CN204588507U - 一种新型非接触供电输送小车 - Google Patents

一种新型非接触供电输送小车 Download PDF

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CN204588507U CN201520267249.9U CN201520267249U CN204588507U CN 204588507 U CN204588507 U CN 204588507U CN 201520267249 U CN201520267249 U CN 201520267249U CN 204588507 U CN204588507 U CN 204588507U
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朱汉平
李静岚
杨光
陈晓景
刘雷
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Hube Sanfeng Intelligent Conveying Equipment Co Ltd
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Abstract

本实用新型是一种新型非接触供电输送小车,具有主车体框架,主车体框架的一侧装有电机减速机,主车体框架的底部装有起吊装置,所述主车体框架是由上架、下架及侧架组成的“]”形结构,所述上架、下架对称位置上各设有4个导向轮,上、下架上的导向轮均呈矩形方式排列,在上架的4个导向轮中间沿小车输送方向设置有一行走轮,该行走轮可在电机减速机的驱动下沿行走轨道滚动;在所述侧架的内侧装设有一非接触供电模块,该非接触供电模块可通过线缆向电机减速机和起吊装置供电;本实用新型结构简单,运行高效稳定,使用寿命长,停车精度高,主要应用在物流输送生产线上。

Description

一种新型非接触供电输送小车
技术领域
本实用新型涉及物流输送设备技术领域,尤其是一种新型非接触供电输送小车。
背景技术
在物流输送系统中,输送机通常采用滑触线供电的方式,传统的EMS小车最快速度为40m/min,运行速度慢,而且停车精度较差,同时由于采用的是滑触线供电方式,供电很不稳定,不能有效保证输送工作高效稳定的进行。
发明内容
本实用新型的目的就是针对传统的物流输送小车存在的上述不足之处,提供一种运行高效稳定,使用时间长,停车精度高的新型非接触供电输送小车。
本实用新型的具体方案是:一种新型非接触供电输送小车,具有主车体框架,主车体框架的一侧装有电机减速机,主车体框架的底部装有起吊装置,所述主车体框架是由上架、下架及侧架组成的“]”形结构,所述上架、下架对称位置上各设有4个导向轮,上、下架上的导向轮均呈矩形方式排列,在上架的4个导向轮中间沿小车输送方向设置有一行走轮,该行走轮可在电机减速机的驱动下沿行走轨道滚动;在所述侧架的内侧装设有一非接触供电模块,该非接触供电模块可通过线缆向电机减速机和起吊装置供电。
本实用新型中所述起吊装置包括有设置在主车体框架底部的小车吊轴,小车吊轴上通过轴承和锁紧螺母转动连接有吊具连接座。
本实用新型中所述非接触供电模块的外侧设置有小车后盖。
为了及时检测小车前有无障碍物,本实用新型中在所述上架上沿小车行进方向还设有光电感应开关。
为了提高小车行走轮的使用寿命和耐磨性,本实用新型中所述行走轮是由聚氨酯材料制作而成。
为了保证输送小车的自动控制精度,本实用新型中所述电机减速机、非接触供电模块及起吊装置均是通过PLC自动控制技术来实现的。
本实用新型取得的有益效果:
1)采用非接触供电方式,本实用新型小车的运行速度可达到120m/min,大大提高了物流输送速度;而且此种供电方式能保障输送小车高效稳定的运行。
2)由于行走轮采用了耐磨材料制成,其运行寿命大大延长。
3)由于控制采用PLC自动控制技术,能很好的实现输送小车精确的自动运行。
本实用新型结构简单,运行高效稳定,使用寿命长,停车精度高。
附图说明
图1是本实用新型主视方向结构示意图;
图2是图1中A-A方向结构示意图;
图3是图2中K处放大结构示意图;
图4是图2中B-B方向结构示意图;
图5是本实用新型轴测方向结构示意图。
图中:1—电机减速机,2—小车后盖,3—起吊装置,4—光电感应开关,5—行走轮,6—上架,7—行走轨道,8—导向轮,9—非接触供电模块,10—侧架,11—下架,12—小车吊轴,13—轴承,14—锁紧螺母,15—吊具连接座。
具体实施方式
参见图1-图5,本实用新型是一种新型非接触供电输送小车,具有主车体框架,主车体框架的一侧装有电机减速机1,主车体框架的底部装有起吊装置3,所述主车体框架是由上架6、下架11及侧架10组成的“]”形结构,所述上架、下架对称位置上各设有4个导向轮8,上、下架上的导向轮均呈矩形方式排列,在上架的4个导向轮中间沿小车输送方向设置有一行走轮5,该行走轮可在电机减速机的驱动下沿行走轨道7滚动;在所述侧架的内侧装设有一非接触供电模块9,该非接触供电模块可通过线缆向电机减速机和起吊装置供电。
本实施例中所述起吊装置包括有设置在主车体框架底部的小车吊轴12,小车吊轴上通过轴承13和锁紧螺母14转动连接有吊具连接座15。
本实施例中所述非接触供电模块的外侧设置有小车后盖2。
为了及时检测小车前有无障碍物,本实施例中在所述上架上沿小车行进方向还设有光电感应开关4。
为了提高小车行走轮的使用寿命和耐磨性,本实施例中所述行走轮是由聚氨酯材料制作而成。
为了保证输送小车的自动控制精度,本实施例中所述电机减速机、非接触供电模块及起吊装置均是通过PLC自动控制技术来实现的。

Claims (6)

1.一种新型非接触供电输送小车,具有主车体框架,主车体框架的一侧装有电机减速机,主车体框架的底部装有起吊装置,其特征在于:所述主车体框架是由上架、下架及侧架组成的“]”形结构,所述上架、下架对称位置上各设有4个导向轮,上、下架上的导向轮均呈矩形方式排列,在上架的4个导向轮中间沿小车输送方向设置有一行走轮,该行走轮可在电机减速机的驱动下沿行走轨道滚动;在所述侧架的内侧装设有一非接触供电模块,该非接触供电模块可通过线缆向电机减速机和起吊装置供电。
2.根据权利要求1所述的一种新型非接触供电输送小车,其特征在于:所述起吊装置包括有设置在主车体框架底部的小车吊轴,小车吊轴上通过轴承和锁紧螺母转动连接有吊具连接座。
3.根据权利要求1所述的一种新型非接触供电输送小车,其特征在于:所述非接触供电模块的外侧设置有小车后盖。
4.根据权利要求1所述的一种新型非接触供电输送小车,其特征在于:在所述上架上沿小车行进方向还设有光电感应开关。
5.根据权利要求1所述的一种新型非接触供电输送小车,其特征在于:所述行走轮是由聚氨酯材料制作而成。
6.根据权利要求1所述的一种新型非接触供电输送小车,其特征在于:所述电机减速机、非接触供电模块及起吊装置均是通过PLC自动控制技术来实现的。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109978472A (zh) * 2019-04-12 2019-07-05 珠海帝影科技有限公司 一种影院影厅定位配送系统

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