CN202152208U - 一种智能化积放式悬挂输送机装置 - Google Patents

Abstract

一种智能化积放式悬挂输送机装置，涉及汽车涂装到总装的输送生产线，采用PLC程序控制技术，完成了汽车车身涂装到总装物料的自动化输送、停止、储存、分检、传递、升降、旋转、推进等功能，将复杂的生产工艺过程，实现智能化，更有效地提高生产效率，达到高效、快捷、节能的目的。该装置整体工程造价低，节省空间，承载能力大，布局合理，机动灵活，适应性强，耗能少，安全可靠，维修方便。

Description

一种智能化积放式悬挂输送机装置

技术领域

本实用新型涉及汽车涂装到总装的输送生产线，特别是一种智能化积放式悬挂输送机装置。 

背景技术

我国改革开放以来，国民经济得到快速增长，以“科技创新，自主创新”已成为我国目前工业发展的主流，我国工业逐步向集约型，节能减排，低碳的方向发展。随着科学技术的发展，人民生活水平的不断提高，汽车成为人类必备的交通工具，汽车的需求量也随之增加，促进了汽车工业的迅速发展。在汽车制造过程中，汽车涂装是汽车生产的重要环节之一，由于生产汽车品种较多，工件种类多，到达各个车间组装的工件也不同，要想达到技术要求，这就需要将工件进行自动输送、停止、储存、分检、传递、升降、旋转、推进等。现有的悬挂输送机系统只能实现工件纵向单线路径运行，对工件的加工、储存及输送，不能同时满足所有生产工艺要求，存在输送系统布局方式不灵活性的技术缺陷，直接影响生产线加工进度。为了满足汽车工件的加工、储存及输送要求，使生产线布局更合理，提高生产效率，同时又能节省设备投资。科研单位和企业的科研人员在不断的研究、探索，利用现代科学技术，虽然在技术上取得了一些进步，但在实际运用中仍然存在着尚未克服的技术难题。 

发明内容

本实用新型的目的在于克服以上不足，提供一种智能化积放式悬挂输送机装置，采用PLC程序控制技术，完成了汽车车身涂装到总装物料的自动化输送、停止、储存、分检、传递、升降、旋转、推进等功能，将复杂的生产工艺过程，实现智能化，更有效地提高生产敬率，达到高效、快捷、节能的目的。 

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：包括输送机轨道、牵引链条、积放小车组、驱动装置、张紧装置、停止器、滚子组回转装置、道岔、止退器、升降机、推车机、气路单元、吊具、钢结构、电控系统，输送机轨道上设有上下两层轨道，上层为牵引轨，下层为承载轨，积放小车组，由前小车、连杆、中小车、载荷梁、后小车组成，牵引轨轨道上设有牵引链条，牵引链条上设有驱动装置，张紧装置设置在驱动装置的后端，停止器设置在承载轨道的侧面，止退器固定在承载轨道上，滚子组回转装置设置在输送机轨道的转弯处，道岔设置在轨道汇合处或转换运行路线的位置上，升降机，由立柱、驱动装置、提升架、配重架、传动皮带部件组成，推车机，由机架、移动小车、推头、电机、皮带组成，推车机安装在输送机轨道的侧面，气路单元由分水滤气器、调压阀、油雾器、电磁阀及气动元件组成，设置在箱体里，在气路单元的进气端，设有截止阀，气路单元的进气端用软管与压缩空气管 道连接，两个出口用软管分别与气缸接口连接，吊具，由吊杆、顶架、吊臂或吊带支承块部件组成，钢结构，由辅梁吊杆、上层辅梁、下层辅梁、轨道吊杆、安全网吊杆、安全网、驱动平台部件组成，电控系统，由主控硬件设备、识别系统、上位机、编程软件、监控系统、模拟显示组成，组合成一种智能化积放式悬挂输送机装置。 

