CN204819899U - 一种牵引小车驱动的运输料斗 - Google Patents

Abstract

一种牵引小车驱动的运输料斗，包括轨道，轨道上安装牵引小车，轨道上安装料斗吊轮组，料斗吊轮组中的从动吊轮与轨道配合，料斗吊轮组通过轮组纵向旋转组件与料斗框架连接，料斗框架上安装料斗，料斗顶部设置进料口，料斗上安装卸料装置，牵引小车与料斗框架之间设置连接杆，连接杆一端通过万向节与牵引小车连接，连接杆另一端通过万向节与料斗框架连接，料斗框架能够在牵引小车的驱动下沿着轨道行走。能够沿弯曲、倾斜的环形轨道行驶，并具有良好的爬坡性能，选择合适位置建设，不需将混凝土搅拌站垫高，有利于降低设备成本及施工难度，环形轨道上可安装多个运输料斗循环送料，能够大幅提升运输料斗的运输效率，提高生产效率等。

Description

一种牵引小车驱动的运输料斗

技术领域

本实用新型涉及一种混凝土转运装置，具体地说是一种牵引小车驱动的运输料斗。

背景技术

目前建筑领域在预制构件的的工业化生产环节中，一般在混凝土搅拌站与混凝土布料机之间采用带有动力源的运输料斗来运输混凝土，运输料斗沿轨道往复行驶，但由于现有运输料斗无法转弯，同时也不具备爬坡性能，因此在设备建设时为保证混凝土搅拌站与混凝土布料机填料位置之间的轨道为水平直线轨道，通常需要将混凝土搅拌站垫高，造成设备成本相对较高，施工难度较大，不利于充分利用厂区内部空间，往复移动的运输料斗的运输效率也十分有限，生产效率相对较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种牵引小车驱动的运输料斗，它能够沿弯曲、倾斜的环形轨道行驶，可实现多个运输料斗循环送料，提高生产效率。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：包括轨道，轨道上安装牵引小车，轨道上安装料斗吊轮组，料斗吊轮组中的从动吊轮与轨道配合，料斗吊轮组通过轮组纵向旋转组件与料斗框架连接，料斗吊轮组能够相对料斗框架的垂直方向旋转，料斗框架上安装料斗，料斗顶部设置进料口，料斗上安装卸料装置，牵引小车与料斗框架之间设置连接杆，连接杆一端通过万向节与牵引小车连接，连接杆另一端通过万向节与料斗框架连接，料斗框架能够在牵引小车的驱动下沿着轨道行走。所述牵引小车包括上机架和下机架，下机架顶部安装驱动轮，驱动轮与轨道底面接触，驱动轮的轮轴与行走驱动电机的输出轴连接，上机架上安装小车吊轮，小车吊轮与轨道配合，上机架与下机架一侧通过铰接轴铰接，下机架另一侧设置通孔，通孔内安装螺杆，螺杆一端与上机架铰接，螺杆另一端安装调节螺母，调节螺母与下机架之间的螺杆上安装弹簧。所述轨道包括相互平行的第一轨道和第二轨道，牵引小车安装在第一轨道上，第一轨道和第二轨道上均安装料斗吊轮组，第一轨道上的料斗吊轮组通过轮组纵向旋转组件与料斗框架连接，第二轨道上料斗吊轮组上的轮组纵向旋转组件通过铰接臂与第二纵向旋转组件连接，第二纵向旋转组件安装在料斗框架上。所述料斗吊轮组包括料斗吊轮支架，料斗吊轮支架上安装与轨道配合的从动吊轮，料斗吊轮支架两侧安装料斗横向导轮，料斗横向导轮与轨道的侧壁接触。所述卸料装置包括料斗上安装的翻转转轴，翻转转轴两端分别通过轴承座与料斗框架连接，翻转转轴通过传动件与翻转驱动电机的输出轴连接。所述牵引小车的上机架两侧安装小车横向导轮，小车横向导轮与轨道的侧壁接触。所述行走驱动电机安装在下机架底部，行走驱动电机的减速器两端均设置输出轴，减速器两端的输出轴分别通过链轮和链条与驱动轮的轮轴连接。所述驱动轮是橡胶轮。

