CN103481895B - 一种rgv小车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种RGV小车,包括固定在RGV小车本体上的驱动装置,该驱动装置具有驱动轮、驱动支架和动力装置,所述驱动轮固定在动力装置上,所述动力装置固定在所述驱动支架上,所述驱动支架固定在RGV小车本体上,并且驱动轮与轨道平台接触,在动力装置的驱动下转动,通过转动与轨道平台产生的摩擦驱动力驱动RGV小车在轨道平台上运动,上述RGV小车可以在上料点与装配工位之间快速行驶,提高RGV小车的利用率,减少RGV小车数量,节约成本,同时不会产生噪声污染和油污污染。

Description

一种RGV小车
技术领域
[0001 ]本发明涉及自动化输送线领域,尤其涉及一种RGV小车。
背景技术
[0002]在汽车组装过程中,大部分组装工件需要在装配线上完成组装,所以需要将汽车组装工件不断的运送到相应的装配工位,这样才可以在装配工位上完成相应工件的组装。
[0003]目前,国内汽车装配车间主要采用三种方式装配物料:一、人工配送,二、自动化输送线配送,三、自动引导小车(AGV小车)配送。
[0004]除了上述三种方式外,在一些特殊场合,还使用一些具有配送功能的辅助装配设备,如发动机和后悬的合装工位,一般使用具有配送功能的有轨穿梭小车(RGV小车)作为辅助装配设备,这些工位使用的RGV小车均具备升降装置和定位托架,这些装置能够帮助RGV小车运送的工件定位到合适的位置,增加相应装配工位的自动化程度。
[0005]现有技术下,RGV小车一般采用链条驱动方式。这种RGV小车固定在链条轨道上,由链条驱动电机带动链条移动,链条带动RGV小车向前行驶。此种链条驱动的RGV小车存在很多冋题。
[0006]首先,链条驱动的RGV小车的运行速度不能根据每个RGV小车的具体工作情况调整,造成了成本增加。由于采用链条驱动,所有RGV小车的运行速度都必然与驱动链条的速度一致。RGV小车是辅助装配设备,在装配位置,其运行速度必须与主装配线同步,因此,驱动链条必然采用与主装配线一致的速度运行,该驱动链条驱动的所有RGV小车必然采用同样的速度。这就造成一些RGV小车已经离开了装配位置,但仍然不得不保持与装配位置一致的速度,而这些不处于装配位置的RGV小车实际上没有发挥辅助装配功用,相当于存在一段闲置时间,这种状况使RGV小车的利用率受到限制。事实上,采用链条驱动的RGV小车都必须根据主装配线的工位间距设置RGV小车的工位间距,增加了 RGV小车的数量,为此必须付出相应的成本。
[0007]其次,链条驱动的RGV小车的噪声大。链条移动时会产生很大的噪声,并且这种噪声随着链条移动速度的增加而加大,因此,链条驱动的RGV小车会带来明显的噪声污染。
[0008] 最后,链条驱动的RGV小车需要用润滑油润滑链条,容易造成油污污染。
发明内容
[0009]本发明提供一种RGV小车,以解决现有的链条驱动的RGV小车成本过高、噪声大,以及存在油污污染的问题。
[0010]本发明提供一种RGV小车,包括固定在RGV小车本体上的驱动装置,所述驱动装置具有驱动轮、驱动支架和动力装置,所述驱动轮固定在动力装置上,所述动力装置固定在所述驱动支架上,所述驱动支架固定在RGV小车本体上,所述驱动轮与轨道平台接触,在动力装置的驱动下转动,通过转动与轨道平台产生的摩擦驱动力驱动RGV小车在轨道平台上运动。
[0011]优选地,上述驱动装置包括夹紧可调装置,所述夹紧可调装置设置在驱动支架的至少一侧,包括可调螺杆、弹簧和支座,所述可调螺杆从上至下穿过弹簧、驱动支架和支座,所述弹簧固定于所述可调螺杆顶端与驱动支架之间,所述支座上具有供所述可调螺杆穿过的纵向的内螺纹孔,所述可调螺杆在该部位具有与该内螺纹孔相匹配的外螺纹,所述支座固定于RGV小车本体上。
[0012]可选地,上述夹紧可调装置仅设置在驱动支架的一侧,所述驱动装置包括销轴和铰座,所述销轴和铰座设置在驱动支架与夹紧可调装置相对的另一侧,所述铰座固定在RGV小车本体上,所述驱动支架通过销轴与铰座可旋转连接。
