CN202850551U - 一种电动推杆驱动的快速二层升降横移类立体车库 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种电动推杆驱动的快速二层升降横移类立体车库,包括由框架结构以及设置在框架结构内的一层车板及二层载车板,在框架结构的顶部纵梁上设置有电动推杆以及四槽滑轮组,四槽滑轮组设置在电动推杆的前端,电动推杆的后端固定在纵梁上的安装架上,在框架结构上还设置有若干定滑轮,在二层载车板上设置有四根钢丝绳,钢丝绳分别设置在二层载车板的前端和后端的两侧边缘,钢丝绳通过定滑轮及四槽滑轮组后固定在安装架上。本实用新型采用电动推杆做为动力驱动源,四槽动滑轮组以1:2的绕法使得二层载车板的实际升降速度是电动推杆实际推进速度的2倍。本实用新型提升速度快,可达8-10m/min,而且结构简单、噪音小、维护便利。
Description
技术领域
本实用新型属于机械式停车设备技术(立体车库)领域,特别涉及一种电动推杆驱动的快速二层升降横移类立体车库。
背景技术
随着社会的发展,人们生活水平得到不断地提高,汽车的普及也越来越广泛,汽车停车的问题越来越突出,由于城市地面的空间有限,建造立体车库就成了解决“停车难”的一个重要方法。而造价低,维护简单的二层升降横移类立体车库更是目前国内最常见的一个机种,占有整个立体车库市场的份额超过50%。
目前国内的二层升降横移类立体车库采用的升降驱动方式主要分为电机加减速机以及液压泵站加液压缸这两种。对于第一种电机加减速机的升降驱动技术而言,其主要缺陷有两个,一是电机运动时噪音过大,尤其是当很多电机同时升降的时候则更明显;二是升降速度太慢,现在市场上的同类产品的升降速度一般在5m/min左右。
而对于第二种液压泵站加液压缸的驱动技术而言,其主要缺陷有三点,其一是由于大部分此类结构采取的是一个泵站带多个液压缸的所谓“一机多板”技术,整个设备共用一个液压系统,一旦泵站或者液压系统出现故障,则整个设备将陷于瘫痪;其二是由于整套液压系统涉及到泵站、油管、液压阀、减压阀及各种油路保护装置,部件很多,潜在的故障点也很多,这就导致了设备的日后维护困难,这是目前困扰国内所有采用液压系统的立体车库一个最大的难题。最后一点就是油污,一旦出现漏油现象,将导致整个设备以及现场积油,带来严重的环境污染。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于,提供一种电动推杆驱动的快速二层升降横移类立体车库,提高载车板的升降速度,且结构简单,维护方便。
本实用新型是这样实现的,提供一种电动推杆驱动的快速二层升降横移类立体车库,包括由前立柱、后立柱、前横梁、后横梁、左纵梁和右纵梁组成的框架结构以及设置在框架结构内的一层车板及二层载车板,在框架结构的顶部设置有电动推杆以及四槽滑轮组,四槽滑轮组设置在电动推杆的前端,电动推杆的后端固定在安装架上,在框架结构上还设置有若干定滑轮,在二层载车板上设置有四根钢丝绳,钢丝绳分别设置在二层载车板的前端和后端的两侧边缘,钢丝绳通过定滑轮及四槽滑轮组后固定在安装架上。
进一步地,电动推杆以及四槽滑轮组设置在左纵梁的顶部。
进一步地,在左纵梁的顶部还设置有固定架,在固定架的顶部设置有顶部导轨,在固定架的底部设置有底部导轨,在电动推杆的前端设置有导向稳定装置,导向稳定装置设置在四槽滑轮组与电动推杆之间,导向稳定装置套接在顶部导轨及底部导轨之间并可在顶部导轨及底部导轨上滑动。
进一步地,定滑轮设置在左纵梁的左前端及左后端,设置于二层载车板前端的钢丝绳绕过左前端及左后端的定滑轮后,绕接在四槽滑轮组上,设置于二层载车板后端的钢丝绳绕过左后端的定滑轮后,绕接在四槽滑轮组上。
进一步地,定滑轮设置在右纵梁的右前端及右后端,在后横梁上设置有两个转向轮,设置于二层载车板前端的钢丝绳绕过右前端和右后端的定滑轮以及两个转向轮后,绕接在四槽滑轮组上,设置于二层载车板后端的钢丝绳绕过右后端定滑轮以及两个转向轮后,绕接在四槽滑轮组上。
进一步地,电动推杆以及四槽滑轮组设置在右纵梁的顶部。
