CN103879736A - 地面单轨输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了地面单轨输送装置，由单轨小车（a）、变轨岔道机构（b）、直线轨道机构（c）、弯轨运行机构（d）组成；其单轨小车（a）左侧与弯轨运行机构（d）的一端相连，单轨小车（a）右侧设置一直线轨道机构（c），其单轨小车（a）与直线轨道机构（c）之间设置一变轨岔道机构（b），其变轨岔道机构（b）的下端与弯轨运行机构（d）的另一端相连，本发明的有益效果在于：结构简单，便于安装维护，运动高效平稳、适用范围大，安全性能高、后期变更灵活性大、能将所有区域输送线连接成整体、能广泛应用于各种行业。

Description

地面单轨输送装置

技术领域

本发明涉及一种电动轨道输送装置，应用于现代物流输送装置的地面单轨输送装置。

背景技术

   目前市场上拥有的都是空中单轨悬挂小车，它需要有空中钢结构支撑、有一定空间高度要求的工作场所、较高的安全防护措施、较低的轨道轨迹变更性、不便于安装维护；地面单轨装置是我们公司根据市场需求开发的新产品，此装置可实现基于地面的高效物流自动化，配合我们精心设计的变轨岔道装置，其实用性已经可以与悬挂小车方案相媲美。同时，IEMS凭借其嵌入式的结构设计业可以实现较低的物料输送对接高度，可用于高度较低的工厂车间等输送区域，便于安装维护。

地面单轨输送小车装置相对于市场上已存在的输送小车具有以下优势：

1、          地面单轨输送装置可以适用于空间高度较低的工作区域，适用范围更广；

2、          地面单轨输送装置采用地面为轨道支撑面，不需要架设空中钢结构支撑，节约了成本，提高了安全系数，并且使轨道的后期变更更加灵活；

3、          地面单轨输送装置便于安装、检修等后期维护作业；

4、          地面单轨输送装置架体结构简单实用，输送物料机构采用柔性安装方式，可根据用户不同要求安装不同输送机构，如链条输送、辊筒输送等。小车架体与行走轮支撑之间连接采用回转支承连接，拆卸方便；

5、          小车行走导向轮采用整体式可旋转结构，可控制导向轮与轨道之间在间隙很小的情况下可行走，减小了由于轨道与导向轮之间存在间隙而产生的小车水平方向左右倾斜晃动，提高了输送线的输送质量。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单实用，基于地面的高效物流自动化的输送技术,以及为生产、安装、仓储和发货等提供完整的装置解决方案的电动轨道输送装置。

本发明的主要技术特点在于:由单轨小车、变轨岔道机构、直线轨道机构、弯轨运行机构组成；其单轨小车左侧与弯轨运行机构的一端相连，单轨小车右侧设置一直线轨道机构，其单轨小车与直线轨道机构之间设置一变轨岔道机构，其变轨岔道机构的下端与弯轨运行机构的另一端相连。

本发明的主要特点在于：单轨小车由架体、驱动行走部分、从动行走部分、导向轮组成，驱动行走部分设置在架体的左侧，其驱动行走部分下方设置一行走电机，驱动行走部分右上方设置一电器柜安装架，从动行走部分设置在架体的右侧，其架体与驱动行走部分、从动行走部分之间通过回转支承连接，架体上设置一输送机构。

本发明的主要特点在于：变轨岔道机构由驱动电机、驱动连杆机构、滑动架体、固定底架、变轨弯轨道、变轨直轨道构成，其固定底架的左侧与变轨直轨道垂直连接，固定底架上设置一变轨弯轨道、一滑动架体、一驱动电机，其滑动架体的中心处设置一驱动连杆机构，其驱动连杆机构一端固定在滑动架体上，另一端连接在驱动电机上。