[0013]优选地,上述支座包括轴环、轴座和升降座,所述支座上的纵向的内螺纹孔即设置在该升降座上,所述轴座固定在RGV小车本体上,并与所述升降座相互固定,所述轴环固定在可调螺杆上,设置于所述升降座的上侧、下侧或者上下两侧,所述弹簧为压簧。
[0014] 可选地,上述固定在所述可调螺杆上的轴环,其中至少一个使用可调螺钉固定。
[0015]优选地,上述轴座与上述升降座相互固定的方式如下:所述升降座具有凹槽,所述轴座上具有与所述升降座的凹槽对应的凸起轴,所述轴座的凸起轴卡入所述升降座的凹槽中。
[0016]优选地,上述驱动装置包括导向轮,所述导向轮是沿竖直轴旋转的滚轮,固定在导向支架上,所述导向支架固定在所述动力装置上,所述导向轮放置在轨道槽中,其直径与所述轨道槽的宽度吻合。
[0017]优选地,上述动力装置包括固定在RGV小车本体下方的取电装置,包括滑触线,该滑触线与轨道上设置的供电轨道接触,获得供给动力装置的电流。
[0018]优选地,上述动力装置包括驱动电机,所述驱动电机固定在连接板上,设置一根纵向轴,所述纵向轴穿过所述连接板和所述驱动支架,使所述连接板与所述驱动支架之间以可旋转方式连接。
[0019]优选地,上述驱动装置外围设置罩住整个驱动装置的保护罩,该保护罩固定在所述RGV小车本体上。
[0020]本发明提供的一种RGV小车,在RGV小车本体上加装驱动装置,所述驱动装置通过动力装置的驱动使驱动轮在轨道上转动,采用驱动轮在轨道上的转动产生的摩擦力作为驱动力,驱动RGV小车向前行驶,该RGV小车的运行速度可在一定的速度范围内调整,在离开装配位置后,该RGV小车快速行驶至上料点,然后快速返回至装配工位,这样,就可以提高RGV小车的利用率,进而减少RGV小车的数量,降低成本。并且该RGV小车在行驶过程中不会产生噪声,也不存在油污污染的问题。
[0021]本发明还提供一种RGV小车的优选方案,在RGV小车本体上设置至少一个夹紧可调装置,该夹紧可调装置固定在RGV小车的车架上,通过旋可调转螺杆调节驱动装置的驱动轮与轨道平面的接触力,将接触力调节到适当力度,使得驱动轮既可以驱动RGV小车前行,又不会承受RGV小车所有重量,该夹紧可调装置通过调节驱动轮与轨道产生的摩擦驱动力。
[0022]本发明还提供一种RGV小车的优选方案,在RGV小车本体的车架一侧设置夹紧可调装置,另一侧设置铰座和销轴,铰座将销轴固定在RGV小车的车架上侧,驱动装置的驱动支架固定于两个铰座之间,可以沿着销轴转动,这样,驱动支架的抬升可以带动整个驱动装置的抬升,方便驱动装置的拆卸。
附图说明
[0023]图1是本发明一种RGV小车的结构示意图;
[0024]图2是本发明一种RGV小车结构的俯视图;
[0025]图3是本发明一种RGV小车结构的左视图;
[0026]图4是本发明一种RGV小车的驱动装置的结构示意图;
[0027]图5是本发明一种RGV小车的驱动装置结构示意图的B-B剖面图;
[0028]图6是本发明一种RGV小车的驱动装置结构示意图的A-A剖面图;
[0029]图7是本发明一种RGV小车的驱动装置左视图;
[0030]图8是本发明一种的RGV小车的取电装置结构示意图。
[0031] 11、行走轮,102车架、103、液压举升台,104、液压站,105、托架,106、扫轨板,107、牵引销,108、驱动轮,109、导向轮,110、保护罩,111、电控柜,112、驱动支架,113、弹簧,114、可调螺钉,115、轴环,116、升降座,117、轴座,118、可调螺杆,119、销轴,120、铰座,121、平垫,122、驱动电机,123、支架,124、内六角螺钉,125、连接板,126、纵向轴,127、轴承,128、垫圈,129、集电刷,130、供电轨道。
具体实施方式
[0032]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广,因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