进一步地,在一层车板上设置有横移装置,横移装置包括导轨、横移导轨、横移电机以及横移机构,导轨及横移导轨固定在地面,一层车板架设在导轨上,且可在导轨上移动,横移电机以及横移机构设置在一层载车板的后部,横移电机带动横移机构可在横移导轨上移动,并带动一层载车板移动,横移电机通过横移供电臂带动的随行电缆获得动力电源。
进一步地,四槽动滑轮组为动滑轮,钢丝绳采用1:2的绕法缠绕在四槽动滑轮组及定滑轮之间,使得二层载车板的升降速度是电动推杆推进速度的2倍。
与现有技术相比,本实用新型的电动推杆驱动的快速二层升降横移类立体车库采用了电动推杆做为动力驱动源,在电动推杆的前端安装有一套四槽动滑轮组,以1:2的绕法使得二层载车板的升降速度是电动推杆推进速度的2倍。本实用新型的最大优点是提升速度快,可达8-10m/min,而且结构简单、噪音小、维护便利。
附图说明
图1为本实用新型一较佳实施例的俯视平面示意图;
图2为图1的M剖面示意图;
图3为图1的N剖面旋转180°后的示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
请参照图1至图3所示,本实用新型电动推杆驱动的快速二层升降横移类立体车库的较佳实施例,包括框架结构1、一层车板2、二层载车板3、电动推杆4、四槽滑轮组5、若干定滑轮6以及安装架7。在本实施例中,仅给出一个框架结构1的示意图,实际使用时,本实用新型是由多个框架结构1并列组装在一起使用。
框架结构1包括前立柱11、后立柱12、前横梁13、后横梁14、左纵梁15和右纵梁16。一层车板2及二层载车板3设置在在框架结构1内,二层载车板3位于一层车板2的上部。
在二层载车板3上设置有四根钢丝绳31,钢丝绳31分别设置在二层载车板3的前端32和后端33的两侧边缘,钢丝绳31通过定滑轮6及四槽滑轮组5后固定在安装架7上。
电动推杆4以及四槽滑轮组5设置在左纵梁15的顶部151上,四槽滑轮组5设置在电动推杆4的前端41。电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置。通过控制电动机的正反向旋转完成推杆的直线动作。采用电动推杆就是由电机直接驱动,省去了中间的能量转化环节,提高了整机效率,从而降低了能耗。当电动推杆4在左纵梁15上做推拉运动时,安装在电动推杆4前端41的四槽动滑轮组5跟着同步运动,带动钢丝绳31运动,从而使二层载车板3实现升降运动。
在左纵梁15的顶部151还设置有固定架8,在固定架8的顶部设置有顶部导轨81,在固定架8的底部设置有底部导轨82,在电动推杆4的前端41设置有导向稳定装置42,导向稳定装置42设置在四槽滑轮组5与电动推杆4之间,导向稳定装置42套接在顶部导轨81及底部导轨82之间并可在顶部导轨81及底部导轨82上滑动。设置导向稳定装置42的目的是可以保证电动推杆4在负载运动时不会产生上下左右方向的任何偏离,从而保证设备升降运行时的稳定性和可靠性。
定滑轮6设置在左纵梁15的左前端152及左后端153,设置于二层载车板3前端32的钢丝绳31绕过左前端152及左后端153的定滑轮6后,绕接在四槽滑轮组5上。设置于二层载车板3后端33的钢丝绳31绕过左后端153的定滑轮6后,绕接在四槽滑轮组5上。左前端152的定滑轮6为单槽定滑轮,左后端153的定滑轮6为双槽定滑轮。
另一组定滑轮6设置在右纵梁16的右前端161及右后端162,在后横梁14上设置有两个转向轮141,转向轮141为双槽转向轮。设置于二层载车板3前端32的钢丝绳31绕过右前端161和右后端162的定滑轮6以及两个转向轮141后,绕接在四槽滑轮组5上。设置于二层载车板3后端33的钢丝绳31绕过右后端162的定滑轮6以及两个转向轮141后,绕接在四槽滑轮组5上。右前端161的定滑轮6为单槽定滑轮,右后端162的定滑轮6为双槽定滑轮。
由于安装在电动推杆4顶端41上的四槽滑轮组5是动滑轮,所以当电动推杆4移动1米时,二层载车板3的升降高度将是2米,这就是通过动滑轮1:2的绕法实现了二层载车板3的升降速度是电动推杆4推进速度的2倍。
