CN109081062A - 新型自动化地空摩擦输送系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型自动化地空摩擦输送系统，涉及摩擦输送技术领域，其包括地面摩擦输送线和空中摩擦输送线，地面摩擦输送线包括地面导轨、小车和若干第一摩擦驱动装置；小车滑动设置于地面导轨，且小车上设置有用于承载工件的工装托架；各第一摩擦驱动装置沿地面导轨间隔设置，用于驱动小车运动；空中摩擦输送线包括空中导轨、空中输送装置和若干第二摩擦驱动装置；空中输送装置滑动设置于空中导轨，该空中输送装置用于悬挂输送工件；各第二摩擦驱动装置沿空中导轨间隔设置，用于驱动空中输送装置运动。本发明采用单元化组合形式及摩擦驱动原理，具有系统布置简捷、输送噪音低、组合形式灵活、检修维护方便等突出特点。

Description

新型自动化地空摩擦输送系统

技术领域

本发明涉及摩擦输送技术领域，具体来讲是一种新型自动化地空 摩擦输送系统。

背景技术

在汽车焊装工艺线、涂装工艺线中，通常采用整体式吊具，吊具 的顶部高于工件，吊具支腿固定，吊具从底涂室侧面水平返回或者从 底涂室顶部垂直返回，而吊具无论采用哪种方式返回，整个输送系统 中返回输送装置都需要占用车间内较大的宽度或者高度空间。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种新型自 动化地空摩擦输送系统，采用单元化组合形式及摩擦驱动原理，具有 系统布置简捷、输送噪音低、组合形式灵活、检修维护方便等突出特 点。

为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：一种新型自动化地 空摩擦输送系统，包括地面摩擦输送线和空中摩擦输送线，所述地面 摩擦输送线包括地面导轨、小车和若干第一摩擦驱动装置；所述小车 滑动设置于地面导轨，且小车上设置有用于承载工件的工装托架；各 第一摩擦驱动装置沿地面导轨间隔设置，用于驱动小车运动；所述空 中摩擦输送线包括空中导轨、空中输送装置和若干第二摩擦驱动装置； 所述空中输送装置滑动设置于空中导轨，该空中输送装置用于悬挂输 送工件；各第二摩擦驱动装置沿空中导轨间隔设置，用于驱动空中输 送装置运动。

进一步改进在于：所述地面摩擦输送线还包括设置在工位转挂处 的侧顶机。

进一步改进在于：所述小车的底部设置有与地面导轨相配合的走 轮和导轮。

进一步改进在于：所述第一摩擦驱动装置包括第一减速电机、第 一摩擦轮、第一固定座、连接座、第一张力调整弹簧和感应开关；其 中，所述第一固定座设置在地面导轨外侧；所述连接座与第一固定座 铰接；所述第一减速电机安装于连接座，且第一减速电机的驱动轴连 接有第一驱动轮；所述第一张力调整弹簧的两端分别与第一固定座和 连接座连接，且第一张力调整弹簧的其中一端部设置有用于调节张力 的第一调节螺母；所述第一摩擦轮设置在地面导轨内侧，用于与对应 的第一驱动轮相配合；所述感应开关设置在第一固定座上。

进一步改进在于：所述空中输送装置为悬挂输送链装置或者空中 滑撬输送装置。

进一步改进在于：所述空中导轨的上件工位处和下件工位处都设 置有升降机。

进一步改进在于：所述第二摩擦驱动装置包括第二减速电机、第 二固定座、第二张力调整弹簧；其中，所述第二固定座设置在空中导 轨内侧；所述第二减速电机安装于第二固定座，且第二减速电机的驱 动轴连接有第二驱动轮；所述第二张力调整弹簧设置在第二固定座内， 且第二张力调整弹簧的其中一端部设置有用于调节张力的第二调节 螺母；空中导轨外侧设置有与第二驱动轮相配合的第二摩擦轮。

进一步改进在于：所述空中导轨的转弯处设置有回转式摩擦驱动 装置，该回转式摩擦驱动装置包括第三减速电机、第三固定座、第三 张力调整弹簧；其中，所述第三固定座设置在空中导轨内侧；所述第 三减速电机安装于第三固定座，且第三减速电机的驱动轴连接有第三 驱动轮；所述第三张力调整弹簧设置在第三固定座内，且第三张力调 整弹簧的其中一端部设置有用于调节张力的第三调节螺母；所述第三 固定座上还设置有调节气缸和整体旋转式机座，调节气缸通过气缸座 与第三固定座连接，整体旋转式机座的一端与第三固定座连接，整体 旋转式机座的另一端设置有与第三驱动轮相配合的第三摩擦轮。