[0033] 本发明提供一种RGV小车,所述RGV小车分为RGV小车本体和驱动装置两部分,所述的RGV小车本体不设置驱动装置,如图1、图2和图3所示,包括行走轮101、车架102、电控柜111、液压举升台103、液压站104、托架105、扫轨板106和牵引销107等。
[0034]下面首先介绍RGV小车本体的各个组成部分和功能。
[0035]所述行走轮101是RGV小车的脚轮,用于支撑RGV小车的所有重量,并且通过与轨道上的轨道盖板接触,可以在轨道上转动,从而使RGV小车在轨道上运行,在RGV小车的前端和后端各设置一对这样的行走轮101。
[0036]所述车架102是RGV小车的主体,用于装载并固定所述电控柜111,液压举升台103,液压站104,托架105等装置。
[0037]所述电控柜111是将RGV小车需要的开关设备、检测设备、控制设备等组装在一个金属柜中,用于控制RGV小车在轨道上的运行。所述电控柜111固定在RGV小车的后端的车架102 上。
[0038] 所述液压举升台103设置在RGV小车的中间部位,用于将托架105举升或降下,所述液压举升台103通过液压缸控制液压举升台103的升降。
[0039] 所述液压站104用于为上述液压缸供油,所述液压站104通过油管连接液压缸,为液压缸供油。所述液压站104固定在RGV小车的后端的车架102上。
[0040]所述托架105用于装载运送的物料或工件。所述托架105固定在液压举升台103上,随着液压举升台103的升降而升降。
[0041]所述扫轨板106用于清扫轨道的杂物。所述扫轨板106安装在RGV小车的前面一对行走轮101前端,所述扫轨板106上端固定在车架102上,下端与轨道面接触。
[0042 ]所述牵引销107用于连接另外的RGV小车。所述牵弓I销107设置在车架102的尾部,当多辆RGV小车需要连接起来时,通过牵引销107连接后面的RGV小车。
[0043]本发明提供的一种RGV小车,在所述RGV小车本体上固定驱动装置,通过驱动装置可以使RGV小车在轨道上运行。具体实现方案如下:
[0044]如图4所示,是RGV小车驱动装置的结构示意图,所述驱动装置包括动力装置(图未示出)、驱动支架112、驱动轮108、导向轮109、夹紧可调装置(图未示出)。
[0045]所述驱动轮108固定在动力装置上,所述动力装置固定在所述驱动支架112上,所述驱动支架112通过夹紧可调装置固定在RGV小车的车架102上,夹紧可调装置固定在RGV小车车架102的一侧,通过销轴119和铰座120将驱动支架112固定在RGV小车车架102的另一侧,所述驱动轮108与轨道平台接触,在动力装置的驱动作用下转动,通过转动与轨道平台产生摩擦驱动力,摩擦驱动力驱动RGV小车在轨道平台上运动。
[0046]所述夹紧可调装置用于调整驱动支架112上的驱动轮108与轨道盖板的接触力度,即调整驱动轮108与RGV小车的行走轮109之间的高度差。当驱动轮108的位置高于行走轮109时,行走轮109放置在轨道平面上,驱动轮108无法接触轨道盖板,动力装置提供动力使驱动轮108转动,但是驱动轮108不与轨道盖板接触,不能产生摩擦驱动力;当驱动轮108的位置低于行走轮109的时候,驱动轮108可以在动力装置作用下转动,并与轨道盖板摩擦产生摩擦驱动力,但是,RGV小车和驱动装置的重量全部需要驱动轮108承载,所以,驱动轮108在转动过程中很容易受到磨损,并且驱动轮108与轨道盖板之间的接触力度很大,造成驱动轮108的转动受很大的阻碍。
