CN109052165B - 一种防啃轨端梁装置及起重设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种防啃轨端梁装置及起重设备，其属于起重设备技术领域。包括端梁本体和导向机构，端梁本体包括转动地设置于端梁本体上的车轮,车轮沿导轨滚动，即端梁本体能够沿导轨运动。导向机构包括箱体、传动轴、传动轮和传动轨，箱体设置于端梁本体的一侧，其内转动地设置有传动轴，套设于传动轴的一端，传动轮被配置为在传动轨运动，传动轨与导轨平行设置。通过传动轴带动传动轮在传动轨上运动，可以使端梁本体上的车轮在导轨上运动，从而使端梁装置在导轨上运动，通过传动轮和传动轨的配合，可以对端梁本体实现导向，以使车轮与导轨之间不发生接触，有效防止啃轨现象的发生。本发明还提供一种起重设备，应用该防啃轨端梁装置。

Description

一种防啃轨端梁装置及起重设备

技术领域

本发明涉及起重设备技术领域，尤其涉及一种防啃轨端梁装置及起重设备。

背景技术

目前车间生产中，常常利用桥式起重设备对较大、较重的零部件进行搬运。如图1-3所示，传统的桥式起重设备包括桥架1′、桥架端梁2′、端梁装置3′和小车4′，其中小车4′的两端分别设置在两个端梁装置3′上，两个端梁装置3′分别设置在两侧的桥架1′上，即小车4′能够相对桥架1′运动，可以通过小车4′吊装零部件进行搬运。此外，端梁装置3′转动地设置有车轮5′，该车轮5′与桥架1′上设置的轨道6′配合，且车轮5′的两侧分别设置有轮缘51′，在正常运行情形下，车轮5′在轨道6′上行走过程中，车轮5′轮缘51′不接触轨道6′或者在很小的一段行程内会接触轨道6′。但在实际使用过程中，由于重力分配不均匀、两侧端梁运行电机不同步、轨道6′安装误差、端梁装置3′制作安装误差等综合因素的影响，小车4′在运行的过程中会始终朝着一个方向跑偏，车轮5′的轮缘51′会在相当长的行程内与轨道6′摩擦，从而发生起重机常见的啃轨现象。起重机啃轨会加速轨道6′和车轮5′的磨损，严重影响轨道6′的寿命与起重机的安全运行。

因此，亟需一种防啃轨端梁装置以解决上述问题。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种防啃轨端梁装置，可以有效防止车轮的轮缘与轨道之间的摩擦而造成的车轮损坏的问题。

如上构思，本发明所采用的技术方案是：

一种防啃轨端梁装置，包括：

端梁本体，包括转动地设置于所述端梁本体上的车轮,所述车轮沿导轨滚动；以及

导向机构，包括箱体、传动轴、传动轮和传动轨，所述箱体设置于所述端梁本体的一侧，所述箱体内转动地设置有传动轴，所述传动轮套设于所述传动轴的一端，所述传动轮被配置为在所述传动轨运动，所述传动轨与所述导轨平行设置。

作为上述防啃轨端梁装置的一种优选方案，所述箱体上相对位置上开设有第一安装孔和第二安装孔，所述第一安装孔和所述第二安装孔内设置有轴承，所述传动轴依次穿设于所述第一安装孔和所述第二安装孔内的所述轴承，所述传动轴的自由端伸出所述箱体外。

