JPH10286622A - 搬送台車装置 - Google Patents
搬送台車装置Info
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- JPH10286622A JPH10286622A JP9695497A JP9695497A JPH10286622A JP H10286622 A JPH10286622 A JP H10286622A JP 9695497 A JP9695497 A JP 9695497A JP 9695497 A JP9695497 A JP 9695497A JP H10286622 A JPH10286622 A JP H10286622A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 複列の走行レーンに横行装置によりシフトさ
れる搬送台車の重量を軽減し、コストを低減すると共に
稼働効率を高める。 【解決手段】 複数の台車走行軌道５と該台車走行軌道
５を走行するコイル搬送台車７とを備えた搬送台車装置
において、コイル搬送台車７が走行可能で台車走行軌道
５に対応して台車走行軌道５と交差してそれぞれ設けら
れ個別に昇降可能な台車横行レール１４と、上昇時に台
車横行レール１４のコイル搬送台車７の走行面が台車走
行軌道５の走行面と同じ高さとなるように台車横行レー
ル１４を昇降させるギヤージャッキ１１と、コイル搬送
台車７を台車横行レール１４の間で横行させる横行手段
とを備え、ギヤージャッキ１１により台車横行レール１
４を昇降させて横行手段によりコイル搬送台車７を台車
横行レール１４の間で横行させることで、コイル搬送台
車７を複数の台車走行軌道５の間で移動させ、横行手段
による横送りシフト重量を減少し、装置と駆動系を軽量
化し、建設費とランニングコストを低減する。
れる搬送台車の重量を軽減し、コストを低減すると共に
稼働効率を高める。 【解決手段】 複数の台車走行軌道５と該台車走行軌道
５を走行するコイル搬送台車７とを備えた搬送台車装置
において、コイル搬送台車７が走行可能で台車走行軌道
５に対応して台車走行軌道５と交差してそれぞれ設けら
れ個別に昇降可能な台車横行レール１４と、上昇時に台
車横行レール１４のコイル搬送台車７の走行面が台車走
行軌道５の走行面と同じ高さとなるように台車横行レー
ル１４を昇降させるギヤージャッキ１１と、コイル搬送
台車７を台車横行レール１４の間で横行させる横行手段
とを備え、ギヤージャッキ１１により台車横行レール１
４を昇降させて横行手段によりコイル搬送台車７を台車
横行レール１４の間で横行させることで、コイル搬送台
車７を複数の台車走行軌道５の間で移動させ、横行手段
による横送りシフト重量を減少し、装置と駆動系を軽量
化し、建設費とランニングコストを低減する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は物品の搬送に用いる
搬送台車装置に関し、例えば、製鉄所における圧延コイ
ル置場等、貯蔵ヤードの入口や出口に配置して圧延コイ
ルの搬送に使用する搬送台車装置に関する。
搬送台車装置に関し、例えば、製鉄所における圧延コイ
ル置場等、貯蔵ヤードの入口や出口に配置して圧延コイ
ルの搬送に使用する搬送台車装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】製鉄所における圧延コイル置場等、貯蔵
ヤードの入口や出口には圧延コイルを搬送する搬送台車
装置が使用されている。図６には貯蔵ヤードの入口に設
けた搬送台車装置の一例を示してある。図６において、
圧延コイルの貯蔵ヤード１の広幅の入口に沿って搬送台
車装置２が配置され、搬送台車装置２にはコンベアー３
によって圧延設備等から圧延コイル８が搬送される。搬
送コンベアー３と搬送台車装置２との間で移載機４によ
って圧延コイル８が移載される。
ヤードの入口や出口には圧延コイルを搬送する搬送台車
装置が使用されている。図６には貯蔵ヤードの入口に設
けた搬送台車装置の一例を示してある。図６において、
圧延コイルの貯蔵ヤード１の広幅の入口に沿って搬送台
車装置２が配置され、搬送台車装置２にはコンベアー３
によって圧延設備等から圧延コイル８が搬送される。搬
送コンベアー３と搬送台車装置２との間で移載機４によ
って圧延コイル８が移載される。
【０００３】貯蔵ヤード１への圧延コイル８の搬入や搬
出が頻繁な場合、圧延コイル８の搬入・搬出効率を高め
るため、搬送台車装置２には、貯蔵ヤード１の入口に面
して各２本のレールを持つ複列の平行な台車走行軌道５
