CN103144951B - 搬运装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种搬运装置，在将台车（2）上的被搬运物W通过地面输送机（1）进行搬运的路径途中，具有向搬运器（11）移载进行作业的上升作业线路HL，搬运器构成为包括左右一对的架体（12）以及承受部件，在高位H设有搬运线路用固定导轨（21），并设有将负载的搬运器向下游侧驱动的摩擦滚柱式驱动装置（25）；在固定导轨正下方的低位L设有回送线路用固定导轨（26），并设有将空载的搬运器向上游侧驱动的摩擦滚柱式驱动装置（30），将设有在前后方向上对支撑于升降导轨（36）的搬运器进行驱动的摩擦滚柱式驱动装置（40）的升降器（31），以升降导轨与上述固定导轨分别连接的方式，设置在上升作业线路HL的上游侧α以及下游侧β。

Description

搬运装置

本发明是本申请人的申请日为2009年2月26日、中国专利申请号为200910008350.1、发明名称为“搬运装置”的专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种搬运装置，在将被搬运物载置于共用的台车并通过地面输送机进行搬运的路径途中，具有在将被搬运物从台车移载到搬运器上在使其上升的状态下进行作业的上升作业线路。

背景技术

汽车的新车涂装工序包括电沉积涂装工序、中涂层涂装工序以及终涂层涂装工序，在各涂装工序后设有使用干燥炉的干燥工序，一般而言，电沉积涂装工序中的车体搬运，由于需要将车体浸渍于处理槽，所以通过高架输送机来进行；电沉积涂装工序、中涂层涂装工序以及其后的干燥工序、终涂层涂装工序以及其后干燥工序中的车体搬运，采用地面输送机来进行。

另外，在电沉积涂装工序与中涂层涂装工序之间具有用于车体接缝防水的密封工序和用于车体地板的防锈等的底漆涂覆工序，在对车体进行电沉积涂装后通过干燥炉进行干燥之后的密封工序中，在通过地面输送机对车体进行搬运的过程中进行作业，在其后的底漆涂覆工序中，由于进行地板作业，所以需要在使车体上升的状态下进行搬运，因此采用升降器（例如，参照专利文献1）将车体从地面输送机移载到高架输送机上进行作业，在底漆涂覆工序后通过升降器将车体从高架输送机移载到地面输送机上，并且通过地面输送机搬运到干燥炉（例如，参照专利文献2）。

在如上所述的将被搬运物载置于共用的台车而通过地面输送机进行搬运的路径途中，具有在将被搬运物从台车移载到搬运器上使其上升的状态下进行作业的上升作业线路的搬运装置中，具有回送线路，该回送线路将通过升降器使被搬运物移载到高架输送机上后的空载的台车（以下称为“空台车”）向下游侧搬运，在上升作业线路的下游侧将被搬运物从高架输送机的搬运器移载至该空台车上，并且将空载的搬运器（以下称为“空载搬运器”）送回到上游侧。高架输送机的路径为水平环状（例如参照专利文献2）。

专利文献1：日本特开平10-29794号公报（图1、2）

专利文献2：日本特开2000-93883号公报（图1、5、6）

在上述现有的具有上升作业线路的搬运装置中，是在上升作业线路中的被搬运物的搬运中使用高架输送机，并且在建筑物的梁上将行驶导轨架设为水平环状对搬运器进行支撑搬运的结构，因此需要使建筑物具有与悬吊载荷相称的强度而增加建筑成本，并且使用重型机械进行高空安装作业的成本高昂，安装后的维护性也较差。

此外，由于高架输送机的路径为水平环状而使其设置面积增大。

并且，需要如下操作：在上升作业线路的上游侧，从由地面输送机搬运过来的台车上将被搬运物移载到处于升降器的低位的载置台上，在通过高架输送机搬运的处于高位的搬运器的吊架打开的状态下通过升降器使被搬运物上升，并且关闭搬运器的吊架而使其位于被搬运物下侧，通过升降器使被搬运物下降而将被搬运物移载到搬运器上；在上升作业线路的下游侧，将通过吊架支撑的被搬运物通过升降器的载置台提升而将被搬运物移载到载置台上，在搬运器的吊架打开的状态下通过升降器使被搬运物下降而将被搬运物移载到空台车上。

因此，在升降器与搬运器之间移载被搬运物时，需要执行搬运器吊架的开闭动作以及升降器的升降动作，因此在上升作业线路的上游侧和下游侧的被搬运物的交接不够顺畅，需要执行比较复杂的操作。