[0047]针对上述可能存在的问题,可以通过所述夹紧可调装置解决上述的问题。具体地,如图5所示,所述夹紧可调装置包括可调螺杆118、弹簧113、轴环115、升降座116和轴座117,所述可调螺杆118是一个带有螺纹的丝杆,在可调螺杆118的底端设置一对轴环115,两个轴环115之间有一定距离,且最下端的轴环115用紧定螺钉固定在螺杆上,上端的轴环115用一个可调螺钉114固定在螺杆上;在两个轴环115之间,设置有升降座116和轴座117,所述升降座116用于确定可调螺杆118的长度,升降座116中间的纵向上有一个轴孔,该轴孔的内壁上具有螺纹,可调螺杆118穿过升降座116的纵向轴孔,可调螺杆118的螺纹与升降座116轴孔的内壁上的螺纹相吻合,升降座116的横向方向上有一个凹槽,轴座117的相应位置处也具有一个与凹槽对应的凸起轴,这样,轴座117就可以将凸起轴卡在升降座116的凹槽中,轴座117通过螺钉固定在RGV小车车架102的另一侧,其中,为了防止凸起轴与升降座116的接触面产生较大的摩擦力,在凸起轴与升降座116之间可以设置轴承,减小摩擦。需要说明的是,上述轴环115、升降座116和轴座117可以统称为支座(图未示出),所述支座可以调节可调螺杆118的有效长度。所述可调螺杆118的上端套装在驱动支架112上,在驱动支架112与可调螺杆118的顶端设置弹簧113,所述弹簧113可以是压簧。在操作过程中,需要调节驱动轮108的位置时,通过调节上端的轴环115上的可调螺钉114,使可调螺杆118不处于锁定状态,可以自由调节,通过扳手调节可调螺杆118上端,使可调螺杆118向下移动,套在可调螺杆118上端的弹簧113就会相应的压缩,由于两个轴环115之间的升降座116是固定在RGV小车的车架102上的,这样,弹簧113的压缩将施加的力作用在驱动支架112上,驱动轮108设置在驱动支架112上,则施加的力就会传递至驱动轮108上,驱动轮108就会稍微向下移动;相反的,通过扳手调节可调螺杆118,使得可调螺杆118向上移动,就会使驱动轮108稍微向上移动。这样,夹紧可调装置完成了调整驱动轮108与轨道盖板的接触力度的工作。所述夹紧可调装置可以比较精确的调整驱动轮108与行走轮109的高度差,可以使该RGV小车在合适的驱动力下行驶,并且,可以在一定速度范围内快速行驶。需要说明的是,上述轴环115可以设置在升降座116的上侧或者下侧,如果所述轴环115设置在升降座116的上侧,则仅可以限制升降座116向上移动的距离,这样,所述轴环115需要是用可调螺钉114固定;当所述轴环115设置在升降座116的上下两侧时,所述轴环115将控制升降座116上下两个方向的移动距离,这样,所述的两个轴环中一个用紧定螺钉固定,一个用可调螺钉114固定,或者两个轴环都用可调螺钉114固定。
[0048] 如图6所示,在RGV小车车架102相对于夹紧可调装置的另一侧,设置销轴119和铰座120,所述销轴119是一根轴,用于连接驱动支架112和铰座120,驱动支架112上设置有轴孔,所述轴孔的直径刚好可以使销轴119穿过,将驱动支架112放置在两个铰座120中间,将销轴119穿过铰座120和驱动支架112,所述铰座120通过螺钉固定在RGV小车的车架102上,这样,驱动支架112就可以在夹紧可调装置从RGV小车车架102上卸下之后,以销轴119为旋转轴转动抬升起来,方便驱动装置上各部分的拆卸和组装。同时,为了减少驱动支架112与其两侧的铰座120之间的摩擦损伤,在驱动支架112与铰座120之间增加一个平垫121,用于减少驱动支架112和铰座120的磨损。
[0049]需要说明的是,上述夹紧可调装置也可以设置在RGV小车的车架102两侧,即设置两个夹紧可调装置,这样,可以使夹紧可调装置施加在驱动支架112上的力传递至驱动轮108,使两个驱动轮108受力相同,或者,根据需要分别调节两侧的夹紧可调装置,同时,将两个夹紧可调装置同时拆卸下来,整个驱动装置就会从RGV小车的车架102上拆卸下来,所以,设置两个夹紧可调装置可以很方便的调整驱动轮108与轨道平面的接触力度,使RGV小车在轨道上快速行驶,也可以很方便的对驱动装置进行拆卸。
[0050]所述动力装置为所述驱动装置提供动力。所述的动力装置包括驱动电机122和取电装置(图未示出)。所述驱动电机122固定在支架123上,所述支架123固定在连接板125上,所述连接板125通过一根纵向轴126连接所述驱动装置的驱动支架112,所述取电装置固定驱动电机122的支架123上。
