CN205034687U - 一种滑板输送机及其输送线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种滑板输送机及其输送线。输送线的纵向输送装置和横向输送装置的输送面上下相错，并在纵向输送装置和横向输送装置的交接位置处设有升降滚床，纵向输送装置和横向输送装置中输送面低的一个的交接端与升降滚床交叉布置、输送面高的一个的交接端与升降滚床的出口或入口相互衔接。这就使得横向输送装置和纵向输送装置通过升降滚床升降的方式实现衔接，这样不但不用在空中设置钢平台，而且升降滚床占用的空间小于旋转滚床旋转所需的空间，因此本实用新型中输送线具有占地面积小、对车间的利用率高的优点。

Description

一种滑板输送机及其输送线

技术领域

本实用新型涉及一种滑板输送机及其输送线。

背景技术

滑板输送系统是国际上近些年发展的新型装配输送线，采用摩擦驱动技术，具有技术先进，运行平稳，承载能力强，接近性好，对产品的多品种适应能力强，可适应多变的工艺要求，可实现同步操作，是当今汽车行业现代化生产的发展趋势。目前在用的滑板输送线包括输送线及其上安装的滑板，输送线包括相互交替的首尾相接布置的纵向输送段和横向输送段，纵向输送段为安装在地坑内的导轨，导轨的两端分别设有主驱动机构和快速驱动机构，主驱动机构和快速驱动机构均为摩擦式驱动机构，而横向输送段为过渡滚床和旋转滚床，导轨一端通过液压升降机与处于地坑中的过渡滚床衔接，另一端通过链式升降机与处于空中的过渡滚床衔接；滑板的底部安装有可在轨道上行走的滚轮，以使滑板在纵向输送段上由主驱动机构的摩擦驱动而一个挨一个的被推动。这种输送线大都是矩形布置，考虑到物流运输的需要，都设有地下转运段（与导轨通过液压升降机衔接的过渡滚床）、空中转运段（与导轨通过链式升降机衔接的过渡滚床）和升降机（包含液压升降机和链式升降机），这种滑板输送系统的地下转运段的一端沉入地下，土建的工作量大，需要很深的土建地坑；空中转运段一端的通过空中输送，需要升降机和钢平台，对厂房车间内的空间占用量较大，影响其他设备的安装。

中国专利文献CN203997869U(公告日为2014年12月10日)公开了一种滑板行走轮换向的滑板输送系统,包括输送线及其上安装的滑板,输送线包括首尾相接的纵向输送装置和横向输送装置,纵向输送装置沿纵向推送滑板,横向输送装置沿横向推送滑板,并在纵向输送装置和横向输送装置的相接位置安装有处于横向输送装置入口或出口部位的旋转滚床,以在保持纵向输送装置和横向输送装置的输送轨道相互平齐的情况下,通过旋转滚床来实现对滑板输送方向的转向,省去在地面深挖的地坑和在空中搭建的钢平台,但因旋转滚床带动滑板转向所需的旋转半径较大,所以旋转滚床安装和工作所需的空间也较大,因此这种滑板输送系统虽然省去了地坑和钢平台,但又增大了在地面上的占地面积,使得车间内有限的工作场地无法得到充分利用,也就造成了车间内场地利用率低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种占地面积小、并可省去钢平台来进行空中输送的输送线，同时本实用新型还提供了一种使用该输送线的滑板输送机。

为了实现以上目的，本实用新型中输送线的技术方案如下：

输送线，包括首尾相接的纵向输送装置和横向输送装置，纵向输送装置和横向输送装置均固定在地沟内，纵向输送装置和横向输送装置的输送面上下相错，并在纵向输送装置和横向输送装置的交接位置处设有安装在地面上的升降滚床，纵向输送装置和横向输送装置中输送面低的一个的交接端与升降滚床交叉布置、输送面高的一个的交接端与升降滚床的出口或入口相互衔接。

纵向输送装置和横向输送装置中至少一个为滚床或链式输送机或带式输送机。

纵向输送装置为承托滚轮组成的滚床，纵向输送装置的入口端设有主驱动机构，主驱动机构包括对称布置在纵向输送装置两侧的主驱动摩擦轮，主驱动摩擦轮传动连接在主驱动电机上。

纵向输送装置的出口端设有减速结构，减速结构为阻尼结构或摩擦式驱动机构。

承托滚轮的下方设有用于升降承托滚轮的高度调节机构。

横向输送装置为移行滚轮组成的滚床，横向输送装置的两侧布置有用于在滑板的两侧滚动而导正滑板移行输送方向的导向轮，导向轮在横向输送装置的两侧均沿横向输送装置的输送方向间隔排布。