本发明的主要特点在于：直线轨道机构由导轨安装脚及直线导轨构成，其直线导轨下方设置导轨安装脚。

本发明的有益效果为：结构简单，便于安装维护，运动高效平稳、适用范围大，安全性能高、后期变更灵活性大、能将所有区域输送线连接成整体、能广泛应用于各种行业。

附图说明：

   图1为本发明产品整体结构图 ；

   图2为本发明产品中单轨小车结构示意图；

   图3为本发明产品中变轨岔道机构结构示意图；

   图4为本发明产品中直线轨道机构结构示意图。

具体实施方式:

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明

地面单轨输送装置，由单轨小车a、变轨岔道机构b、直线轨道机构c、弯轨运行机构d组成；其单轨小车a左侧与弯轨运行机构d的一端相连，单轨小车a右侧设置一直线轨道机构c，其单轨小车a与直线轨道机构c之间设置一变轨岔道机构b，其变轨岔道机构b的下端与弯轨运行机构d的另一端相连 ，其弯轨运行机构d呈45°-135°，其弯轨运行机构d是连接两个不在一条直线上的直线轨道机构c，在整个运行过程中需要有轨道变更的位置设置一变轨岔道机构b，单轨小车a在轨道上运行，其运行轨迹可随变轨岔道b运动而改变。

单轨小车a由架体1、驱动行走部分7、从动行走部分5、导向轮4组成，驱动行走部分7设置在架体1的左侧，其驱动行走部分7下方设置一行走电机8，驱动行走部分7右上方设置一电器柜安装架6，从动行走部分5设置在架体1的右侧，其架体1与驱动行走部分7、从动行走部分5之间通过回转支承3连接，架体1上设置一输送机构2。

变轨岔道机构b由驱动电机9、驱动连杆机构10、滑动架体11、固定底架12、变轨弯轨道13、变轨直轨道14构成，其固定底架12的左侧与变轨直轨道14垂直连接，固定底架12上设置一变轨弯轨道13、一滑动架体11、一驱动电机9，其滑动架体11的中心处设置一驱动连杆机构10，其驱动连杆机构10一端固定在滑动架体11上，另一端连接在驱动电机9上，直线轨道机构c由导轨安装脚15及直线导轨16构成，其直线导轨16下方设置导轨安装脚15。

Claims (4)

1.地面单轨输送装置，其特征在于：由单轨小车（a）、变轨岔道机构（b）、直线轨道机构（c）、弯轨运行机构（d）组成；其单轨小车（a）左侧与弯轨运行机构（d）的一端相连，单轨小车（a）右侧设置一直线轨道机构（c），其单轨小车（a）与直线轨道机构（c）之间设置一变轨岔道机构（b），其变轨岔道机构（b）的下端与弯轨运行机构（d）的另一端相连。

2.根据权利要求1所述的地面单轨输送装置，其特征在于：单轨小车（a）由架体（1）、驱动行走部分（7）、从动行走部分（5）、导向轮（4）组成，驱动行走部分（7）设置在架体（1）的左侧，其驱动行走部分（7）下方设置一行走电机（8），驱动行走部分（7）右上方设置一电器柜安装架（6），从动行走部分（5）设置在架体（1）的右侧，其架体（1）与驱动行走部分（7）、从动行走部分（5）之间通过回转支承（3）连接，架体（1）上设置一输送机构（2）。

3.根据权利要求1所述的地面单轨输送装置，其特征在于：变轨岔道机构（b）由驱动电机（9）、驱动连杆机构（10）、滑动架体（11）、固定底架（12）、变轨弯轨道（13）、变轨直轨道（14）构成，其固定底架（12）的左侧与变轨直轨道（14）垂直连接，固定底架（12）上设置一变轨弯轨道（13）、一滑动架体（11）、一驱动电机（9），其滑动架体（11）的中心处设置一驱动连杆机构（10），其驱动连杆机构（10）一端固定在滑动架体（11）上，另一端连接在驱动电机（9）上。

4.根据权利要求1所述的地面单轨输送系统，其特征在于：直线轨道机构（c）由导轨安装脚（15）及直线导轨（16）构成，其直线导轨（16）下方设置导轨安装脚（15）。

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