CN203876863U - 动力购物车 - Google Patents

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詹广强
丁斌
迟艺飞
张明
闫闯
田立勇
王昕�
何江
李大禹
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Liaoning Technical University
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Abstract

本实用新型涉及一种动力购物车,可以在购物时节省人力,本实用新型是购物车上同时安装轮式运动机构和轮带运动机构;履带行进机构包括履带本体、履带前臂、驱动机构等组成;轮式行进机构包括驱动轮、万向轮、支撑架、变形连杆机构等,在平地上运动时由轮式驱动,在上台阶时可变换为轮履结合式相互配合,在较陡的斜面上运动时轮胎可能不能提供足够大的摩擦力可由履带驱动。

Description

动力购物车
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种家庭购物使用的机器装置,特别涉及了一种由电力驱动的购 物车。
背景技术
[0002] 目前,超市里的购物车都是依靠人力推拉行走的,存在攀爬楼梯困难的问题;为了 解决这个问题,将机器人技术应用于购物车。
发明内容
[0003] 为了解决人力推拉费时费力的问题,将机器人技术应用于购物车,形成一款可以 自己跟随主人的智能购物车;由传感器提供信号,利用控制系统对外界信号处理并向伺服 系统发出命令,实现购物车的移动。
[0004] 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:在购物车上同时安装轮式运动 机构和轮带运动机构;履带行进机构包括履带本体、履带前臂、驱动机构等组成;轮式行进 机构包括驱动轮、万向轮、支撑架、变形连杆机构等;将履带行进机构、轮式行进机构、载物 箱与车体机架连接,履带是通过履带支撑板与机架刚性连接,轮式采用铰链连接满足变形 要求,载物箱与机架铰链连接;在机架上安装三个电动推杆分别作为轮履转换、载物箱的定 位以及履带前臂的抬起、放下。履带后轮与履带支撑板连接,驱动电机固定在履带支撑板后 半段,履带支撑板与车体机架固连,履带支撑板另一端与履带前轮连接,履带前轮与前臂支 撑轴连接,前臂支撑轴两端固连履带前臂支撑板,中间处固连前臂曲柄,前臂曲柄另一端铰 接电动推杆1,铰接电动推杆1在另一端与车体机架连接,主履带包围在履带后轮、履带前 轮和履带支撑板外围;履带前臂支撑板一端与前臂支撑轴固连,另一端与前臂履带轮连接, 履带前轮、履带前臂支撑板、前臂履带轮共同支撑前臂履带;手拉操作线与车体机架铰接, 电位计安装在铰接轴心处,同步角位移。
[0005] 本实用新型的有益效果是:可以在不同的情况下选择不同行进方式,满足在购物 时节省人力的效果。
附图说明
[0006] 下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0007] 图1是动力购物车整体结构图。
[0008] 图2是行进机构示意图。
[0009] 图3是轮履转换机构图。
[0010] 图4载物箱连接图。
[0011] 图1一4中,载物箱(1),车体机架(2),万向轮(3),主履带(4),履带后轮(5),驱 动电机(6 ),履带支撑板(7 ),前臂履带(8 ),履带前轮(9 ),电动推杆1 (10 ),前臂曲柄(11), 前臂支撑轴(12),驱动轮(13),电动推杆2 (14),前臂支撑板(15),前臂履带轮(16),手 拉操作线(17),电位计(18),传感器(19),从动同步带轮(20),同步带(21),主动同步带轮 (22),支撑架(23),联动连杆1 (24),动连杆2 (25),动推杆3 (26);变形驱动曲柄(27),变 形机构支撑轴(28),销1 (29),随动架(30),载物箱支撑杆(31),销2 (32),销3 (33)。
具体实施方式
[0012] 动力购物车,由载物箱(1),车体机架(2),3-万向轮(3),4一主履带(4),履带后 轮(5),6-驱动电机(6),履带支撑板(7),前臂履带(8),履带前轮(9),电动推杆1 (10),前 臂曲柄(11),前臂支撑轴(12),驱动轮(13),电动推杆2 (14),前臂支撑板(15),前臂履带 轮(16),手拉操作线(17),电位计(18),传感器(19),从动同步带轮(20),同步带(21),主 动同步带轮(22),支撑架(23),联动连杆1 (24),动连杆2 (25),动推杆3 (26);变形驱动 曲柄(27 ),变形机构支撑轴(28 ),销1 (29 ),随动架(30 ),载物箱支撑杆(31),销2 (32 ),销 3 (33)组成。
[0013] 在图1中,履带后轮(5)与履带支撑板(7)连接,驱动电机(6)固定在履带支撑板 (7)后半段,履带支撑板(7)与车体机架(2)固连,履带支撑板(7)另一端与履带前轮(9)连 接,履带前轮(9)与前臂支撑轴(12)连接,前臂支撑轴(12)两端固连履带前臂支撑板(15), 中间处固连前臂曲柄(11),前臂曲柄(11)另一端铰接电动推杆1(10),铰接电动推杆1(10) 在另一端与车体机架(2)连接,主履带(4)包围在履带后轮(5)、履带前轮(9)和履带支撑板 (7)外围;履带前臂支撑板(15)-端与前臂支撑轴(12)固连,另一端与前臂履带轮(16)连 接,履带前轮(9)、履带前臂支撑板(15)、前臂履带轮(16)共同支撑前臂履带(8);手拉操作 线(17)与车体机架(2)铰接,电位计(18)安装在铰接轴心处,同步角位移。
[0014] 在图2中,主动同步带轮(22)与驱动电机(6)连接,通过同步带(21)与从动同步 带(20 )构成传动机构。
[0015] 在图3中,驱动轮(13)连接在支撑架(23)上,内置驱动电机;联动连杆1 (24) - 端与支撑架(23)铰连接,其另一端连接于车体机架(2)的滑道中,构成移动副,联动连杆1 (24)杆中心处通过销1 (29)与联动连杆2 (25)铰接;联动连杆2 (25) -端连接于支撑 架(23)的滑道中,构成移动副,另一端通过变形机构支撑轴(28)铰接车体机架(2);变形机 构支撑轴(28)中间段固定一个变形驱动曲柄(27),变形驱动曲柄(27)另一端与电动推杆 3 (26)连接,电动推杆3 (26)另一端就连接在车体机架(2)上;万向轮安装在随动架(30) 上,随动架(30)顶部用铰链连接在支撑架(23)上,构成万向机构。
[0016] 在图4所示中,电动推杆2 (14)-端通过销3 (33)连接在车体机架(2)上,另一 端通过销2 (32)连接在载物箱支撑杆(31)的下端,载物箱支撑杆(31)上端与载物箱(1) 固连,载物箱支撑杆(31)在中心处与车体机架(2 )铰链连接。