进一步改进在于：所述空中导轨还设置有道岔装置，该道岔装置 包括道岔体、限位座、筋板、摆杆、岔舌、气缸组件、止退器；所述 气缸组件的缸体端与道岔体连接，气缸组件的活塞端与摆杆的一端连 接，摆杆的另一端与岔舌连接；所述岔舌设置在道岔体和空中导轨之 间，且岔舌内设置有筋板；所述道岔体上还设置有止退器和限位座， 所述止退器与摆杆相配合，所述限位座与岔舌相配合。

进一步改进在于：还包括若干停止器，所述停止器设置在地面导 轨的工位转挂处和道岔装置上，用于防止工件逆向运行。

本发明的有益效果在于：

1、本发明采用小功率减速机依次多点驱动特殊材质驱动轮，通 过驱动轮与压紧轮间的摩擦，从而带动工件运行，同时它可实现正反 向运行、运行平稳、结构紧凑、运行时有效减小车间噪音、改善了人 工运送劳动强度大、生产节拍可控，更好地满足生产需要、节省了车 间设备占用空间，由于小功率电机轮番作用，大大降低了能耗，采用 多点分散集中控制方式，可实现电源自动控制、故障报警处理、自动 恢复、整机启闭等功能。另外，作为一种新型的自动化地空摩擦输送 方式，摩擦输送系统因采用单元化组合形式及摩擦驱动原理，具有系 统布置简捷、输送噪音低、组合形式灵活、检修维护方便等突出特点， 近年来在汽车焊装工艺线、涂装工艺线取得了广泛的应用。

2、按照1人每年5-6万工资计算，减去维护成本，可节省人工 成本在50万以上。而且减少了高强度劳动所产生的职业病。使企业 的运营成本降低，增加企业的市场竞争力。按照每年推广6条线使用 计算，可使企业减少300万元成本。

附图说明

图1为本发明实施例中地面摩擦输送线的示意图；

图2为本发明实施例中地面摩擦输送线的正视图；

图3为本发明实施例中车身和过渡橇转挂处侧顶机的示意图；

图4为本发明实施例中吊具和过渡橇转挂处侧顶机的示意图；

图5为本发明实施例中第一摩擦驱动装置的示意图；

图6为图5的俯视图；

图7为本发明实施例中空中摩擦输送线的示意图；

图8为本发明实施例中空中导轨的示意图；

图9为图7中A-A向示意图；

图10为图7中B-B向示意图；

图11为本发明实施例中第二摩擦驱动装置的示意图；

图12为本发明实施例中第二摩擦驱动装置另一视角的示意图；

图13为本发明实施例中回转式摩擦驱动装置的示意图；

图14为本发明实施例中回转式摩擦驱动装置另一视角的示意图；

图15为本发明实施例中道岔装置的示意图。

附图标记：

100-地面摩擦输送线；

110-地面导轨；

120-第一摩擦驱动装置；121-第一固定座；122-第一减速电机；123-连接座；124-第一张力调整弹簧；125-第一调节螺母；126-第一 驱动轮；127-第一摩擦轮；128-感应开关；

130-小车；131-走轮；132-导轮；

140-侧顶机。

200-工装托架；210-工件。

300-空中摩擦输送线；

310-空中导轨；

320-第二摩擦驱动装置；321-第二固定座；322-第二减速电机； 323-第二驱动轮；324-第二张力调整弹簧；325-第二调节螺母；

330-回转式摩擦驱动装置；331-第三固定座；332-调节气缸；333- 气缸座；334-整体旋转式机座；335-第三驱动轮；336-第三张力调整 弹簧；337-第三调节螺母；338-第三减速电机；

340-道岔装置；341-道岔体；342-摆杆；343-岔舌；344-筋板； 345-限位座；346-气缸组件；347-止退器；

350-空中输送装置；

360-升降机。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述的实施例示例在附图中示出， 其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同 或类似功能的元件。

在本发明的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中 心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”、“长度”、“宽度”、“厚 度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、 “底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为 基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本发明和简化描 述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特 定方位构造和操作，不能理解为限制本发明的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解 为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有 “第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征， 在本发明描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非 另有明确具体的限定。

