CN110834955A - 一种汽车涂装前处理电泳输送设备及输送方式 - Google Patents

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高立飞
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Jiangsu Changhong Machinery Design Institute Co Ltd
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Abstract

本发明提供了一种汽车涂装前处理电泳输送设备和输送方式，包括：垂直输送链，其设置于槽体的一侧，所述垂直输送链可在槽体一侧上方边行走边旋转；摩擦输送系统，其设置于垂直输送链的另一侧，所述摩擦输送系统可通过摩擦驱动将小车输送。本发明提供的输送设备和输送方式使得设备自动转挂安全可靠，返回线工艺调整灵活，工艺段消除了污染槽液隐患，多车型共用不需要更换工艺段的挂具，真正提高了生产线的自动化程度和柔性化程度。

Description

一种汽车涂装前处理电泳输送设备及输送方式
技术领域
本发明涉及汽车涂装前处理技术领域，特别涉及一种汽车涂装前处理电泳输送设备及输送方式。
背景技术
目前，随着人们生活水平的提高，用户对汽车质量的要求不仅仅局限于动力性能，对汽车车身外表涂装质量的要求越来越高。电泳涂装输送设备作为涂装生产大动脉的机械化输送设备，在整个生产系统中起着组织与协调的作用，其性能好坏直接影响着车身的表面涂装质量。不同输送设备的可靠性、稳定运行性，直接关乎到涂装线的开动率、工艺参数的稳定性、涂装生产质量的一致性和一次合格率、涂装材料利用率等。因此，高效的涂装线前处理电泳输送设备是非常重要的。
目前国内汽车涂装前处理、电泳生产线所采用的输送设备和输送方式有自行小车循环线、积放链循环线、摆杆链循环线，设备输送方式单一，柔性化程度不高；以及还存在以下问题：自行小车设备稳定性较差，自动转挂困难；积放循环线链条维护麻烦，噪音大，漏油频繁等；工艺段输送轨道在槽体上方，容易污染槽液，影响产品质量。
发明内容
本发明提供一种汽车涂装前处理电泳输送设备及输送方式，用以针对上述现状，具体设计了槽侧工艺主链+摩擦返回循环线，本发明所提供的输送设备和输送方式的工艺节拍调整方便，多车型共用化程度高，真正意义上提高了整条设备的柔性化程度和自动化程度；并且，设备自动转挂安全可靠，返回线工艺调整灵活，工艺段消除了污染槽液隐患。
本发明提供一种汽车涂装前处理电泳输送设备，其包括：
垂直输送链，其设置于槽体的一侧，所述垂直输送链可在槽体一侧上方边行走边旋转；
摩擦输送系统，其与垂直输送链形成闭环设置，所述摩擦输送系统和垂直输送链位于槽体的同侧，所述摩擦输送系统可通过摩擦驱动将小车输送。
进一步地，所述垂直输送链包括：
两个支架，分别为第一支架和第二支架；
链条轨道，其两端分别设置于两个支架上端；
传动装置，其设置于第一支架的上端；
驱动装置，其与传动装置相连接，且驱动装置设置于第一支架的一侧；
张紧装置，其设置于第二支架上，且所述张紧装置与传动装置分别设置于不同的支架上；
输送链条，其环向设置于链条轨道表面和两个支架之间。
进一步地，所述张紧装置包括：
链轮装置，其设置于第二支架一侧，所述链轮装置可与输送链条相互啮合；
滑轮装置，其设置于第二支架前端，所述滑轮装置可使得链轮装置前后移动；
配重装置，其通过第一牵引绳绕设于滑轮装置下方；
滑轨装置，其设置于第二支架一侧，所述滑轨装置包括上滑板和下滑板，所述链轮装置可在上滑板和下滑板之间移动。
进一步地，所述第二支架包括第一柱、第二柱、第三柱和第四柱；
所述链轮装置设置于第一柱和第二柱之间；所述链轮装置包括链轮，所述链轮的一侧中心设置有滑块，所述滑块上设置有第一牵引孔，所述第一牵引孔通过第二牵引绳与所述滑轮装置连接，所述滑块的一侧还设置有挡块。