が設けられている。複列の台車走行軌道５の両端部と直
交させて台車横行装置６が配置され、台車走行軌道５上
に矢印のように巡回移動可能に多数の自走式のコイル搬
送台車７が設けられている。コイル搬送台車７上に圧延
コイル８を載置して搬送し、貯蔵ヤード１の前で貯蔵ヤ
ード１側の図示しない複数の移載機などにより圧延コイ
ル８をコイル搬送台車７上から貯蔵ヤード１内の広い範
囲へ連続的に搬入する。
出が頻繁な場合、圧延コイル８の搬入・搬出効率を高め
るため、搬送台車装置２には、貯蔵ヤード１の入口に面
して各２本のレールを持つ複列の平行な台車走行軌道５
が設けられている。複列の台車走行軌道５の両端部と直
交させて台車横行装置６が配置され、台車走行軌道５上
に矢印のように巡回移動可能に多数の自走式のコイル搬
送台車７が設けられている。コイル搬送台車７上に圧延
コイル８を載置して搬送し、貯蔵ヤード１の前で貯蔵ヤ
ード１側の図示しない複数の移載機などにより圧延コイ
ル８をコイル搬送台車７上から貯蔵ヤード１内の広い範
囲へ連続的に搬入する。
【０００４】図７には搬送台車装置２に使用する台車横
行装置６の従来例を示してある。また、図８には図７中
のVIII-VIII 線矢視、図９には図８中のIX-IX 線矢視を
示してある。
行装置６の従来例を示してある。また、図８には図７中
のVIII-VIII 線矢視、図９には図８中のIX-IX 線矢視を
示してある。
【０００５】図７乃至図９に示すように、台車横行装置
６は、台車走行軌道５の基盤５ａの一部に低高さの横行
基盤６ａを形成し、この横行基盤６ａ上に広い間隔で対
の横行レール５１を設けている。横行レール５１上に車
輪５２を介して横行可能に移動架台５３を設け、移動架
台５３に横行用のシリンダー５４を接続し、移動架台５
３上に各台車走行軌道５と整合する台車走行軌道部５５
を設けている。
６は、台車走行軌道５の基盤５ａの一部に低高さの横行
基盤６ａを形成し、この横行基盤６ａ上に広い間隔で対
の横行レール５１を設けている。横行レール５１上に車
輪５２を介して横行可能に移動架台５３を設け、移動架
台５３に横行用のシリンダー５４を接続し、移動架台５
３上に各台車走行軌道５と整合する台車走行軌道部５５
を設けている。
【０００６】一方の台車走行軌道５上のコイル搬送台車
７を、移動架台５３上の台車走行軌道部５５上に乗込ま
せ停止させた後、横行用のシリンダー５４の駆動で、移
動架台５３を他方の台車走行軌道５位置に横行移動す
る。移動架台５３上のコイル搬送台車７を他方の台車走
行軌道５上に走行移動させてコイル搬送台車７の横送り
シフトを行なう。
７を、移動架台５３上の台車走行軌道部５５上に乗込ま
せ停止させた後、横行用のシリンダー５４の駆動で、移
動架台５３を他方の台車走行軌道５位置に横行移動す
る。移動架台５３上のコイル搬送台車７を他方の台車走
行軌道５上に走行移動させてコイル搬送台車７の横送り
シフトを行なう。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の搬送台
車装置では、横行装置により横行シフトする対象が、台
車走行軌道部５５及び移動架台５３を含む大きな重量と
なり、この重量を２列の台車走行軌道５間隔の全ストロ
ークを毎回往復動させるため、装置が大掛かりとなり、
建設費が嵩んでしまう。また、コイル搬送台車７の横行
シフトに、大きい駆動力が必要となって、エネルギー効
率が悪く、ランニングコストが高くなってしまう。更
に、大重量を横行シフトするため、シフト移動に時間が
かかり、移動架台５３が元の位置へ戻るまでの間、コイ
ル搬送台車７が移動架台５３上へ進入できないので、稼
働効率が低く、搬送能力上のネックになり易い。
車装置では、横行装置により横行シフトする対象が、台
車走行軌道部５５及び移動架台５３を含む大きな重量と
なり、この重量を２列の台車走行軌道５間隔の全ストロ
ークを毎回往復動させるため、装置が大掛かりとなり、
建設費が嵩んでしまう。また、コイル搬送台車７の横行
シフトに、大きい駆動力が必要となって、エネルギー効
率が悪く、ランニングコストが高くなってしまう。更
に、大重量を横行シフトするため、シフト移動に時間が
かかり、移動架台５３が元の位置へ戻るまでの間、コイ
ル搬送台車７が移動架台５３上へ進入できないので、稼
働効率が低く、搬送能力上のネックになり易い。
【０００８】本発明は上記状況に鑑みてなされたもの
で、複列の走行レーンに横行装置によりシフトされる搬
送台車の重量を軽減し、コストを低減すると共に稼働効
率を高めることができる搬送台車装置を提供することを
目的とする。
