CN210943586U - 一种用于环形线体的运载小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于环形线体的运载小车，包括环形线体和运载小车，环形线体包括环形承重导轨、环形链条和环形运行导轨；运载小车包括载物台、电机、驱动链轮、承重轮、前组导向轮、后组导向轮和激光位移传感器，电机安装在载物台一端上方且电机的输出轴伸入到载物台的底部，电机输出轴末端连接有用于与环形链条相啮合的驱动链轮，载物台的下方沿环形运行导轨的方向间隔设有前组导向轮和后组导向轮，前组导向轮和后组导向轮用于水平抱于环形运行导轨上，载物台的下方还设有沿环形承重导轨方向运行的承重轮，载物台的上方前端和后端均设有激光位移传感器。本实用新型可以实现平稳转弯，保证了运载小车的平稳运行，另结构简单，制造成本低。

Description

一种用于环形线体的运载小车

技术领域

本实用新型涉及流水线自动化运载设备领域，具体涉及一种用于环形线体的运载小车。

背景技术

随着科技的发展和技术的进步，越来越多的自动化设备被运用到人们的生产和生活中。在自动化工厂，环形轨道被广泛的运用到各生产线，运载小车作为生产线上的搬运设备。在生活中，当汽车拐弯进入环形轨道是时，由于内外轮所走轨迹的半径不一样，要求两驱动轮转速不一致，所以汽车上采用差速器来调节两驱动轮的转速，以保证汽车能够平稳拐弯。此种方式是通过车轮与地面产生摩擦力驱动车辆行驶。但是对于质量比较轻，体积和加速度比较小的运载小车，若采用这种摩擦轮方式将会出现打滑现象，运载小车不能平稳转弯，且差速器结构比较复杂，影响运载小车的制造成本。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种用于环形线体的运载小车，本用于环形线体的运载小车可以实现平稳转弯，保证了运载小车的平稳运行，另结构简单，制造成本低。

为实现上述技术目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种用于环形线体的运载小车，包括环形线体和运载小车，所述环形线体包括环形承重导轨、环形链条和环形运行导轨；所述运载小车包括载物台、电机、驱动链轮、承重轮、前组导向轮、后组导向轮和激光位移传感器，所述电机安装在载物台的一端上方且电机的输出轴伸入到载物台的底部，所述电机的输出轴末端连接有用于与环形链条相啮合的驱动链轮，所述载物台的下方沿环形运行导轨的方向间隔设有前组导向轮和后组导向轮，所述前组导向轮和后组导向轮用于水平抱于环形运行导轨上，所述载物台的下方还设有沿环形承重导轨方向运行的承重轮，所述载物台的上方前端和后端均设有激光位移传感器。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述承重轮均为万向轮，所述承重轮均竖直抱于环形承重导轨上。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述前组导向轮和后组导向轮均由两个导向轮组成，且两个导向轮错开布置，两个导向轮所在的直线与环形导轨垂线的夹角为a，0°< a < 90°。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，抱于环形运行导轨内侧的两个导向轮位于抱于环形运行导轨外侧的两个导向轮之间。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述前组导向轮中的一个导向轮抱于环形运行导轨上时，另一个导向轮与环形运行导轨之间具有间隙。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述载物台的表面设有条形槽，所述导向轮的轮轴顶端与条形槽固定连接。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的电机带动驱动链轮转动，通过驱动链轮与环形链条相啮合，带动整个运载小车沿环形运行导轨移动。载物台下表面四角均设置有承重轮，用于支载物台；载物台的下表面间隔设有前组导向轮和后组导向轮，且每组导向轮由两个导向轮组成，且两个导向轮错开布置，通过两个导向轮错开布置，能够避免导向轮进入环形运行导轨拐弯处时发生干涉现象。运载小车进入环形运行导轨拐弯处时，一边绕导轨的圆心做公转运动，一边绕自身的导向点自转，驱动链轮和环形链条的啮合，前组导向轮与环形运行导轨的间隙自动可调实现了运载小车的在轨道拐弯处平稳行驶。另本实用新型的运载小车结构简单，制造成本低。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图一。

图2为本实用新型的结构示意图二。

图3为图1的仰视图。

图4为本实用新型驱动链轮和环形链条啮合图。

图5为本实用新型的部分行迹图一。

图6为本实用新型的部分行迹图二。

图中：1、电机；2、载物台；3、激光位移传感器；4、环形承重导轨；5、承重轮；6、前组导向轮；7、后组导向轮；8、环形运行导轨；9、环形链条；10、驱动链轮；11、条形槽。