发明内容

为此，本发明鉴于上述情况，要解决的问题在于提供一种搬运装置，在将被搬运物载置于共用的台车而通过地面输送机进行搬运的路径途中，具有在将被搬运物从台车移载到搬运器上使其上升的状态下进行作业的上升作业线路，能够降低建筑物的建设成本、降低安装作业和维护作业的成本，还可以减小设置面积，并且使被搬运物的交接顺畅进行并且简化其操作。

为了解决上述问题，本发明的搬运装置，在将被搬运物载置于共用的台车而通过地面输送机进行搬运的路径途中，具有上升作业线路，所述上升作业线路在将上述被搬运物从上述台车移载到搬运器上使其上升的状态下进行作业，上述搬运器包括：在左右方向上分离的前后方向上较长的一对架体；以及分别被安装在上述架体上、向左右方向的内侧延伸的承受部件，在上述上升作业线路的高位设置有在前后方向上可移动地支撑上述搬运器的左右一对的搬运线路用固定导轨，并且设有将摩擦滚柱压接在被该搬运线路用固定导轨所支撑的上述搬运器的左右一对的架体的至少一方上而向下游侧驱动的搬运用摩擦滚柱式驱动装置，在上述搬运线路用固定导轨正下方的低位设置有在前后方向上可移动地支撑上述搬运器的左右一对的回送线路用固定导轨，并且设有将摩擦滚柱分别压接在被该回送线路用固定导轨所支撑的上述搬运器的左右一对的架体上而向上游侧驱动的回送用摩擦滚柱式驱动装置，将使左右一对的升降部、通过左右一对的支柱支撑进行升降的升降器，以升降导轨与上述固定导轨的上游侧以及下游侧分别连接的方式，设置在上述上升作业线路的上游侧以及下游侧，所述左右一对的升降部安装有在前后方向上可移动地支撑上述搬运器的左右一对的上述升降导轨、以及将摩擦滚柱分别压接在被该升降导轨所支撑的上述搬运器的左右一对的架体上而在前后方向驱动的摩擦滚柱式驱动装置。

发明的效果

根据本发明的搬运装置，在将被搬运物载置于共用的台车而通过地面输送机进行搬运的路径途中，具有上升作业线路，所述上升作业线路在将上述被搬运物从上述台车移载到搬运器上使其上升的状态下进行作业，上述搬运器包括：在左右方向上分离的前后方向上较长的一对架体；以及分别被安装在上述架体上、向左右方向的内侧延伸的承受部件，在上述上升作业线路的高位设置有在前后方向上可移动地支撑上述搬运器的左右一对的搬运线路用固定导轨，并且设有将摩擦滚柱压接在被该搬运线路用固定导轨所支撑的上述搬运器的左右一对的架体的至少一方上而向下游侧驱动的搬运用摩擦滚柱式驱动装置，在上述搬运线路用固定导轨正下方的低位设置有在前后方向上可移动地支撑上述搬运器的左右一对的回送线路用固定导轨，并且设有将摩擦滚柱分别压接在被该回送线路用固定导轨所支撑的上述搬运器的左右一对的架体的上而向上游侧驱动的回送用摩擦滚柱式驱动装置，将使左右一对的升降部、通过左右一对的支柱支撑进行升降的升降器，以升降导轨与上述固定导轨的上游侧以及下游侧分别连接的方式，设置在上述上升作业线路的上游侧以及下游侧，所述左右一对的升降部安装有在前后方向上可移动地支撑上述搬运器的左右一对的上述升降导轨、以及将摩擦滚柱分别压接在被该升降导轨所支撑的上述搬运器的左右一对的架体上而在前后方向驱动的摩擦滚柱式驱动装置，因此通过在左右方向上分离的前后方向上较长的一对架体以及在上述架体上分别安装的向左右方向内侧延伸的承受部件从而构成了支撑被搬运物的搬运器，通过左右一对的搬运线路用固定导轨支撑该搬运器，并通过搬运用摩擦滚柱式驱动装置进行驱动，从而能够进行在上升作业线路上搬运被搬运物，成为不使用高架输送机的结构，不必在建筑物的梁上架设行驶导轨。

