CN111691729A - 一种可实现停车系统中车辆对正的装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可实现停车系统中车辆对正的装置及方法，包括横梁、纵梁、搬运器行走轨道、踏板、阻挡装置、阻挡块支撑槽以及对正辊；横梁、纵梁和踏板共同组成主平台，搬运器行走轨道与纵梁平行设置在主平台上并纵向贯穿整个主平台；主平台上除设置对正辊和搬运器行走轨道外，在其前中后端均设置踏板，该踏板供目标车辆在主平台与地面之间行走。通过对正辊驱动电机使前后车轮独立驱动、左右车轮同步驱动，达到对目标车辆的前后车轮进行左右输送进而将车身对正的目的，提高车辆搬运器在对目标车辆搬运时的准确度和安全性。本发明能有效降低成本，通过阻挡装置能提高车辆入库限位的准确度，结构布置简单易拆卸，便于安装与后期维护。

Description

一种可实现停车系统中车辆对正的装置及方法

技术领域

本发明属于机械式停车系统技术领域，涉及一种可实现停车系统中车辆对正的装置及方法，特别涉及一种可实现在立体停车系统中待存放车辆自动对正或调正的装置及方法，该装置及方法能够使车辆自动对正，便于车辆的存取。

背景技术

在自动停车系统中，先由存车人员将车辆行驶至车库出入口处的平台上，通过车辆搬运器将待存车辆搬运至指定的升降平台上，使系统运动机构将目标车辆搬运至立体空间指定车位内存放，实现车辆的自动储存，达到在一定地面面积内增加停车位的目的。由于受存车人员驾驶水平的影响，在将车辆停放到车库地面上的指定平台上时，车辆在前进方向上会存在一定角度的偏移，造成车身歪斜，不利于车辆搬运器的限位和搬运，在存取时还可能会刮坏车身，造成更大的经济损失。车辆对正装置能使车辆自动对正，有效解决车身歪斜问题，提升停车系统的整体实用性和车辆存取时的安全性。在现有技术中，主要将车轮置于对正辊上，通过对正辊的输送实现车辆对正。但有的缺少阻挡装置，导致车辆的前后限位不准确；有的采用同步性较差的多驱动方式，易导致动力牵制，不利于车辆对正；还有的结构布局不够完善，所使用的链条跨度过大，使用过程中容易损坏，同时增加了安装和维修难度。为了满足当前智慧停车对车辆对正装置的使用需求，提高车辆的对正效率，亟需在现有技术基础上优化设计一种实用性能更佳的新型车辆对正装置。

发明内容

针对前述现有车辆自动对正装置技术存在的不利因素，本发明通过对现有技术进行创新与优化，公开了一种可实现停车系统中车辆对正的装置及方法。存车人员先将车辆行驶至该对正平台上，利用阻挡装置实现车辆的前后限位，使车辆的四个车轮分别置于对正辊上，通过前后轮对正辊对车辆的前后轮进行左右独立输送，使目标车辆的前后轮分别在对正辊上左右调整，直至目标车辆对正或对中，即可实现车辆的自动对正。本发明采用了可活动式阻挡装置，即车辆经阻挡装置的阻挡停在对正辊上指限位置后，通过一定的机构运动可使阻挡装置收回到平台底部，不影响车辆搬运器的正常运行；前后轮对正辊的驱动各采用一个动力源，可有效增加对正工作的灵活性，更好的实现车头和车尾的左右调整；驱动源设置在中间位置，减小了对正辊传动链条的跨度，使得结构更加稳定，链条不易滑落，增加传动的可靠性。本发明总体结构简单紧凑，容易拆装，便于安装与后期维修，运行稳定，车辆入库时容易限位。

本发明的一种可实现停车系统中车辆对正的装置，包括横梁、纵梁、搬运器行走轨道、踏板、阻挡装置、阻挡块支撑槽以及对正辊；所述横梁、纵梁和踏板共同组成主平台，所述搬运器行走轨道与纵梁平行设置在主平台上并纵向贯穿整个主平台；所述主平台上除设置对正辊和搬运器行走轨道外，在其前中后端均设置踏板，该踏板为主平台与地面连接的载体，供目标车辆在主平台与地面之间行走；所述阻挡装置包括阻挡块、阻挡传动装置和阻挡驱动电机；所述阻挡驱动电机通过阻挡传动装置带动阻挡块用于车辆的限位，即目标车辆从地面行驶在主平台上时，阻挡块对车辆前轮进行阻挡，使车辆前后轮均置于对正辊上。

