CN205296935U - 立体车库双轨行走装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种立体车库双轨行走装置，属于立体停车库技术领域，包括移动箱体，移动箱体内设有主动行走组件及从动行走组件，移动箱体下方设置并列的第一导轨、第二导轨，主动行走组件包括对称分列在两侧的第一主动座板、第二主动座板，第一主动座板与第二主动座板之间通过第一连接轴相连，第一主动座板上部安装第一上滚轮、第四上滚轮，第四上滚轮中心固定转轴，转轴伸出端连接从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮啮合，主动齿轮中心通过轴连接从动链轮，从动链轮通过链条连接主动链轮，主动链轮与行走电机输出端相连。本实用新型通过设置两条轨道，能够降低单条轨道的受力，减轻轨道损伤，使车库行走稳定。

Description

立体车库双轨行走装置

技术领域

本实用新型涉及一种立体车库双轨行走装置，属于立体停车库技术领域。

背景技术

立体停车库是用来存取储放车辆的机械设备，随着城市交通的发展，立体车库逐步得到推广使用。现有的立体停车库底部设置一条行走导轨，移动箱体内设置行走滚轮沿导轨行走，行走滚轮带动整个停车装置前后移动。由于整个车库的重量都在单条轨道上，因此对轨道的损伤严重，并且在行走时，车库有时会轻微晃动，造成轨道受力很大，容易损伤轨道。

有些框架式立体停车库在框架上部增加一条导轨，整个停车装置沿上下两条导轨移动，这种框架式立体停车库结构较为复杂，成本高，占用空间较大。

实用新型内容

根据以上现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种立体车库双轨行走装置，降低单条轨道的受力，减轻轨道损伤，使车库行走稳定。

本实用新型所述的立体车库双轨行走装置，包括移动箱体，移动箱体内设有主动行走组件及从动行走组件，移动箱体下方设置并列的第一导轨、第二导轨，主动行走组件包括对称分列在两侧的第一主动座板、第二主动座板，第一主动座板与第二主动座板之间通过第一连接轴相连，第一主动座板上部安装第一上滚轮、第四上滚轮，第二主动座板上部安装第二上滚轮、第三上滚轮，第一主动座板、第二主动座板下部均安装下滚轮，第四上滚轮中心固定转轴，转轴伸出端连接从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮啮合，主动齿轮中心通过轴连接从动链轮，从动链轮通过链条连接主动链轮，主动链轮与行走电机输出端相连。

通过设置第一主动座板、第二主动座板，并通过第一连接轴将两座板相连，使移动箱体沿两条导轨行走，从而大大降低了车库的晃动，降低单条轨道的受力，减轻轨道损伤，使车库行走稳定。

所述的从动行走组件包括对称分列在两侧的从动座板，从动座板内安装上从动轮及下从动轮，两从动座板的上从动轮之间通过第二连接轴相连。

所述的第一主动座板、第二主动座板均包括两平行立板，每一立板上固定两组下滚轮，四组下滚轮交错布置。

所述的从动座板包括两平行立板，每一立板上固定两组下从动轮，四组下从动轮交错布置。

所述的行走电机为减速电机。

工作时，第一上滚轮、第四上滚轮沿第一导轨的上沿移动，第二上滚轮、第三上滚轮沿第二导轨的上沿移动，下滚轮分别沿第一导轨、第二导轨的下沿移动。行走电机驱动主动链轮转动，主动链轮通过链条带动从动链轮转动，从动链轮带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮、转轴及第四上滚轮转动，第四上滚轮带动第一主动座板移动，第一主动座板通过第一连接轴带动第二主动座板移动，主动行走组件带动从动行走组件移动，最后带动移动箱体运动。

与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果是：

本立体车库双轨行走装置通过设置两条轨道，能够降低单条轨道的受力，减轻轨道损伤，使车库行走稳定。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是移动箱体俯视图；

图3是主动行走组件结构示意图；

图4是从动行走组件结构示意图。

图中：1、移动箱体；2、第一导轨；3、第二导轨；4、主动行走组件；4.1、第一主动座板；4.2、第一上滚轮；4.3、第一连接轴；4.4、第二上滚轮；4.5、第二主动座板；4.6、第三上滚轮；4.7、从动齿轮；4.8、转轴；4.9、第四上滚轮；4.10、下滚轮；5、从动行走组件；5.1、从动座板；5.2、上从动轮；5.3、第二连接轴；5.4、下从动轮；6、主动齿轮；7、从动链轮；8、主动链轮；9、行走电机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例做进一步说明。