移行滚轮包括同轴连接的滚轮和传动轮，滚轮的外周面从传动轮的外周面伸出，且各移行滚轮的传动轮通过链传动或皮带传动同步传动连接。

移行滚轮的下方设有用于升降移行滚轮的高度调节机构。

纵向输送装置和横向输送装置围成矩形的输送线，所述升降滚床处于横向输送装置的两端。

本实用新型中滑板输送机的技术方案如下：

滑板输送机，包括输送线及其上安装的滑板，输送线包括首尾相接的纵向输送装置和横向输送装置，纵向输送装置和横向输送装置均固定在地坑内，纵向输送线上的滑板与地面平齐，纵向输送装置和横向输送装置的输送面上下相错，并在纵向输送装置和横向输送装置的交接位置处设有安装在地面上的升降滚床，纵向输送装置和横向输送装置中输送面低的一个的交接端与升降滚床交叉布置、输送面高的一个的交接端与升降滚床的出口或入口相互衔接。

本实用新型中纵向输送装置和横向输送装置的输送面上下相错，并在纵向输送装置和横向输送装置的交接位置处设有升降滚床，纵向输送装置和横向输送装置中输送面低的一个的交接端与升降滚床交叉布置、输送面高的一个的交接端与升降滚床的出口或入口相互衔接。这就使得横向输送装置和纵向输送装置通过升降滚床升降的方式实现衔接，即升降滚床在落下时，可在纵向输送装置和横向输送装置的输送面较低一个与升降滚床之间实现滑板的交接；在升降滚床升起时，可在纵向输送装置和横向输送装置的输送面较高一个与升降滚床之间实现滑板的交接，这样不但不用在空中设置钢平台，而且升降滚床所需的空间小于旋转滚床旋转所需的空间，因此本实用新型中输送线具有占地面积小、对车间的利用率高的优点。

附图说明

图1是本实用新型的滑板输送机的实施例的结构示意图；

图2是图1中滑板的结构示意图；

图3是图2的仰视图；

图4图1中纵向输送装置的结构示意图；

图5图4纵向输送装置的使用状态图；

图6图1中横向输送装置的使用状态图；

图7图6中承托滚轮的结构示意图；

图8图7中移行滚轮的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型中滑板输送机的实施例：如图1至8示，该滑板输送机是一种用于在汽车生产线上使用的滑板输送系统，主要由平面矩形布置的滑板输送线及其上安装的滑板组成，滑板输送线安装在较浅的地坑内，滑板的上板面和地面平齐。

滑板包括主板体101，主板体101的上板面上固定有定位支撑102，定位支撑102用来承载车身，主板体101的下板面上固定有由纵梁和横梁固连而成的主框架，纵梁和横梁的底面处于同一与主板体101的下板面平行的水平面内，纵梁在主板体101的下板面上形成沿前后方向延伸的导轨部131，该导轨部131有两个且相互平行，两导轨部131的前后两端分别延伸至主板体101的前后两侧的侧边处，导轨部131的底面为朝下的轨道平面，而两导轨部131的在左右方向相背的两侧侧面为朝向相背的定位立面；横梁在主板体101的下板面上形成桥接固定在两轨道部之间的横向轨道132，横向轨道132也有两条，两条横向轨道132在靠近主板体101中心的部位前后间隔布置。

滑板输送线主要由两条前后延伸的纵向输送装置201、两条左右延伸的横向输送装置202及四台升降滚床902组成。

两条纵向输送装置201相互平行的左右间隔设置，纵向输送装置201包括两条前后延伸的承托滚道，这两条承托滚道均由固定在地坑的坑底上的固定基础211和安装在固定基础211的顶面上的承托滚轮212组成，固定基础211包括底板2111，底板2111上通过高度调节机构连接基础支架2112，基础支架2112的顶部又通过螺栓连接固定滚轮支架2113，滚轮支架2113的顶部开口、左右两侧分别设有相对布置的轮轴穿孔。高度调整机构包括竖向延伸的连接螺柱2114，连接螺柱2114的底端固定在底板2111上、顶端穿装在基础支架2112底部的螺栓穿孔中，并在连接螺柱2114的顶部选装有挡止螺栓穿孔的下端孔沿以下的下锁紧螺母2115和挡止在螺栓穿孔的上端孔沿以上的上锁紧螺母2116，以通过调整上锁紧螺母2116和下锁紧螺母2115来实现基础支架2112相对于底板2111升降。承托滚轮212包括穿装在滚轮支架2113中的轮轴2121，滚轮支架2113两端的用于固定轮轴1221的开口宽度不一样，轮轴2121的一端开槽，直接卡在滚轮支架2113的开口上，既可以轴向定位又可以防止轮轴1221旋转。该轮轴2121用于承托滚轮212，在该轮轴上套装有处于轮轴支架内的芯套2122，芯套2122的外周上止转套装有轮套2123和挡环2124，轮套2123和挡环2124均固定在芯套2122上，且挡环2124挡止在轮套2123的一端，挡环2124的外圈从轮套2123的外周伸出，挡环2124外周的伸出部分在该承托滚轮212的端部形成轮缘，以使两条承托滚道上的承托滚轮212形成滚动部，承托滚轮212上的轮缘形成挡止部。

