CN105292980B - 一种输送系统及其吊具、输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种输送系统及其吊具、输送装置。输送系统包括输送装置及其上安装的吊具，输送装置包括机架及其上左右间隔布置的两圈输送轨道，输送轨道具有工作输送段；吊具在两输送轨道上成组布置，同组中吊具分为左吊具和右吊具，吊具的吊架的左右两侧分别设有行进侧和承托侧，且左、右吊具的吊架的承托侧在工作输送段相向间隔布置。通过分离式吊具和输送轨道之间的止脱配合，保证分离式吊具在输送轨道上的平稳运行，这样在工件输送时，两分离式吊具将从工作的左右两侧进行装夹承托，省去了整体式吊具的处于工件上方的部分，使得吊具的高度降低，减少了输送系统在车间内所占用的空间，也就使得车间内整个输送系统的布置变得简单。

Description

一种输送系统及其吊具、输送装置

技术领域

本发明涉及一种输送系统及其吊具、输送装置。

背景技术

目前，在汽车车身涂装领域，汽车底部涂装常见输送形式有：反向滑橇输送机、反向摩擦单轨输送机及自行葫芦输送机，空滑撬的返回一般都布置在底涂室的下部。如中国专利文献CN 202379414 U（公告日为2012年8月15日）的“一种空中反向滑橇输送系统”。这些输送机的共同特点是：采用整体式吊具，吊具的顶部高于工件，吊具支腿固定，吊具从底涂室侧面水平返回或者从底涂室顶部垂直返回，而吊具无论采用哪种方式返回，整个输送系统中返回输送装置都需要占用车间内较大的宽度或者高度空间。但在涂装车间中，底涂室经常布置在一楼，车间内空间非常有限，因而输送系统在涂装车间内不仅工艺布置困难，而且也会引起输送机维修不便的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种在车间内占用空间小的输送装置，同时本发明还提供了一种与该输送装置配套的吊具及使用该吊具和输送装置的输送系统。

为了实现以上目的，本发明中输送系统的技术方案如下：

输送系统，包括输送装置及其上安装的吊具，输送装置包括机架及其上左右间隔布置的两圈输送轨道，输送轨道具有用于输送携带工件的吊具的工作输送段，两输送轨道的工作输送段沿前后方向并行延伸且相互平行；吊具在两输送轨道上成组布置，同组中吊具在工作输送段对应一工件装载位、并分为沿输送方向同步移动装配在两输送轨道上的左吊具和右吊具，不同组吊具在工作输送段沿输送方向依次排布，吊具包括沿输送方向移动装配在输送轨道上的吊架，吊架的左右两侧分别设有止脱装配在输送轨道上的行进侧和用于承托工件的承托侧，且左、右吊具的吊架的承托侧在工作输送段相向间隔布置。

本发明中吊具的技术方案如下：

输送装置，包括机架及其上左右间隔布置的两圈输送轨道，输送轨道具有用于输送携带工件的吊具的工作输送段，两输送轨道的工作输送段沿前后方向并行延伸且相互平行，且两输送轨道上均设有用于阻止吊具脱落的止脱结构。

定义输送轨道的其余部分分别为与工作输送段并行且输送方向相反的返回输送段及在工作输送段和返回输送段的进、出口之间进行循环输送的转接输送段，两输送轨道在工作输送段和返回输送段上设置有开口相向布置的导槽，止脱结构为导槽的槽口两侧边沿处设置的向内翻折的止脱挡沿，止脱挡沿用于挡止在吊架的背向导槽槽底的侧面边缘上。

导槽的下侧槽壁上设有供吊架的行进侧底部落入的承载凹槽，承载凹槽的槽口朝上，且承载凹槽的槽底处设有用于承托吊架的承载导轨，承载导轨固定在机架上。

承载凹槽的靠近导槽的槽底一侧的槽壁上和导槽上侧的止脱挡沿上设有用于挡止在吊架的行进侧相背两侧面上的扶正导轨，两扶正导轨分别固定在机架上。

返回输送段处于工作输送段的下方，且两输送轨道的返回输送段用于分设在地面输送机的输送空载滑撬的部分左右两侧；转接工作段上设有沿上下方向导向移动装配的托架和驱动托架升降的升降驱动装置，托架上开设有与所述导槽相同、以用于在与工作输送段或返回输送段对齐时供吊架出入的转接槽。