具体实施方式

下面根据图1至图6对本实用新型的具体实施方式作出进一步说明：

参见图1至图4，一种用于环形线体的运载小车，包括环形线体和运载小车。

参见图5和图6的环形线体部分结构，所述环形线体包括两条环形承重导轨4、一条环形链条9和一条环形运行导轨8，环形承重导轨4、环形链条9和环形运行导轨8相互平行设置且均安装在支撑台面上。

参见图1至图4，所述运载小车包括载物台2、电机1、驱动链轮10、承重轮5、前组导向轮6、后组导向轮7和两个激光位移传感器3，所述电机1安装在载物台2的后端上方且电机1的输出轴伸入到载物台2的底部，所述电机1的输出轴末端连接有用于与环形链条9相啮合的驱动链轮10（如图4所示）。所述载物台2的下方沿环形运行导轨8的方向间隔设有前组导向轮6和后组导向轮7，所述前组导向轮6和后组导向轮7水平抱于环形运行导轨上，用于约束运载小车的运动轨迹。所述载物台2的下方四角均设置有沿环形承重导轨4方向运行的承重轮5。所述载物台2的上方前端和后端均设有激光位移传感器3，用于监测与前后方运载小车的距离是否保持在设定范围内。

本实施例中，所述承重轮5均为万向轮，用于支撑载物台2。所述承重轮5均竖直抱于环形承重导轨4上。

本实施例中，参见图3，所述前组导向轮6和后组导向轮7均由两个导向轮组成，且两个导向轮错开布置。参见图5，两个导向轮所在的直线与环形导轨垂线的夹角为a，0°< a< 90°。a的具体角度由两个导向轮之间的点距离和轨迹曲率决定。

本实施例中，参见图5，抱于环形运行导轨8内侧的两个导向轮位于抱于环形运行导轨外侧的两个导向轮之间。

本实施例中，所述载物台2的表面设有条形槽11，所述导向轮的轮轴顶端与条形槽11固定连接。调节导向轮与在条形槽11内的安装位置，可以改变导向轮的位置。

本实施例中，当前组导向轮6中的一个导向轮抱于环形运行导轨上时，另一个导向轮与环形运行导轨之间具有间隙。前组导向轮6与环形运行导轨8的间隙经计算在运载小车直行和拐弯最大曲率半径间隙范围内可自动调整。

使用时，电机1带动驱动链轮10转动，通过驱动链轮10与环形链条9相啮合，带动整个运载小车沿环形运行导轨8移动。载物台2下表面四角均设置有承重轮5，用于支载物台2；载物台2的下表面间隔设有前组导向轮6和后组导向轮7，且每组导向轮由两个导向轮组成，且两个导向轮错开布置，通过两个导向轮错开布置，能够避免导向轮进入环形运行导轨8拐弯处时发生干涉现象。运载小车进入环形运行导轨8拐弯处时，一边绕导轨的圆心做公转运动，一边绕自身的导向点自转，驱动链轮10和环形链条9的啮合，前组导向轮6与环形运行导轨8的间隙自动可调实现了运载小车的在轨道拐弯处平稳行驶。

本实用新型的保护范围包括但不限于以上实施方式，本实用新型的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种用于环形线体的运载小车，包括环形线体和运载小车，所述环形线体包括环形承重导轨、环形链条和环形运行导轨；其特征在于：所述运载小车包括载物台、电机、驱动链轮、承重轮、前组导向轮、后组导向轮和激光位移传感器，所述电机安装在载物台的一端上方且电机的输出轴伸入到载物台的底部，所述电机的输出轴末端连接有用于与环形链条相啮合的驱动链轮，所述载物台的下方沿环形运行导轨的方向间隔设有前组导向轮和后组导向轮，所述前组导向轮和后组导向轮用于水平抱于环形运行导轨上，所述载物台的下方还设有沿环形承重导轨方向运行的承重轮，所述载物台的上方前端和后端均设有激光位移传感器。

2.根据权利要求1所述的用于环形线体的运载小车，其特征在于：所述承重轮均为万向轮，所述承重轮均竖直抱于环形承重导轨上。

3.根据权利要求1所述的用于环形线体的运载小车，其特征在于：所述前组导向轮和后组导向轮均由两个导向轮组成，且两个导向轮错开布置，两个导向轮所在的直线与环形导轨垂线的夹角为a，0°< a < 90°。

4.根据权利要求3所述的用于环形线体的运载小车，其特征在于：抱于环形运行导轨内侧的两个导向轮位于抱于环形运行导轨外侧的两个导向轮之间。

5.根据权利要求4所述的用于环形线体的运载小车，其特征在于：所述前组导向轮中的一个导向轮抱于环形运行导轨上时，另一个导向轮与环形运行导轨之间具有间隙。

6.根据权利要求3所述的用于环形线体的运载小车，其特征在于：所述载物台的表面设有条形槽，所述导向轮的轮轴顶端与条形槽固定连接。

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