CN204529122U - 一种避免环轨啃轨的起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种避免环轨啃轨的起重机，包括电动葫芦主机、平衡主梁、行走小车A和行走小车B；所述行走小车A与行走小车B结构相同，且两者通过平衡主梁连接为一个整体，平衡主梁中部设有竖直向下的受力杆连接件，电动葫芦主机固定在受力杆连接件中部；该避免环轨啃轨的起重机运转灵活，能够在工字钢轨弯道上运行自如，解决了起重机在弯道运行时易啃轨的缺陷，大大提高了使用寿命，降低了后期维护成本。

Description

一种避免环轨啃轨的起重机

技术领域

本实用新型涉及起重机领域，具体是一种避免环轨啃轨的起重机。

背景技术

起重机设备主要用于制造行业装配流水线上起吊、周转及输送工件物品，起重机一般在工字钢上行走，可走环型工字钢、弯道工字钢以及S型工字钢。目前市场上的起重机在环型、弯道工字钢上行走时，都有预设半径限制，国内的该种类型起重机，其要求工字钢预设半径一般≥2000mm，国外的该种类型起重机，其要求工字钢预设半径一般≥1700mm。在最小值范围内，这些起重机的运行效果并不可靠，长期存在小车啃轨等现象。另外由于预设半径较大，严重限制了其应用范围，在一些空间狭窄的流水线上，难以应用这些起重机，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种避免环轨啃轨的起重机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种避免环轨啃轨的起重机，包括电动葫芦主机、平衡主梁、行走小车A和行走小车B；所述行走小车A与行走小车B结构相同，且两者通过平衡主梁连接为一个整体，平衡主梁中部设有竖直向下的受力杆连接件，电动葫芦主机固定在受力杆连接件中部；所述行走小车B包括主动行走装置和从动行走装置，主动行走装置与从动行走装置通过锁紧串销轴和万向穿销轴连接，万向穿销轴中部设有垂直向下的吊杆装置，吊杆装置上设有万向轴承室总成，平衡主梁的端头套设在万向轴承室总成外；所述主动行走装置包括电动机、减速装置和主动轮组，电动机通过减速装置驱动连接主动轮组，主动轮组由平行间隔设置的2个主动轮组成，主动轮沿工字钢轨的下平面行走；所述从动行走装置包括从动轮和导轮装置，从动轮共1个，且沿着工字钢轨的下平面行走，导轮装置上设有导向轮，导向轮共2个，且水平间隔设置在导轮装置上，导向轮与工字钢轨的立面垂直，且沿着工字钢轨的 立面行走。

作为本实用新型进一步的方案：所述行走小车A和行走小车B上均设有行程开关装置和缓冲防撞器装置，缓冲防撞器装置的材质为聚氨酯。

作为本实用新型再进一步的方案：所述电动机为变频电动机。

作为本实用新型再进一步的方案：所述锁紧串销轴共2个，且水平间隔在行走小车B上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述行走小车A与行走小车B的中心距为1000mm。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：1、该避免环轨啃轨的起重机运转灵活，能够在工字钢轨弯道上运行自如，解决了起重机在弯道运行时易啃轨的缺陷，大大提高了使用寿命，降低了后期维护成本；2、该避免环轨啃轨的起重机结构紧凑、操作方便且安全可靠，由于采用2个行走小车，使其载重量大大提高。

附图说明

图1为避免环轨啃轨的起重机的结构示意图。

图2为图1中A-A剖视结构示意图。

图3为图1中G处局部放大图。

图4为图3中B-B剖视结构示意图。

图中：1-电动葫芦主机、2-平衡主梁、3-行走小车A、4-万向导轮定位装置、5-锁紧串销、6-行程开关装置、7-缓冲防撞器装置、8-电动机、9-减速装置、10-主动行走装置、11-从动轮、12-从动行走装置、13-导轮装置、14-锁紧串销轴、15-万向穿销轴、16-万向轴承室总成、17-吊杆装置、18-导向轮、19-行走小车B、20-工字钢轨、21-主动轮组。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种避免环轨啃轨的起重机，包括电动葫芦主机1、平衡主梁2、行走小车A 3和行走小车B 19；所述行走小车A 3与行走小车B 19结构相同，且两者通过平衡主梁2连接为一个整体，平衡主梁2中部设有竖直向下的受力杆连接件，电动葫芦主机1固定在受力杆连接件中部，通过电动葫芦主机1提放物品；

所述行走小车B 19包括主动行走装置10和从动行走装置12，主动行走装置10与从动行走装置12通过锁紧串销轴14和万向穿销轴15连接，锁紧串销轴14与万向穿销轴15配合将主动行走装置10与从动行走装置12固定为一个整体，优选的，锁紧串销轴14共2个，且水平间隔在行走小车B 19上，万向穿销轴15中部设有垂直向下的吊杆装置17，吊杆装置17上设有万向轴承室总成16，平衡主梁2的端头套设在万向轴承室总成16外，从而使平衡主梁2与行走小车A 3和行走小车B 19之间均能够自由转动，从而使该起重机运转灵活，大大降低了啃轨几率；所述行走小车A 3与行走小车B 19的中心距为1000mm，这样在工字钢轨20预设半径≥500mm，即不会出现卡轨状况，大大提高了该起重机的应用范围；