进一步地，所述摩擦输送系统包括：
摩擦驱动轨道，其与垂直输送链形成一个闭环；所述摩擦驱动轨道包括调节底脚和“工字型”轨道；
多个摩擦驱动装置，所述多个摩擦驱动装置分别沿摩擦驱动轨道的一侧均匀设置。
进一步地，所述摩擦驱动装置包括摩擦驱动主动轮和电机，所述摩擦驱动主动轮与电机的转轴相连；摩擦驱动主动轮与小车组连杆侧边接触，通过摩擦驱动主动轮旋转而驱使小车组连杆沿摩擦驱动轨道运行。
进一步地，所述摩擦驱动轨道包括两个低位段和一个高位段；且两个低位段分别设于垂直输送链的两端；
所述摩擦输送系统还包括两个升降机；所述两个升降机分别设于所述高位段和两个低位段之间。
进一步地，
所述小车组包括车、撬，所述撬设置于翻转机构的上方，所述翻转机构设置于翻转轨道上方，所述翻转轨道活动连接在链条轨道和摩擦输送轨道上；
所述车和撬通过锁紧机构设置于翻转机构上，所述翻转机构由曲棍轨道控制进行翻转；所述翻转机构在小车组由摩擦输送系统行走至垂直输送链时，由L型变成竖直型，并可边行走边翻转。
进一步地，所述摩擦输送系统还包括供电系统，所述供电系统包括稳压保护电路，所述稳压保护电路包括第一双极型晶体管Q1、第二双极型晶体管Q2和第三双极型晶体管Q3，第一二极管Z1和第二二极管Z2，以及第一电阻R1、第二电阻R2、电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、第七电阻R7和第八电阻R8；所述第一电阻R1的一端与第一二极管Z1的阴极连接，所述第一电阻R1的另一端为宽输入辅助保护稳压电路的正极输入端Vj+且与外部电源模块的正极输出端连接；所述第二电阻R2的一端和第一二极管Z1的阳极均与第一双极型晶体管Q1的基极连接，所述第二电阻R2的另一端为宽输入辅助保护电路的负极输入端Vj-且接地；所述第三电阻R3的一端和第一双极型晶体管Q1的集电极均与第二双极型晶体管Q2的基极连接，所述第三电阻R3的另一端与外部电源模块的正极输出端连接，所述第一双极型晶体管Q1发射极与第七电阻R7一端连接，所述第七电阻R7的另一端接地；所述第四电阻R4的一端和第二双极型晶体管Q2的集电极均与第三双极型晶体管Q3的基极连接，所述第四电阻R4的另一端与外部电源模块的正极输出端连接，所述第二双极型晶体管Q2的发射极接地；所述第三双极型晶体管Q3的发射极第八电阻R8一端连接，所述第八电阻R8的另一端与外部电源模块的正极输出端连接，所述第三双极型晶体管Q3的集电极与第五电阻R5的一端和第六电阻R6的一端均连接，所述第五电阻R5的另一端与外部电源模块的正极输出端连接，所述第六电阻R6的另一端与第二二极管Z2的阴极连接，所述第二二极管Z2的阳极接地；所述第二二极管Z2的阴极为宽输入辅助保护稳压电路的正极输出端Ve+，所述第二二极管Z2的阳极为宽输入辅助保护稳压电路的负极输出端Ve-。
本发明还提供一种一种汽车涂装前处理电泳输送方式，所述汽车涂装前处理电泳输送方式利用上述所述的输送设备。
本发明通过设置垂直输送链，并将垂直输送链设置于槽体的一侧，可实现边行走边旋转，并且避免了直接在槽体正上方行走和旋转，大大减小对槽体的污染，而且设备自动转挂容易，稳定性好；通过设置摩擦输送系统，实现了噪音小，维护更容易，不会漏油；垂直输送链与摩擦输送线分开，垂直输送链的运行不影响摩擦输送线的运行，垂直输送链持续运行，实现了连续性工作，同时摩擦驱动可实现积放功能。本发明提供的汽车涂装前处理电泳输送设备和输送方式还有以下优点：工艺节拍调整方便，多车型共用化程度高，真正意义上提高了整条设备的柔性化程度和自动化程度。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为现有技术中积放链循环线示意图；
图2为现有技术中葫芦吊具示意图；