[0051 ]具体地,如图7所示,驱动电机122的支架123通过内六角螺钉124固定在连接板125上,所述连接板125位于驱动装置的驱动支架112上方,通过一根纵向轴126将所述连接板125与所述驱动支架112连接,所述连接板125与驱动支架112之间设置轴承127,所述连接板125用螺母压紧在所述轴承127上,所述轴承127外端通过双向铰座与所述驱动支架112固定连接,所述连接板125的下端设置圆锥滚子轴承,所述圆锥滚子轴承与连接板125之间设置垫圈128,通过纵向轴126与轴承127的配合,所述连接板125可以绕纵向轴126沿水平方向转动,这样,连接板125与驱动支架112之间将可以产生相对的角度位移。当RGV小车在轨道转弯处时,通过纵向轴126连接在驱动支架112上的连接板125将会发生水平转动,通过支架123连接所述连接板125的驱动电机122也会相对于驱动支架112发生转动,RGV小车转弯时,可以使驱动装置上的驱动电机122随着RGV小车的转动而转动,行动更加灵活。
[0052]所述驱动电机122为所述驱动装置提供动力,所述驱动电机122的输出轴连接驱动轮108的转轴,驱动电机122转动,可以带动驱动轮108转动。需要说明的是,所述驱动电机122可以是减速驱动电机,或者是普通驱动电机和减速机的配合使用,驱动电机122的输出轴连接减速机的输入轴,减速机的输出轴连接驱动轮108的转轴。
[0053]如图8所示,是RGV小车上驱动装置的取电装置,所述取电装置用于为所述驱动电机122提供电源,设置在RGV小车的下方,固定在驱动装置上。所述取电装置采用接触式取电方式,包括滑触线及其相匹配的电路设备。在RGV小车运行的轨道上有专门的供电轨道130。具体地,所述滑触线包括集电刷129和集电器(图未示出),在供电轨道130上有与集电刷129对应的装置,通过集电刷129与供电轨道130的滑动接触,集电刷129可以收集供电轨道130上的电能,将集电刷129拾取的电能通过匹配的电路设备传输至驱动电机122,为驱动电机122提供电能。同时,集电器的机械结构的张紧装置决定集电刷129与供电轨道130的接触压力和机构的稳定性,这样,通过供电装置就可以为驱动电机122提供稳定的电源。采用上述取电装置设备简单,并且可以提供稳定的电源。
[0054]所述导向轮109是为RGV小车提供导向的作用,位于驱动装置的下方。所述导向轮109是一个滚轮导向器,即为一个带轴的滚轮,该滚轮的一端有螺纹,可以用螺母固定,另一端是一个轴承,可以转动。所述导向轮109固定在导向支架上,具体地,将所述导向轮有螺纹的一端穿过导向支架,用螺母将导向轮109固定在导向支架上;所述导向支架固定在所述驱动电机122的支架123上。在轨道上设置有轨道槽,导向轮109放置在轨道槽中,所述的轨道槽的宽度比导向轮109的直径稍微大一点,可以使导向轮109在轨道槽中转动,具体地,所述导向轮109的外圈与轨道内壁接触,在轨道槽中导向轮109绕其中轴线旋转,所述中轴线与轨道平面垂直。由于轨道槽是沿轨道设置的槽,所以导向轮109就可以沿着固定的轨道槽运动,为RGV小车导向,这样RGV小车就可以通过导向轮109的导向沿着轨道运行。
[0055]为了保护驱动装置不被其他装置或物品碰撞,在驱动装置的外围设置一个保护罩110,所述保护罩110可以罩住整个驱动装置,该保护罩110固定在RGV小车的车架102上。
[0056]本发明提供的一种RGV小车,在普通RGV小车上增加驱动装置,该驱动装置上具有取电装置,取电装置的集电刷129通过与供电轨道130滑动接触拾取电能,通过匹配电路将电能传输至驱动电机122中,驱动电机122得到电能之后就可以转动,驱动电机122的输出轴连接驱动轮108的转轴,驱动电机122的转动带动驱动轮108的转动,驱动轮108与轨道盖板接触,驱动轮108的转动可以与轨道盖板之间产生摩擦驱动力,摩擦驱动力将驱动驱动装置向前运动,驱动装置固定在RGV小车车架102上,摩擦驱动力传递至RGV小车上,RGV小车上设置有行走轮101,驱动力带动行走轮101转动,RGV小车就可以向前行驶。