所述阻挡块支撑槽作为阻挡块的支撑载体，固定在主平台前端两侧踏板的底部，当车辆经阻挡块限位停止运行后，阻挡块可收回到装置底部的阻挡块支撑槽内，同时，支撑槽还可作为阻挡块的收回限位器；所述对正辊设置有左右对称的对正辊组件和对正辊驱动电机，左、右对正辊组件均包括辊筒和对正辊传动装置；所述对正辊驱动电机通过正辊传动装置带动辊筒转动。

进一步地，所述阻挡传动装置包括链轮、锁紧螺母、阻挡传动链条、传动轴、轴承、拉环和拉环轴承；所述阻挡驱动电机通过螺栓固定在支撑平台上踏板底侧，所述阻挡驱动电机的动力输出轴上设有通过锁紧螺母锁紧的链轮，通过所述阻挡传动链条使该链轮与设置在传动轴中间位置的从动链轮连接，所述传动轴的两端均通过轴承固定在前述纵梁两侧，所述阻挡块通过键连接固定在传动轴两侧，并与前述阻挡块支撑槽对齐，在所述阻挡块与传动轴连接处设有通过拉环轴承固定在阻挡块外壁的拉环，所述拉环的外端面通过螺栓固定在前述横梁侧壁。

进一步地，所述对正辊组件包括多排链轮、带座轴承、连接链条、对正辊传动链条和锁紧螺母；所述辊筒的一端连接带座轴承，其另一端先通过键连接方式连接多排链轮后，再在其端部设置带座轴承；所述辊筒与辊筒之间通过连接链条绕过该多排链轮使辊筒两两相连，分为左右两组；所述每组辊筒根据承载能力、辊筒直径和对正车型的不同可设置3到10根，每根辊筒两端的带座轴承分别固定在主平台底部两相邻横梁的侧壁上；所述对正辊驱动电机通过螺栓固定在左右两组辊筒的中间位置，并在对正辊驱动电机的动力输出轴上设置有通过锁紧螺母锁紧的多排链轮；所述左右两组辊筒中，靠近内侧的两根辊筒分别通过对正辊传动链条与设置在对正辊驱动电机上的多排主动链轮相连。

进一步地，所述阻挡传动装置包括主动带轮、锁紧螺母、V型带、传动轴、轴承、拉环和拉环轴承；所述阻挡驱动电机通过螺栓固定在支撑平台上踏板底侧，所述阻挡驱动电机的动力输出轴上设有通过锁紧螺母锁紧的主动带轮，通过V型带的交错连接，使阻挡驱动电机驱动主动带轮，通过V型带的传动，实现所述阻挡块的伸出、缩回。

进一步地，所述对正辊组件包括主动带轮、带座轴承、V型带和锁紧螺母；所述辊筒的一端连接带座轴承，其另一端先通过键连接方式连接主动带轮后，再在其端部设置带座轴承；所述辊筒与辊筒之间通过V型带使辊筒两两相连，分为左右两组，每组平行设置多根，每根辊筒两端的带座轴承分别固定在主平台底部两相邻横梁的侧壁上；所述对正辊驱动电机通过螺栓固定在左右两组辊筒的中间位置，并在对正辊驱动电机的动力输出轴上设置有通过锁紧螺母锁紧的主动带轮；所述左右两组辊筒中，靠近内侧的两根辊筒分别通过V型带与设置在对正辊驱动电机上的主动带轮相连。

进一步地，所述对正辊包括前轮对正辊和后轮对正辊，前轮对正辊、后轮对正辊又包括左右轮对正辊，即在车辆对正过程中，每个车轮对应一组对正辊所限定的道向；

进一步地，所述对正辊驱动电机包括前轮对正辊驱动电机和后轮对正辊驱动电机，前、后轮对正辊各通过相应的独立的对正辊驱动电机驱动，可增加前后车轮对正的灵活性，提高前轮和后轮左右两侧的运行同步性。