图3为本发明实施例中一种设置在槽体外侧的垂直输送链和摩擦输送系统示意图；
图4为本发明实施例中垂直输送链和摩擦输送系统形成闭环的各段示意图(包括低位段和高位段)；
图5为本发明实施例中一种垂直输送链立体结构示意图；
图6为图5中的第二支架中的张紧装置放大示意图；
图7为图6中张紧装置中的链轮装置的细节放大图；
图8为图7中链轮装置中的链轮细节图；
图9为图6中的张紧装置与输送链条的相对位置关系示意图；
图10为本发明实施例中摩擦输送系统中的摩擦驱动轨道与垂直输送链的链条轨道相接处的示意图(包括局部放大图)；
图11为本发明实施例中摩擦驱动装置示意图；
图12为本发明实施例中摩擦驱动装置和摩擦驱动轨道相对位置示意图；
图13为本发明实施例中摩擦输送系统与小车组连杆相对位置示意图；
图14为本发明实施例中翻转机构示意图(立体图)；
图15为本发明实施例中稳压保护电路的示意图。
附图标记说明
1-垂直输送链，2-槽体，3-摩擦输送系统，1-1-第一支架，1-2-第二支架，1-21-第一柱，1-22-第二柱，1-23-第三柱，1-3-链条轨道，1-4-传动装置，1-5-驱动装置，1-6-张紧装置，1-61-链轮装置，1-611-链轮，1-613-滑块，1-614-第一牵引孔，1-615-第二牵引绳，1-616-挡块，1-62-滑轮装置，1-63-配重装置，1-64-第一牵引绳，1-65-滑轨装置，1-66-第一开口，1-67-第一悬伸架，1-651-上滑板，1-652-下滑板，1-24-第四柱，1-7-输送链条，3-1-摩擦驱动轨道，3-11-工字型轨道，3-12-调节底脚，3-2-摩擦驱动装置，3-21-摩擦驱动主动轮，3-22-电机，3-23-辅助轮，3-3-压板，30-小车组连杆。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
现有技术中，参照图1和图2所示，图1为现有技术中积放链循环线示意图，图2为现有技术中葫芦吊具示意图。现有技术中存在的问题包括：自行小车设备稳定性较差，葫芦吊具前后上下均有运动，自动转挂困难，稳定性较差；图1中的积放链循环线维护麻烦，噪音大，漏油频繁等；
现有技术中直接利用输送轨道将车身下降浸入槽液，直接上提离开槽液，输送轨道(工艺段)在槽体上方，磨损下来的铁屑直接掉入槽液，则容易污染槽液，影响产品质量。
因此，基于以上技术问题，本发明人经过大量研究和实验发现，本发明人利用垂直输送链以及将垂直输送链设置在槽体一侧，以及利用摩擦输送系统可解决上述问题，且本发明提供的汽车涂装前处理电泳输送设备和输送方式还有以下优点：工艺节拍调整方便，多车型共用化程度高，真正意义上提高了整条设备的柔性化程度和自动化程度。
以下参照图1～15所示，
参照图3、图4和图5所示，本发明实施例提供了一种汽车涂装前处理电泳输送设备，其包括：
垂直输送链1，其设置于槽体2的一侧，所述垂直输送链1可在槽体2一侧上方边行走边旋转；
摩擦输送系统3，其与垂直输送链1形成闭环设置，所述摩擦输送系统3和垂直输送链1位于槽体2的同侧，所述摩擦输送系统3可通过摩擦驱动将小车组输送。
上述技术方案的工作原理为：主体运行为：小车组(小车组上含翻转机构，翻转机构在不同阶段状态不同，另作说明)在输送设备上运行，输送设备主要包括垂直输送链，摩擦输送系统(包含低位段，高位段)，升降机等，车与橇则经过上翻滚机构，翻滚，下翻滚机构流程。具体的，A之前，翻转机构由L型变成竖直型，同时车与橇通过锁紧(解锁)机构完成上翻转机构，A到B过程中小车组载着L型的翻转机构(含车与橇)通过垂直输送链和翻转轨道系统实现边走边翻滚的过程，从而使得小车组浸入槽体，完成涂装过程，经过B点车与橇通过锁紧(解锁)机构完成下翻转机构，车与橇上滑撬输送系统接走，翻转机构则有在AB过程中的L型通过举升装置变成竖直型，小车组则载着翻滚机构上摩擦输送系统到C点，待升降机在低位，同时小车组完全上了CD段，升降机上升到位，小车组继续向前输送，待小车组完全离开D点时升降机复位到低位，等待下一台小车组过来，小车组则上摩擦输送系统高位段，运行至E点，上EF段，升降机下降，小车组继续运行直至完全离开F点，上摩擦输送系统低位段，进行下个循环。