作为上述防啃轨端梁装置的一种优选方案，所述防啃轨端梁装置还包括驱动机构，所述驱动机构包括电机和减速器，所述减速器连接于所述传动轴的自由端。

作为上述防啃轨端梁装置的一种优选方案，所述传动轮为齿轮，所述传动轨为齿条，所述齿轮与所述齿条啮合连接。

作为上述防啃轨端梁装置的一种优选方案，所述车轮包括环形槽和沿两侧向外延伸设置的轮缘，所述导轨设置于所述环形槽内，所述导轨与两个所述轮缘不接触。

作为上述防啃轨端梁装置的一种优选方案，所述第一安装孔的外侧还设置有端盖，所述端盖与所述箱体螺纹连接。

作为上述防啃轨端梁装置的一种优选方案，所述端梁本体上还设置有连接轴，所述连接轴穿设于所述车轮内。

作为上述防啃轨端梁装置的一种优选方案，所述箱体的下方开设有通槽，所述传动轮凸设于所述通槽的开口所在的平面。

作为上述防啃轨端梁装置的一种优选方案，所述箱体为一侧开口的U型结构，所述传动轮设置于所述箱体内。

本发明的一个目的在于提供一种起重设备，采用上述的防啃轨端梁装置，可以有效防止车轮的轮缘与轨道之间的摩擦而造成的车轮损坏的问题。

如上构思，本发明所采用的技术方案是：

一种起重设备，包括如上所述的防啃轨端梁装置。

本发明的有益效果为：

本发明提出的防啃轨端梁装置，包括端梁本体和导向机构，其中，端梁本体包括转动地设置于端梁本体上的车轮,车轮沿导轨滚动，即端梁本体能够沿导轨运动。导向机构包括箱体、传动轴、传动轮和传动轨，箱体设置于端梁本体的一侧，箱体内转动地设置有传动轴，传动轮套设于传动轴的一端，传动轮被配置为在传动轨运动，传动轨与导轨平行设置。通过传动轴带动传动轮在传动轨上运动，可以使端梁本体上的车轮在导轨上运动，从而使端梁装置在导轨上运动，通过传动轮和传动轨的配合，可以对端梁本体实现导向，以使车轮与导轨之间不发生接触，有效防止啃轨现象的发生。

本发明还提出一种起重设备，该起重设备应用上述防啃轨端梁装置，可以有效减少起重设备中啃轨问题。

附图说明

图1是现有技术提供的起重设备的俯视图；

图2是现有技术提供的端梁的主视图；

图3是现有技术提供的端梁的侧视图；

图4是本发明提供的防啃轨端梁装置的主视图；

图5是本发明提供的防啃轨端梁装置的俯视图；

图6是本发明提供的防啃轨端梁装置的局部剖视图。

图中：

1′、桥架；2′、桥架端梁；3′、端梁装置；4′、小车；5′、车轮；51′、轮缘；6′、轨道；

1、端梁本体；2、车轮；3、导向机构；4、减速器；5、电机；6、导轨；

21、轮缘；31、箱体；32、传动轴；33、传动轮；34、传动轨；35、轴承；36、端盖。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。

现有的起重设备中，由于小车搬运物料时，重力分配不均匀、两侧端梁运行电机不同步、轨道安装误差、端梁制作安装误差等综合因素的影响，桥架或小车在运行的过程中会始终朝着一个方向跑偏，车轮轮缘会在相当长的行程内与轨道摩擦，这就是起重机常见的啃轨现象。因此，本实施例提出一种防啃轨端梁装置以解决啃轨问题，具体如下。

如图4所示为本实施例提供的防啃轨端梁装置的主视图，如图5所示本实施例提供的防啃轨端梁装置的俯视图。如图4和图5所示，防啃轨端梁装置包括端梁本体1和导向机构3，其中，端梁本体1包括转动地设置于端梁本体1上的车轮2,车轮2沿导轨6滚动，即端梁本体1能够沿导轨6运动。导向机构3包括箱体31、传动轴32、传动轮33和传动轨34，箱体31设置于端梁本体1的一侧，箱体31内转动地设置有传动轴32，传动轮33套设于传动轴32的一端，传动轮33被配置为在传动轨34运动，传动轨34与导轨6平行设置。通过传动轴32带动传动轮33在传动轨34上运动，可以使端梁本体1上的车轮2在导轨6上运动，从而使端梁装置在导轨6上运动，通过传动轮33和传动轨34的配合，可以对端梁本体1实现导向，以使车轮2与导轨6之间不发生接触，有效防止啃轨现象的发生。

具体地，如图6所示，在本实施例中，传动轮33和传动轨34分别为齿轮和齿条，齿轮与齿条啮合传动。当小车在工作时，小车在两个端梁的作用下运动，且此时车轮2在导轨6上滚动，即端梁本体1沿着导轨6的延长方向运动，若此时车轮2与导轨6之间发生水平方向上角度的变化，则会导致齿轮与齿条之间发生水平方向上的角度变化，而由于采用齿轮和齿条的啮合设置，使的齿轮与齿条不会发生水平方向上的角度变化，从而保证了车轮2与导轨6之间始终保持直线运动，不会发生啃轨现象。

此外，在箱体31的下方开设有通槽，传动轮33凸设于通槽的开口所在的平面，即保证了传动轮33与传动轨34的接触，并能够使传动轮33在传动轨34上运动。在其他实施例中，箱体31还可以为一侧开口的U型结构，开口方向朝下，能够使传动轮33和传动轨34均设置在箱体31内。