同时,在驱动装置的下端设置的导向轮109,所述导向轮109放置在轨道的轨道槽中,导向轮109沿着轨道槽运动,这样,RGV小车就可以沿着轨道向前行驶。RGV小车上设置有液压举升台103和托架105,托架105上存放物料或者工件,RGV小车运行在轨道上,进行工件的输送和装配工作,其装配工作为辅助装配工作,与主装配线配合,在装配工位上,RGV小车的装配工艺的行驶速度与主装配线的运行速度相同,当装配完成后,该RGV小车可以快速的返回至上料工位,在返回过程中,RGV小车没有工位间距的限制可以快速行驶,这样数量较少的RGV小车便可以满足主装配线的工艺速度,所以在主装配线的装配不受影响的情况下,可以大大减少RGV小车的数量,进而大大节约了成本。同时,采用自驱动的RGV小车,在运行过程中,噪声小,不存在油污污染的问题,并且还可以在轨道上稳定快速的行驶。
[0057]以上对本发明提供的一种RGV小车的实施例进行了详细介绍,本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述,上述实施例的内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种RGV小车,包括固定在RGV小车本体上的驱动装置,所述驱动装置具有驱动轮、驱动支架和动力装置,所述驱动轮固定在动力装置上,所述动力装置固定在所述驱动支架上,所述驱动支架固定在RGV小车本体上;所述驱动轮与轨道平台接触,在动力装置的驱动下转动,通过转动与轨道平台产生的摩擦驱动力驱动RGV小车在轨道平台上运动,其特征在于,所述驱动装置包括夹紧可调装置,所述夹紧可调装置设置在驱动支架的至少一侧,包括可调螺杆、弹簧和支座,所述可调螺杆从上至下穿过弹簧、驱动支架和支座,所述弹簧固定于所述可调螺杆顶端与驱动支架之间;所述支座上具有供所述可调螺杆穿过的纵向的内螺纹孔,所述可调螺杆在该部位具有与该内螺纹孔相匹配的外螺纹;所述支座固定于RGV小车本体上。
2.根据权利要求1所述的RGV小车,其特征在于,所述夹紧可调装置仅设置在驱动支架的一侧,所述驱动装置包括销轴和铰座,所述销轴和铰座设置在驱动支架与夹紧可调装置相对的另一侧,所述铰座固定在RGV小车本体上,所述驱动支架通过销轴与铰座可旋转连接。
3.根据权利要求1所述的RGV小车,其特征在于,所述支座包括轴环、轴座和升降座,所述支座上的纵向的内螺纹孔即设置在该升降座上,所述轴座固定在RGV小车本体上,并与所述升降座相互固定;所述轴环固定在可调螺杆上,设置于所述升降座的上侧、下侧或者上下两侧;所述弹簧为压簧。
4.根据权利要求3所述的RGV小车,其特征在于,所述固定在所述可调螺杆上的轴环,其中至少一个使用可调螺钉固定。
5.根据权利要求3所述的RGV小车,其特征在于,所述轴座与所述升降座相互固定的方式如下:所述升降座具有凹槽,所述轴座上具有与所述升降座的凹槽对应的凸起轴,所述轴座的凸起轴卡入所述升降座的凹槽中。
6.根据权利要求1所述的RGV小车,其特征在于,所述驱动装置包括导向轮,所述导向轮是沿竖直轴旋转的滚轮,固定在导向支架上,所述导向支架固定在所述动力装置上,所述导向轮放置在轨道槽中,其直径与所述轨道槽的宽度吻合。
7.根据权利要求1所述的RGV小车,其特征在于,所述动力装置包括固定在RGV小车本体下方的取电装置,包括滑触线,该滑触线与轨道上设置的供电轨道接触,获得供给动力装置的电流。
8.根据权利要求1所述的RGV小车,其特征在于,所述动力装置包括驱动电机,所述驱动电机固定在连接板上,设置一根纵向轴,所述纵向轴穿过所述连接板和所述驱动支架,使所述连接板与所述驱动支架之间以可旋转方式连接。
9.根据权利要求1-8任意一项所述的RGV小车,其特征在于,所述的驱动装置外围设置罩住整个驱动装置的保护罩,该保护罩固定在所述RGV小车本体上。
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