图10中，J部分放大图，A处为摩擦驱动轨道与垂直输送链轨道接头处，即小车组有摩擦输送(驱动)轨道到垂直输送链系统轨道的对接点。
上述技术方案的有益效果为：通过设置垂直输送链，并将垂直输送链设置于槽体的一侧，可实现边行走边旋转，并且避免了直接在槽体正上方行走和旋转，大大减小对槽体的污染，而且设备自动转挂容易，稳定性好；通过设置摩擦输送系统，实现了噪音小，维护更容易，不会漏油；垂直输送链与摩擦输送线分开，垂直输送链的运行不影响摩擦输送线的运行，垂直输送链持续运行，实现了连续性工作，同时摩擦驱动可实现积放功能。
在一种实施方式中，所述垂直输送链包括：
两个支架，分别为第一支架1-1和第二支架1-2；
链条轨道1-3，其两端分别设置于两个支架上端；
传动装置1-4，其设置于第一支架1-1的上端；
驱动装置1-5，其与传动装置1-4相连接，且驱动装置1-5设置于第一支架1-1的一侧；
张紧装置1-6，其设置于第二支架1-2上，且所述张紧装置1-6与传动装置1-4分别设置于不同的支架上；
输送链条1-7，其环向设置于链条轨道1-3表面和两个支架之间。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：通过驱动装置1-5将动力传给传动装置1-4，传动装置1-4带动输送链条1-7在链条轨道1-3内行走，过程中通过张紧装置1-6保证链条一直处于张紧状态，保证传动效率及质量。
在一种实施方式中，所述张紧装置1-6包括：
链轮装置1-61，其设置于第二支架1-2一侧，所述链轮装置1-61可与输送链条1-7相互啮合；
滑轮装置1-62，其设置于第二支架1-2前端，所述滑轮装置1-62可使得链轮装置1-61前后移动；
配重装置1-63，其通过第一牵引绳1-64绕设于滑轮装置1-62下方；
滑轨装置1-65，其设置于第二支架1-2一侧，所述滑轨装置1-65包括上滑板1-651和下滑板1-652，所述链轮装置1-61可在上滑板1-651和下滑板1-652之间移动。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：当链条松弛时，所述配重装置通过第一牵引绳拉动滑轮装置，拉动链轮装置(拉住第一牵引孔)向前移动，而且利用滑轮装置中的滑轮组对力具有变向及大小调整的特点，从而调节张紧链轮的张紧位置。即可以根据待张紧链条的松弛程度，配重装置所提供的重力相应调整链轮装置，使得链轮装置处在理想位置，进而使得待张紧链条时刻处于张紧的状态，保证输送设备的传动稳定性和可靠性。并通过利用滑轮装置对力具有变向及大小调整的特点，然后通过钢丝绳将可滑动(或移动)的链轮装置同配重装置在滑轮装置的引导下固定连接为一整体，可以实现较小的配重就可满足大区间动态力调节。
在一种实施方式中，所述第二支架1-2包括第一柱1-21、第二柱1-22、第三柱1-23和第四柱1-24；
所述链轮装置1-61设置于第一柱1-21和第二柱1-22之间；所述链轮装置1-61包括链轮1-611，所述链轮1-611的一侧中心设置有滑块1-613，所述滑块1-613上设置有第一牵引孔1-614，所述第一牵引孔1-614通过第二牵引绳1-615与所述滑轮装置1-62连接，所述滑块1-613的一侧还设置有挡块1-616。
其中，所述挡块1-616的宽度(或者称为高度)大于上滑板和下滑板之间的距离。