进一步地，所述前轮对正辊在结构设置和位置排布上与后轮对正辊一致，仅在辊筒的长度上存在差异。

进一步地，通过所述对正辊传动装置的传动，使前后轮对正辊的两组辊筒顺时针和/或逆时针滚动，将置于辊筒上的目标车辆移正。

进一步地，所述置于对正辊驱动电机上的多排链轮与辊筒上的多排链轮平齐，在一组对正辊中的两相邻辊筒间通过连接链条和多排链轮交错连接，且左右两侧的交错位置相反，使位于左右两侧对正辊组件内侧的辊筒能分别通过对正辊传动链条与置于对正辊驱动电机上的多排链轮相连。

进一步地，所述置于阻挡块外壁的拉环作为所述阻挡装置的防冲击装置，可承受车辆进入对正平台后经阻挡装置阻挡所产生的冲击力，保护所述传动轴；所述拉环轴承设置在拉环内，并嵌套在阻挡块外壁，所述传动轴可在所述轴承与拉环轴承间转动，实现阻挡装置的伸出与收回。

进一步地，所述阻挡块支撑槽通过螺栓连接固定在主平台前端两侧踏板底部。

进一步地，所述辊筒两端的带座轴承分别通过螺栓固定在主框架底部两相邻横梁的侧壁。

进一步地，所述辊筒两端通过带座轴承固定在主框架底部两相邻横梁的侧壁上，便于安装与拆卸，使后期拆装维修更加容易。

本发明涉及一种根据所述的可实现停车系统中车辆对正的装置的对正方法，包括下述步骤：

A存车步骤：

S1开始时，存车人员先将目标车辆从地面沿踏板将车辆行驶至由横梁、纵梁和踏板组成的主平台上，并在车辆接触到图示阻挡装置后，车辆停止前进，此时车辆的四个车轮均在图示的对正辊上；

S2通过阻挡装置中阻挡驱动电机的驱动，使阻挡块收回到阻挡块支撑槽内；

S3通过前后轮对正辊中独立的对正辊驱动电机对辊筒进行微调，使车辆的对称轴线与主平台的轴线重合；当车身整体偏向主平台轴线的左侧或右侧时，通过对正辊将车辆整体向右或向左输送；当车头偏向右侧，车尾偏向左侧时，前轮对正辊向左输送，后轮对正辊向右输送；同理当车头偏向左侧，车尾偏向右侧时，前轮对正辊向右输送，后轮对正辊向左输送；

S4完成S3后，车辆搬运器沿所述搬运器行走轨道运行到车辆底部，将车辆托起并运离主平台，进入下一存车流程；

S5在将车辆搬运离开后，通过所述阻挡装置中阻挡驱动电机的驱动，使阻挡块重新伸出，等待下一辆车的进入，即回到S1；

B取车步骤：

所述阻挡装置一直处收回状态，通过车辆搬运器将立体空间内的待取目标车辆取出，并通过搬运器行走轨道将目标车量运送至所述由横梁、纵梁和踏板组成的主平台上，在车辆搬运器离开后，取车人员即可将车辆驶离主平台。

本发明的工作原理：一种可实现停车系统中车辆对正的装置及方法，包含横梁、纵梁、搬运器行走轨道、踏板、阻挡块支撑槽、对正辊和阻挡装置；其中对正辊还包含辊筒、多排链轮、带座轴承、连接链条、对正辊传动链条、锁紧螺母和对正辊驱动电机；阻挡装置还包含阻挡驱动电机、链轮、锁紧螺母、阻挡传动链条、传动轴、轴承、拉环、拉环轴承和阻挡块。各零组件间位置与安装关系按前述技术方案实施。存车人员先将目标车辆从地面上沿踏板缓慢的将车辆行驶至该对正平台上，此时阻挡装置为伸出状态，当车辆前轮接触阻挡块后，车辆停止行驶，可保证此时车辆的四轮均放置于四组对正辊上，通过阻挡装置中阻挡驱动电机的驱动，使阻挡传动链条拉动传动轴转动，将阻挡块收回到对正平台底部的阻挡块支撑槽内；随即通过对正辊中前后轮对正辊驱动电机的独立正反转驱动，实现前后轮对正辊分别对目标车辆的车头和车尾进行滚动输送，使目标车辆的纵向轴线与对正平台的纵向轴线重合，完成对待存目标车辆的自动对正。车辆搬运器即可以搬运器行走轨道为载体运行至已对正的待存车辆底部，将车辆托起并运离对正平台，进行下一步的存车流程。