本实用新型采用的技术原理是：该装置采用PLC程序控制技术，完成了汽车车身涂装到总装物料的自动化输送、停止、储存、分检、传递、升降、旋转、推进等功能，将复杂的生产工艺过程，实现智能化，更有效地提高生产效率，达到高效、快捷、节能的目的。该装置设有上下两层轨道，有不同类型、不同轨间距的轨道，牵引轨在承载轨的上面，用不同规格的工字钢制造，其下翼缘内表面是牵引链条滑架滚轮的踏面，它通过链支承小车支架，对链条起支承作用。牵引链条是积放式悬挂输送机装置传动机构的主要部分，链条由精密模锻件外链片、内链片、销轴、推杆外链片、链支承小车组成，这些部件均由优质合金结构钢制，均经过热处理、探伤，强度高、抗冲击性强，因此具有良好的综合机械性能和可靠性，链支撑小车为整体轴承轮，运行阻力小。为提高积放小车组的承载能力或长度，可增大车组数量或增大连杆的长度，积放小车组的前小车具有与牵引链条啮合或脱开啮合的功能，停止器可以将运行中的小车在设定的位置停下来，并根据需要在将其投运行。驱动装置是输送机装置的动力源，它具有机械过载和电流过热继电器双重保护功能。张紧装置用来吸收牵引链条从驱动装置绕出时所产生的松弛和链条长期运行磨损产生的伸长，保持链条具有一定的张紧力。停止器是输送机装置中控制载货小车停止和运行的装置，它是整个输送机装置中车流控制的核心，停止器在车流控制中起着两个重要的作用：一是对车流实行安全可靠的控制；二是停止器对输送机线路中的车流实行调节作用。滚子组回转装置作用是引导牵引链条转弯时水平转向，提供圆滑过渡的部件。道岔是在积放式输送机装置中控制载货小车运行路线的装置，道岔设置在轨道汇合处或转换运行路线的位置上，控制积放小车在输送机装置中的流向。止退器是用来防止进入停止器的第一辆积放小车后退和游戈的装置。升降机是积放小车组在停止状态下实现小车升降的设备，一般用于运载物品的装卸或转挂过程。推车机安装在输送机轨道的侧面，是在积放小车处于无牵引状态下，用以推动小车向前运行的设备。气路单元是控制气缸动作的装置，在气路单元的进气端，还设有截止阀，以便于气路单元及气缸的维修。吊具是用来搬送车身的工具，钢结构是用来支撑轨道。电控系统在总装车间生产设备的自动化控制系统中，采用“集中监测，分散控制”的典型控制模式，电控系统首先满足车间工艺要求，且系统稳定可靠，反应迅速，能够及时提供生产线状况和设备运行状态，能够快速提供故障信息，提示检修，每个电控子系统对自己系统的独立性，完整性。 

本实用新型有益效果是：该装置采用PLC程序控制技术，完成了汽车车身涂装到总装物料的自动化输送、停止、储存、分检、传递、升降、旋转、推进等功能，将复杂的生产工艺过程，实现智能化，更有效地提高生产效率，达到高效、快捷、节能的目的。该装置整体工程造价低，节省空间，承载能力大，布局合理，机动灵活，适应性强，耗能少，安全可靠，维修方便。 

附图说明

以下结合实施例对本实用新型进一步说明： 

图中是一种智能化积放式悬挂输送机装置示意图 

在图中：1.输送机轨道、2.牵引链条、3.积放小车、4.停止器、5.驱动装置、6.张紧装置、7.滚子组回转装置、8.道岔、9.止退器、10.升降机、11.推车机、12.吊具、13.电控系统。 

具体实施方式

输送机轨道1上设有上下两层轨道，上层为牵引轨，下层为承载轨，积放小车3组，由前小车、连杆、中小车、载荷梁、后小车组成，牵引轨轨道上设有牵引链条2，牵引链条2上设有驱动装置5，张紧装置6设置在驱动装置5的后端，停止器4设置在承载轨道的侧面，止退器9固定在承载轨道上，滚子组回转装置7设置在输送机轨道1的转弯处，道岔8设置在轨道汇合处或转换运行路线的位置上，升降机10，由立柱、驱动装置、提升架、配重架、传动皮带部件组成，推车机11，由机架、移动小车、推头、电机、皮带组成，推车机11安装在输送机轨道的侧面，气路单元由分水滤气器、调压阀、油雾器、电磁阀及气动元件组成，设置在箱体里，在气路单元的进气端，设有截止阀，气路单元的进气端用软管与压缩空气管道连接，两个出口用软管分别与气缸接口连接，吊具12，由吊杆、顶架、吊臂或吊带支承块部件组成，钢结构，由辅梁吊杆、上层辅梁、下层辅梁、轨道吊杆、安全网吊杆、安全网、驱动平台部件组成，电控系统13，由主控硬件设备、识别系统、上位机、编程软件、监控系统、模拟显示组成，组合成一种智能化积放式悬挂输送机装置。 