上述技术方案的工作原理为和有益效果为：所述滑块2-2可在上滑板和下滑板之间移动，所述挡块2-4的宽度大于上滑板和下滑板之间的距离，因此，所述挡块2-4可起到将链轮固定并使得链轮在上滑板和下滑板之间移动。所述滑块的表面与上下滑板之间的表面要求类似，耐磨且光滑，表面摩擦力小而有利于滑块的移动。
在一种优选的实施方式中，所述滑轮装置1-62包括第一定滑轮、第二定滑轮、第三定滑轮以及第一动滑轮，所述第一动滑轮固定于第一柱1-21上，且第一定滑轮的下方设置有第一开口1-66，所述第一开口1-66设置于上滑板1-651和下滑板1-652之间，所述第一开口1-66可穿设第二牵引绳1-615；
所述第一柱1-21和第三柱1-23之间设置有第一悬伸架1-67，所述第一悬伸架的下端设置有所述第二定滑轮和第三定滑轮；
所述第一动滑轮通过第二牵引绳1-615悬挂设置于第三定滑轮的下方。
上述技术方案的工作原理为和有益效果为：所述第一定滑轮的下方设置有第一开口1-66，用于穿设第二牵引绳1-615，第二牵引绳1-615通过第一定滑轮、第二定滑轮和第三定滑轮并通过第一动滑轮的滑轮装置，可使得链轮装置前后移动。利用滑轮装置中的滑轮组对力具有变向及大小调整的特点，然后通过钢丝绳将链轮装置同配重装置在滑轮的引导下固定连接为一整体，可以实现较小的配重就可满足大区间动态力调节。本发明里采用的动滑轮组的结构具有省力特性。即假定待张紧的输送链条所需的张紧力为F大小的时候，本发明的张紧装置结构可以用F/2大小的配重就可提供需要F大小的张紧力。并且，可以使得输送链条1-7始终处于张紧状态，而不会松弛。
在一种实施方式中，所述摩擦输送系统3包括：
摩擦驱动轨道3-1，其与垂直输送链形成一个闭环，所述摩擦驱动轨道；所述摩擦驱动轨道3-1包括调节底脚3-12和“工字型”轨道3-11；
摩擦驱动轨道主要由耐磨的工字钢制作而成，有弯段，有直段，加上调节底脚组成；
多个摩擦驱动装置3-2，分别沿摩擦驱动轨道的一侧均匀设置；
进一步地，所述摩擦驱动装置3-2包括摩擦驱动主动轮3-21和电机3-22，以及摩擦辅助轮3-23，所述摩擦驱动主动轮与电机的转轴相连。摩擦驱动主动轮3-21与小车组连杆30侧边接触，通过摩擦驱动主动轮3-21旋转而驱使小车组连杆30沿摩擦驱动轨道3-1运行。摩擦驱动装置与摩擦驱动轨道下方固定连接。摩擦驱动轨道3-1与摩擦驱动装置3-2之间压板3-3进行连接。
其中，连杆为小车组的一部分。摩所述摩擦驱动轨道为工字钢轨道。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：通过摩擦驱动主动轮的摩擦驱动，使得小车组前行。此结构稳定，运行偏差小，便于调整与维修。本发明中，所述摩擦驱动装置的结构没有特别限制，可以采用现有技术的设计。
在一种实施方式中，所述摩擦驱动轨道3-1包括两个低位段和一个高位段；且两个低位段分别设于垂直输送链的两端；
所述摩擦输送系统还包括两个升降机；所述两个升降机分别设于所述高位段和两个低位段之间。
本发明中，所述升降机的结构没有特别限制，可采用现有技术设计。
在一种实施方式中，所述小车组包括车、撬，所述撬设置于翻转机构的上方，所述翻转机构设置于翻转轨道上方，所述翻转轨道活动连接在链条轨道和摩擦输送轨道上；
所述车和撬通过锁紧机构设置于翻转机构上，所述翻转机构由曲棍轨道控制进行翻转；所述翻转机构在小车组由摩擦输送系统行走至垂直输送链时，由L型变成竖直型，并可边行走边翻转。
其中，所述翻转机构包括旋转轴组件、曲辊组件、同步卡头、翻转架组件，具体结构原理不在赘述。
