CN114101980A - 一种三轮车车厢焊接工装及焊接方法 - Google Patents

一种三轮车车厢焊接工装及焊接方法 Download PDF

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张继伟
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万幸幸
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    • B23K37/0435—Clamps
    • B23K37/0443—Jigs

Abstract

本发明涉及一种三轮车车厢焊接工装及焊接方法，所述焊接工装包括按焊接工序依次设置的第一工位、第二工位、第三工位、升降台、第四工位和第五工位，所述第四工位和第五工位设置有搬运组件。本发明的目的在于解决或至少减轻目前的焊接三轮车车厢时工人劳动强度大、焊接效率低的问题，提供一种三轮车车厢焊接工装及焊接方法。

Description

一种三轮车车厢焊接工装及焊接方法
技术领域
本发明涉及有三轮摩托车生产技术领域，尤其涉及一种三轮车车厢焊接工装及焊接方法。
背景技术
车厢是三轮摩托车的重要部件，其焊接质量直接影响三轮摩托车的成品质量。目前大多是通过多个不连续的工位对其进行焊接，但是其体积大、重量重，焊接工人劳动强度大，焊接效率低。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的不足，解决或至少减轻目前的焊接三轮车车厢时工人劳动强度大、焊接效率低的问题，提供一种三轮车车厢焊接工装及焊接方法。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种三轮车车厢焊接工装，所述焊接工装包括按焊接工序依次设置的第一工位、第二工位、第三工位、升降台、第四工位和第五工位，所述第四工位和第五工位设置有搬运组件；
所述第一工位包括第一底架，所述第一底架上表面周边设置有定位条，第一底架上表面中心处纵向滑动设置有抬板；
所述第二工位和第三工位分别包括第二底架和第三底架，所述第二底架上表面和第三底架上表面均沿其长度方向阵列设置有多个万向球轴承，所述第三底架远离第二底架的一端的端面设置有龙门架定位组件；
所述第四工位和第五工位分别包括第四底架和第五底架，所述第四底架和第五底架上表面高度一致；
所述升降台位于第三工位和第三工位之间，升降台包括升降板，所述升降板横向设置且纵向升降；
所述搬运组件包括升降导轨、平移导轨、回送导轨、转移导轨、转移板和搬运车，所述升降导轨、平移导轨、回送导轨和转移导轨均为相对设置的两个且其截面均呈L形，升降导轨设置于升降板上表面两侧，所述平移导轨设置于第四底架和第五底架上表面两侧且与升降导轨对应设置，所述回送导轨倾斜设置于平移导轨下方，回送导轨下端朝向升降导轨、上端与平移导轨间隔设置，所述转移板位于第五底架远离第四底架的一端，转移板一端与第五底架上表面端部铰接，所述转移导轨固定设置于转移板上表面两侧，所述搬运车沿升降导轨、平移导轨、回送导轨和转移导轨运动；
所述转移板位于水平状态时，转移导轨远离转移板与第五底架铰接处的一端与平移导轨端部对应连通；转移板位于倾斜状态时，转移导轨远离转移板与第五底架铰接处的一端与回送导轨端部对应连通。
为了进一步实现本发明，可优先选用以下技术方案：
优选的，所述定位条呈口字形，所述抬板位于定位条中心处，抬板下方竖直设置有第一气缸，所述第一气缸的固定座和伸缩杆分别与第一底架和抬板固定连接。
优选的，所述第二底架上表面靠近第一底架的一端横向设置有滚筒，所述滚筒与第二底架转动连接，滚筒的长度方向与第二底架的输送方向垂直。
优选的，所述龙门架定位组件包括旋转气缸和托块，所述旋转气缸的输出轴设置有档杆，所述档杆与第三底架远离第二底架的一端的端面平行间隔设置，档杆一端与旋转气缸的输出轴固定连接、另一端朝向第三底架的端面中心处，所述托块横向设置于第三底架远离第二底架的一端的端面的中部。
优选的，所述转移板与第五底架之间设置有第二气缸，所述第二气缸倾斜设置，第二气缸的固定座与第五底架转动连接，第二气缸的伸缩杆端部倾斜向上伸出且其端部与转移板朝向平移导轨的一端转动连接。
优选的，所述回送导轨靠近升降台的一端设置有挡板，所述挡板位于两个回送导轨之间，挡板下端位于回送导轨下方，挡板上端向上伸出挡板的转轴，挡板下端两侧均设置有转轴，所述转轴通过扭簧与第四底架转动连接，其中一个转轴向外伸出第四底架，转轴伸出第四底架的一段呈L形。