Claims (1)

1. 一种动力购物车,由载物箱(1),车体机架(2),3-万向轮(3),4一主履带(4),履带 后轮(5 ),6-驱动电机(6 ),履带支撑板(7 ),前臂履带(8 ),履带前轮(9 ),电动推杆1 (10 ), 前臂曲柄(11),前臂支撑轴(12),驱动轮(13),电动推杆2 (14),前臂支撑板(15),前臂履 带轮(16),手拉操作线(17),电位计(18),传感器(19),从动同步带轮(20),同步带(21), 主动同步带轮(22),支撑架(23),联动连杆1 (24),动连杆2 (25),动推杆3 (26);变形驱 动曲柄(27 ),变形机构支撑轴(28 ),销1 (29 ),随动架(30 ),载物箱支撑杆(31),销2 (32 ), 销3 (33 )组成;其特征是履带后轮(5 )与履带支撑板(7 )连接,驱动电机(6 )固定在履带支 撑板(7)后半段,履带支撑板(7)与车体机架(2)固连,履带支撑板(7)另一端与履带前轮 (9)连接,履带前轮(9)与前臂支撑轴(12)连接,前臂支撑轴(12)两端固连履带前臂支撑 板(15),中间处固连前臂曲柄(11),前臂曲柄(11)另一端铰接电动推杆1 (10),铰接电动 推杆1 (10)在另一端与车体机架(2)连接,主履带(4)包围在履带后轮(5)、履带前轮(9) 和履带支撑板(7)外围;履带前臂支撑板(15)-端与前臂支撑轴(12)固连,另一端与前臂 履带轮(16)连接,履带前轮(9)、履带前臂支撑板(15)、前臂履带轮(16)共同支撑前臂履带 (8);手拉操作线(17)与车体机架(2)铰接,电位计(18)安装在铰接轴心处,同步角位移。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN107235086A (zh) * 2017-06-02 2017-10-10 赵雪虎 一种全地形阶梯攀爬机器人
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