下面结合说明书的附图，通过对本发明的具体实施方式作进一步 的描述，使本发明的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。下面通 过参考附图描述实施例是示例性的，旨在解释本发明，而不能理解为 对本发明的限制。

参见图1、图2、图3和图4所示，，本发明实施例提供一种新型 自动化地空摩擦输送系统，包括地面摩擦输送线100和空中摩擦输送 线300，地面摩擦输送线100包括地面导轨110、小车130和若干第 一摩擦驱动装置120；小车130滑动设置于地面导轨110，且小车130上设置有用于承载工件210的工装托架200；各第一摩擦驱动装置120 沿地面导轨110间隔设置，用于驱动小车130运动；具体的，小车 130的底部设置有与地面导轨110相配合的走轮131和导轮132。优 选的，地面摩擦输送线100还包括设置在工位转挂处的侧顶机140。 轨道是整个摩擦输送系统的基础，平滑、顺畅的输送轨道是系统平稳 可靠运行的关键。为提高轨道的耐磨性，轨道由16Mn的槽钢及方钢 组成。

参见图5和图6所示，第一摩擦驱动装置120包括第一减速电机 122、第一摩擦轮127、第一固定座121、连接座123、第一张力调整 弹簧124和感应开关128；其中，

第一固定座121设置在地面导轨110外侧；

连接座123与第一固定座121铰接；

第一减速电机122安装于连接座123，且第一减速电机122的驱 动轴连接有第一驱动轮126；电机减速机的功率根据工艺条件(工件 重量、线路上下坡的角度等)通常选择在0.1～0.55KW之间。摩擦 驱动轮采用优质聚氨脂材料，具有摩擦系数大、强度性能高、使用寿 命长等优点。

第一张力调整弹簧124的两端分别与第一固定座121和连接座 123连接，且第一张力调整弹簧124的其中一端部设置有用于调节张 力的第一调节螺母125；张力调整弹簧可根据需要调整摩擦力的大小， 使摩擦驱动力既满足工件输送的要求，又避免产生过高的侧向压力， 增加对轨道的磨损。

第一摩擦轮127设置在地面导轨110内侧，用于与对应的第一驱 动轮126相配合；

感应开关128设置在第一固定座121上。

因采用分段、独立驱动方式(即每台第一摩擦驱动装置传递力的 距离为一个工装的长度)，所以沿系统轨道的运行方向，每间隔一个 工装的距离，需要布置一个第一摩擦驱动装置。

参见图7、图8、图9和图10所示，空中摩擦输送线300包括空 中导轨310、空中输送装置350和若干第二摩擦驱动装置320；空中 输送装置350滑动设置于空中导轨310，该空中输送装置350用于悬 挂输送工件210；各第二摩擦驱动装置320沿空中导轨310间隔设置，用于驱动空中输送装置350运动。具体的，空中输送装置350为悬挂 输送链装置或者空中滑撬输送装置。优选的，空中导轨310的上件工 位处和下件工位处都设置有升降机360。升降机、侧顶机生产区域安 装护网，避免人员异常通过：围栏被使用来隔离人员与危险设备之间 的非正常接触。

参见图11和图12所示，第二摩擦驱动装置320包括第二减速电 机322、第二固定座321、第二张力调整弹簧324；其中，

第二固定座321设置在空中导轨310内侧；

第二减速电机322安装于第二固定座321，且第二减速电机322 的驱动轴连接有第二驱动轮323；

第二张力调整弹簧324设置在第二固定座321内，且第二张力调 整弹簧324的其中一端部设置有用于调节张力的第二调节螺母325；

空中导轨310外侧设置有与第二驱动轮323相配合的第二摩擦轮。

参见图13和图14所示，空中导轨310的转弯处设置有回转式摩 擦驱动装置330，该回转式摩擦驱动装置330包括第三减速电机338、 第三固定座331、第三张力调整弹簧336；其中，

第三固定座331设置在空中导轨310内侧；

第三减速电机338安装于第三固定座331，且第三减速电机338 的驱动轴连接有第三驱动轮335；

第三张力调整弹簧336设置在第三固定座331内，且第三张力调 整弹簧336的其中一端部设置有用于调节张力的第三调节螺母337；

第三固定座331上还设置有调节气缸332和整体旋转式机座334， 调节气缸332通过气缸座333与第三固定座331连接，整体旋转式机 座334的一端与第三固定座331连接，整体旋转式机座334的另一端 设置有与第三驱动轮335相配合的第三摩擦轮。