本实用新型的优点在于：能够沿弯曲、倾斜的环形轨道行驶，并具有良好的爬坡性能，建设混凝土搅拌站时可充分利用厂区内部空间，选择合适位置建设，不需将混凝土搅拌站垫高，有利于降低设备成本及施工难度，环形轨道上可安装多个运输料斗循环送料，能够大幅提升运输料斗的运输效率，提高生产效率等。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图，图中所述轨道采用单轨形式；

图2是图1的左视结构示意图；

图3是图1中A向结构示意图；

图4是图1中I部放大结构示意图；

图5是图4的右视结构示意图；

图6是本实用新型结构示意图，图中所述轨道采用双轨形式；

图7是图6的左视结构示意图；

图8是图6中B向结构示意图。

具体实施方式

本实用新型所述的一种牵引小车驱动的运输料斗包括轨道1，轨道1上安装牵引小车2，轨道1上安装料斗吊轮组6，料斗吊轮组6中的从动吊轮7与轨道1配合，料斗吊轮组6通过轮组纵向旋转组件8与料斗框架3连接，料斗吊轮组6能够相对料斗框架3的垂直方向旋转，料斗框架3上安装料斗4，料斗4顶部设置进料口19，料斗4上安装卸料装置，牵引小车2与料斗框架3之间设置连接杆5，连接杆5一端通过万向节与牵引小车2连接，连接杆5另一端通过万向节与料斗框架3连接，料斗框架3能够在牵引小车2的驱动下沿着轨道1行走。牵引小车2带动料斗框架3行走时，料斗吊轮组6可通过轮组纵向旋转组件8的旋转来自动调整角度，无论轨道1是直线还是弯曲均可保持从动吊轮7与轨道1切线方向平行，牵引小车2与料斗框架3之间的连接杆5可在下坡过程中向料斗框架3提供支撑力，防止料斗框架3与牵引小车2碰撞，连接杆5两端的万向节可在牵引小车2与料斗框架3之间形成活动连接，在经过弯曲轨道或上下坡时确保牵引小车2和料斗框架3顺利通过。本实用新型能够沿弯曲、倾斜的环形轨道行驶，建设混凝土搅拌站时可充分利用厂区内部空间，选择合适位置建设，不需将混凝土搅拌站垫高，有利于降低设备成本及施工难度，环形轨道上可安装多个运输料斗循环送料，能够大幅提升运输料斗的运输效率，提高生产效率。

本实用新型所述牵引小车可采用多种结构，其中优选的结构为：所述牵引小车2包括上机架9和下机架10，下机架10顶部安装驱动轮16，驱动轮16与轨道1底面接触，驱动轮16的轮轴与行走驱动电机17的输出轴连接，上机架9上安装小车吊轮18，小车吊轮18与轨道1配合，上机架9与下机架10一侧通过铰接轴11铰接，下机架10另一侧设置通孔12，通孔12内安装螺杆13，螺杆13一端与上机架9铰接，螺杆13另一端安装调节螺母14，调节螺母14与下机架10之间的螺杆13上安装弹簧15。该结构通过弹簧15可在上机架9的小车吊轮18与下机架10的驱动轮16直接提供极大的夹紧力，确保驱动轮16与轨道1底面之间保持极大的摩擦力，有效提升牵引小车2的爬坡能力，调节螺母14可调节弹簧15的伸展长度，起到调节上机架9与下机架10之间的夹紧力的作用。此外，本实用新型还可采用在吊轮上安装驱动电机等结构的驱动小车，但这些结构的驱动轮与轨道之间的压力只能靠小车的自重来提供，因此驱动轮与轨道之间的压力有限，驱动轮与轨道之间难以保持较大的摩擦力，因此爬坡性能与优选方案相比有所差距。