因此，不必使建筑物具备与悬吊载荷相称的强度，因此能够降低建筑物的建设费用，并且由于不必在建筑物的梁上架设行驶导轨，从而能够降低安装作业的费用。

另外，与在支撑被搬运物的搬运器的上侧具有小车以及驱动装置等的高架输送机相比，搬运用摩擦滚柱式驱动装置处在比较低的位置，位于搬运路径的左右，因此在安装后比较容易进行维护作业，从而也能够降低维护作业的费用。

此外，构成为通过回送用摩擦滚柱式驱动装置，来对通过搬运线路用固定导轨正下方的左右一对的回送线路用固定导轨支撑的空载搬运器进行驱动，从而向上游侧送回的结构，使负载的搬运器和空载的搬运器呈垂直环状循环，因此与高架输送机的路径形成水平环状的结构相比，能够减小设置面积。

此外构成为，在使上游侧升降器的升降导轨处于低位来支撑空载搬运器的状态下，使升降导轨上升而将被搬运物从台车移载到搬运器上，进而使升降导轨上升而与搬运线路用固定导轨连接，通过摩擦滚柱式驱动装置来驱动搬运器而向搬运线路用固定导轨交接，通过搬运用摩擦滚柱式驱动装置进行驱动而向下游侧搬运，将搬运器向下游侧升降器的处于高位的升降导轨交接，使升降导轨下降而将被搬运物移载到空台车上，并且使升降导轨与回送线路用固定导轨连接，通过摩擦滚柱式驱动装置来驱动空搬运器而向回送线路用固定导轨交接，通过回送用摩擦滚柱式驱动装置进行驱动而送回，使在左右方向上分离的前后方向上较长的一对架体以及在其上分别安装的向左右方向的内侧延伸的承受部件所构成的搬运器呈垂直环状地循环，通过上升作业线路以及其上游侧和下游侧的升降器对被搬运物进行的搬运，保持在搬运器上支撑被搬运物的状态而将每个搬运器沿着搬运路径进行搬运，因此与现有的搬运装置采用的在升降器与搬运器之间移载被搬运物时需要进行搬运器的吊架的开闭动作以及升降器的升降动作的结构相比，能够使被搬运物的交接顺畅进行并简化其操作。

附图说明

图1为表示本发明实施方式的搬运装置中的上升作业线路周围的主视图。

图2为从后方看同一升降器的图。

图3为下游侧升降器周围的放大主视图。

图4为搬运器的立体图。

图5为表示上升作业线路下游侧的被搬运物移载的主视图。

图6为上升作业线路中的搬运线路的俯视图。

图7为上升作业线路下侧的回送线路以及空台车搬运线路的俯视图。

符号说明

H：高位；L：低位；HL：上升作业线路；W：被搬运物；1：地面输送机；2：台车；7：行驶导轨；10：摩擦滚柱式驱动装置；10A：摩擦滚柱；11：搬运器；12：架体；20：承受部件；21：搬运线路用固定导轨；23、24：导片滑轮；25：搬运用摩擦滚柱式驱动装置；25A：摩擦滚柱；26：回送线路用固定导轨；28、29：导片滑轮；30：回送用摩擦滚柱式驱动装置；30A：摩擦滚柱；31：升降器；32：支柱；35：升降部；36：升降导轨；38、39：导片滑轮；40：摩擦滚柱式驱动装置；40A：摩擦滚柱

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的实施方式详细进行说明，本发明不限于附图所示方式而包含满足权利要求范围记载的要件的全部实施方式。并且，在本说明书中以搬运方向（参照图中箭头F）为前，并以此分左右。并且，从左侧看为主视图。

图1～图7为表示本发明实施方式的搬运装置的结构的概略图。图1为表示上升作业线路周围的主视图，图2为从后方看升降器的图，图3为下游侧升降器周围的放大主视图，图4为搬运器的立体图，图5为表示上升作业线路下游侧的被搬运物移载的主视图，图6为上升作业线路中的搬运线路的俯视图，图7为上升作业线路下侧的回送线路以及空台车搬运线路的俯视图。

如图1所示，本发明实施方式的搬运装置，在通过地面输送机1将被搬运物W载置于共用的台车2来进行搬运的路径途中，具有上升作业线路HL，该上升作业线路HL在将被搬运物W从台车2移载到搬运器11上使其上升的状态下，例如由作业平台F2上的未图示的作业者进行作业，在上升作业线路HL的上游侧α以及下游侧β分别设置升降器31。