在转弯时，回转式摩擦驱动装置随工装连杆的转动而同步旋转， 实现了驱动力的可靠传递。整体旋转式机座设置有复位式阻止器，保 证其准确的初始位置。

参见图15所示，空中导轨310还设置有道岔装置340，该道岔 装置340包括道岔体341、限位座345、筋板344、摆杆342、岔舌 343、气缸组件346、止退器347；

气缸组件346的缸体端与道岔体341连接，气缸组件346的活塞 端与摆杆342的一端连接，摆杆342的另一端与岔舌343连接；

岔舌343设置在道岔体341和空中导轨310之间，且岔舌343内 设置有筋板344；

道岔体341上还设置有止退器347和限位座345，止退器347与 摆杆342相配合，限位座345与岔舌343相配合。

合流道岔是实现线路合并的装置。按照分支的方向和角度可分为 多种。因工装通过时导轮会自动拨动舌片动作，因而与分流道岔相比, 不需要另配电机减速机。

具体的，还包括若干停止器，停止器设置在地面导轨110的工位 转挂处和道岔装置340上，用于防止工件210逆向运行。停止器动作 时，由电机减速机带动偏心轮旋转，停止板相应转动，实现对工装的 停止控制。停止器配有感应开关，随时向系统提供停止器的动作状态。

工装由库区系统根据装配要求输送到对接辊道上，输送辊道上设 置停止器精准到位控制，电控开关由人工控制与自动两种方式，完成 安装有信号灯与音乐提示。然后通过输送辊道上电机带动特殊胶轮输 送到下一工位，在转运到空中由升降机、侧顶机转运，空中由空中滑 撬输送系统完成。生产所有节拍可根椐生产情况由电空系统自动指令 与人工指令。

在复杂的工艺生产线中，根据各个工序的工况要求，摩擦输送系 统通常同其它输送方式有机结合起来，共同满足整个工艺的需求。

如在汽车涂装自动化输送系统中，在车身的输送、存储、PVC打 胶等工序采用摩擦输送方式。而在前处理、电泳工序段，则需要改用 悬挂输送链的方式。因而在该系统中，就是摩擦输送方式同悬挂输送 链相结合的方式共同完成。

作为自动化输送方式之一，摩擦输送系统结合生产工艺状况采用 不同的转接设备。

如在汽车焊装生产工艺中，焊后车身调整线采用单板式输送机， 而摩擦输送系统则完成调整后车身从焊装车间到涂装车间的空中存 储及输送。这时可采用叉式移载升降机，既能完成车身从地面单板式 输送机到空中摩擦输送系统间的垂直距离的转移，又能完成两种工艺 支点间车身水平方向的移动。当然，根据工艺条件的不同，还有多种 多样的转接方式。

本发明自动化地空摩擦输送不仅满足了生产节拍，降低了劳动强 度，而且节约了劳动成本，降低车间噪音，改善了生产车间环境。从 一个人搬吊转运耗时十几分钟，搬动时产品不移定性，到下一节拍运 接耗时，整个节拍太慢，人员需求量大。如采用自动输送，自动吊装， 自动转运，自动下件，时间可以控制在10S-300S，节能环保，这是 技术创新的力量使输送效率得到提高。

在说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“优选地”、“示例”、 “具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述 的具体特征、结构、材料或者特点，包含于本发明的至少一个实施例 或示例中，在本说明书中对于上述术语的示意性表述不一定指的是相 同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可 以在任何的一个或多个实施例或者示例中以合适方式结合。

本发明不局限于上述实施方式，对于本技术领域的普通技术人员 来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰， 这些改进和润饰也视为本发明的保护范围之内。本说明书中未作详细 描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims (10)

1.一种新型自动化地空摩擦输送系统，包括地面摩擦输送线(100)和空中摩擦输送线(300)，其特征在于：

所述地面摩擦输送线(100)包括地面导轨(110)、小车(130)和若干第一摩擦驱动装置(120)；所述小车(130)滑动设置于地面导轨(110)，且小车(130)上设置有用于承载工件(210)的工装托架(200)；各第一摩擦驱动装置(120)沿地面导轨(110)间隔设置，用于驱动小车(130)运动；

所述空中摩擦输送线(300)包括空中导轨(310)、空中输送装置(350)和若干第二摩擦驱动装置(320)；所述空中输送装置(350)滑动设置于空中导轨(310)，该空中输送装置(350)用于悬挂输送工件(210)；各第二摩擦驱动装置(320)沿空中导轨(310)间隔设置，用于驱动空中输送装置(350)运动。

