CN213921307U - 一种多平台混线生产底盘合装托举机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种多平台混线生产底盘合装托举机构，包括并排设置于底座上的滑轨，所述滑轨上具有若干台通过磁感应导航实现行走的AGV，AGV通过给安装于托举机构一侧的直流电机供电，使其拉动剪刀叉式的钢结构，实现升高，托举车辆底盘，辅助完成与抱具上空车身的合装工作；所述托举机构包括放置于钢结构顶端的一钢板平台，所述钢板平台上通过固定螺栓，安装用于托载底盘的钢结构支撑，使之与车身完成合装。本实用新型避免了对现有厂房的改造，节约了直接经济投入；可实现双边上料，大大减小了物流压力；造车更加灵活，且更容易实现轴距的切换，做到柔性化生产；后续提升节拍扩大产能更容易，只要更换AGV行走路线及处理地面即可。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种多平台混线生产底盘合装托举机构，属于汽车生产线输送技术领域。
背景技术
传统现有技术主要有：
1、 滚床模式，即利用滚床形成一条环线，利用雪橇在滚床上的运动，满足装配工位的要求，其主要缺点有如下：
1）为实现底盘运动方向与车身一致，需采用旋转滚床，占地面积大；
2）滚床形成封闭的环线，不利于物料配送；
3）滚床加雪橇模式，对于不同轴距车型混线生产操作难度大；
4）滚床模式对于后期的节拍提升带来难度及更大的投资。
2、 传统AGV，针对商用车，仅用于托举车辆底盘动力部分，采用机运线抱具转接车辆，主要缺点为：承载式、非承载式底盘混线生产时，传统上的合装方式会发现合装工艺操作与抱具干涉点过多，若为完成合装工艺则无法完成车辆从内饰到底盘、底盘到最终的转接，导致整个流水线无法打通。
实用新型内容
本实用新型的目的在于：针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种多平台混线生产底盘合装托举机构，能够实现商用车AGV的自动跟随、自动托举、自动找正合装功能，并实现了多平台多车型的共线生产方案。
为了达到以上目的，本实用新型提供了一种多平台混线生产底盘合装托举机构，包括并排设置于底座上的滑轨，所述滑轨上具有若干台通过磁感应导航实现行走的AGV，AGV通过给安装于托举机构一侧的直流电机供电，使其拉动剪刀叉式的钢结构，实现升高，托举车辆底盘，辅助完成与抱具上空车身的合装工作；所述托举机构包括放置于钢结构顶端的一钢板平台，所述钢板平台上通过固定螺栓，安装用于托载底盘的钢结构支撑，使之与车身完成合装。
进一步的，所述钢结构支撑包括交错分布的结构A及结构B，所述结构A为支撑根部有一铰链，通过该铰链能实现支撑在使用时竖直与不使用时放倒；所述结构B为支撑根部采用插拔形式，其底部固定在钢结构平台上，方便安装和取走。
进一步的，在合装时，通过安装在AGV车体左侧的光靶传感器，与抱具上的反光板感应，使得AGV与承载空车身的抱具在前进的过程中保持相对静止，自动跟随；托举机构托举起底盘，与抱具托载的空车身接触，通过拧紧车身零件上螺栓来使得两者固定在一起，以便完成合装工作。该光靶传感器安装在车体左侧。合装完成后，承载空车身的抱具返回，由AGV托载合装后的车身。在合装完成后，为了完成后续工位的装配，需使用抱具托载着合装后的车身向前行进，此过程称为转接。
进一步的，所述AGV在这些两驱动轮AGV的基础上，增加了右前驱动轮，从而增加其承载能力及转向能力，使得AGV能实现直角转弯等高难度的行走路线，对路线的适应力极强。
进一步的，所述磁感应导航包括贴置于地面的磁条，所述AGV的车头底部中间安装有与磁条相匹配的磁感应传感器，通过磁条引导，磁感应传感器跟随磁条的走向形成路线，实现自动跟随功能。
本实用新型的有益效果为：本实用新型首次实现了商用车AGV托举整车，AGV重达5吨；多驱动轮实现直角转弯，对路线的适应力极强，占地面积小，避免了对现有厂房的改造，节约了直接经济投入；11台AGV依靠磁感应导航在轨道上行走，不会形成封闭线，可实现双边上料，大大减小了物流压力；造车更加灵活，且更容易实现轴距的切换，做到柔性化生产；后续提升节拍扩大产能更容易，只要更换AGV行走路线及处理地面即可。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
图1为本实用新型钢板平台示意图。
图2为本实用新型钢板平台上承载式支撑示意图。
图3为本实用新型钢板平台上非承载式支撑示意图。
图4为本实用新型的剪刀叉梁结构。