在一种实施方式中，所述摩擦输送系统还包括供电系统，所述供电系统包括稳压保护电路，所述稳压保护电路包括第一双极型晶体管Q1、第二双极型晶体管Q2和第三双极型晶体管Q3，第一二极管Z1和第二二极管Z2，以及第一电阻R1、第二电阻R2、电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、第七电阻R7和第八电阻R8；所述第一电阻R1的一端与第一二极管Z1的阴极连接，所述第一电阻R1的另一端为宽输入辅助保护稳压电路的正极输入端Vj+且与外部电源模块的正极输出端连接；所述第二电阻R2的一端和第一二极管Z1的阳极均与第一双极型晶体管Q1的基极连接，所述第二电阻R2的另一端为宽输入辅助保护电路的负极输入端Vj-且接地；所述第三电阻R3的一端和第一双极型晶体管Q1的集电极均与第二双极型晶体管Q2的基极连接，所述第三电阻R3的另一端与外部电源模块的正极输出端连接，所述第一双极型晶体管Q1发射极与第七电阻R7一端连接，所述第七电阻R7的另一端接地；所述第四电阻R4的一端和第二双极型晶体管Q2的集电极均与第三双极型晶体管Q3的基极连接，所述第四电阻R4的另一端与外部电源模块的正极输出端连接，所述第二双极型晶体管Q2的发射极接地；所述第三双极型晶体管Q3的发射极第八电阻R8一端连接，所述第八电阻R8的另一端与外部电源模块的正极输出端连接，所述第三双极型晶体管Q3的集电极与第五电阻R5的一端和第六电阻R6的一端均连接，所述第五电阻R5的另一端与外部电源模块的正极输出端连接，所述第六电阻R6的另一端与第二二极管Z2的阴极连接，所述第二二极管Z2的阳极接地；所述第二二极管Z2的阴极为宽输入辅助保护稳压电路的正极输出端Ve+，所述第二二极管Z2的阳极为宽输入辅助保护稳压电路的负极输出端Ve-。
上述技术方案的有益效果为：通过上述结构的设计，为摩擦输送系统提供稳压保护电路，稳定摩擦输送系统的运行。
本发明还提供一种汽车涂装前处理电泳输送方式，其利用上述所述的输送设备。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种汽车涂装前处理电泳输送设备，其特征在于，包括：
垂直输送链(1)，其设置于槽体(2)的一侧，所述垂直输送链(1)可在槽体(2)一侧上方边行走边旋转；
摩擦输送系统(3)，其与垂直输送链(1)形成闭环设置，所述摩擦输送系统(3)和垂直输送链(1)位于槽体(2)的同侧，所述摩擦输送系统(3)可通过摩擦驱动将小车组输送。
2.如权利要求1所述的汽车涂装前处理电泳输送设备，其特征在于，所述垂直输送链(1)包括：
两个支架，分别为第一支架(1-1)和第二支架(1-2)；
链条轨道(1-3)，其两端分别设置于两个支架上端；
传动装置(1-4)，其设置于第一支架(1-1)的上端；
驱动装置(1-5)，其与传动装置(1-4)相连接，且驱动装置(1-5)设置于第一支架(1-1)的一侧；
张紧装置(1-6)，其设置于第二支架(1-2)上，且所述张紧装置(1-6)与传动装置(1-4)分别设置于不同的支架上；
输送链条(1-7)，其环向设置于链条轨道(1-3)表面和两个支架之间。
3.根据权利要求2所述的汽车涂装前处理电泳输送设备，其特征在于，所述张紧装置(1-6)包括：
链轮装置(1-61)，其设置于第二支架(1-2)一侧，所述链轮装置(1-61)可与输送链条(1-7)相互啮合；
滑轮装置(1-62)，其设置于第二支架(1-2)前端，所述滑轮装置(1-62)可使得链轮装置(1-61)前后移动；
配重装置(1-63)，其通过第一牵引绳(1-64)绕设于滑轮装置(1-62)下方；
滑轨装置(1-65)，其设置于第二支架(1-2)一侧，所述滑轨装置(1-65)包括上滑板(1-651)和下滑板(1-652)，所述链轮装置(1-61)可在上滑板(1-651)和下滑板(1-652)之间移动。
4.根据权利要求3所述的汽车涂装前处理电泳输送设备，其特征在于，所述第二支架(1-2)包括第一柱(1-21)、第二柱(1-22)、第三柱(1-23)和第四柱(1-24)；