一种使用三轮车车厢焊接工装的焊接方法，包括以下步骤：
A、将车厢的底板反向摆放至第一工位的定位条内，依次焊接尾灯立柱及车厢横撑；
B、抬板向上升起至超过滚筒的高度，将步骤A焊接后的车厢拖至第二工位并焊接车厢的底板的辅件；
C、将龙门架放置与龙门架定位组件的托块，档杆向内侧转动将龙门架夹紧，将步骤B焊接后的车厢拖至第三工位并抵至龙门架并焊接为一体，依次焊接脚蹬窝、纵梁及自反片，焊接完成后档杆向外侧转动；
D、升降台位于初始位置，升降导轨与回送导轨连通，将步骤C焊接后的车厢向下翻转并放置于位于升降台的搬运车上，此时车厢位于正向状态，升降台上升至平移状态，升降导轨与平移导轨连通；
E、通过搬运车将步骤C焊接后的车厢送至第四工位，升降台下降至初始位置，焊接车厢前部的侧邦板及前搭扣；
F、通过搬运车将步骤E焊接后的车厢送至第五工位，此时转移板位于水平状态且搬运车位于转移板上，焊接车厢后部的后邦板、后搭扣及后门，得到焊接后的车厢成品并通过电动葫芦将车厢成品吊下第五工位；
G、转移板向下转动至倾斜状态，转移导轨与回送导轨连通，转移板上的搬运车从转移导轨移动至回送导轨下部挡板处，升降台下降至初始位置后挡板向一侧转动，搬运车下滑至升降导轨。
通过上述技术方案，本发明的有益效果是：
本发明包括按焊接工序依次设置的第一工位、第二工位、第三工位、升降台、第四工位和第五工位，所述第四工位和第五工位设置有搬运组件。焊接时依次焊接车厢的各个部件，移动方便，降低劳动强度且提高了焊接效率；焊接时使车厢从反向翻转至正向，以方便焊接各个部件，进而提高焊接质量和焊接效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的第一工位的结构示意图；
图3为本发明的第二工位的结构示意图；
图4为本发明的第三工位的结构示意图；
图5为本发明的第四工位和第五工位的结构示意图；
图6为本发明的升降台的结构示意图；
图7为本发明的搬运车的结构示意图；
图8为本发明的搬运组件的结构示意图之一；
图9为本发明的搬运组件的结构示意图之二；
其中：1-第一底架；2-第二底架；3-第三底架；4-第四底架；5-第五底架；6-升降板；7-定位条；8-抬板；9-万向球轴承；10-升降导轨；11-平移导轨；12-回送导轨；13-转移导轨；14-转移板；15-搬运车；16-第一气缸；17-滚筒；18-旋转气缸；19-档杆；20-托块；21-第二气缸；22-挡板。
具体实施方式
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将结合发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
如图1-图3所示，一种三轮车车厢焊接工装，焊接工装包括按焊接工序依次设置的第一工位、第二工位、第三工位、升降台、第四工位和第五工位，第四工位和第五工位设置有搬运组件；
第一工位包括第一底架1，第一底架1上表面周边设置有定位条7，第一底架1上表面中心处纵向滑动设置有抬板8；
第二工位和第三工位分别包括第二底架2和第三底架3，第二底架2上表面和第三底架3上表面均沿其长度方向阵列设置有多个万向球轴承9，第三底架3远离第二底架2的一端的端面设置有龙门架定位组件；
第四工位和第五工位分别包括第四底架4和第五底架5，第四底架4和第五底架5上表面高度一致；
升降台位于第三工位和第三工位之间，升降台包括升降板6，升降板6横向设置且纵向升降；
搬运组件包括升降导轨10、平移导轨11、回送导轨12、转移导轨13、转移板14和搬运车15，升降导轨10、平移导轨11、回送导轨12和转移导轨13均为相对设置的两个且其截面均呈L形，升降导轨10设置于升降板6上表面两侧，平移导轨11设置于第四底架4和第五底架5上表面两侧且与升降导轨10对应设置，回送导轨12倾斜设置于平移导轨11下方，回送导轨12下端朝向升降导轨10、上端与平移导轨11间隔设置，转移板14位于第五底架5远离第四底架4的一端，转移板14一端与第五底架5上表面端部铰接，转移导轨13固定设置于转移板14上表面两侧，搬运车15沿升降导轨10、平移导轨11、回送导轨12和转移导轨13运动；
转移板14位于水平状态时，转移导轨13远离转移板14与第五底架5铰接处的一端与平移导轨11端部对应连通；转移板14位于倾斜状态时，转移导轨13远离转移板14与第五底架5铰接处的一端与回送导轨12端部对应连通。