如图1～4所示，本立体车库双轨行走装置包括移动箱体1，移动箱体1内设有主动行走组件4及从动行走组件5、行走电机9，移动箱体1下方设置并列的两条导轨，分别为第一导轨2、第二导轨3。

主动行走组件4包括对称分列在两侧的第一主动座板4.1、第二主动座板4.5，第一主动座板4.1与第二主动座板4.5之间通过第一连接轴4.3相连，第一主动座板4.1上部安装第一上滚轮4.2、第四上滚轮4.9，第二主动座板4.5上部安装第二上滚轮4.4、第三上滚轮4.6，第一主动座板4.1、第二主动座板4.5均包括两平行立板，每一立板上固定两组下滚轮4.10，四组下滚轮4.10交错布置，方便安装。

第四上滚轮4.9中心固定转轴4.8，转轴4.8伸出端连接从动齿轮4.7，从动齿轮4.7与主动齿轮6啮合，主动齿轮6中心通过轴连接从动链轮7，从动链轮7通过链条连接主动链轮8，主动链轮8与行走电机9输出端相连，行走电机9为减速电机，减速电机的输出端设置在一侧，方便主动链轮8的安装。

从动行走组件5包括对称分列在两侧的从动座板5.1，从动座板5.1内安装上从动轮5.2及下从动轮5.4，两从动座板5.1的上从动轮5.2之间通过第二连接轴5.3相连，从动座板5.1包括两平行立板，每一立板上固定两组下从动轮5.4，四组下从动轮5.4交错布置。

工作过程：

工作时，第一上滚轮4.2、第四上滚轮4.9沿第一导轨2的上沿移动，第二上滚轮4.4、第三上滚轮4.6沿第二导轨3的上沿移动，下滚轮4.10分别沿第一导轨2、第二导轨3的下沿移动。行走电机9驱动主动链轮8转动，主动链轮8通过链条带动从动链轮7转动，从动链轮7带动主动齿轮6转动，主动齿轮6带动从动齿轮4.7、转轴4.8及第四上滚轮4.9转动，第四上滚轮4.9带动第一主动座板4.1移动，第一主动座板4.1通过第一连接轴4.3带动第二主动座板4.5移动，主动行走组件4带动从动行走组件5移动，最后带动移动箱体1运动。

Claims (5)

1.一种立体车库双轨行走装置，包括移动箱体(1)，其特征在于：移动箱体(1)内设有主动行走组件(4)及从动行走组件(5)，移动箱体(1)下方设置并列的第一导轨(2)、第二导轨(3)，主动行走组件(4)包括对称分列在两侧的第一主动座板(4.1)、第二主动座板(4.5)，第一主动座板(4.1)与第二主动座板(4.5)之间通过第一连接轴(4.3)相连，第一主动座板(4.1)上部安装第一上滚轮(4.2)、第四上滚轮(4.9)，第二主动座板(4.5)上部安装第二上滚轮(4.4)、第三上滚轮(4.6)，第一主动座板(4.1)、第二主动座板(4.5)下部均安装下滚轮(4.10)，第四上滚轮(4.9)中心固定转轴(4.8)，转轴(4.8)伸出端连接从动齿轮(4.7)，从动齿轮(4.7)与主动齿轮(6)啮合，主动齿轮(6)中心通过轴连接从动链轮(7)，从动链轮(7)通过链条连接主动链轮(8)，主动链轮(8)与行走电机(9)输出端相连。

2.根据权利要求1所述的立体车库双轨行走装置，其特征在于：所述的从动行走组件(5)包括对称分列在两侧的从动座板(5.1)，从动座板(5.1)内安装上从动轮(5.2)及下从动轮(5.4)，两从动座板(5.1)的上从动轮(5.2)之间通过第二连接轴(5.3)相连。

3.根据权利要求1所述的立体车库双轨行走装置，其特征在于：所述的第一主动座板(4.1)、第二主动座板(4.5)均包括两平行立板，每一立板上固定两组下滚轮(4.10)，四组下滚轮(4.10)交错布置。

4.根据权利要求2所述的立体车库双轨行走装置，其特征在于：所述的从动座板(5.1)包括两平行立板，每一立板上固定两组下从动轮(5.4)，四组下从动轮(5.4)交错布置。

5.根据权利要求1所述的立体车库双轨行走装置，其特征在于：所述的行走电机(9)为减速电机。