纵向输送装置201的前后两端的出入口位置处均安装有过渡滚床901和快速驱动机构213，并在每条纵向输送装置201的入口处安装有主驱动机构214，这就使得纵向输送装置201按其输送方向可分为入口驱动段、中间推送段和出口减速段，入口驱动段和出口减速段区别于中间推送段的结构在于：在入口驱动段和出口减速段上分别设有摩擦驱动机构，即快速驱动机构213和主驱动机构214，其中主驱动机构214由对称安装在两条承托滚道的左右相背两侧的主驱动轮组成，主驱动轮的输入端传动连接在主驱动电机的输出端上，主驱动轮的外周面摩擦传动连接在滑板的主板体101的左侧面和右侧面上，以实现在纵向输送装置201的入口处通过两侧摩擦推送的方式向前推动滑板；快速驱动机构213包括分别布置在两条承托滚道的左右相背两侧的副驱动轮和压紧轮，副驱动轮的输入端传动连接在副驱动电机的输出端上，副驱动轮的外周面也与滑板的主板体101的侧面摩擦传动连接，而压紧轮被动的摩擦传动连接在滑板的主板体101的另一侧面上，以将滑板的主板体101压紧在副驱动轮上。

四台升降滚床902分别安装在两条横向输送装置202的出口和入口位置处，纵向输送装置与四台升降滚床之间有四台过渡滚床901。横向输送装置202的各移行滚轮221采用链式或带式的传动机构，传动机构的驱动部分处于横向输送装置202的出口位置，即该移行滚轮221包括轮轴2211及其外周上沿轴向依次套装的传动轮2212和滚轮2213，传动轮2212通过带传动或链传动的方式带动其他轮或被带动转动，滚轮2213的外周从传动轮2212的外周伸出，伸出部分可与滑板的主板体101下的横向轨道132的底面配合，以通过该滚轮2213带动滑板在左右方向进行移行。移行滚轮221的下方安装有与承托滚道相同的固定基础。与横向输送装置202平行的，在横向输送装置202的前后两侧分别设有一排导向轮2214，该导向轮2214的外周面可与主板体101的前后侧面光面滚动配合，以实现对滑板的移行动作进行导向。

为了物流保持的畅通，横向输送装置202安装在地坑内，使横向输送装置202的顶面与地面平齐，并在地坑的边缘铺设钢板，钢板与横向输送装置202平齐，方便车辆的通行。只有横向输送装置202上的移行滚轮221的滚轮2213漏出地面10mm左右，不会影响人员和车辆的通行。当滑板通过时，通道两边的有声音和光电信号提醒；当有车辆或人员通过时，设置的光电信号联锁机构使横向输送装置202的移行滚轮221停止转动，保证安全性。