为了便于定位和输送车厢底板，定位条7呈口字形，抬板8位于定位条7中心处，抬板8下方竖直设置有第一气缸16，第一气缸16的固定座和伸缩杆分别与第一底架1和抬板8固定连接。
为了便于将车厢底板从第一工位送至第二工位，第二底架2上表面靠近第一底架1的一端横向设置有滚筒17，滚筒17与第二底架2转动连接，滚筒17的长度方向与第二底架2的输送方向垂直。
为了优化产品结构，便于固定龙门架，龙门架定位组件包括旋转气缸18和托块20，旋转气缸18的输出轴设置有档杆19，档杆19与第三底架3远离第二底架2的一端的端面平行间隔设置，档杆19一端与旋转气缸18的输出轴固定连接、另一端朝向第三底架3的端面中心处，托块20横向设置于第三底架3远离第二底架2的一端的端面的中部。
为了便于转移板14翻转及定位，转移板14与第五底架5之间设置有第二气缸21，第二气缸21倾斜设置，第二气缸21的固定座与第五底架5转动连接，第二气缸21的伸缩杆端部倾斜向上伸出且其端部与转移板14朝向平移导轨11的一端转动连接。
为了优化产品结构，回送导轨12靠近升降台的一端设置有挡板22，挡板22位于两个回送导轨12之间，挡板22下端位于回送导轨12下方，挡板22上端向上伸出挡板22的转轴，挡板22下端两侧均设置有转轴，转轴通过扭簧与第四底架4转动连接，其中一个转轴向外伸出第四底架4，转轴伸出第四底架4的一段呈L形。
一种使用三轮车车厢焊接工装的焊接方法，其特征在于，包括以下步骤：
A、将车厢的底板反向摆放至第一工位的定位条7内，依次焊接尾灯立柱及车厢横撑；
B、抬板8向上升起至超过滚筒17的高度，将步骤A焊接后的车厢拖至第二工位并焊接车厢的底板的辅件；
C、将龙门架放置与龙门架定位组件的托块20，档杆19向内侧转动将龙门架夹紧，将步骤B焊接后的车厢拖至第三工位并抵至龙门架并焊接为一体，依次焊接脚蹬窝、纵梁及自反片，焊接完成后档杆19向外侧转动；
D、升降台位于初始位置，升降导轨10与回送导轨12连通，将步骤C焊接后的车厢向下翻转并放置于位于升降台的搬运车15上，此时车厢位于正向状态，升降台上升至平移状态，升降导轨10与平移导轨11连通；
E、通过搬运车15将步骤C焊接后的车厢送至第四工位，升降台下降至初始位置，焊接车厢前部的侧邦板及前搭扣；
F、通过搬运车15将步骤E焊接后的车厢送至第五工位，此时转移板14位于水平状态且搬运车15位于转移板14上，焊接车厢后部的后邦板、后搭扣及后门，得到焊接后的车厢成品并通过电动葫芦将车厢成品吊下第五工位；
G、转移板14向下转动至倾斜状态，转移导轨13与回送导轨12连通，转移板14上的搬运车15从转移导轨13移动至回送导轨12下部挡板22处，升降台下降至初始位置后挡板22向一侧转动，搬运车15下滑至升降导轨10。
本发明包括按焊接工序依次设置的第一工位、第二工位、第三工位、升降台、第四工位和第五工位，第四工位和第五工位设置有搬运组件。焊接时依次焊接车厢的各个部件，移动方便，降低劳动强度且提高了焊接效率；焊接时使车厢从反向翻转至正向，以方便焊接各个部件，进而提高焊接质量和焊接效率。
最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种三轮车车厢焊接工装，其特征在于，所述焊接工装包括按焊接工序依次设置的第一工位、第二工位、第三工位、升降台、第四工位和第五工位，所述第四工位和第五工位设置有搬运组件；
所述第一工位包括第一底架(1)，所述第一底架(1)上表面周边设置有定位条(7)，第一底架(1)上表面中心处纵向滑动设置有抬板(8)；
所述第二工位和第三工位分别包括第二底架(2)和第三底架(3)，所述第二底架(2)上表面和第三底架(3)上表面均沿其长度方向阵列设置有多个万向球轴承(9)，所述第三底架(3)远离第二底架(2)的一端的端面设置有龙门架定位组件；
所述第四工位和第五工位分别包括第四底架(4)和第五底架(5)，所述第四底架(4)和第五底架(5)上表面高度一致；
所述升降台位于第三工位和第三工位之间，升降台包括升降板(6)，所述升降板(6)横向设置且纵向升降；