2.根据权利要求1所述的新型自动化地空摩擦输送系统，其特征在于：所述地面摩擦输送线(100)还包括设置在工位转挂处的侧顶机(140)。

3.根据权利要求1所述的新型自动化地空摩擦输送系统，其特征在于：所述小车(130)的底部设置有与地面导轨(110)相配合的走轮(131)和导轮(132)。

4.根据权利要求1所述的新型自动化地空摩擦输送系统，其特征在于：所述第一摩擦驱动装置(120)包括第一减速电机(122)、第一摩擦轮(127)、第一固定座(121)、连接座(123)、第一张力调整弹簧(124)和感应开关(128)；其中，

所述第一固定座(121)设置在地面导轨(110)外侧；

所述连接座(123)与第一固定座(121)铰接；

所述第一减速电机(122)安装于连接座(123)，且第一减速电机(122)的驱动轴连接有第一驱动轮(126)；

所述第一张力调整弹簧(124)的两端分别与第一固定座(121)和连接座(123)连接，且第一张力调整弹簧(124)的其中一端部设置有用于调节张力的第一调节螺母(125)；

所述第一摩擦轮(127)设置在地面导轨(110)内侧，用于与对应的第一驱动轮(126)相配合；

所述感应开关(128)设置在第一固定座(121)上。

5.根据权利要求1所述的新型自动化地空摩擦输送系统，其特征在于：所述空中输送装置(350)为悬挂输送链装置或者空中滑撬输送装置。

6.根据权利要求1所述的新型自动化地空摩擦输送系统，其特征在于：所述空中导轨(310)的上件工位处和下件工位处都设置有升降机(360)。

7.根据权利要求1所述的新型自动化地空摩擦输送系统，其特征在于：所述第二摩擦驱动装置(320)包括第二减速电机(322)、第二固定座(321)、第二张力调整弹簧(324)；其中，

所述第二固定座(321)设置在空中导轨(310)内侧；

所述第二减速电机(322)安装于第二固定座(321)，且第二减速电机(322)的驱动轴连接有第二驱动轮(323)；

所述第二张力调整弹簧(324)设置在第二固定座(321)内，且第二张力调整弹簧(324)的其中一端部设置有用于调节张力的第二调节螺母(325)；

空中导轨(310)外侧设置有与第二驱动轮(323)相配合的第二摩擦轮。

8.根据权利要求1所述的新型自动化地空摩擦输送系统，其特征在于：所述空中导轨(310)的转弯处设置有回转式摩擦驱动装置(330)，该回转式摩擦驱动装置(330)包括第三减速电机(338)、第三固定座(331)、第三张力调整弹簧(336)；其中，

所述第三固定座(331)设置在空中导轨(310)内侧；

所述第三减速电机(338)安装于第三固定座(331)，且第三减速电机(338)的驱动轴连接有第三驱动轮(335)；

所述第三张力调整弹簧(336)设置在第三固定座(331)内，且第三张力调整弹簧(336)的其中一端部设置有用于调节张力的第三调节螺母(337)；

所述第三固定座(331)上还设置有调节气缸(332)和整体旋转式机座(334)，调节气缸(332)通过气缸座(333)与第三固定座(331)连接，整体旋转式机座(334)的一端与第三固定座(331)连接，整体旋转式机座(334)的另一端设置有与第三驱动轮(335)相配合的第三摩擦轮。

9.根据权利要求1所述的新型自动化地空摩擦输送系统，其特征在于：所述空中导轨(310)还设置有道岔装置(340)，该道岔装置(340)包括道岔体(341)、限位座(345)、筋板(344)、摆杆(342)、岔舌(343)、气缸组件(346)、止退器(347)；

所述气缸组件(346)的缸体端与道岔体(341)连接，气缸组件(346)的活塞端与摆杆(342)的一端连接，摆杆(342)的另一端与岔舌(343)连接；

所述岔舌(343)设置在道岔体(341)和空中导轨(310)之间，且岔舌(343)内设置有筋板(344)；

所述道岔体(341)上还设置有止退器(347)和限位座(345)，所述止退器(347)与摆杆(342)相配合，所述限位座(345)与岔舌(343)相配合。

10.根据权利要求9所述的新型自动化地空摩擦输送系统，其特征在于：还包括若干停止器，所述停止器设置在地面导轨(110)的工位转挂处和道岔装置(340)上，用于防止工件(210)逆向运行。