本发明的有益效果是，一种可实现停车系统中车辆对正的装置及方法，为了提高车辆存取时的规范性，增加车辆搬运器对目标车辆进行搬运时的限位准确度，防止在存取车过程中出现因车身歪斜而产生与停车设备磕碰的情况，增加存取车的安全系数，使车辆在立体空间自动存取时达到规范、安全、美观的目的，提出了一种利用对正辊对车辆前后轮进行左右输送，实现停车系统中车辆对正的装置及方法，与现有技术相比，本发明的对正辊采用前后轮独立驱动、左右轮同步驱动的方式，且对正辊驱动电机布置在对正平台的中心位置，减小了对正辊传动链条的跨度，增加了传动可靠性；同时设有可伸缩的车辆阻挡装置，在对车辆进行阻挡限位后，阻挡装置可收回，不影响车辆搬运器的运行。综上所述，本发明结构布置灵活，便于运输、安装和后期维修，可增加存取车的安全性、规范性和美观性，实用效果好。

具体的有益效果还包括：

I.对正辊采用前后轮独立驱动、左右轮同步驱动的方式，且对正辊驱动电机布置在对正平台的中心位置，减小了对正辊传动链条的跨度，使得传动系统更加可靠；

II.设有可伸出和收回的车辆阻挡装置，在对车辆进行阻挡限位后，阻挡装置可收回，不影响车辆搬运器的运行；

Ⅲ.结构布置灵活，便于运输、安装和后期维修，可增加存取车的安全性、规范性和美观性，实用效果好。

附图说明

图1为本发明的轴侧结构示意图；

图2为本发明的底部结构示意图；

图3为本发明的对正辊(前后轮一致)结构布置示意图；

图4为对正辊中的辊筒装配结构示意图；

图5为本发明的阻挡装置结构示意图；

其中：1—横梁，2—纵梁，3—搬运器行走轨道，4—踏板，5—阻挡块支撑槽，6—对正辊，601—辊筒，602—多排链轮，603—带座轴承，604—连接链条，605—对正辊传动链条，606—锁紧螺母，607—对正辊驱动电机，7—阻挡装置，701—阻挡驱动电机，702—链轮，703—锁紧螺母，704—阻挡传动链条，705—传动轴，706—轴承，707—拉环，708—拉环轴承，709—阻挡块。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明，以下所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本发明的保护范围之内。

实施例1

一种可实现停车系统中车辆对正的装置及方法，其总装结构如附图1和附图2所示，本实施例中多排链轮602优选采用了双排链轮602，阻挡装置中链轮702优选采用单排链轮702。包括横梁1，纵梁2，搬运器行走轨道3，踏板4，阻挡块支撑槽5，对正辊6，阻挡装置7和其他连接紧固件。其中对正辊分为布置方式一致的前轮对正辊和后轮对正辊，均包括辊筒601，双排链轮602，带座轴承603，连接链条604，对正辊传动链条605，锁紧螺母606，对正辊驱动电机607；阻挡装置7还包括阻挡驱动电机701，单排链轮702，锁紧螺母703，阻挡传动链条704，传动轴705，轴承706，拉环707，拉环轴承708，阻挡块709。一种可实现停车系统中车辆对正的装置结构布置如附图1所示，由横梁1、纵梁2和踏板4组成本发明的主平台，踏板4为目标车辆的行走载体，车辆可沿该踏板4从地面上行驶到该主平台上，等待对正；搬运器行走轨道3设置在该主平台上，使车辆搬运器可沿该轨道进入主平台。阻挡块支撑槽5设置在该主平台前部两侧踏板4底部，用于完成车辆对正后对收回的阻挡块709进行支承，同时还为其提供限位作用。对正辊6的结构布置如附图3所示，其前轮对正辊6和后轮对正辊6的结构设置和排布方式一致，仅在辊筒601的长度设置上存在差异，采用了左右两侧的辊筒601均通过双排链轮602和连接链条604交错链接的方式，单组对正辊6中辊筒601的数量根据辊筒601的承载能力、辊筒601直径和对正车型的不同可设置3到10根；通过对正辊传动链条605将左右两组对正辊6内侧的两根辊筒601同时与对正辊驱动电机607上的双排主动链轮602连接，达到利用设置在左右两侧对正辊6中间位置的对正辊驱动电机607对两侧的对正辊6进行同步驱动的目的，其中设置在对正辊驱动电机607上的双排主动链轮602通过锁紧螺母606进行锁紧；单个辊筒601装配结构如附图4所示，双排链轮602设置在辊筒601的一端，各辊筒601两端面设有带座轴承603，通过该带座轴承603可将辊筒601固定在前后两侧相邻两横梁1侧壁，使安装便捷并易于后期维护。阻挡装置7结构设置如附图5所示，传动轴705两端设有轴承706，并使传动轴705通过该轴承706固定在两纵梁2侧壁，阻挡块709固定在传动轴705两侧，位置与左右对正辊6一致，在传动轴705中间设有单排从动链轮702，通过阻挡传动链条704使其与阻挡驱动电机701上的单排主动链轮702连接，该主动链轮通过锁紧螺母703锁紧，通过阻挡驱动电机701的驱动，使传动轴705转动，实现阻挡块709的伸出与收回，并通过拉环707的紧固作用提升阻挡块709的抗冲击能力。