本实用新型为增强运输料斗在露天环境中的抗风性能，防止料斗4发生摆动，可将所述轨道1采用双轨结构，其结构如下：所述轨道1包括相互平行的第一轨道21和第二轨道22，牵引小车2安装在第一轨道21上，第一轨道21和第二轨道22上均安装料斗吊轮组6，第一轨道21上的料斗吊轮组6通过轮组纵向旋转组件8与料斗框架3连接，第二轨道22上的料斗吊轮组6上的轮组纵向旋转组件8通过铰接臂23与第二纵向旋转组件24连接，第二纵向旋转组件24安装在料斗框架3上。双轨结构能够大幅提升料斗4的稳定性，防止料斗4在风力较大时出现摆动，由于双轨结构在轨道转弯时两轨之间的轮距会出现变化，本实用新型通过能够绕第二纵向旋转组件24旋转的铰接臂23来调节两轨道上的料斗吊轮组6之间的距离，使牵引小车2能够顺利通过轨道的转弯处。第二纵向旋转组件24与铰接臂23配合的结构能够使第二轨道22上的料斗吊轮组6以摆动的形式调整横向位置，该结构具有阻力小、横向移动灵活的优点，此外本实用新型还可采用伸缩杆等其它多种结构来实现第二轨道22上的料斗吊轮组6的横移，但这些结构的横移阻力较大，并且行进过程中会受到与伸缩方向垂直的侧向力，导致伸缩阻力增加，横向移动不够灵活。

本实用新型所述料斗吊轮组6优选的结构如下：所述料斗吊轮组6包括料斗吊轮支架25，料斗吊轮支架25上安装与轨道1配合的从动吊轮7，料斗吊轮支架25两侧安装料斗横向导轮26，料斗横向导轮26与轨道1的侧壁接触。该结构能够确保从动吊轮7时刻沿轨道1行走，并且阻力最小，使用寿命较长。此外本实用新型所述料斗吊轮组6还可采用两侧带有挡环的从动吊轮7，替代横向导轮26的导向作用，该结构同样可确保从动吊轮7沿轨道1行走，但行走时阻力相对较大，吊轮和轨道容易磨损，使用寿命相对较短。

本实用新型所述料斗4可采用多种卸料方式，其中优选采用翻转卸料，其结构为：所述卸料装置包括料斗4上安装的翻转转轴27，翻转转轴27两端分别通过轴承座与料斗框架3连接，翻转转轴27通过传动件与翻转驱动电机28的输出轴连接。该结构的构造简单，故障率低，运输过程不会漏料，当所述轨道1采用单轨形式时，可在料斗4的进料口19一侧安装导料板30，料斗4进料时混凝土从轨道1一侧落至导料板30上，再沿导料板30进入料斗4。此外，本实用新型所述料斗4也可采用底部卸料等其它多种卸料方式，底部卸料的结构为：料斗4底部开设卸料口，卸料口处安装卸料阀，但这些卸料方式结构相对较为复杂，故障率较高，并且在运输过程中容易漏料。

本实用新型为降低牵引小车2行走时的阻力，可在所述牵引小车2的上机架9两侧安装小车横向导轮29，小车横向导轮29与轨道1的侧壁接触。

本实用新型为了保持牵引小车2的重心居中，可将所述行走驱动电机17安装在下机架10底部，行走驱动电机17的减速器两端均设置输出轴，减速器两端的输出轴分别通过链轮和链条与驱动轮16的轮轴连接。该结构可确保牵引小车2两侧受力均匀，并且两侧的链轮和链条可分担驱动电机17的动力，使驱动电机17与驱动轮16之间的动力传动更稳定，即使单侧链条断开也不会使牵引小车2失去动力，避免牵引小车2在爬坡或下坡过程中突然失去动力造成的迅速下滑，有利于提升设备运行时的安全性。

本实用新型为增强驱动轮16与轨道1之间的摩擦系数，优选将所述驱动轮16采用橡胶轮。该结构摩擦系数较大，并且不需对轨道1进行特殊加工，成本低廉。此外，本实用新型还可采用带有防滑齿的金属驱动轮与带有防滑凹槽的轨道1配合的结构来实现增强驱动轮16与轨道1之间摩擦系数的目的，但需要对轨道1进行特殊加工，成本相对较高。