所述链轮装置(1-61)设置于第一柱(1-21)和第二柱(1-22)之间；所述链轮装置(1-61)包括链轮(1-611)，所述链轮(1-612)的一侧中心设置有滑块(1-613)，所述滑块(1-613)上设置有第一牵引孔(1-614)，所述第一牵引孔(1-614)通过第二牵引绳(1-615)与所述滑轮装置(1-62)连接，所述滑块(1-613)的一侧还设置有挡块(1-616)。
5.如权利要求1所述的汽车涂装前处理电泳输送设备，其特征在于，所述摩擦输送系统(3)包括：
摩擦驱动轨道(3-1)，其与垂直输送链(1)形成一个闭环；所述摩擦驱动轨道(3-1)包括调节底脚和“工字型”轨道；
多个摩擦驱动装置(3-2)，所述多个摩擦驱动装置(3-2)分别沿摩擦驱动轨道的一侧均匀设置。
6.如权利要求5所述的汽车涂装前处理电泳输送设备，其特征在于，所述摩擦驱动装置(3-2)包括摩擦驱动主动轮(3-21)和电机，所述摩擦驱动主动轮(3-21)与电机的转轴相连；摩擦驱动主动轮(3-21)与小车组连杆(30)侧边接触，通过摩擦驱动主动轮(3-21)旋转而驱使小车组连杆(30)沿摩擦驱动轨道(3-1)运行。
7.如权利要求5所述的汽车涂装前处理电泳输送设备，其特征在于，所述摩擦驱动轨道(3-1)包括两个低位段和一个高位段；且两个低位段分别设于垂直输送链的两端；
所述摩擦输送系统还包括两个升降机；所述两个升降机分别设于所述高位段和两个低位段之间。
8.根据权利要求6所述的汽车涂装前处理电泳输送设备，其特征在于，所述小车组包括车、撬，所述撬设置于翻转机构的上方，所述翻转机构设置于翻转轨道上方，所述翻转轨道活动连接在链条轨道和摩擦输送轨道上；
所述车和撬通过锁紧机构设置于翻转机构上，所述翻转机构由曲棍轨道控制进行翻转；所述翻转机构在小车组由摩擦输送系统行走至垂直输送链时，由L型变成竖直型，并可边行走边翻转。
9.根据权利要求1所述的汽车涂装前处理电泳输送设备，其特征在于，所述摩擦输送系统还包括供电系统，所述供电系统包括稳压保护电路，所述稳压保护电路包括第一双极型晶体管Q1、第二双极型晶体管Q2和第三双极型晶体管Q3，第一二极管Z1和第二二极管Z2，以及第一电阻R1、第二电阻R2、电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、第七电阻R7和第八电阻R8；所述第一电阻R1的一端与第一二极管Z1的阴极连接，所述第一电阻R1的另一端为宽输入辅助保护稳压电路的正极输入端Vj+且与外部电源模块的正极输出端连接；所述第二电阻R2的一端和第一二极管Z1的阳极均与第一双极型晶体管Q1的基极连接，所述第二电阻R2的另一端为宽输入辅助保护电路的负极输入端Vj-且接地；所述第三电阻R3的一端和第一双极型晶体管Q1的集电极均与第二双极型晶体管Q2的基极连接，所述第三电阻R3的另一端与外部电源模块的正极输出端连接，所述第一双极型晶体管Q1发射极与第七电阻R7一端连接，所述第七电阻R7的另一端接地；所述第四电阻R4的一端和第二双极型晶体管Q2的集电极均与第三双极型晶体管Q3的基极连接，所述第四电阻R4的另一端与外部电源模块的正极输出端连接，所述第二双极型晶体管Q2的发射极接地；所述第三双极型晶体管Q3的发射极第八电阻R8一端连接，所述第八电阻R8的另一端与外部电源模块的正极输出端连接，所述第三双极型晶体管Q3的集电极与第五电阻R5的一端和第六电阻R6的一端均连接，所述第五电阻R5的另一端与外部电源模块的正极输出端连接，所述第六电阻R6的另一端与第二二极管Z2的阴极连接，所述第二二极管Z2的阳极接地；所述第二二极管Z2的阴极为宽输入辅助保护稳压电路的正极输出端Ve+，所述第二二极管Z2的阳极为宽输入辅助保护稳压电路的负极输出端Ve-。
10.一种汽车涂装前处理电泳输送方式，其特征在于，所述汽车涂装前处理电泳输送方式利用权利要求1至9之一所述的输送设备。
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