为实现车辆的自动对正，以存车时的流程为例，其具体实施方式结合附图介绍如下，通过循环下述步骤S1到S5，即可实现车辆的自动对正：

S1开始时，如图1和图2所示，存车人员先将目标车辆从地面沿踏板4将车辆行驶至由横梁1、纵梁2和踏板4组成的主平台上，并在车辆接触到图示阻挡装置7后，车辆停止前进，此时车辆的四个车轮均在图示的对正辊6上；

S2通过图5所示阻挡装置7中阻挡驱动电机701的驱动，使阻挡块709收回到阻挡块支撑槽5内；

S3通过图3所示前后轮对正辊6中独立的对正辊驱动电机607对辊筒601进行微调，使车辆的对称轴线与主平台的轴线重合；

S4完成S3后，车辆搬运器沿所述搬运器行走轨道3运行到车辆底部，将车辆托起并运离主平台，进入下一存车流程；

S5在将车辆搬运离开后，通过所述阻挡装置7中阻挡驱动电机701的驱动，使阻挡块709重新伸出，等待下一辆车的进入，即回到S1。

当车身整体偏向主平台轴线的左侧或右侧时，通过对正辊6将车辆整体向右或向左输送；当车头偏向右侧，车尾偏向左侧时，前轮对正辊6向左输送，后轮对正辊6向右输送；同理当车头偏向左侧，车尾偏向右侧时，前轮对正辊6向右输送，后轮对正辊6向左输送。

当取车时，所述阻挡装置7一直处收回状态，通过车辆搬运器将立体空间内的待取目标车辆取出，并通过搬运器行走轨道3将目标车量运送至所述由横梁1、纵梁2和踏板4组成的主平台上，在车辆搬运器离开后，取车人员即可将车辆驶离主平台。

实施例2

根据实施例1所述，对正辊6、阻挡装置7之间的传动还可采用带传动的方式，即将所述对正辊6中的多排链轮602、阻挡装置7中的链轮702均替换为带轮，将所述连接链条604、对正辊传动链条605和阻挡传动链条704替换为V型带。即采用带传动的方式时对正辊6和前述一致，分为前轮对正辊6和后轮对正辊6，包括辊筒601，对正辊带轮602，带座轴承603，连接V型带604，传动V型带605，锁紧螺母606，对正辊驱动电机607，通过连接V型带604的交错连接，使对正辊驱动电机607驱动主动对正辊带轮602，通过传动V型带605的传动，实现所述对正辊6的传动输送功能；所述阻挡装置7也可采用带传动方式，即在传动轴705两端设置轴承706，并使传动轴705通过该轴承706固定在两纵梁2侧壁，阻挡块709固定在传动轴705两侧，位置与左右对正辊6一致，在传动轴705中间设置单排从动带轮702，通过V型带704使其与阻挡驱动电机701上的单排主动带轮702连接，该主动带轮702通过锁紧螺母703锁紧，通过阻挡驱动电机701的驱动，使传动轴705转动，实现阻挡块709的伸出与收回。

Claims (13)