本实用新型所述轮组纵向旋转组件8和第二纵向旋转组件24可采用相互配合的转轴、轴套以及相应的轴承等多种公知结构实现纵向旋转。

Claims (8)

1.一种牵引小车驱动的运输料斗，其特征在于：包括轨道（1），轨道（1）上安装牵引小车（2），轨道（1）上安装料斗吊轮组（6），料斗吊轮组（6）中的从动吊轮（7）与轨道（1）配合，料斗吊轮组（6）通过轮组纵向旋转组件（8）与料斗框架（3）连接，料斗吊轮组（6）能够相对料斗框架（3）的垂直方向旋转，料斗框架（3）上安装料斗（4），料斗（4）顶部设置进料口（19），料斗（4）上安装卸料装置，牵引小车（2）与料斗框架（3）之间设置连接杆（5），连接杆（5）一端通过万向节与牵引小车（2）连接，连接杆（5）另一端通过万向节与料斗框架（3）连接，料斗框架（3）能够在牵引小车（2）的驱动下沿着轨道（1）行走。

2.根据权利要求1所述的一种牵引小车驱动的运输料斗，其特征在于：所述牵引小车（2）包括上机架（9）和下机架（10），下机架（10）顶部安装驱动轮（16），驱动轮（16）与轨道（1）底面接触，驱动轮（16）的轮轴与行走驱动电机（17）的输出轴连接，上机架（9）上安装小车吊轮（18），小车吊轮（18）与轨道（1）配合，上机架（9）与下机架（10）一侧通过铰接轴（11）铰接，下机架（10）另一侧设置通孔（12），通孔（12）内安装螺杆（13），螺杆（13）一端与上机架（9）铰接，螺杆（13）另一端安装调节螺母（14），调节螺母（14）与下机架（10）之间的螺杆（13）上安装弹簧（15）。

3.根据权利要求1所述的一种牵引小车驱动的运输料斗，其特征在于：所述轨道（1）包括相互平行的第一轨道（21）和第二轨道（22），牵引小车（2）安装在第一轨道（21）上，第一轨道（21）和第二轨道（22）上均安装料斗吊轮组（6），第一轨道（21）上的料斗吊轮组（6）通过轮组纵向旋转组件（8）与料斗框架（3）连接，第二轨道（22）上料斗吊轮组（6）上的轮组纵向旋转组件（8）通过铰接臂（23）与第二纵向旋转组件（24）连接，第二纵向旋转组件（24）安装在料斗框架（3）上。

4.根据权利要求1所述的一种牵引小车驱动的运输料斗，其特征在于：所述料斗吊轮组（6）包括料斗吊轮支架（25），料斗吊轮支架（25）上安装与轨道（1）配合的从动吊轮（7），料斗吊轮支架（25）两侧安装料斗横向导轮（26），料斗横向导轮（26）与轨道（1）的侧壁接触。

5.根据权利要求1所述的一种牵引小车驱动的运输料斗，其特征在于：所述卸料装置包括料斗（4）上安装的翻转转轴（27），翻转转轴（27）两端分别通过轴承座与料斗框架（3）连接，翻转转轴（27）通过传动件与翻转驱动电机（28）的输出轴连接。

6.根据权利要求2所述的一种牵引小车驱动的运输料斗，其特征在于：所述牵引小车（2）的上机架（9）两侧安装小车横向导轮（29），小车横向导轮（29）与轨道（1）的侧壁接触。

7.根据权利要求2所述的一种牵引小车驱动的运输料斗，其特征在于：所述行走驱动电机（17）安装在下机架（10）底部，行走驱动电机（17）的减速器两端均设置输出轴，减速器两端的输出轴分别通过链轮和链条与驱动轮（16）的轮轴连接。

8.根据权利要求2所述的一种牵引小车驱动的运输料斗，其特征在于：所述驱动轮（16）是橡胶轮。