CN221219743U - 一种连续梁轨道行走机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及建筑施工技术领域，提供了一种连续梁轨道行走机构，包括轨道、主桁架、行走驱动和抬升装置，主桁架设在轨道上，轨道与主桁架之间通过行走驱动相对滑动，抬升装置包括第一抬升装置、第二抬升装置和抬升抓手，主桁架后端下方设有连接架，连接架上设有供轨道穿过的第一穿槽，第一穿槽的内壁上设有用于支撑轨道的滑轮，第一穿槽的两侧设有第一抬升装置，第一抬升装置向下伸缩活动，第二抬升装置设在主桁架的前端，抬升抓手设在第二抬升装置的活动端，且抬升抓手与轨道前后方向相对滑动，上下方向抵接配合。通过抬升装置可以将轨道脱离地面，减少轨道与地面的摩擦，方便行走装置可以更省力地驱动轨道向前移动。

Description

一种连续梁轨道行走机构

技术领域

本实用新型涉及建筑施工技术领域，尤其涉及一种连续梁轨道行走机构。

背景技术

目前，在预应力连续梁主梁施工中，挂篮主要用于混凝土悬臂浇筑施工。其中挂篮承重系统主桁架一般采用菱形结构或三角形结构，当前在施工时，挂篮前行主要采用在轨道涂抹黄油来减少挂篮行走过程中前支座与轨道之间摩擦力，对挂篮主桁前支座施加一个大于轨道与前支座的摩擦力的力方可保证挂篮前移。由于轨道与前支座的摩擦力比较大，挂篮前移一个块段的时间较长，为5-6个小时，直接影响施工进度。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种连续梁轨道行走机构，以解决上述所提到的问题。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：一种连续梁行走机构，包括轨道、主桁架、行走驱动，所述主桁架设在所述轨道上方，所述轨道与主桁架之间通过所述行走驱动相对滑动，还包括抬升装置，所述抬升装置包括第一抬升装置、第二抬升装置和抬升抓手，所述主桁架后端下方设有用于连接所述行走驱动的连接架，连接架上设有供轨道穿过的第一穿槽，第一穿槽的内壁上设有用于支撑所述轨道的滑轮，所述第一穿槽的两侧设有所述第一抬升装置，第一抬升装置向下伸缩活动，所述第二抬升装置设在所述主桁架的前端，所述第二抬升装置设在所述轨道的上方，所述抬升抓手设在所述第二抬升装置的活动端，且抬升抓手与所述轨道前后方向相对滑动，上下方向抵接配合。

进一步地，所述第一抬升装置包括两个第一液压泵和支撑台，所述支撑台为一柱形支撑块，设在第一液压泵的活动端，所述第一液压泵设在所述第一穿槽的两侧。

进一步地，所述第二抬升装置包括第二抬升架和第二液压泵，所述第二抬升架固定设在所述主桁架上，所述第二液压泵的上端转动设在所述第二抬升架上，所述抬升抓手转动设在所述第二液压泵的下端。

进一步地，所述抬升抓手包括转动支架和设在转动支架两侧的两个抓臂，所述两个抓臂之间构成供导轨穿过的第二穿槽，且抓臂下端向内伸缩有用于支撑导轨的凸起，所述转动支架上设有转动轴，所述第二液压泵的活动端设有与转动轴配合的转动孔。

进一步地，所述主桁架还包括勾轮架，所述勾轮架设在所述主桁架的前端下方，所述勾轮架上设有供导轨穿过的第三穿槽，所述第三穿槽的侧壁上设有与导轨滑动配合的滚轮。

进一步地，所述行走驱动包括夹紧装置和直线伸缩装置，所述直线伸缩装置的固定端连接所述连接架，所述直线伸缩装置的伸缩端连接所述夹紧装置，所述夹紧装置包括夹紧支架和设在夹紧支架上的夹紧驱动和夹紧件，所述夹紧件在所述夹紧驱动的带动下与所述轨道抵接配合。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

1.本实用新型通过在主桁架上设置抬升装置，在需要进行移动轨道时，可以通过抬升装置将轨道抬起，使得轨道脱离地面或垫梁，从而减少轨道的前移所需的摩擦力，从而方便行走驱动轨道移动，可以大大加快轨道的移动速率。