一种智能化积放式悬挂输送机装置，采用PLC程序控制技术，完成了汽车车身涂装到总装物料的自动化输送、停止、储存、分检、传递、升降、旋转、推进等功能，将复杂的生产工艺过程，实现智能化，更有效地提高生产效率，达到高效、快捷、节能的目的。该装置设有上下两层轨道，有不同类型、不同轨间距的轨道，牵引轨在承载轨的上面，用不同规格的工字钢制造，其下翼缘内表面是牵引链条2滑架滚轮的踏面，它通过链支承小车支架，对链条起支承作用。承载轨为两件特制的槽钢，承载轨槽钢的下翼缘为承载小车轮和导轮的踏面。牵引链条2是积放式悬挂输送机装置传动机构的主要部分，链条由精密模锻件外链片、内链片、 销轴、推杆外链片、链支承小车组成。这些部件均由优质合金结构钢制，均经过热处理、探伤，因此具有良好的综合机械性能和可靠性，牵引链条2由和内链片连接的链支承小车支承。在积放式悬挂输送机还是在反向积放输送机装置内，载荷梁都与在承载轨道中运行的载货小车相连接。在悬挂输送机装置中，载荷梁在牵引轨的下面；在反向积放装置中，因承载轨在牵引轨的上方，所以载荷梁在承载轨的上方。无论在那种装置中，积放小车3组都是沿输送线路运行的唯一物体。积放小车3组的前小车具有与牵引链条2啮合或脱开啮合的功能。前小车通过牵引链条2上的推头的带动在装置中运行。当悬挂系装置中前小车升降爪抬起或反向装置中前小车升降爪落下，推杆就会与前小车升降爪啮合。积放小车3组通过牵引链条2的带动在装置中运行，有时需要停下来，这有两种可能：一是当积放小车3组的前小车运行到停止器4位置上而停止板已伸出；另一可能是前小车“撞”在一个已停下来的小车上，这样小车就会在这个已停止的积放小车3组后面积存下来。在输送机装置中，当停止器4的停止板伸出时，前小车升降爪就会被压下去与牵引链条2推杆脱开啮合。在反向积放装置中，当停止器4的停止板伸出时，前小车的升降爪就会被抬起来，与牵引链条2推杆脱开啮合。驱动装置5是向牵引链条2提供动力的装置。它由电机减速机、机架、驱动链条、主动轮、从动轮组成。电机减速机和主动轮直联。履带式驱动装置由主动轮、从动轮与驱动链条组成。从动轮为张紧链轮，动力通过两个链轮和驱动链条传给牵引链条。驱动装置5具有机械过载和电流过热继电器双重保护。机械过载保护是通过驱动装置5上的活动支架实现的，过载时，活动支架绕驱动链轮中心逆时针旋转，从而压缩弹簧，过载达到并超过链条的许用应力(或计算拉力)时，活动支架上的限位开关碰头与限位开关脱开，切断电源，线路停止运行。张紧装置6是吸收牵引链条2从传动装置绕出时所产生的松弛(如因链条磨损、温度变化等原因)并使其保持一定张力的装置。停止器4安装在承载轨道的侧面，设置在输送装置中需要停下积放小车3组的位置上，是输送机装置中控制载货小车停止和运行的装置。它是整个输送机装置中车流控制的核心。停止器4在车流控制中起着两个重要的作用；一是对车流实行安全可靠的控制，停止器4犹如十字路口的红绿灯，对车流实行安全连锁控制，保证道岔8区内的小车顺利通行；二是停止器4对输送机线路中的车流实行调节作用。在车流通过水平转向段、上下坡和操作工位时，停止器4等距离地释放小车，对车流起着稳定和均衡的作用。积放式输送机作为机动灵活的输送设备，在现代化生产中起着组织和管理作用。由于各生产工序间的短期不平衡性和各种偶然性，小车在装置中的流动是随机的和不规则的，停止器4在总体上对系统中的物流起着均衡作用，使小车的流动在概率上趋向稳定和平衡状态，确保整个输送机装置的正常工作。当停止板动作时，小车组前小车上的升降爪就与链条脱开啮合，“止逸爪”顶在停止板上，小车停止运行。当一个车组停在停止器4上时，在其后就能陆续积存下几个车组。滚子组回转装置7是一种引 导牵引链条2水平转向，并为之提供圆滑过渡的部件。其构造是在支架上等距离分布有一系列滚子，滚子内装有轴承。回转支架和牵引轨道平行，支架上安装的滚子数量取决于水平弯轨的半径。牵引链沿滚子外表面摩擦运行，带动滚子旋转。道岔8是在积放式输送机装置中控制载货小车运行路线的装置。道岔8设置在轨道汇合处或转换运行路线的位置上，控制积放小车3在输送机装置中的流向。道岔8分为两种：一种为无控道岔8(又称合流道岔)；一种为有控道岔8(又称分支道岔)。无控道岔8(合流道岔)：合流道岔8的运行方向由在承载轨道中运行的前小车控制。有控道岔8(分支道岔)：车组在分支道岔8上的换向由气缸控制或手动(拉绳)控制。止退器9是用来防止进入停止器4的第一辆积放小车3后退和游戈的装置。止退器9固定在承载轨道上，由止退板和支架组成。载货小车向前运行时，在链条的推动下，积放小车3推止退板，止退板绕轴旋转，积放小车3通过去之后，止退板在自重的作用下又旋转回原始位置。升降机10是积放小车3组在停止状态下实现小车升降的设备，一般用于运载物品的装卸或转挂过程。升降机10由立柱、驱动装置6、提升架、配重架、传动皮带部件组成。立柱由两(或四根)根H型钢组成，立柱底部设有调节水平的螺栓，立柱顶部和驱动平台相接，提升架和配重架用立柱导向。立柱固定于地面上，为保持稳定，顶端与辅梁连在一起。驱动装置5是向提升皮带提供动力的装置，升降轨是经过加强的独立的承载轨，升降轨上装有停止器4和止退器9，两端装有阻车器，用以防止在下降过程中，积放小车3从升降轨内滑出。走轮固定在支架上，走轮在立柱H型钢里上下行走。推车机11安装在输送机轨道1的侧面，是在积放小车3处于无牵引状态下，用以推动小车向前运行的设备。推车机11由机架、移动小车、推头、电机、皮带组成。电机通过皮带带移动小车在机架内运行，推头安装在移动小车上，推头是可以转动的，向前运行时推头直立，推动积放小车3运行，向后运行时，推头前端碰到后面的积放小车3，推头回转以避免干涉。过后推头在弹簧拉力的作用下回复直立状态。机架的两端装有发号开关，用以显示推头位置。气路单元是控制气缸动作的装置，它由分水滤气器、调压阀、油雾器及电磁阀等气动元件组成，分水滤气器具有分离并除去压缩空气中的水分和杂质功能，调压阀是调节气缸所需要的压缩空气压力，油雾器是用来润滑电磁阀和气缸的，电磁换向阀是控制气缸运动方向，排气消声节流阀是控制气缸运动速度，消除排气燥声。吊具12是用来搬送车身的工具，钢结构是用来支撑轨道。钢结构是用来支撑轨道，钢结构由辅梁吊杆、上层辅梁、下层辅梁、轨道吊杆、安全网吊杆、安全网、驱动平台部件组成。电控系统13在总装车间生产设备的自动化控制系统中，采用“集中监测，分散控制”的典型控制模式，电控系统13首先满足车间工艺要求，且系统稳定可靠，反应迅速，能够及时提供生产线状况和设备运行状态，能够快速提供故障信息，提示检修，每个电控子系统对自己系统的独立性，完整性。 