本实用新型还设置了控制系统(图中未示出)。当需要二层载车板3上升时,通过控制系统使电动推杆4伸出,向前横梁13运动,带动钢丝绳31运动,从而将二层载车板3提升起来,如果需要二层载车板3下降时,通过控制系统使电动推杆4缩回,向后横梁14运动,带动钢丝绳31运动,从而将二层载车板3降下。
可以理解,电动推杆4以及四槽滑轮组5还可以设置在右纵梁16的顶部161。只要将左纵梁15与右纵梁16上的相关部件对调位置即是本实用新型另一个实施例,组装方式及结构原理完全相似,在此不再赘述。
在由本实施例的组成的立体车库中,还设置有共用的横移装置9。横移装置9设置在一层车板2上,横移装置9包括导轨91、横移导轨92、横移电机93以及横移机构94,导轨91及横移导轨92固定在地面。一层车板2架设在导轨91上,且可在导轨91上移动。横移电机92以及横移机构93设置在一层车板2的后部,横移电机92带动横移机构93可在横移导轨94上移动,并带动一层车板2移动,横移电机92通过横移供电臂95带动的随行电缆获得动力电源。当二层载车板3需要下降时,一层车板2需做左右移动,为二层载车板3留下下降空间。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种电动推杆驱动的快速二层升降横移类立体车库,包括由前立柱、后立柱、前横梁、后横梁、左纵梁和右纵梁组成的框架结构以及设置在所述框架结构内的一层车板及二层载车板,其特征在于,在所述框架结构的顶部设置有电动推杆以及四槽滑轮组,所述四槽滑轮组设置在所述电动推杆的前端,所述电动推杆的后端固定在安装架上,在所述框架结构上还设置有若干定滑轮,在所述二层载车板上设置有四根钢丝绳,所述钢丝绳分别设置在所述二层载车板的前端和后端的两侧边缘,所述钢丝绳通过所述定滑轮及四槽滑轮组后固定在所述安装架上。
2.如权利要求1所述的电动推杆驱动的快速二层升降横移类立体车库,其特征在于,所述电动推杆以及四槽滑轮组设置在所述左纵梁的顶部。
3.如权利要求2所述的电动推杆驱动的快速二层升降横移类立体车库,其特征在于,在所述左纵梁的顶部还设置有固定架,在所述固定架的顶部设置有顶部导轨,在所述固定架的底部设置有底部导轨,在所述电动推杆的前端设置有导向稳定装置,所述导向稳定装置设置在所述四槽滑轮组与电动推杆之间,所述导向稳定装置套接在所述顶部导轨及底部导轨之间并可在所述顶部导轨及底部导轨上滑动。
4.如权利要求2所述的电动推杆驱动的快速二层升降横移类立体车库,其特征在于,所述定滑轮设置在所述左纵梁的左前端及左后端,设置于所述二层载车板前端的钢丝绳绕过所述左前端及左后端的定滑轮后,绕接在所述四槽滑轮组上,设置于所述二层载车板后端的钢丝绳绕过所述左后端的定滑轮后,绕接在所述四槽滑轮组上。
5.如权利要求2所述的电动推杆驱动的快速二层升降横移类立体车库,其特征在于,所述定滑轮设置在所述右纵梁的右前端及右后端,在所述后横梁上设置有两个转向轮,设置于所述二层载车板前端的所述钢丝绳绕过所述右前端和右后端的定滑轮以及两个转向轮后,绕接在所述四槽滑轮组上,设置于所述二层载车板后端的所述钢丝绳绕过所述右后端的定滑轮以及两个转向轮后,绕接在所述四槽滑轮组上。
6.如权利要求1所述的电动推杆驱动的快速二层升降横移类立体车库,其特征在于,所述电动推杆以及四槽滑轮组设置在所述右纵梁的顶部。
7.如权利要求1所述的电动推杆驱动的快速二层升降横移类立体车库,其特征在于,在所述一层车板上设置有横移装置,所述横移装置包括导轨、横移导轨、横移电机以及横移机构,所述导轨及横移导轨固定在地面,所述一层车板架设在所述导轨上,且可在所述导轨上移动,所述横移电机以及横移机构设置在所述一层载车板的后部,所述横移电机带动所述横移机构可在所述横移导轨上移动,并带动所述一层载车板移动,所述横移电机通过横移供电臂带动的随行电缆获得动力电源。
8.如权利要求1所述的电动推杆驱动的快速二层升降横移类立体车库,其特征在于,所述四槽动滑轮组为动滑轮,所述钢丝绳采用1:2的绕法缠绕在所述四槽动滑轮组及定滑轮之间,使得所述二层载车板的升降速度是所述电动推杆推进速度的2倍。
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