继续参照图6，在箱体31上相对位置上开设有第一安装孔和第二安装孔，第一安装孔和第二安装孔内设置有轴承35，传动轴32依次穿设于第一安装孔和第二安装孔内的轴承35，并且传动轴32的自由端伸出箱体31外。即通过设置轴承35可以使得传动轴32在箱体31内转动，且在传动轴32上穿设有传动轮33，传动轮33与传动轴32之间相对不可相对运动，当传动轴32在箱体31内转动时，传动轮33随着传动轴32同步转动。

防啃轨端梁装置还包括驱动机构，驱动机构包括电机5和减速器4，减速器4连接于传动轴32的自由端。当电机5在电源的作用下工作时，电机5的输出轴连接在减速器4上带动减速器4转动，减速器4的一侧穿设有传动轴32的自由端，即带动传动轴32转动，此时传动轮33作为主动轮在传动轨34上运动，而车轮2则作为从动轮在导轨6上运动。

参照图5所示，车轮2包括环形槽和沿两侧向外延伸设置的轮缘21，导轨6设置于环形槽内，导轨6与两个轮缘21不接触。车轮2在导轨6上滚动时，仅仅是车轮2的环形槽与导轨6接触，而两侧的轮缘21并不与导轨6接触，若当小车上吊装有重物，而此时车轮2的轮缘21与导轨6发生摩擦接触时，则导致啃轨现象。本实施例通过设置相互啮合的传动轮33和传动轨34，以此对车轮2与导轨6进行约束，使二者只能保持直线运动，而不会使车轮2与导轨6发生角度偏斜现象，造成啃轨。

为了使车轮2能够在端梁本体1内转动，在端梁本体1上还设置有连接轴，连接轴穿设于车轮2内，即使车轮2在端梁本体1内转动。

在本实施例中，第一安装孔的外侧还设置有端盖36，端盖36与箱体31螺纹连接。端盖36可以起到防尘和保护轴承35的作用，同时也避免了传动轴32由该端伸出箱体31外。

为了安装方便，导轨6和传动轨34分别设置于车轮2和传动轮33的下方，且导轨6和传动轨34平行设置，二者可以不在同一水平面上，但需要保证二者平行设置，可以对传动轮33和车轮2进行约束，使得传动轮33和车轮2分别沿传动轨34和导轨6运动。

本实施例还提出一种起重设备，采用如上所述的防啃轨端梁装置。

以上实施方式只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述实施方式限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (2)

1.一种防啃轨端梁装置，其特征在于，包括：

端梁本体（1），包括转动地设置于所述端梁本体（1）上的车轮（2）,所述车轮（2）沿导轨（6）滚动；以及

导向机构（3），包括箱体（31）、传动轴（32）、传动轮（33）和传动轨（34），所述箱体（31）设置于所述端梁本体（1）的一侧，所述箱体（31）内转动地设置有所述传动轴（32），所述传动轮（33）套设于所述传动轴（32）的一端，所述传动轮（33）被配置为在所述传动轨（34）运动，所述传动轨（34）与所述导轨（6）平行设置；

所述箱体（31）上相对位置上开设有第一安装孔和第二安装孔，所述第一安装孔和所述第二安装孔内分别设置有轴承（35），所述传动轴（32）依次穿设于所述第一安装孔和所述第二安装孔内的所述轴承（35），所述传动轴（32）的自由端伸出所述箱体（31）外；

所述防啃轨端梁装置还包括驱动机构，所述驱动机构包括电机（5）和减速器（4），所述减速器（4）连接于所述传动轴（32）的自由端；

所述传动轮（33）为齿轮，所述传动轨（34）为齿条，所述齿轮与所述齿条啮合连接；

所述车轮（2）包括环形槽和沿两侧向外延伸设置的轮缘（21），所述导轨（6）设置于所述环形槽内，所述导轨（6）与两个所述轮缘（21）不接触；

所述第一安装孔的外侧还设置有端盖（36），所述端盖（36）与所述箱体（31）螺纹连接；

所述端梁本体（1）上还设置有连接轴，所述连接轴穿设于所述车轮（2）内；

所述箱体（31）的下方开设有通槽，所述传动轮（33）凸设于所述通槽的开口所在的平面；

所述箱体（31）为一侧开口的U型结构，所述传动轮（33）设置于所述箱体（31）内。

2.一种起重设备，其特征在于，包括如权利要求1所述的防啃轨端梁装置。