で、複列の走行レーンに横行装置によりシフトされる搬
送台車の重量を軽減し、コストを低減すると共に稼働効
率を高めることができる搬送台車装置を提供することを
目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の構成は、複数の走行レーンと該走行レーンを
走行する搬送台車とを備えた搬送台車装置において、前
記搬送台車が走行可能で前記走行レーンに対応して前記
走行レーンと交差してそれぞれ設けられ個別に昇降可能
な第２走行レーンと、上昇時に前記第２走行レーンの前
記搬送台車の走行面が前記走行レーンの前記搬送台車の
走行面と同じ高さとなるように前記第２走行レーンを昇
降させる昇降手段と、前記搬送台車を前記前記第２走行
レーンの間で横行させる横行手段とからなることを特徴
とする。
の本発明の構成は、複数の走行レーンと該走行レーンを
走行する搬送台車とを備えた搬送台車装置において、前
記搬送台車が走行可能で前記走行レーンに対応して前記
走行レーンと交差してそれぞれ設けられ個別に昇降可能
な第２走行レーンと、上昇時に前記第２走行レーンの前
記搬送台車の走行面が前記走行レーンの前記搬送台車の
走行面と同じ高さとなるように前記第２走行レーンを昇
降させる昇降手段と、前記搬送台車を前記前記第２走行
レーンの間で横行させる横行手段とからなることを特徴
とする。
【００１０】また、前記複数の走行レーン及び前記第２
走行レーンをレールによって構成し、前記搬送台車には
前記レールに係合する車輪が備えられていることを特徴
とする。また、前記搬送台車の横行手段は、無端状の索
体によって構成したことを特徴とする。
走行レーンをレールによって構成し、前記搬送台車には
前記レールに係合する車輪が備えられていることを特徴
とする。また、前記搬送台車の横行手段は、無端状の索
体によって構成したことを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】本発明では、第２走行レーンは昇
降手段により上昇し、この位置の走行レーンに停止した
搬送台車を走行レーン上から一定高さ上に押上げる。搬
送台車は、横行手段により他方の第２走行レーンまでシ
フト移動させることができる。他方の第２走行レーンの
位置で昇降手段により第２走行レーンを走行レーンより
低い待機高さに下降させることにより、搬送台車が他方
の走行レーン上に乗り、搬送台車はシフトされた位置の
走行レーンを走行移動する。
降手段により上昇し、この位置の走行レーンに停止した
搬送台車を走行レーン上から一定高さ上に押上げる。搬
送台車は、横行手段により他方の第２走行レーンまでシ
フト移動させることができる。他方の第２走行レーンの
位置で昇降手段により第２走行レーンを走行レーンより
低い待機高さに下降させることにより、搬送台車が他方
の走行レーン上に乗り、搬送台車はシフトされた位置の
走行レーンを走行移動する。
【００１２】走行レーン及び第２走行レーンはレールに
よって構成され、搬送台車は車輪によってレール上を走
行する。また、搬送台車の横行手段を、チェン、ロー
プ、ベルト等の無端状の索体とすることで、搬送台車に
は横行用の駆動系を持たないブレーキ付き車輪だけを設
けることができる。
よって構成され、搬送台車は車輪によってレール上を走
行する。また、搬送台車の横行手段を、チェン、ロー
プ、ベルト等の無端状の索体とすることで、搬送台車に
は横行用の駆動系を持たないブレーキ付き車輪だけを設
けることができる。
【００１３】このとき、横行シフトする重量、例えば、
搬送コンベアー側から貯蔵ヤード側へシフトする重量
は、車輪を付加した搬送台車と、搬送台車に搭載した圧
延コイルとの合計重量だけとなり、搬送台車から圧延コ
イルを貯蔵ヤードへ渡して搬送コンベアー側へもどりシ
フトする重量は、車輪を付加した搬送台車の重量だけに
なる。即ち、横行シフト重量は、最大で車輪を付加した
搬送台車と搭載した圧延コイルとの合計重量だけに減少
し、横行手段及び駆動装置を小型にし、軽量にすること
ができる。
搬送コンベアー側から貯蔵ヤード側へシフトする重量
は、車輪を付加した搬送台車と、搬送台車に搭載した圧
延コイルとの合計重量だけとなり、搬送台車から圧延コ
イルを貯蔵ヤードへ渡して搬送コンベアー側へもどりシ
フトする重量は、車輪を付加した搬送台車の重量だけに
なる。即ち、横行シフト重量は、最大で車輪を付加した
搬送台車と搭載した圧延コイルとの合計重量だけに減少
し、横行手段及び駆動装置を小型にし、軽量にすること
ができる。
【００１４】また、横行装置区画の各走行レーンが固定