Claims (1)

1.一种智能化积放式悬挂输送机装置，包括输送机轨道、牵引链条、积放小车组、驱动装置、张紧装置、停止器、滚子组回转装置、道岔、止退器、升降机、推车机、气路单元、吊具、钢结构、电控系统，其特征是：输送机轨道上设有上下两层轨道，上层为牵引轨，下层为承载轨，积放小车组，由前小车、连杆、中小车、载荷梁、后小车组成，牵引轨轨道上设有牵引链条，牵引链条上设有驱动装置，张紧装置设置在驱动装置的后端，停止器设置在承载轨道的侧面，止退器固定在承载轨道上，滚子组回转装置设置在输送机轨道的转弯处，道岔设置在轨道汇合处或转换运行路线的位置上，升降机，由立柱、驱动装置、提升架、配重架、传动皮带部件组成，推车机，由机架、移动小车、推头、电机、皮带组成，推车机安装在输送机轨道的侧面，气路单元由分水滤气器、调压阀、油雾器、电磁阀及气动元件组成，设置在箱体里，在气路单元的进气端，设有截止阀，气路单元的进气端用软管与压缩空气管道连接，两个出口用软管分别与气缸接口连接，吊具，由吊杆、顶架、吊臂或吊带支承块部件组成，钢结构，由辅梁吊杆、上层辅梁、下层辅梁、轨道吊杆、安全网吊杆、安全网、驱动平台部件组成，电控系统，由主控硬件设备、识别系统、上位机、编程软件、监控系统、模拟显示组成，组合成一种智能化积放式悬挂输送机装置。