在上升作业线路HL的上游侧α停止的台车2上的被搬运物W，向处于上游侧升降器31的低位L的左右的升降导轨36、36所支撑的搬运器11上移载（以下将载置有被搬运物W的搬运器称为“负载搬运器”），与升降导轨36、36和搬运器11一起上升（参照图中箭头A1），并与搬运器11一起向处于下游侧的上升作业线路HL的高位H的左右一对的搬运线路用固定导轨21、21上交接而向下游侧搬运（参照图中箭头A2）。

这里，左右一对的搬运线路用固定导轨21、21，位于负载搬运器11的后述的左右一对架体12、12的下侧，如图1所示设置于被搬运物的左右的比较低的位置。

另外，将被搬运物W向升降器31交接的空台车2，通过地面输送机1向下游侧搬运（参照图中箭头B）。

沿着左右一对的搬运线路用固定导轨21、21向下游侧搬运的负载搬运器11，在上升作业线路HL的下游侧β向处于下游侧升降器31的高位H的左右一对的升降导轨36、36交接，并与升降导轨36、36一起下降（参照图中箭头A3），被搬运物W从搬运器11向在其下侧停止的空台车2上移载，并通过地面输送机1与台车2一起向下游侧搬运（参照图中箭头A4）。

另外，将被搬运物W向空台车2上交接的空载搬运器11，向处于作业平台F2下侧的左右一对的回送线路用固定导轨26、26交接，而向上游侧搬运（参照图中箭头C）。

如上所述，对被搬运物W进行搬运，搬运器11（负载搬运器、空载搬运器）如图1中箭头A1、A2、A3、C所示，呈垂直环状（矩形）地循环。

接着，对地面输送机1的构成进行说明。

如图2和图3所示，在地面F1上沿着搬运路径通过地脚螺栓9、…设置有轭架8、…，轭架8、…彼此间隔地固定有开口相对的左右一对的截面大致为コ字形的行驶导轨7、7。

在左右的行驶导轨7、7上卡合有构成为通过小车4、…以及连杆6、…支撑载置有被搬运物W的载台3的台车2的左右行驶车轮5、5、…，因此台车2能够通过对在小车4、…以及连杆6、…的侧面上压接的摩擦滚柱10A进行驱动的摩擦滚柱式驱动装置10或者未图示的动力链式驱动装置等进行驱动而沿着搬运路径行驶。

下面，对搬运器11的构成进行说明。

如图4所示，搬运器11构成为包括在左右方向上分离的前后方向上较长的一对架体12、12，以及在其上分别安装的向左右方向内侧延伸的前后的承受部件20、20。

架体12由例如在前后方向上延伸的上下的杆部13、14以及对它们进行连结的连结部件15、16、17、18构成，承受部件20、20例如通过支撑部件19、19安装在架体12的左右方向的内侧表面上，并且由从支撑部件19垂下的垂直部以及从该垂直部的下端向左右方向的内侧延伸的水平部等构成的大致L字状，被搬运物W可以载置到左右的承受部件20、20、…的上述水平部上（也参照图2）。

并且，左右一对的架体12、12，如图4所示为相同形状而可以通用。

下面，对左右一对的搬运线路用固定导轨21、21周围的结构进行说明。

设置于图5、图6所示的高位H的左右一对的搬运线路用固定导轨21、21，采用未图示的多个支柱以及横架于支柱间的梁等，固定在前后并列设置的轭架22、…上，可绕左右方向的轴自如旋转的滚柱21A、…在前后方向上并列设置。

并且，在轭架22、…上，导片滑轮23、24以在负载搬运器11处于搬运线路用固定导轨21、21上的状态下能够与左右一对的架体12、12的左右侧面抵接的方式进行安装，在左侧的架体12（上杆部13）的左侧面，压接有搬运用摩擦滚柱式驱动装置25的摩擦滚柱25A。

因此，负载搬运器11的左右的架体12、12，在载置于左右的搬运线路用固定导轨21、21的滚柱21A、21A、…上的状态下，通过导片滑轮23、24、…被限制向左右方向的移动而能够沿着前后方向移动地进行支撑，通过搬运用摩擦滚柱式驱动装置25对左侧的架体12提供推进力，从而能够将负载搬运器11向下游侧搬运（参照图中箭头A2）。

并且，负载搬运器11的左右的架体12、12以及承受部件20、20经由被搬运物W而一体化，因此可以通过搬运用摩擦滚柱式驱动装置25驱动左右的架体12、12的一个，也可以通过搬运用摩擦滚柱式驱动装置25、25驱动左右的架体12、12的两个。