配置となるため、上昇した一方の第２走行レーンに搬送
台車が乗り、搬送台車が横行して一方の第２走行レーン
から離れ、一方の第２走行レーンを下降させると、直ち
に別の搬送台車の進入が可能になり、搬送台車装置の稼
働効率を良くし、装置全体の搬送能力を大幅に高めるこ
とができる。
配置となるため、上昇した一方の第２走行レーンに搬送
台車が乗り、搬送台車が横行して一方の第２走行レーン
から離れ、一方の第２走行レーンを下降させると、直ち
に別の搬送台車の進入が可能になり、搬送台車装置の稼
働効率を良くし、装置全体の搬送能力を大幅に高めるこ
とができる。
【００１５】
【実施例】図１乃至図５に基づいて本発明の実施例を説
明する。図１は横行装置部の概略の斜視図、図２は図１
中のII-II 線矢視図、図３は図２中のIII-III 線矢視
図、図４は図３中のIV-IV 線矢視図、図５は図２中の矢
印Ｖ部の拡大断面図である。尚、図６乃至図９に示した
部材と同一部材には同一符号を付して重複する説明は省
略してある。
明する。図１は横行装置部の概略の斜視図、図２は図１
中のII-II 線矢視図、図３は図２中のIII-III 線矢視
図、図４は図３中のIV-IV 線矢視図、図５は図２中の矢
印Ｖ部の拡大断面図である。尚、図６乃至図９に示した
部材と同一部材には同一符号を付して重複する説明は省
略してある。
【００１６】図１乃至図５において、１０は横行装置６
を配置するため走行レーンとしての各台車走行軌道５下
の基盤５ａ部に形成したリセス状空間部、１１は各リセ
ス状空間部１０内の対称位置に配置した昇降手段として
の各４個のギヤージャッキ、１２はギヤージャッキ用の
駆動装置、１３は前記各４個のギヤージャッキ１１上に
支持した中抜きの四辺形ビーム、１４は各四辺形ビーム
１３の対向辺上に固定支持した第２走行レーンとしての
昇降式の台車横行レール、１５は複列の台車走行軌道５
間の基盤５ａ上に配置した第２走行レーンとしての固定
の台車横行レールである。
を配置するため走行レーンとしての各台車走行軌道５下
の基盤５ａ部に形成したリセス状空間部、１１は各リセ
ス状空間部１０内の対称位置に配置した昇降手段として
の各４個のギヤージャッキ、１２はギヤージャッキ用の
駆動装置、１３は前記各４個のギヤージャッキ１１上に
支持した中抜きの四辺形ビーム、１４は各四辺形ビーム
１３の対向辺上に固定支持した第２走行レーンとしての
昇降式の台車横行レール、１５は複列の台車走行軌道５
間の基盤５ａ上に配置した第２走行レーンとしての固定
の台車横行レールである。
【００１７】尚、上記各台車走行軌道５下のリセス状空
間部１０は、相互に連通させた１つのリセス状空間部に
構成し、連通させた中央部に同様のギヤージャッキ１１
を配置し、固定台車横行レール１５に代えて、各ギヤー
ジャッキ１１上に共通の四辺形ビーム１３と、１つの昇
降式台車横行レール１４を備えて構成することもでき
る。
間部１０は、相互に連通させた１つのリセス状空間部に
構成し、連通させた中央部に同様のギヤージャッキ１１
を配置し、固定台車横行レール１５に代えて、各ギヤー
ジャッキ１１上に共通の四辺形ビーム１３と、１つの昇
降式台車横行レール１４を備えて構成することもでき
る。
【００１８】また、１６は前記四辺形ビーム３の中抜き
部でリセス状空間部１０内に配置した台車走行軌道用の
独立基礎、１７は独立基礎１６上に昇降式の台車横行レ
ール１４を挟んで基盤５ａ上の台車走行軌道５と同一軸
上に固定配置した分断台車走行軌道である。１８は搬送
台車としてのコイル搬送台車７に設けた８個の走行車
輪、１９は走行車輪１８と同じ高さでコイル搬送台車７
に設けた４個の横行車輪、図２中の２０はコイル搬送台
車７に設けた集電子、２１は基盤５ａ上に固定架設した
給電用トロリー線である。
部でリセス状空間部１０内に配置した台車走行軌道用の
独立基礎、１７は独立基礎１６上に昇降式の台車横行レ
ール１４を挟んで基盤５ａ上の台車走行軌道５と同一軸
上に固定配置した分断台車走行軌道である。１８は搬送
台車としてのコイル搬送台車７に設けた８個の走行車
輪、１９は走行車輪１８と同じ高さでコイル搬送台車７
に設けた４個の横行車輪、図２中の２０はコイル搬送台
車７に設けた集電子、２１は基盤５ａ上に固定架設した
給電用トロリー線である。
【００１９】８個の走行車輪１８は、全輪または各隅の
各１輪を駆動輪として設け、４個の横行車輪１９は全輪
駆動として設けるか、または、ブレーキ付従輪として以
下に述べるように横行用駆動系を基盤５ａ側に別に設け
る構成の何れかを採用することができる。
各１輪を駆動輪として設け、４個の横行車輪１９は全輪