所述主动行走装置10包括电动机8、减速装置9和主动轮组21，电动机8通过减速装置9驱动连接主动轮组21，主动轮组21由平行间隔设置的2个主动轮组成，主动轮沿工字钢轨20的下平面行走，电动机8驱动主动轮沿工字钢20的下平面行走；所述从动行走装置12包括从动轮11和导轮装置13，从动轮11共1个，且沿着工字钢轨20的下平面行走，现有的起重机一般有2个从动轮，在环轨上转向时，必然有一个从动轮处于啃轨状态，之所以设置2个从动轮，是为了保证行走过程的稳定性，该起重机由于从动轮11只有1个，转向时，大大降低啃轨几率，另外由于行走小车A 3和行走小车B 19各有一个从动轮，因此该起重机能够保证行走过程的稳定性，导轮装置13上设有导向轮18，导向轮18共2个，且水平间隔设置在导轮装置13上，导向轮18与工字钢轨20的立面垂直，且沿着工字钢轨20的立面行走，在行走小车运行至弯曲轨道段时，导向轮18能够抵住工字钢轨20的立面，使从动轮11自动转动，从动轮11的踏面不会啃搓工字钢轨20的边面，更不会上轨及咔阻；

所述行走小车A 3和行走小车B 19上均设有行程开关装置6和缓冲防撞器装置7，行程开关装置6作为限位装置能够在多台同时运行的情况下防止碰车，缓冲防撞器装置7的材质为聚氨酯，具有良好的弹性，在限位装置失灵时，大大降低碰车所带来的损害；所述电动机8为变频电动机，能够调节行走速度，使其运行机构具有双速，快速达32m/min；该避免环轨啃轨的起重机采用C型滑触线作为供电电线，传统的塑料外壳式四级滑触线，由于其结构坚硬，在布线过程中，遇到弯曲轨段就需要分成3段线来布置，无法做成一个整体，而C型滑触线质地柔软，可根据需要任一弯曲，这样在弯曲区域，滑触线没有接头能够解决滑触线在弯道处易断电、易咔阻，并且安装方便，只需要在工字钢里面打M4mm孔，每400mm一个，把C型滑触线支架安装在M4mm孔内，滑触线只需要扣在滑触线支架上即可。

本实用新型的工作原理是：所述避免环轨啃轨的起重机，通过电动机8带动主动轮组21沿着工字钢轨20的下平面行走，进而带动从动轮11沿着工字钢轨20的下平面行走，使行走小车A 3和行走小车B 19沿着工字钢轨20行走，由于平衡主梁2与行走小车A 3和行走小车B 19之间均能够自由转动，在行走到弯曲轨段时，行走小车B 19首先走上弯曲轨段，此时行走小车A 3通过平衡主梁2推动行走小车B 19，帮助其跨过直轨段与弯曲轨段的交接处，当行走小车B 19在转弯的过程中，由于，其上的从动轮11只有一个，因此大大降低了啃轨几率，另外导向轮18能够抵住工字钢轨20的立面，使从动轮11自动转动，进一步使从动轮11的踏面不会啃搓工字钢轨20的边面，更不会上轨及咔阻，行走小车B 19跨过直轨段与弯曲轨段的交接处后，就能够在弯曲轨段平稳的行走，当行走小车A 3行走至直轨段与弯曲轨段的交接处时，行走小车B 19通过平衡主梁2拉动行走小车A 3，帮助其跨过直轨段与弯曲轨段的交接处。另外该避免环轨啃轨的起重机由于采用2个行走小车，使其载重量大大提高，大于传统的起重机的载重量。

所述避免环轨啃轨的起重机运转灵活，能够在工字钢轨弯道上运行自如，解决了起重机在弯道运行时易啃轨的缺陷，大大提高了使用寿命，降低了后期维护成本。所述避免环轨啃轨的起重机结构紧凑、操作方便且安全可靠，由于采用2个行走小车，使其载重量大 大提高。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种避免环轨啃轨的起重机，其特征在于：包括电动葫芦主机(1)、平衡主梁(2)、行走小车A(3)和行走小车B(19)；所述行走小车A(3)与行走小车B(19)结构相同，且两者通过平衡主梁(2)连接为一个整体，平衡主梁(2)中部设有竖直向下的受力杆连接件，电动葫芦主机(1)固定在受力杆连接件中部；所述行走小车B(19)包括主动行走装置(10)和从动行走装置(12)，主动行走装置(10)与从动行走装置(12)通过锁紧串销轴(14)和万向穿销轴(15)连接，万向穿销轴(15)中部设有垂直向下的吊杆装置(17)，吊杆装置(17)上设有万向轴承室总成(16)，平衡主梁(2)的端头套设在万向轴承室总成(16)外；所述主动行走装置(10)包括电动机(8)、减速装置(9)和主动轮组(21)，电动机(8)通过减速装置(9)驱动连接主动轮组(21)，主动轮组(21)由平行间隔设置的2个主动轮组成，主动轮沿工字钢轨(20)的下平面行走；所述从动行走装置(12)包括从动轮(11)和导轮装置(13)，从动轮(11)共1个，且沿着工字钢轨(20)的下平面行走，导轮装置(13)上设有导向轮(18)，导向轮(18)共2个，且水平间隔设置在导轮装置(13)上，导向轮(18)与工字钢轨(20)的立面垂直，且沿着工字钢轨(20)的立面行走。

2.根据权利要求1所述的避免环轨啃轨的起重机，其特征在于：所述行走小车A(3)和行走小车B(19)上均设有行程开关装置(6)和缓冲防撞器装置(7)，缓冲防撞器装置(7)的材质为聚氨酯。

3.根据权利要求1所述的避免环轨啃轨的起重机，其特征在于：所述电动机(8)为变频电动机。

4.根据权利要求1所述的避免环轨啃轨的起重机，其特征在于：所述锁紧串销轴(14)共2个，且水平间隔在行走小车B(19)上。

5.根据权利要求1或2所述的避免环轨啃轨的起重机，其特征在于：所述行走小车A(3)与行走小车B(19)的中心距为1000mm。