下面，对左右一对的回送线路用固定导轨26、26周围的结构进行说明。

设置于图5、图7所示的低位L的左右一对的回送线路用固定导轨26、26固定在轭架27、…上，并且位于左右一对的搬运线路用固定导轨21、21的正下方，能够绕左右方向的轴自如旋转的滚柱26A、…在前后方向上并列设置，轭架27固定于地面F1且前后并列设置。

并且，在轭架27、…上，导片滑轮28、29以在空载搬运器11处于回送线路用固定导轨26、26上的状态下能够与左右一对的架体12、12的左右侧面抵接的方式进行安装，在左侧的架体12（上杆部13）的左侧面以及右侧的架体12（上杆部13）的右侧面上，压接有回送用摩擦滚柱式驱动装置30、30的摩擦滚柱30A、30A。

因此，空载搬运器11的左右的架体12、12，在载置于左右的回送线路用固定导轨26、26的滚柱26A、26A、…上的状态下，通过导片滑轮28、29、…被限制左右方向上的移动而能够沿着前后方向移动地被支撑，通过回送用摩擦滚柱式驱动装置30、30对架体12、12提供推进力，从而能够将空载搬运器11向上游侧搬运（参照图中箭头C）。

下面，对升降器31的构成进行说明。

在图1至图3所示的升降作业线路HL的上游侧α以及下游侧β所设置的升降器31、31为相同结构，在左右一对的支柱32、32的上部之间横架顶板33，并且通过在支柱32、32上固定的于上下方向延伸的导轨34、34以及未图示的导片滑轮，可升降地支撑左右一对的升降部35、35。

另外，将在升降部35、35的上部固定一端而经由链轮42A、42B垂下的链条41A、41B通过未图示的升降驱动装置进行收放或卷绕，从而能够使升降部35、35升降。

在左右一对的升降部35、35上安装有于前后方向延伸的左右一对的升降导轨36、36，在该升降导轨36上沿着前后方向并列设置有能够绕左右方向的轴自如旋转的滚柱36A、…。

并且，在升降导轨36、36上沿着其前后方向安装有轭架37、…，在该轭架37、…上，导片滑轮38、39以在负载搬运器11或空载搬运器11处于升降导轨36、36上的状态下能够与左右一对的架体12、12的左右侧面抵接的方式进行安装，在左侧的架体12（上杆部13）的左侧面以及右侧的架体12（上杆部13）的右侧面上，压接有摩擦滚柱式驱动装置40、40的摩擦滚柱40A、40A。

因此，在上游侧升降器31中（参照图1中的α），在将升降导轨36、36与低位L的回送线路用固定导轨26、26连接的状态下，能够将通过回送用摩擦滚柱式驱动装置30、30沿着回送线路用固定导轨26、26向上游侧送回的空载搬运器11，通过摩擦滚柱式驱动装置40、40向上游侧驱动，并且在升降导轨36、36上接受（参照图1中的α以及图2中的双点划线），而在将升降导轨36、36与高位H的搬运线路用固定导轨21、21连接的状态下，则能够通过摩擦滚柱式驱动装置40、40将负载搬运器11向下游侧驱动，并在搬运线路用固定导轨21、21上进行交接（参照图2中的实线）。

另外，在下游侧升降器31中（参照图1中的β），在将升降导轨36、36与高位H的搬运线路用固定导轨21、21连接的状态下，能够将通过搬运用摩擦滚柱式驱动装置25、25沿着搬运线路用固定导轨21、21向下游侧搬运的负载搬运器11，通过摩擦滚柱式驱动装置40、40向下游侧驱动，并且在升降导轨36、36上接受（参照图1中的β、图2中的实线以及图3），而在将升降导轨36、36与低位L的回送线路用固定导轨26、26连接的状态下，则能够通过摩擦滚柱式驱动装置40、40将空载搬运器11向上游侧驱动，并在回送线路用固定导轨26、26上进行交接（参照图2中的双点划线）。

根据上述的搬运装置的构成，通过在左右方向上分离的前后方向上较长的一对架体12、12以及在其上分别安装的向左右方向的内侧延伸的承受部件20、20、…来构成对被搬运物W进行支撑的搬运器11，通过左右一对的搬运线路用固定导轨21、21支撑负载搬运器11，通过搬运用摩擦滚柱式驱动装置25进行驱动，从而对上升作业线路HL上的被搬运物W进行搬运，由于是不采用高架输送机的结构，因此不必在建筑物的梁上架设行驶导轨。