駆動として設けるか、または、ブレーキ付従輪として以
下に述べるように横行用駆動系を基盤５ａ側に別に設け
る構成の何れかを採用することができる。
【００２０】図３及び図４において、２２はコイル搬送
台車７と着脱係合するよう基盤５ａ側に別に配置した横
行手段としての横行用駆動装置である。横行用駆動装置
２２は、複列の台車走行軌道５の両側で基盤５ａの段部
に配置した駆動スプロケット２３、ガイドスプロケット
２４と、両スプロケット２３、２４に無端状に巻回した
索体としてのチェン２５と、チェン２５上に装着した複
数個のドグ２６と、このドグ２６と横行方向に離着係合
するようコイル搬送台車７の下面に固定した係合片２７
とで構成している。尚、チェン２５に代えて、無端状の
ロープやベルト等を用い、スプロケット２３〜２４に代
えてドラムやローラ等を用いることも可能である。
台車７と着脱係合するよう基盤５ａ側に別に配置した横
行手段としての横行用駆動装置である。横行用駆動装置
２２は、複列の台車走行軌道５の両側で基盤５ａの段部
に配置した駆動スプロケット２３、ガイドスプロケット
２４と、両スプロケット２３、２４に無端状に巻回した
索体としてのチェン２５と、チェン２５上に装着した複
数個のドグ２６と、このドグ２６と横行方向に離着係合
するようコイル搬送台車７の下面に固定した係合片２７
とで構成している。尚、チェン２５に代えて、無端状の
ロープやベルト等を用い、スプロケット２３〜２４に代
えてドラムやローラ等を用いることも可能である。
【００２１】上記構成の搬送台車装置の作用を説明す
る。昇降式の台車横行レール１４は、コイル搬送台車７
を横行操作するとき以外、常に、台車走行軌道５よりも
低い待機高さｈ0 位置に下降して保持する。図６で示し
た移載機４により、コイル搬送台車７に圧延コイル８を
積込み、コイル搬送台車７が左方向へ移動して台車横行
装置６上の位置へ入るとき、コイル搬送台車７は、８個
の走行車輪１８で交互に台車走行軌道５または分断台車
走行軌道１７上に乗りながら、動揺なしに台車走行軌道
５から分断台車走行軌道１７上へ移動し、台車横行装置
６上の定位置に自動停止される。
る。昇降式の台車横行レール１４は、コイル搬送台車７
を横行操作するとき以外、常に、台車走行軌道５よりも
低い待機高さｈ0 位置に下降して保持する。図６で示し
た移載機４により、コイル搬送台車７に圧延コイル８を
積込み、コイル搬送台車７が左方向へ移動して台車横行
装置６上の位置へ入るとき、コイル搬送台車７は、８個
の走行車輪１８で交互に台車走行軌道５または分断台車
走行軌道１７上に乗りながら、動揺なしに台車走行軌道
５から分断台車走行軌道１７上へ移動し、台車横行装置
６上の定位置に自動停止される。
【００２２】この列の台車横行装置６の位置にコイル搬
送台車７が停止し、且つこの台車横行装置６の他方の台
車走行軌道５列の位置に他のコイル搬送台車７がいない
ことを確認して、昇降式台車横行レール１４がギヤージ
ャッキ１１の一斉駆動で上昇操作される。このとき、図
５に示すように、昇降式台車横行レール１４は、高さｈ
1 まで上昇してコイル搬送台車７の横行車輪１９の踏面
に接し、更に設定された高さｈ2 まで上昇してコイル搬
送台車７を昇降式の台車横行レール１４上に支持する。
また、この高さｈ2 までの上昇で、昇降式の台車横行レ
ール１４が固定台車横行レール１５と同一高さに揃って
保持される。
送台車７が停止し、且つこの台車横行装置６の他方の台
車走行軌道５列の位置に他のコイル搬送台車７がいない
ことを確認して、昇降式台車横行レール１４がギヤージ
ャッキ１１の一斉駆動で上昇操作される。このとき、図
５に示すように、昇降式台車横行レール１４は、高さｈ
1 まで上昇してコイル搬送台車７の横行車輪１９の踏面
に接し、更に設定された高さｈ2 まで上昇してコイル搬
送台車７を昇降式の台車横行レール１４上に支持する。
また、この高さｈ2 までの上昇で、昇降式の台車横行レ
ール１４が固定台車横行レール１５と同一高さに揃って
保持される。
【００２３】昇降式の台車横行レール１４をこの高さｈ
2 に保持し、図４の横行用駆動装置２２を矢印方向に送
り駆動することによって、回動するチェン２５上のドグ
２６がコイル搬送台車７の下面の係合片２７に側部から
接してコイル搬送台車７を牽引し、右側の他の台車走行
軌道５の位置へ横方向にシフトさせる。尚、必要に応
じ、横行用駆動装置２２の逆方向の送り駆動によりコイ
ル搬送台車７を逆方向に牽引シフトすることも可能であ
る。
2 に保持し、図４の横行用駆動装置２２を矢印方向に送
り駆動することによって、回動するチェン２５上のドグ