两输送轨道上装配有用于驱动同组吊具同步移动的摩擦驱动装置，摩擦驱动装置包括与吊架沿前后方向摩擦配合的摩擦轮及驱动摩擦轮转动的驱动电机。

本发明中输送装置的技术方案如下：

吊具，包括用于沿输送方向移动装配在输送轨道上的吊架，吊架的左右两侧分别设有用于止脱装配在输送轨道上的行进侧和用于承托工件的承托侧。

行进侧的顶、底部分别绕上下延伸的轴线转动装配有分别从吊架上、下方露出的导轮，导轮用于在工作输送段和返回输送段沿前后方向滚动装配在机架上。

承托侧设有L形的吊臂，吊臂的立臂段的顶部固连在行走侧上，吊臂的横臂段的一端固连在立臂段的底部、另一端向远离行走侧的方向悬伸，悬伸部分上设有用于搭载工件的搭载位。

本发明的吊具从整体式吊具变更为分设在两输送轨道上的两分离式吊具，并通过分离式吊具和输送轨道之间的止脱配合，保证分离式吊具在输送轨道上的平稳运行，这样在工件输送时，两分离式吊具将从工作的左右两侧进行装夹承托，省去了整体式吊具的处于工件上方的部分，使得吊具的高度降低，减少了输送系统在车间内所占用的空间，也就使得车间内整个输送系统的布置变得简单。另外，因两输送轨道相互独立工作，所以在两输送轨道上运动的分离式吊具在工作输送段以外的部分，可根据车间内的实际情况灵活返回，从而使得输送系统在车间内的布置更为简单，也提高了车间内的空间利用率。

进一步的，在返回输送段处于工作输送段下方、并分处于地面输送机的左右两侧时，返回输送段所占用的空间将无需额外设置，只需利用机架底部的角落空间布置即可，使得地面输送机所处空间被充分利用，也省去了在其他地方布置返回输送段所需的空间，使得整个地面输送系统更为紧促，车间内的空间利用率也进一步得到提升。

附图说明

图1是本发明的输送系统的实施例的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图2的A-A剖视图；

图4是图2的B-B剖视图；

图5是图2中工作输送轨道和吊具的配合结构示意图；

图6是本发明的输送系统的实施例中吊具的结构示意图。

具体实施方式

本发明中输送系统的实施例：如图1至图6所示，该输送系统是一种应用于汽车底部的涂装的分离式吊具5输送系统，由输送装置及其上安装的多组吊具5组成。输送装置主要由机架1及其上装配的两圈输送轨道组成，两输送轨道左右对称的布置在机架1的左右两侧，且两输送轨道均由沿前后方向并行延伸且输送方向相反的工作输送段21、返回输送段22及在工作输送段21和返回输送段22的进、出口之间进行循环输送的两转接输送段3组成，工作输送段21处于车间内的底涂室内，返回输送段22处于底涂室底部的下方空滑撬输送机的两侧。

工作输送段21和返回输送段22在水平方向并列布置，且返回输送段22处于工作输送段的下方，两圈输送轨道的返回输送段22分置于机架1下方的地面输送机7的左右两侧，也就是两返回输送段22左右对称的间隔布置在地面输送机7的左右两侧，以利用地面输送机7运送空载滑撬的部分所处空间的边角安装输送轨道的返回输送段22。两输送轨道的作业工作输送段21和返回输送段22均采用前后延伸的G形轨道。该G形轨道包括前后延伸的主架体201，主架体201包括竖向延伸的立壁部及其两端分别固定的上悬臂、下悬臂，上悬臂和下悬臂从立壁部的同侧伸出，以通过上悬臂、下悬臂和立壁部围成前后延伸的导槽，导槽的槽口朝向与上悬臂、下悬臂的悬伸方向同向，并在下悬臂上固定有处于悬伸端的端面上的承托导轨202和处于悬伸部分的顶面上的下扶正导轨203，其中承托导轨202的顶面比下悬臂的顶面低，承托导轨202的背离下悬臂的一侧固定有止脱挡板204，止脱挡板204的顶部与下扶正导轨203的顶部齐平，且止脱挡板204在承托导轨202上方相邻的部分与下悬臂的处于承托导轨202和下扶正导轨203之间的过渡部分自下而上相背倾斜，以在下悬臂的悬伸端形成左右侧壁对称的五边形式的承托凹槽，承托导轨202的顶面为该承托凹槽的槽底面，下扶正导轨203的朝向止脱挡板204的一侧面为该承托凹槽的一侧立壁面的上段；上悬臂的悬伸端先向下折弯后向导槽的槽底折弯，以由上悬臂的悬伸端折弯形成与导槽相对的折弯凹槽，折弯凹槽内固定有上扶正导轨205，上扶正导轨205的朝向导槽槽底的侧面与止脱挡板204的朝向导槽槽底的上段板面平齐，即上扶正导轨205处于下扶正导轨203和承托导轨202远离导槽槽底的一侧，以通过该上扶正导轨205和止脱挡板204形成在导槽的槽口两侧边沿处设置的向内翻折的止脱挡沿。两输送轨道的工作输送段21和返回输送段22上的导槽槽口相向布置；两输送轨道在这两段的相背部分通过连接板23螺栓连接在机架1的立柱上，连接板23上的螺栓过孔为左右延伸的调节长孔；两输送轨道在这两段的顶部均通过连接架24固定在机架1的顶梁上。工作输送段21和返回输送段22的输送轨道上均沿前后方向间隔均布有摩擦驱动装置4，该摩擦驱动装置4包括沿上下方向转动装配在输送轨道上的摩擦轮41及传动连接在摩擦轮41上的驱动电机42，摩擦轮41的外周上具有与吊具5摩擦滚动配合的配合部，该配合部处于下扶正导轨203的远离导槽槽底的一侧。