所述搬运组件包括升降导轨(10)、平移导轨(11)、回送导轨(12)、转移导轨(13)、转移板(14)和搬运车(15)，所述升降导轨(10)、平移导轨(11)、回送导轨(12)和转移导轨(13)均为相对设置的两个且其截面均呈L形，升降导轨(10)设置于升降板(6)上表面两侧，所述平移导轨(11)设置于第四底架(4)和第五底架(5)上表面两侧且与升降导轨(10)对应设置，所述回送导轨(12)倾斜设置于平移导轨(11)下方，回送导轨(12)下端朝向升降导轨(10)、上端与平移导轨(11)间隔设置，所述转移板(14)位于第五底架(5)远离第四底架(4)的一端，转移板(14)一端与第五底架(5)上表面端部铰接，所述转移导轨(13)固定设置于转移板(14)上表面两侧，所述搬运车(15)沿升降导轨(10)、平移导轨(11)、回送导轨(12)和转移导轨(13)运动；
所述转移板(14)位于水平状态时，转移导轨(13)远离转移板(14)与第五底架(5)铰接处的一端与平移导轨(11)端部对应连通；转移板(14)位于倾斜状态时，转移导轨(13)远离转移板(14)与第五底架(5)铰接处的一端与回送导轨(12)端部对应连通。
2.根据权利要求1所述的一种三轮车车厢焊接工装，其特征在于，所述定位条(7)呈口字形，所述抬板(8)位于定位条(7)中心处，抬板(8)下方竖直设置有第一气缸(16)，所述第一气缸(16)的固定座和伸缩杆分别与第一底架(1)和抬板(8)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种三轮车车厢焊接工装，其特征在于，所述第二底架(2)上表面靠近第一底架(1)的一端横向设置有滚筒(17)，所述滚筒(17)与第二底架(2)转动连接，滚筒(17)的长度方向与第二底架(2)的输送方向垂直。
4.根据权利要求1所述的一种三轮车车厢焊接工装，其特征在于，所述龙门架定位组件包括旋转气缸(18)和托块(20)，所述旋转气缸(18)的输出轴设置有档杆(19)，所述档杆(19)与第三底架(3)远离第二底架(2)的一端的端面平行间隔设置，档杆(19)一端与旋转气缸(18)的输出轴固定连接、另一端朝向第三底架(3)的端面中心处，所述托块(20)横向设置于第三底架(3)远离第二底架(2)的一端的端面的中部。
5.根据权利要求1所述的一种三轮车车厢焊接工装，其特征在于，所述转移板(14)与第五底架(5)之间设置有第二气缸(21)，所述第二气缸(21)倾斜设置，第二气缸(21)的固定座与第五底架(5)转动连接，第二气缸(21)的伸缩杆端部倾斜向上伸出且其端部与转移板(14)朝向平移导轨(11)的一端转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种三轮车车厢焊接工装，其特征在于，所述回送导轨(12)靠近升降台的一端设置有挡板(22)，所述挡板(22)位于两个回送导轨(12)之间，挡板(22)下端位于回送导轨(12)下方，挡板(22)上端向上伸出挡板(22)的转轴，挡板(22)下端两侧均设置有转轴，所述转轴通过扭簧与第四底架(4)转动连接，其中一个转轴向外伸出第四底架(4)，转轴伸出第四底架(4)的一段呈L形。
7.一种使用权利要求1至6中任一权利要求中所述的三轮车车厢焊接工装的焊接方法，其特征在于，包括以下步骤：
A、将车厢的底板反向摆放至第一工位的定位条(7)内，依次焊接尾灯立柱及车厢横撑；
B、抬板(8)向上升起至超过滚筒(17)的高度，将步骤A焊接后的车厢拖至第二工位并焊接车厢的底板的辅件；
C、将龙门架放置与龙门架定位组件的托块(20)，档杆(19)向内侧转动将龙门架夹紧，将步骤B焊接后的车厢拖至第三工位并抵至龙门架并焊接为一体，依次焊接脚蹬窝、纵梁及自反片，焊接完成后档杆(19)向外侧转动；
D、升降台位于初始位置，升降导轨(10)与回送导轨(12)连通，将步骤C焊接后的车厢向下翻转并放置于位于升降台的搬运车(15)上，此时车厢位于正向状态，升降台上升至平移状态，升降导轨(10)与平移导轨(11)连通；
E、通过搬运车(15)将步骤C焊接后的车厢送至第四工位，升降台下降至初始位置，焊接车厢前部的侧邦板及前搭扣；
F、通过搬运车(15)将步骤E焊接后的车厢送至第五工位，此时转移板(14)位于水平状态且搬运车(15)位于转移板(14)上，焊接车厢后部的后邦板、后搭扣及后门，得到焊接后的车厢成品并通过电动葫芦将车厢成品吊下第五工位；
G、转移板(14)向下转动至倾斜状态，转移导轨(13)与回送导轨(12)连通，转移板(14)上的搬运车(15)从转移导轨(13)移动至回送导轨(12)下部挡板(22)处，升降台下降至初始位置后挡板(22)向一侧转动，搬运车(15)下滑至升降导轨(10)。
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