２６がコイル搬送台車７の下面の係合片２７に側部から
接してコイル搬送台車７を牽引し、右側の他の台車走行
軌道５の位置へ横方向にシフトさせる。尚、必要に応
じ、横行用駆動装置２２の逆方向の送り駆動によりコイ
ル搬送台車７を逆方向に牽引シフトすることも可能であ
る。
【００２４】次いで、シフト側（図２の右側）の台車走
行軌道５上への台車の到達・停止を確認して、昇降式の
台車横行レール１４を元の待機高さに下降させる。昇降
式の台車横行レール１４が待機高さに下降したとき、図
２の左側の台車走行軌道５上では、横行装置６への台車
７の乗入れが可能になる。同時に、右側の台車走行軌道
５上では、コイル搬送台車７の横行車輪８が台車走行軌
道５上に乗り、横行車輪８の駆動でコイル搬送台車７を
図６の右方向へ走行移動させることが可能になる。
行軌道５上への台車の到達・停止を確認して、昇降式の
台車横行レール１４を元の待機高さに下降させる。昇降
式の台車横行レール１４が待機高さに下降したとき、図
２の左側の台車走行軌道５上では、横行装置６への台車
７の乗入れが可能になる。同時に、右側の台車走行軌道
５上では、コイル搬送台車７の横行車輪８が台車走行軌
道５上に乗り、横行車輪８の駆動でコイル搬送台車７を
図６の右方向へ走行移動させることが可能になる。
【００２５】コイル搬送台車７は、図６のように、貯蔵
ヤード１寄りの台車走行軌道５上の任意の指定位置で停
止し、コイル搬送台車７上のコイル８が、貯蔵ヤード１
側の移載機（図示省略）により、貯蔵ヤード１内の格納
棚に移され、空のコイル搬送台車７は、台車走行軌道５
と右側の横行装置６を経て、積込用の移載機４位置へ戻
る。
ヤード１寄りの台車走行軌道５上の任意の指定位置で停
止し、コイル搬送台車７上のコイル８が、貯蔵ヤード１
側の移載機（図示省略）により、貯蔵ヤード１内の格納
棚に移され、空のコイル搬送台車７は、台車走行軌道５
と右側の横行装置６を経て、積込用の移載機４位置へ戻
る。
【００２６】上述した構成によれば、搬送台車装置２の
横行装置６における、横送りシフト時の最大重量は、横
行車輪１９を付したコイル搬送台車７の本体と、搭載し
た圧延コイル８の合計重量だけに減少し、横行用の装置
を軽量化し、必要駆動力を低減できる。また、軌道交差
部において、台車走行軌道５を分断して固定配置し、台
車横行レール１４を昇降式としてコイル搬送台車７を横
送りすることで、横行装置６部へのコイル搬送台車７の
進入サイクル時間を短縮し、搬送台車装置２全体の稼働
効率を高められる。
横行装置６における、横送りシフト時の最大重量は、横
行車輪１９を付したコイル搬送台車７の本体と、搭載し
た圧延コイル８の合計重量だけに減少し、横行用の装置
を軽量化し、必要駆動力を低減できる。また、軌道交差
部において、台車走行軌道５を分断して固定配置し、台
車横行レール１４を昇降式としてコイル搬送台車７を横
送りすることで、横行装置６部へのコイル搬送台車７の
進入サイクル時間を短縮し、搬送台車装置２全体の稼働
効率を高められる。
【００２７】また、横送りシフト用の駆動系を基盤５ａ
上のエンドレスのチェン等による牽引機構の装置２２と
したことで、シフト用の駆動系の構成を軽量にコンパク
トにし、コイル搬送台車７をシフトした時の重量を少な
くすることができる。
上のエンドレスのチェン等による牽引機構の装置２２と
したことで、シフト用の駆動系の構成を軽量にコンパク
トにし、コイル搬送台車７をシフトした時の重量を少な
くすることができる。
【００２８】尚、上述した実施例では搬送台車装置を圧
延コイル８を貯蔵ヤード１に対して搬送するものに適用
した例を挙げて説明したが、本発明はこれに限らず、同
一形態の他の製品や荷を扱う貯蔵ヤードにも台車型式を
変更して適用するこができるものである。
延コイル８を貯蔵ヤード１に対して搬送するものに適用
した例を挙げて説明したが、本発明はこれに限らず、同
一形態の他の製品や荷を扱う貯蔵ヤードにも台車型式を
変更して適用するこができるものである。
【００２９】
【発明の効果】本発明の搬送台車装置は、複数の走行レ
ーンと該走行レーンを走行する搬送台車とを備えた搬送
台車装置において、前記搬送台車が走行可能で前記走行
レーンに対応して前記走行レーンと交差してそれぞれ設
けられ個別に昇降可能な第２走行レーンと、上昇時に前
記第２走行レーンの前記搬送台車の走行面が前記走行レ
ーンの前記搬送台車の走行面と同じ高さとなるように前
記第２走行レーンを昇降させる昇降手段と、前記搬送台
車を前記前記第２走行レーンの間で横行させる横行手段
とを備えたので、昇降手段により第２走行レーンを昇降