图5为本实用新型AGV车体结构俯视示意图。
图6为本实用新型AGV车体结构主视示意图。
具体实施方式
本实用新型提供的一种多平台混线生产底盘合装托举机构，总装二车间采用11台AGV依靠磁感应导航在轨道上行走，并通过AGV托举整车的方式完成转接。AGV通过给直流电机供电，使其拉动剪刀叉式的钢结构，实现升高。在该钢结构顶端放置一钢板平台，其上通过固定螺栓的形式，安装钢结构支撑。这些支撑分为两种：其一，支撑根部有一铰链，通过该铰链能实现支撑在使用时竖直与不使用时放倒；其二，支撑根部采用插拔形式，其底部固定在钢结构平台上，方便安装和取走。几种车型的支撑均在此钢板平台上，但一类车型只有使用部分支撑，极大地节约了支撑空间，在这些支撑上托载底盘（前、后桥及其连接件），使之与车身完成合装。
在合装时，我们通过追踪传感器，使得AGV与承载空车身的抱具在前进的过程中保持相对静止，以便完成合装工作。合装完成后，承载空车身的抱具将返回，由AGV托载合装后的车身。在合装完成后，为了完成后续工位的装配，需使用另一种抱具托载着合装后的车身向前行进，此过程称为转接。
为完成转接，车间内采用了AGV托举整车的方案。总装二车间目前所使用的11台AGV是目前国内汽车行业所使用的尺寸最大、重量最重的，车体尺寸为：长6米、宽3.2米、高2米，车体重量约为7吨，用增加承载轮系的方式满足了其承载力要求。在其他整车制造工厂，这些承载式AGV一般为左前、右后两驱动轮的设计方案，该方案下的AGV一般没有承载合装后车身的过程，因此对其要求一般，且其承载能力也一般。本专利下的AGV在这些两驱动轮AGV的基础上，增加了右前驱动轮，从而增加其承载能力及转向能力，使得AGV能实现直角转弯等高难度的行走路线，对路线的适应力极强。
除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。
Claims (5)
1.一种多平台混线生产底盘合装托举机构，其特征在于：包括并排设置于底座上的滑轨，所述滑轨上具有若干台通过磁感应导航实现行走的AGV，AGV通过给安装于托举机构一侧的直流电机供电，使其拉动剪刀叉式的钢结构，实现升高，托举车辆底盘，辅助完成与抱具上空车身的合装工作；所述托举机构包括放置于钢结构顶端的一钢板平台，所述钢板平台上通过固定螺栓，安装用于托载底盘的钢结构支撑，使之与车身完成合装。
2.根据权利要求1所述的多平台混线生产底盘合装托举机构，其特征在于：所述钢结构支撑包括交错分布的结构A及结构B，所述结构A为支撑根部有一铰链，通过该铰链能实现支撑在使用时竖直与不使用时放倒；所述结构B为支撑根部采用插拔形式，其底部固定在钢结构平台上，方便安装和取走。
3.根据权利要求1所述的多平台混线生产底盘合装托举机构，其特征在于：在合装时，通过安装在AGV车体左侧的光靶传感器，与抱具上的反光板感应，使得AGV与承载空车身的抱具在前进的过程中保持相对静止，自动跟随；托举机构托举起底盘，与抱具托载的空车身接触，通过拧紧车身零件上螺栓来使得两者固定在一起，以便完成合装工作；所述光靶传感器安装在车体左侧。
4.根据权利要求1所述的多平台混线生产底盘合装托举机构，其特征在于：所述AGV在这些两驱动轮AGV的基础上，增加了右前驱动轮，从而增加其承载能力及转向能力，使得AGV能实现直角转弯等高难度的行走路线，对路线的适应力极强。
5.根据权利要求1所述的多平台混线生产底盘合装托举机构，其特征在于：所述磁感应导航包括贴置于地面的磁条，所述AGV的车头底部中间安装有与磁条相匹配的磁感应传感器，通过磁条引导，磁感应传感器跟随磁条的走向形成路线，实现自动跟随功能。
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|---|---|---|---|---|
| CN115255853A (zh) * | 2022-08-03 | 2022-11-01 | 天奇自动化工程股份有限公司 | 一种高精度合装装配平台及装配方法 |
| CN116829443A (zh) * | 2022-01-27 | 2023-09-29 | 宁德时代新能源科技股份有限公司 | 车辆总装生产线和车辆总装的方法 |
| CN118220219A (zh) * | 2024-05-27 | 2024-06-21 | 甘肃农业大学 | 一种便于山地采摘的单轨道运输机 |
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