2.本实用新型的抬升装置，结构简单，安装方便，并且不会影响主桁架或导轨的移动，适合大力推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2本实用新型侧视图；

图3为本实用新型第一抬升装置结构示意图；

图4为本实用新型为连接架与轨道位置示意图；

图5为本实用新型第二抬升装置示意图；

图6为本实用新型行走驱动示意图。

图中：

1-轨道，11-凸缘，12-垫梁，

2-主桁架，21-连接架，211-第一穿槽，212-滑轮，213-竖向支架，

3-行走驱动，31-夹紧装置，311-夹紧支架,312-夹紧驱动，313-夹紧件，32-直线伸缩装置，

4-抬升装置，41-第一抬升装置，411-第一液压泵，412-支撑台，42-第二抬升装置，421-第二抬升架，422-第二液压泵，43-抬升抓手，431-转动支架，432-抓臂，433-凸起，

5-勾轮架，51第三穿槽,52-滚轮。

具体实施方式

下面，结合附图1至附图6以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-图6所示，本实用新型提供了一种连续梁行走机构，包括轨道1、主桁架2、行走驱动3，所述主桁架2设在所述轨道1上方，轨道1一般为工字型钢，即轨道1上设有向两侧延伸的凸缘11，主桁架2为多个直杆构成的支架结构，一般在施工时，需要在连续梁的地面上铺设好垫梁12，在垫梁12上放置两个平行的轨道1，在本实施例中每个轨道1上方均具有一个平面式的主桁架2，主桁架2的下端为一横杆，实际施工时，两个主桁架2之间需要通过连杆连接起来，所述轨道1与主桁架2之间通过所述行走驱动3相对滑动，但是轨道1因为受重力影响，在正常滑动时，轨道1的下发与垫梁12之间直接接触会产生较大的摩擦力，这需要大规格的行走驱动3，因此为了减少轨道1与垫梁12之间摩擦力，本装置还包括抬升装置4，所述抬升装置4包括第一抬升装置41、第二抬升装置42和抬升抓手43，如图2和图4所示，所述主桁架2后端下方设有用于连接所述行走驱动3的连接架21，连接架21为一矩形的由钢板组成的支撑架，连接架21上前后面设有供轨道1穿过的第一穿槽211，连接架21整体呈门型，包括横向支架和两个竖向支架213，第一穿槽211的左右两侧即两个竖向支架213的内壁均设有用于支撑所述轨道1的滑轮212，滑轮212抵接轨道1的凸缘11的下侧面，因此轨道1可以在第一穿槽211内前后滑动，所述第一穿槽211的左右两侧设有所述第一抬升装置41，第一抬升装置41向下伸缩活动，具体的，如图3所示，所述第一抬升装置41包括两个第一液压泵411和支撑台412，两个竖向支架213内设有用于防止第一液压泵411的安装槽，第一液压泵411竖向固定设在安装槽中，并且第一液压泵411的活动端伸出竖向支架213的底部，所述支撑台412为一柱形支撑块，设在第一液压泵411的活动端，在第一液压泵411的收缩状态时，支撑台412是不与地面连续梁接触的，在需要抬升轨道1时，第一液压泵411伸长到一定状态后，支撑台412才与地面接触，或在支撑台412的下发防止一个具有一定高度的铁块，方便第一液压泵411伸长的时候，第一液压泵411会抬升连接架21，而被连接架21上的滑轮212支撑的轨道1也会跟随抬升，因此轨道1的后端可以脱离垫梁12。所述第二抬升装置42设在所述主桁架2的前端，所述第二抬升装置42设在所述轨道1的上方，所述抬升抓手43设在所述第二抬升装置42的活动端，且抬升抓手43与所述轨道1前后方向相对滑动，上下方向抵接配合，如图5所示，所述第二抬升装置42包括第二抬升架421和第二液压泵422，所述第二抬升架421固定设在所述主桁架2上，所述第二液压泵422的上端转动设在所述第二抬升架421上，所述抬升抓手43转动设在所述第二液压棒的下端，抬升抓手43抓住轨道1的前端，抬升抓手43与滑轮212在一个高度，当滑轮212上升，第二液压泵422也控制抬升抓手43上升。通过在主桁架2上设置抬升装置4，在需要进行移动轨道1时，可以通过抬升装置4将轨道1抬起，使得轨道1脱离地面或垫梁12，从而减少轨道1的前移所需的摩擦力，从而方便行走驱动3驱动轨道1移动，可以大大加快轨道1的移动速率