させて横行手段により搬送台車を第２走行レーンの間で
横行させることで、搬送台車を複数の走行レーンの間で
移動させることができる。この結果、横行手段による横
送りシフト重量を減少し、装置と駆動系を軽量化し、建
設費とランニングコストを低減することが可能になる。
ーンと該走行レーンを走行する搬送台車とを備えた搬送
台車装置において、前記搬送台車が走行可能で前記走行
レーンに対応して前記走行レーンと交差してそれぞれ設
けられ個別に昇降可能な第２走行レーンと、上昇時に前
記第２走行レーンの前記搬送台車の走行面が前記走行レ
ーンの前記搬送台車の走行面と同じ高さとなるように前
記第２走行レーンを昇降させる昇降手段と、前記搬送台
車を前記前記第２走行レーンの間で横行させる横行手段
とを備えたので、昇降手段により第２走行レーンを昇降
させて横行手段により搬送台車を第２走行レーンの間で
横行させることで、搬送台車を複数の走行レーンの間で
移動させることができる。この結果、横行手段による横
送りシフト重量を減少し、装置と駆動系を軽量化し、建
設費とランニングコストを低減することが可能になる。
【００３０】また、本発明の搬送台車装置は、前記複数
の走行レーン及び前記第２走行レーンをレールによって
構成し、前記搬送台車には前記レールに係合する車輪が
備えられているので、車輪を介して搬送台車をレールに
沿って走行させることができる。この結果、横行手段の
運転サイクル時間を短縮し、装置全体の稼働効率を大幅
に高めることが可能になる。
の走行レーン及び前記第２走行レーンをレールによって
構成し、前記搬送台車には前記レールに係合する車輪が
備えられているので、車輪を介して搬送台車をレールに
沿って走行させることができる。この結果、横行手段の
運転サイクル時間を短縮し、装置全体の稼働効率を大幅
に高めることが可能になる。
【００３１】また、本発明の搬送台車装置は、前記搬送
台車の横行手段は、無端状の索体によって構成したの
で、横行手段をコンパクトにし、コストを低減すること
が可能になる。
台車の横行手段は、無端状の索体によって構成したの
で、横行手段をコンパクトにし、コストを低減すること
が可能になる。
【図１】本発明の一実施例にかかる搬送台車装置の台車
横行装置部の斜視図。
横行装置部の斜視図。
【図２】図１中のII-II 線矢視図。
【図３】図２中のIII-III 線矢視図。
【図４】図３中のIV-IV 線矢視図。
【図５】図２中の矢印Ｖ部の拡大説明図。
【図６】貯蔵ヤードと搬送台車装置の概略の全体平面
図。
図。
【図７】従来の台車横行装置部の斜視図。
【図８】図７中のVIII-VIII 線矢視図。
【図９】図８中のIX-IX 線矢視図。
１ 貯蔵ヤード ２ 搬送台車装置 ３ 搬送コンベア ４ 移載機 ５ 台車走行軌道 ５ａ 基盤 ６ 台車横行装置 ６ａ 横行基盤 ７ コイル搬送台車 ８ 圧延コイル １０ リセス状空間部 １１ ギヤージャッキ １２ ジャッキ駆動装置 １３ 四辺形ビーム １４ 台車横行レール １５ 固定台車横行レール １６ 独立基礎 １７ 分断台車走行軌道 １８ 走行車輪 １９ 横行車輪 ２０ 集電子 ２１ 給電用トロリー線 ２２ 横行用駆動装置 ２３ 駆動スプロケット ２４ ガイドスプロケット ２５ チェン ２６ ドグ ２７ 係合片
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｂ６５Ｇ 1/00 ５０１ Ｂ６５Ｇ 1/00 ５０１Ｃ
Claims (3)
- 【請求項１】 複数の走行レーンと該走行レーンを走行
する搬送台車とを備えた搬送台車装置において、前記搬
送台車が走行可能で前記走行レーンに対応して前記走行
レーンと交差してそれぞれ設けられ個別に昇降可能な第
２走行レーンと、上昇時に前記第２走行レーンの前記搬
送台車の走行面が前記走行レーンの前記搬送台車の走行
面と同じ高さとなるように前記第２走行レーンを昇降さ
せる昇降手段と、前記搬送台車を前記前記第２走行レー
ンの間で横行させる横行手段とからなることを特徴とす
る搬送台車装置。 - 【請求項２】 請求項１において、前記複数の走行レー
ン及び前記第２走行レーンをレールによって構成し、前
記搬送台車には前記レールに係合する車輪が備えられて
いることを特徴とする搬送台車装置。 - 【請求項３】 請求項１もしくは請求項２において、前
記搬送台車の横行手段は、無端状の索体によって構成し
