第一皮带9、第二皮带10两端的重量相等。

[0021 ] 如图4、图5所示，所述随行机构3主要由随行框架3a、随行滑架拉伸气缸3b、随行滑架3c、随行滑架行走轮3d、随行滑架运行轨道!Be、伸缩框架往返气缸3f、伸缩框架运行轨道3g、伸缩框架行走轮池、伸缩框架3i、托架3 j、拨板气缸3k、拨板31和拨板滑轮:¾组成。

4所述随行框架3a固定安装在右支架4、左支架2底部，随行框架3a上架设有前后纵向布置的随行滑架运行轨道3e，随行滑架3c通过随行滑架行走轮3d滑动连接在随行滑架运行轨道:3e上；在随行框架3a上固定有前后纵向布置的随行滑架拉伸气缸3b，随行滑架拉伸气缸北的活塞杆端连接在随行滑架3c上；所述随行滑架3c底部固定设置有左右横向布置的伸缩框架运行轨道3g，伸缩框架3i通过伸缩框架行走轮池滑动连接在伸缩框架运行轨道 3g上；在随行滑架3c的底部固定有左右横向布置的伸缩框架往返气缸3f，伸缩框架往返气缸3f的活塞杆端连接在伸缩框架3i上；所述伸缩框架3i的底部固定有拨板气缸3k，拨板气缸3k的活塞杆端部固定连接有拨板31，拨板31的工作端设有可自由转动的拨板滑轮 3m ；所述伸缩框架3i上还固定有用于承托车体的托架3j。

[0022] 所述顶架11周围设置有护栏6，护栏6焊接在顶架11四周，起到安全防护作用。

[0023] 本发明的工作原理及工作过程如下：初始状态时，右支架4和左支架2处于上工作位，等待带有车体的空中输送机进入转挂位置。

[0024] 当带有车体的空中输送机进入转挂位置时，随行机构3中的伸缩框架往返气缸3f 的活塞杆伸出，推动伸缩框架3i运动，托架3 j伸出到位；驱动电机8带动驱动滚筒7运转，驱动滚筒7通过第一皮带9、第二皮带10将右支架4和左支架2升起，右支架4和左支架2 升至一定位置时，伸缩框架3i上的着落检测开关触发，车体被检测到并被托架3j接住；空中输送机开始打开，当打开到位后，车体完成释放。

[0025] 驱动电机8启动并带动驱动滚筒7反向运转，驱动滚筒7通过第一皮带9、第二皮带10将右支架4和左支架2降下，右支架4和左支架2下降至下工作位，等待地面输送机到位。另一方面，当右支架4和左支架2下降到安全位置时，释放掉车体的空中输送机开始关闭，当关闭到位后，空中输送机返回，等待转载下一个车体。

[0026] 地面输送机到位后，触发随行下降检测开关，右支架4和左支架2进一步下降，当拨板31低于地面输送机上的板链支撑架16最高点，拨板气缸3k活塞杆伸出，拨板31打开，等待与板链支撑架16接触。

[0027] 当拨板31与板链支撑架16接触时，开始随行检测开关被触发，随行开始，随行滑架拉伸气缸北动作，使随行滑架3c及其上的各部件经由随行滑架行走轮3d在随行滑架运行轨道3e上与板链支撑架16随行。随行过程中，右支架4和左支架2将持续低速下降，拨板31与板链支撑架16之间有相对移动，因此，拨板31上装有拨板滑轮:3m。

[0028] 当右支架4和左支架2下降到位时，伸缩框架3i上的托架3 j脱离车体，车体转运到板链支撑架16上。此时，伸缩框架3i上的着落检测开关信号消失，伸缩框架往返气缸3f 的活塞杆回缩，伸缩框架3i经由四组伸缩框架行走轮池在伸缩框架运行轨道3g上缩回。拨板气缸3k的活塞杆回缩，拨板31关闭，拨板滑轮:¾与板链支撑架16脱离。

[0029] 右支架4和左支架2与地面输送机脱离，随行滑架拉伸气缸北反向动作，随行滑架3c及其上的各部件全部返回到初始状态，等待下一次转挂操作，从而完成一个上到下的转运过程。

Claims

1.电动随行升降机，其特征在于：它包括立柱（1)、左支架（2)、随行机构（3)、右支架(4)、配重组件（5)、驱动滚筒（7)、第一皮带（9)、第二皮带（10)、顶架（11)和从动滚筒（12); 顶架（11)安装在立柱（1)顶端，驱动滚筒（7)、从动滚筒（12)分别固定安装在顶架（11)两侧，驱动滚筒（7)通过驱动电机（8)带动；第一皮带（9) 一端连接配重组件（5)，第一皮带 (9)另一端从驱动滚筒（7)上方绕过后吊挂右支架（4)；第二皮带（10) —端连接配重组件(5)，第二皮带（10)另一端依次从驱动滚筒（7)、从动滚筒（12)上方绕过后吊挂左支架（2); 所述右支架（4 )、左支架（2 )上均安装有随行机构（3 )。

2.如权利要求1所述的电动随行升降机，其特征在于：所述右支架（4)、左支架（2)结构相同，左右对称；它们均包括支架体（14)和导轮组件（15)，导轮组件（15)安装在支架体 (14)上，导轮组件（15)夹持装配在立柱（1)外侧设有的导轨（la)上，支架体（14)能够上下运动。

3.如权利要求1所述的电动随行升降机，其特征在于：所述配重组件（5)包括配重架体 (5a)、导向组件（5b )和配重块，导向组件（5b )安装在配重架体（5a)的前后两侧，立柱（1) 上对应配重架体（5a)前后侧的侧面上安装有导槽（Ib )，导向组件（5b )嵌设在导槽（Ib )内，配重架能够上下运动。

4.如权利要求1所述的电动随行升降机，其特征在于：所述随行机构（3)包括随行框架 (3a)、随行滑架（3c)和伸缩框架（3i)；所述随行框架（3a)固定安装在右支架（4)、左支架（2)底部，随行框架（3a)上架设有前后纵向布置的随行滑架运行轨道（3e)，随行滑架（3c)通过随行滑架行走轮（3d)滑动连接在随行滑架运行轨道（3e)上；在随行框架（3a)上固定有前后纵向布置的随行滑架拉伸气缸（3b)，随行滑架拉伸气缸（3b)的活塞杆端连接在随行滑架（3c)上；所述随行滑架（3c)底部固定设置有左右横向布置的伸缩框架运行轨道（3g)，伸缩框架（3i )通过伸缩框架行走轮（3h)滑动连接在伸缩框架运行轨道（3g)上；在随行滑架（3c) 的底部固定有左右横向布置的伸缩框架往返气缸（3f)，伸缩框架往返气缸（3f)的活塞杆端连接在伸缩框架（3i)上；所述伸缩框架（3i)的底部固定有拨板气缸（3k)，拨板气缸（3k)的活塞杆端部固定连接有拨板（31)，拨板（31)的工作端设有可自由转动的拨板滑轮（3m);所述伸缩框架（3i)上还固定有用于承托车体的托架（3j)。

5.如权利要求1所述的电动随行升降机，其特征在于：所述顶架（11)周围设置有护栏(6)。

6.如权利要求1所述的电动随行升降机，其特征在于：所述立柱（1)共有四根，四根立柱（1)与地面的预埋板焊接固定；两侧的两根立柱（1)之间设有连接梁（13)。