1.一种可实现停车系统中车辆对正的装置，其特征在于：

包括横梁、纵梁、搬运器行走轨道、踏板、阻挡装置、阻挡块支撑槽以及对正辊；

所述横梁、纵梁和踏板共同组成主平台，所述搬运器行走轨道与纵梁平行设置在主平台上并纵向贯穿整个主平台；

所述主平台上除设置对正辊和搬运器行走轨道外，在其前中后端均设置踏板，该踏板为主平台与地面连接的载体，供目标车辆在主平台与地面之间行走；

所述阻挡装置包括阻挡块、阻挡传动装置和阻挡驱动电机；所述阻挡驱动电机通过阻挡传动装置带动阻挡块用于车辆的限位，即目标车辆从地面行驶在主平台上时，阻挡块对车辆前轮进行阻挡，使车辆前后轮均置于对正辊上；

所述阻挡块支撑槽作为阻挡块的支撑载体，固定在主平台前端两侧踏板的底部，当车辆经阻挡块限位停止运行后，阻挡块可收回到装置底部的阻挡块支撑槽内，同时，支撑槽还可作为阻挡块的收回限位器；

所述对正辊设置有左右对称的对正辊组件和对正辊驱动电机，左、右对正辊组件均包括辊筒和对正辊传动装置；所述对正辊驱动电机通过正辊传动装置带动辊筒转动。

2.根据权利要求1所述的可实现停车系统中车辆对正的装置，其特征在于：

所述阻挡传动装置包括链轮、锁紧螺母、阻挡传动链条、传动轴、轴承、拉环和拉环轴承；所述阻挡驱动电机通过螺栓固定在支撑平台上踏板底侧，所述阻挡驱动电机的动力输出轴上设有通过锁紧螺母锁紧的链轮，通过所述阻挡传动链条使该链轮与设置在传动轴中间位置的从动链轮连接，所述传动轴的两端均通过轴承固定在前述纵梁两侧，所述阻挡块通过键连接固定在传动轴两侧，并与前述阻挡块支撑槽对齐，在所述阻挡块与传动轴连接处设有通过拉环轴承固定在阻挡块外壁的拉环，所述拉环的外端面通过螺栓固定在前述横梁侧壁。

3.根据权利要求2所述的可实现停车系统中车辆对正的装置，其特征在于：

所述对正辊组件包括多排链轮、带座轴承、连接链条、对正辊传动链条和锁紧螺母；所述辊筒的一端连接带座轴承，其另一端先通过键连接方式连接多排链轮后，再在其端部设置带座轴承；所述辊筒与辊筒之间通过连接链条绕过该多排链轮使辊筒两两相连，分为左右两组；所述每组辊筒根据承载能力、辊筒直径和对正车型的不同可设置3到10根，每根辊筒两端的带座轴承分别固定在主平台底部两相邻横梁的侧壁上；所述对正辊驱动电机通过螺栓固定在左右两组辊筒的中间位置，并在对正辊驱动电机的动力输出轴上设置有通过锁紧螺母锁紧的多排链轮；所述左右两组辊筒中，靠近内侧的两根辊筒分别通过对正辊传动链条与设置在对正辊驱动电机上的多排主动链轮相连。

4.根据权利要求1所述的可实现停车系统中车辆对正的装置，其特征在于：

所述阻挡传动装置包括主动带轮、锁紧螺母、V型带、传动轴、轴承、拉环和拉环轴承；所述阻挡驱动电机通过螺栓固定在支撑平台上踏板底侧，所述阻挡驱动电机的动力输出轴上设有通过锁紧螺母锁紧的主动带轮，通过V型带的交错连接，使阻挡驱动电机驱动主动带轮，通过V型带的传动，实现所述阻挡块的伸出、缩回。

5.根据权利要求4所述的可实现停车系统中车辆对正的装置，其特征在于：

所述对正辊组件包括主动带轮、带座轴承、V型带和锁紧螺母；所述辊筒的一端连接带座轴承，其另一端先通过键连接方式连接主动带轮后，再在其端部设置带座轴承；所述辊筒与辊筒之间通过V型带使辊筒两两相连，分为左右两组，每组平行设置多根，每根辊筒两端的带座轴承分别固定在主平台底部两相邻横梁的侧壁上；所述对正辊驱动电机通过螺栓固定在左右两组辊筒的中间位置，并在对正辊驱动电机的动力输出轴上设置有通过锁紧螺母锁紧的主动带轮；所述左右两组辊筒中，靠近内侧的两根辊筒分别通过V型带与设置在对正辊驱动电机上的主动带轮相连。