たことを特徴とする搬送台車装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9695497A JPH10286622A (ja) | 1997-04-15 | 1997-04-15 | 搬送台車装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9695497A JPH10286622A (ja) | 1997-04-15 | 1997-04-15 | 搬送台車装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10286622A true JPH10286622A (ja) | 1998-10-27 |
Family
ID=14178683
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9695497A Withdrawn JPH10286622A (ja) | 1997-04-15 | 1997-04-15 | 搬送台車装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10286622A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007106147A (ja) * | 2005-10-11 | 2007-04-26 | Nippon Steel Corp | 圧延コイル搬送台車 |
| JP2010202386A (ja) * | 2009-03-05 | 2010-09-16 | Daihatsu Diesel Mfg Co Ltd | 大型機械の生産移送設備 |
| JP2011089358A (ja) * | 2009-10-26 | 2011-05-06 | Jfe Steel Corp | 重量物の搬送機構およびそれを用いた重量物の搬送方法 |
| KR101285170B1 (ko) * | 2010-12-28 | 2013-07-11 | 주식회사 구영테크 | 자동창고용 물품 입출고장치 |
| KR102111540B1 (ko) * | 2019-10-15 | 2020-05-21 | 이엠티씨 주식회사 | 모노레일용 천차대 시스템 |
| KR102216942B1 (ko) * | 2020-03-11 | 2021-02-18 | 서광모 | 모노레일용 천차대 시스템의 제어방법 |
| JP2021516642A (ja) * | 2018-03-08 | 2021-07-08 | ブレントウト ディ リナート ファッシーナ エ チ．エッセ．エンネ．チ．Ｂｒｅｎｔａｕｔｏ Ｄｉ Ｒｅｎａｔｏ Ｆａｓｓｉｎａ Ｅ Ｃ． Ｓ．Ｎ．Ｃ． | 連結式トラックのセミトレーラーを鉄道に／から積み降ろしするためのステーション |
-
1997
- 1997-04-15 JP JP9695497A patent/JPH10286622A/ja not_active Withdrawn
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007106147A (ja) * | 2005-10-11 | 2007-04-26 | Nippon Steel Corp | 圧延コイル搬送台車 |
| JP4563295B2 (ja) * | 2005-10-11 | 2010-10-13 | 新日本製鐵株式会社 | 圧延コイル搬送台車 |
| JP2010202386A (ja) * | 2009-03-05 | 2010-09-16 | Daihatsu Diesel Mfg Co Ltd | 大型機械の生産移送設備 |
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| JP2021516642A (ja) * | 2018-03-08 | 2021-07-08 | ブレントウト ディ リナート ファッシーナ エ チ．エッセ．エンネ．チ．Ｂｒｅｎｔａｕｔｏ Ｄｉ Ｒｅｎａｔｏ Ｆａｓｓｉｎａ Ｅ Ｃ． Ｓ．Ｎ．Ｃ． | 連結式トラックのセミトレーラーを鉄道に／から積み降ろしするためのステーション |
| KR102111540B1 (ko) * | 2019-10-15 | 2020-05-21 | 이엠티씨 주식회사 | 모노레일용 천차대 시스템 |
| KR102216942B1 (ko) * | 2020-03-11 | 2021-02-18 | 서광모 | 모노레일용 천차대 시스템의 제어방법 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20040706 |