因此，不必使建筑物具有与悬吊载荷相称的强度，所以能够降低建筑物的建设费用，并且由于不必在建筑物的梁上架设行驶导轨，从而能够降低安装作业的费用。

另外，与在负载搬运器11的上侧具有小车以及驱动装置等的高架输送机相比，搬运用摩擦滚柱式驱动装置25以及导片滑轮23、24等在比较低的位置，位于搬运路径的左右，因此在安装后比较容易进行维护作业，从而也能够降低维护作业的费用。

此外，构成为通过回送用摩擦滚柱式驱动装置30、30，来对通过搬运线路用固定导轨21、21正下方的左右一对的回送线路用固定导轨26、26支撑的空载搬运器11进行驱动，从而向上游侧送回的结构，使负载的搬运器11和空载的搬运器11如上所述呈垂直环状（矩形）地循环，因此与高架输送机的路径形成水平环状的结构相比，能够减小设置面积。

此外构成为，在使上游侧升降器31的升降导轨36、36处于低位L来支撑空载搬运器11的状态下，使升降导轨36、36上升而将被搬运物W从台车2移载到搬运器11上，进而使升降导轨36、36上升而与搬运线路用固定导轨21、21连接，通过摩擦滚柱式驱动装置40、40来驱动负载搬运器11而向搬运线路用固定导轨21、21交接，通过搬运用摩擦滚柱式驱动装置25进行驱动而向下游侧搬运，将负载搬运器11向下游侧升降器31的处于高位H的升降导轨36、36交接，使升降导轨36、36下降而将被搬运物W移载到空台车2上，并且使升降导轨36、36与回送线路用固定导轨26、26连接，通过摩擦滚柱式驱动装置40、40来驱动空载搬运器11而向回送线路用固定导轨26、26交接，通过回送用摩擦滚柱式驱动装置30、30进行驱动而送回，使在左右方向上分离的前后方向上较长的一对架体12、12以及在其上分别安装的向左右方向的内侧延伸的承受部件20、20、…所构成的搬运器11呈垂直环状地循环，通过上升作业线路HL以及其上游侧和下游侧的升降器31、31对被搬运物W进行的搬运，保持在搬运器11上支撑被搬运物W的状态而将每个搬运器11沿着搬运路径进行搬运，因此与现有的搬运装置采用的在升降器与搬运器之间移载被搬运物时需要进行搬运器的吊架的开闭动作以及升降器的升降动作的结构相比，能够使被搬运物的交接顺畅进行并简化其操作。

Claims (1)

1.一种搬运装置，在将被搬运物载置于共用的台车而通过地面输送机进行搬运的路径途中，具有上升作业线路，所述上升作业线路在将上述被搬运物从上述台车移载到搬运器上使其上升的状态下进行作业，其特征在于，

在上述被搬运物的下侧方向设置有作业平台，

上述搬运器包括：在左右方向上分离的在前后方向上延伸的一对架体；以及分别被安装在上述架体上、从上述架体下垂、向左右方向的内侧延伸、并支撑上述被搬运物的下侧的承受部件，

在上述上升作业线路中，设置有位于上述被搬运物的左右方向的外侧、并且位于上述被搬运物下侧端的上侧且位于上述被搬运物上侧端的下侧、在前后方向上能够移动地支撑上述搬运器的左右一对的搬运线路用固定导轨，并且设有将摩擦滚柱压接在被该搬运线路用固定导轨所支撑的上述搬运器的左右一对的架体的至少一方上而向下游侧驱动的搬运用摩擦滚柱式驱动装置，

在上述搬运线路用固定导轨正下方的低位设置有在支撑能够前后方向上移动的上述搬运器的左右一对的回送线路用固定导轨，并且设有将被该回送线路用固定导轨所支撑的上述搬运器的上述一对架体向上游侧驱动的回送用驱动装置，

将左右一对的升降导轨、驱动装置以及升降器，以上述升降导轨与上述搬运线路用固定导轨以及上述回送线路用固定导轨的上游侧以及下游侧分别连接的方式，设置在上述上升作业线路的上游侧以及下游侧，上述左右一对的升降导轨支撑能够在前后方向上移动的上述搬运器，上述驱动装置在前后方向上驱动上述升降导轨支撑的上述搬运器，上述升降器使上述左右一对的升降导轨升降。