6.根据权利要求3或5所述的可实现停车系统中车辆对正的装置，其特征在于：

所述对正辊包括前轮对正辊和后轮对正辊，前轮对正辊、后轮对正辊又包括左右轮对正辊，即在车辆对正过程中，每个车轮对应一组对正辊所限定的道向。

7.根据权利要求6所述的可实现停车系统中车辆对正的装置，其特征在于：

所述对正辊驱动电机包括前轮对正辊驱动电机和后轮对正辊驱动电机，前、后轮对正辊各通过相应的独立的对正辊驱动电机驱动，可增加前后车轮对正的灵活性，提高前轮和后轮左右两侧的运行同步性。

8.根据权利要求7所述的可实现停车系统中车辆对正的装置，其特征在于：

所述前轮对正辊在结构设置和位置排布上与后轮对正辊一致，仅在辊筒的长度上存在差异。

9.根据权利要求8所述的可实现停车系统中车辆对正的装置，其特征在于：

通过所述对正辊传动装置的传动，使前后轮对正辊的两组辊筒顺时针和/或逆时针滚动，将置于辊筒上的目标车辆移正。

10.根据权利要求3所述的可实现停车系统中车辆对正的装置，其特征在于：

所述置于对正辊驱动电机上的多排链轮与辊筒上的多排链轮平齐，在一组对正辊中的两相邻辊筒间通过连接链条和多排链轮交错连接，且左右两侧的交错位置相反，使位于左右两侧对正辊组件内侧的辊筒能分别通过对正辊传动链条与置于对正辊驱动电机上的多排链轮相连。

11.根据权利要求2或4所述的可实现停车系统中车辆对正的装置，其特征在于：

所述置于阻挡块外壁的拉环作为所述阻挡装置的防冲击装置，可承受车辆进入对正平台后经阻挡装置阻挡所产生的冲击力，保护所述传动轴；

所述拉环轴承设置在拉环内，并嵌套在阻挡块外壁，所述传动轴可在所述轴承与拉环轴承间转动，实现阻挡装置的伸出与收回。

12.根据权利要求1至5任一项所述的可实现停车系统中车辆对正的装置，其特征在于：

所述阻挡块支撑槽通过螺栓连接固定在主平台前端两侧踏板底部；

所述辊筒两端的带座轴承分别通过螺栓固定在主框架底部两相邻横梁的侧壁。

13.一种根据权利要求9所述的可实现停车系统中车辆对正的装置的对正方法，其特征在于包括下述步骤：

A存车步骤：

S1开始时，存车人员先将目标车辆从地面沿踏板将车辆行驶至由横梁、纵梁和踏板组成的主平台上，并在车辆接触到图示阻挡装置后，车辆停止前进，此时车辆的四个车轮均在图示的对正辊上；

S2通过阻挡装置中阻挡驱动电机的驱动，使阻挡块收回到阻挡块支撑槽内；

S3通过前后轮对正辊中独立的对正辊驱动电机对辊筒进行微调，使车辆的对称轴线与主平台的轴线重合；当车身整体偏向主平台轴线的左侧或右侧时，通过对正辊将车辆整体向右或向左输送；当车头偏向右侧，车尾偏向左侧时，前轮对正辊向左输送，后轮对正辊向右输送；同理当车头偏向左侧，车尾偏向右侧时，前轮对正辊向右输送，后轮对正辊向左输送；

S4完成S3后，车辆搬运器沿所述搬运器行走轨道运行到车辆底部，将车辆托起并运离主平台，进入下一存车流程；

S5在将车辆搬运离开后，通过所述阻挡装置中阻挡驱动电机的驱动，使阻挡块重新伸出，等待下一辆车的进入，即回到S1；

B取车步骤：

所述阻挡装置一直处收回状态，通过车辆搬运器将立体空间内的待取目标车辆取出，并通过搬运器行走轨道将目标车量运送至所述由横梁、纵梁和踏板组成的主平台上，在车辆搬运器离开后，取车人员即可将车辆驶离主平台。

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