本实施例中滑板输送机的工作原理如下：

车身储存线上的车身通过转接设备，落在纵向输送装置入口的过渡滚床901上已经定位等候的滑板上，夹紧定位器松开，过渡滚床901驱动载有车身的滑板，将滑板快速送入纵向输送装置201的承托滚道上，然后快速驱动装置213将滑板向前推动，脱开过渡滚床901，并减速追上前一滑板，以相同的速度一同进入主驱动机构214，再由主驱动机构214推动滑板前行，后面一块滑板推动前面的滑板一起运动，滑板之间相互推动，在承托滚道上的承托滚轮212上行走，主驱动机构214运行速度变频可调速。纵向输送装置201的进口端和出口端均设有快速驱动机构213，出口端快速驱动机构213前还设有减速驱动机构215，防止滑板之间脱开出现间隙。通过纵向输送装置201的出口端的快速驱动机构213将滑板送到出口端的过渡滚床901上，再由该过渡滚床901把滑板输送到横向输送装置202入口处的升降滚床902上，然后升降滚床902下降而使滑板落在横向输送装置202的移行滚轮221上，驱动滑板的横向轨道132使滑板横向运行，滑板端部的地面设置有导向轮2214防止滑板跑偏。滑板离开入口的升降滚床902后，升降滚床902上升等待下一个滑板的进入。滑板运行到横向输送装置202的出口端的升降滚床902上，该升降滚床902上升将滑板抬起，滑板进入纵向输送装置201的入口的过渡滚床901上，随纵向输送装置201的动作，依次由快速驱动机构213和主驱动机构214通过承托滚道的承托滚轮212将滑板输送到出口下线处的过渡滚床901上，完成车身的转接后，再由过渡滚床901将空滑板输送到横向输送装置202的入口的升降滚床902上，动作同另一端的横向输送装置202，将空滑板输送到纵向输送装置201的入口的上线过渡滚床901上，定位器夹紧使滑板定位，等待车身的交接。完成车身的交接后，完成一个循环。自动运行时系统将按照上述动作重复进行。当滑板通过物流通道时，会给出声光信号提醒。通道两侧的保护围栏上安装有光电检测装置，与横向输送线进行联锁，以保证车辆和行人的安全通过。

在上述实施例中，横向和纵向轨道围成主框架，以通过横向轨道与横向输送装置的移行滚轮配合，通过纵向轨道和纵向输送装置的承托滚轮配合，在其他实施例中，该横向轨道也可以去除，以利用纵向轨道的部分底面和移行滚轮之间的配合，使得移行滚轮通过推送纵向轨道来实现滑板移行。另外，纵向轨道除使用固定在主板体底面上的型材外，也可以采用一体凸设在主板体的下板面上的凸筋等。

本实用新型中输送线的实施例：本实施例中输送线的结构与上述实施例中输送线的结构相同，因此不再赘述。

Claims (10)

1.输送线，包括首尾相接的纵向输送装置和横向输送装置，纵向输送装置和横向输送装置均固定在地坑内，其特征在于，纵向输送装置和横向输送装置的输送面上下相错，并在纵向输送装置和横向输送装置的交接位置处设有安装在地面上的升降滚床，纵向输送装置和横向输送装置中输送面低的一个的交接端与升降滚床交叉布置、输送面高的一个的交接端与升降滚床的出口或入口相互衔接。

2.根据权利要求1所述的输送线，其特征在于，纵向输送装置和横向输送装置中至少一个为滚床或链式输送机或带式输送机。

3.根据权利要求2所述的输送线，其特征在于，纵向输送装置为承托滚轮组成的滚床，纵向输送装置的入口端设有主驱动机构，主驱动机构包括对称布置在纵向输送装置两侧的主驱动摩擦轮，主驱动摩擦轮传动连接在主驱动电机上。

4.根据权利要求3所述的输送线，其特征在于，纵向输送装置的出口端设有减速结构，减速结构为阻尼结构或摩擦式驱动机构。

5.根据权利要求3所述的输送线，其特征在于，承托滚轮的下方设有用于升降承托滚轮的高度调节机构。

6.根据权利要求2所述的输送线，其特征在于，横向输送装置为移行滚轮组成的滚床，横向输送装置的两侧布置有用于在滑板的两侧滚动而导正滑板移行输送方向的导向轮，导向轮在横向输送装置的两侧均沿横向输送装置的输送方向间隔排布。

7.根据权利要求6所述的输送线，其特征在于，移行滚轮包括同轴连接的滚轮和传动轮，滚轮的外周面从传动轮的外周面伸出，且各移行滚轮的传动轮通过链传动或皮带传动同步传动连接。

8.根据权利要求6所述的输送线，其特征在于，移行滚轮的下方设有用于升降移行滚轮的高度调节机构。

9.根据权利要求1至8中任意一项所述的输送线，其特征在于，纵向输送装置和横向输送装置围成矩形的输送线，所述升降滚床处于横向输送装置的两端。

10.滑板输送机，包括输送线及其上安装的滑板，输送线包括首尾相接的纵向输送装置和横向输送装置，纵向输送装置和横向输送装置均固定在地面上，其特征在于，纵向输送装置和横向输送装置的输送面上下相错，并在纵向输送装置和横向输送装置的交接位置处设有升降滚床，纵向输送装置和横向输送装置中输送面低的一个的交接端与升降滚床交叉布置、输送面高的一个的交接端与升降滚床的出口或入口相互衔接。