作为对抬升抓手43的进一步描述，如图5所示，所述抬升抓手43包括转动支架431和设在转动支架431两侧的两个抓臂432，所述两个抓臂432之间构成供导轨穿过的第二穿槽，且抓臂432下端向内伸缩有用于支撑导轨的凸起433，抓臂432上的凸起433与轨道1的凸缘11支撑配合，所述转动支架431上设有转动轴，所述第二液压泵422的活动端设有与转动轴配合的转动孔。

作为进一步的优化，如图3所示，所述主桁架2还包括勾轮架5，所述勾轮架5设在所述主桁架2的前端下方且靠近抬升抓手43的位置，所述勾轮架5上设有供导轨穿过的第三穿槽51，所述第三穿槽51的侧壁上设有与导轨支撑滑动配合的滚轮52。

在一些实施例中，如图6所示，所述行走驱动3包括夹紧装置31和直线伸缩装置32，所述直线伸缩装置32的固定端连接所述连接架21，所述直线伸缩装置32的伸缩端连接所述夹紧装置31，所述夹紧装置31包括夹紧支架311和设在夹紧支架311上的夹紧驱动312和夹紧件313，所述夹紧件313在所述夹紧驱动312的带动下与所述轨道1抵接配合。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (6)

1.一种连续梁轨道行走机构，包括轨道、主桁架、行走驱动，所述主桁架设在所述轨道上方，所述轨道与主桁架之间通过所述行走驱动相对滑动，其特征在于，还包括抬升装置，所述抬升装置包括第一抬升装置、第二抬升装置和抬升抓手，所述主桁架后端下方设有用于连接所述行走驱动的连接架，连接架上设有供轨道穿过的第一穿槽，第一穿槽的内壁上设有用于支撑所述轨道的滑轮，所述第一穿槽的两侧设有所述第一抬升装置，第一抬升装置向下伸缩活动，所述第二抬升装置设在所述主桁架的前端，所述第二抬升装置设在所述轨道的上方，所述抬升抓手设在所述第二抬升装置的活动端，且抬升抓手与所述轨道前后方向相对滑动，上下方向抵接配合。

2.根据权利要求1所述的一种连续梁轨道行走机构，其特征在于，所述第一抬升装置包括两个第一液压泵和支撑台，所述支撑台为一柱形支撑块，设在第一液压泵的活动端，所述第一液压泵设在所述第一穿槽的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种连续梁轨道行走机构，其特征在于，所述第二抬升装置包括第二抬升架和第二液压泵，所述第二抬升架固定设在所述主桁架上，所述第二液压泵的上端转动设在所述第二抬升架上，所述抬升抓手转动设在所述第二液压泵的下端。

4.根据权利要求3所述的一种连续梁轨道行走机构，其特征在于，所述抬升抓手包括转动支架和设在转动支架两侧的两个抓臂，所述两个抓臂之间构成供导轨穿过的第二穿槽，且抓臂下端向内伸缩有用于支撑导轨的凸起，所述转动支架上设有转动轴，所述第二液压泵的活动端设有与转动轴配合的转动孔。

5.根据权利要求1所述的一种连续梁轨道行走机构，其特征在于，所述主桁架还包括勾轮架，所述勾轮架设在所述主桁架的前端下方，所述勾轮架上设有供导轨穿过的第三穿槽，所述第三穿槽的侧壁上设有与导轨滑动配合的滚轮。

6.根据权利要求1所述的一种连续梁轨道行走机构，其特征在于，所述行走驱动包括夹紧装置和直线伸缩装置，所述直线伸缩装置的固定端连接所述连接架，所述直线伸缩装置的伸缩端连接所述夹紧装置，所述夹紧装置包括夹紧支架和设在夹紧支架上的夹紧驱动和夹紧件，所述夹紧件在所述夹紧驱动的带动下与所述轨道抵接配合。