转接输送段3与机架1在返回输送段22和工作输送段21的进、出口衔接部位的立柱一体设置，且两输送轨道的转接输送段3相向布置。转接输送段3上沿上下方向导向移动装配有托架31，该托架31主要由沿上下方向导向移动装配在转接输送段3上的升降小车311及其上固定的转接轨道312组成。转接轨道312是与工作输送段21、返回输送段22的输送轨道相同的G形轨道，即转接轨道312上开设有与所述导槽相同、以用于在与工作输送段21或返回输送段22对齐时供吊架出入的转接槽，并在转接轨道312上装配有用于定位吊具5位置的定位器及与吊具5沿前后方向摩擦滚动配合的摩擦驱动装置4。升降小车311的顶部连接有带动其升降的升降驱动装置，该升降驱动装置包括绕前后延伸的轴线转动装配在机架1顶部的左链轮321和右链轮322，左链轮321上同轴传动连接有带动其转动的驱动电机，右链轮322为从动链轮，且主动链条323的一端连接在左侧的升降小车311上、另一端依次绕经左链轮321和右链轮322而连接在机架1右侧的配重324上，而从动链条325绕设在右链轮322上，其两端分别连接在右侧的升降小车311和配重324上。

吊具5在两输送轨道上成组布置，一组吊具5由一对左右对称布置的左吊具和右吊具组成，左吊具和右吊具的结构相同，且左吊具和右吊具在整个输送轨道上式中对应一工件装载位、并沿输送方向同步移动，不同组吊具5在工作输送段21沿输送方向依次排布。吊具5包括吊架，吊架由前后延伸的主梁51及其上固定的两个前后间隔的L形的吊臂52组成，主梁51是由前后延伸的两纵梁及两者之间桥接固定的四根支撑梁组成，两吊臂52分别固连在主梁51中部的两支撑梁上，吊臂52的立臂段的顶部通过左右延伸的连接柱固连在支撑梁的中部，吊臂52的横臂段的一端固连在立臂段的底部、另一端向远离行走侧的方向悬伸，悬伸部分上设有用于搭载工件6的搭载位。主梁51的顶底部对称固定有扶正支架，扶正支架上绕上下延伸的轴线转动装配有分别与上扶正导轨205和下扶正导轨203配合的扶正滚轮53，扶正滚轮53的外径比纵梁的宽度大；主梁51的顶底部还对称固定有与扶正支架交替布置的承托支架，承托支架上绕左右延伸的轴线转动装配有承托滚轮54，承托滚轮54与承托导轨202沿前后方向滚动配合，以使主梁51的顶部进入导槽的槽底面和上扶正滚轮53之间，主梁51的底部进入承托凹槽内。主梁51的下侧纵梁的背向吊臂52的一侧面为与摩擦驱动装置4的摩擦轮41摩擦滚动配合的配合面。

本实施例中输送系统的工作原理是：托架31（即升降机的托架31）携带下降到位，接受从返回段回来的吊具，定位器对吊具进行定位，需要进行底涂工艺的汽车车身由地面滑撬输送机到托架31下面的工位并定位，将车身与滑撬解锁后，托架31上升到位，定位器打开，把携带有车身的吊具快速输送到输送轨道的工作输送段21上，摩擦驱动以工作输送段2需要的速度把携带有工件6的吊具输送到下一个工位，同时托架31下降接受空的吊具后再进行下一个工件6的转接和输送。工作输送段21以需要的工艺速度运行，使得完成对车身遮蔽、喷涂等各项作业，直到完成与出口处升降机的交接，将携带有车身的吊具输送到出口处的托架31上，吊具由定位器定位后托架31由高位运行到低位，将车身落到已经定位在下面的空滑撬上完成两种输送的转接。打开定位器，待滑撬和车身由地面滑撬输送系统将滑撬输送离开后，将空的吊具输送段返回段，托架31上升到位并定位后开始下一个的交接。空吊具沿返回输送段依次输送到出口处的托架31上，再依次由托架31、地面滚床、返回输送段22进行输送，，完成一个循环。

本实施例中输送系统采用分离式吊具5，吊具5在车身两侧，通过车身使两侧吊具5联接起来，比传统吊具5高度降低2m左右；通过摩擦轮41驱动吊具5运行。利用原来空滑撬的返回空间，将分离式吊具5的返回段布置在空滑撬返回线的两侧，节约空间，提高车间的利用率。工件6进入底涂进口交接位，由托架31将工件6与橇体分离，转挂到吊具5上，由托架31输送至工作输送段21，工件6在出口交接位由托架31降至低位转接到橇体上，吊具5的返回段位于底涂室的下部沿逆向线路返回至进口交接位；为方便吊具的检修设置有离线检修工位。

在上述实施例中，上、下扶正导轨在吊具的主梁反向两侧作用实现止脱，在其他实施例中，吊具也可以通过燕尾槽、T型槽等导向移动装配在输送轨道上，以实现止脱和导向，对应的吊具的左右两侧分别设有止脱装配在输送轨道上的行进侧和用于承托工件的承托侧。

在上述实施例中，吊具在工作输送段和返回输送段以升降的方式实现转接，以利用空滑撬输送的空间，在其他实施例中，吊具也可以通过向两工作输送段相背侧水平返回的形式或使得整个输送装置呈环形布置的形式实现水平返回。

在上述实施例中，吊具在输送轨道上采用摩擦驱动的方式被带动，在其他实施例中，吊具也可以通过链传动、滚床等带动。

本发明中输送装置的实施例：本实施例中输送装置的结构与上述实施例中输送装置的结构相同，因此不再赘述。

本发明中吊具的实施例：本实施例中吊具的结构与上述实施例中吊具的结构相同，因此不再赘述。

Claims (6)

1.输送系统，包括输送装置及其上安装的吊具，其特征在于，输送装置包括机架及其上左右间隔布置的两圈输送轨道，输送轨道具有用于输送携带工件的吊具的工作输送段，两输送轨道的工作输送段沿前后方向并行延伸且相互平行；吊具在两输送轨道上成组布置，同组中吊具在工作输送段对应一工件装载位、并分为沿输送方向同步移动装配在两输送轨道上的左吊具和右吊具，不同组吊具在工作输送段沿输送方向依次排布，吊具包括沿输送方向移动装配在输送轨道上的吊架，吊架的左右两侧分别设有止脱装配在输送轨道上的行进侧和用于承托工件的承托侧，且左、右吊具的吊架的承托侧在工作输送段相向间隔布置。

2.输送装置，其特征在于，包括机架及其上左右间隔布置的两圈输送轨道，输送轨道具有用于输送携带工件的吊具的工作输送段，两输送轨道的工作输送段沿前后方向并行延伸且相互平行，且两输送轨道上均设有用于阻止吊具脱落的止脱结构，定义输送轨道的其余部分分别为与工作输送段并行且输送方向相反的返回输送段及在工作输送段和返回输送段的进、出口之间进行循环输送的转接输送段，两输送轨道在工作输送段和返回输送段上设置有开口相向布置的导槽，止脱结构为导槽的槽口两侧边沿处设置的向内翻折的止脱挡沿，止脱挡沿用于挡止在吊架的背向导槽槽底的侧面边缘上。

3.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，导槽的下侧槽壁上设有供吊架的行进侧底部落入的承载凹槽，承载凹槽的槽口朝上，且承载凹槽的槽底处设有用于承托吊架的承载导轨，承载导轨固定在机架上。

4.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于，承载凹槽的靠近导槽的槽底一侧的槽壁上和导槽上侧的止脱挡沿上设有用于挡止在吊架的行进侧相背两侧面上的扶正导轨，两扶正导轨分别固定在机架上。

5.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，返回输送段处于工作输送段的下方，且两输送轨道的返回输送段用于分设在地面输送机的输送空载滑撬的部分左右两侧；转接工作段上设有沿上下方向导向移动装配的托架和驱动托架升降的升降驱动装置，托架上开设有与所述导槽相同、以用于在与工作输送段或返回输送段对齐时供吊架出入的转接槽。

6.根据权利要求2至5中任意一项所述的输送装置，其特征在于，两输送轨道上装配有用于驱动同组吊具同步移动的摩擦驱动装置，摩擦驱动装置包括与吊架沿前后方向摩擦配合的摩擦轮及驱动摩擦轮转动的驱动电机。