KR102216942B1 - 모노레일용 천차대 시스템의 제어방법 - Google Patents

모노레일용 천차대 시스템의 제어방법 Download PDF

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KR102216942B1 KR1020200030251A KR20200030251A KR102216942B1 KR 102216942 B1 KR102216942 B1 KR 102216942B1 KR 1020200030251 A KR1020200030251 A KR 1020200030251A KR 20200030251 A KR20200030251 A KR 20200030251A KR 102216942 B1 KR102216942 B1 KR 102216942B1
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Abstract

본 발명은 모노레일용 천차대 시스템의 제어방법에 관한 것으로, 그 목적은 주행선로부와 정비선로부가 연결되도록 차량이동부가 설치되되, 온도변화에 의한 주행선로부의 신축이완에 따른 변형력이 차량이동부로 전달되지 않도록 하여 차량이동부에 의한 궤도차량의 이동이 원활하게 이루어지고, 주행선로부에 대한 궤도차량의 주행이 연속적으로 이루어지는 모노레일용 천차대 시스템의 제어방법을 제공하는 것이다.

Description

모노레일용 천차대 시스템의 제어방법{Control method for traverser system of monorail}
본 발명은 모노레일용 천차대 시스템의 제어방법에 관한 것으로, 선로의 끊김과 선로이음부의 신축이완에 따른 영향없이 주행궤도상의 차량을 정비궤도로 안전하게 이송시켜 차량에 대한 정비가 원활하게 이루어지고, 주행선로부에 대한 궤도차량의 주행이 연속적으로 이루어지는 모노레일용 천차대 시스템의 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 궤도차량 시스템은 레일을 따라 주행되어지는 교통기관을 일컫는 것으로, 단궤조(單軌條) 위를 달리는 모노레일(Monorail), 지상 및 지하를 따라 이동되는 지하철 등등을 포함하며, 전기의 공급에 의해 모터가 구동되어 레일을 따라 운반대차의 주행이 이루어지도록 되어 있다.
이와 같은 궤도차량 시스템은 지역간 승객의 이동을 위하여 운용되어지는 것이 일반적이었으나, 최근에는 관광지나 유원지 등에 설치되어, 관광을 위해 승객을 이송시키거나 과수원, 산악 등에 설치되어 과수물, 자재 및 작업자를 이송시키는 수단으로 널리 사용되어지고 있다.
상기와 같은 궤도차량 시스템 특히 모노레일 시스템은 하나의 궤도를 따라 다수의 궤도차량이 운행되어지고 있어, 주행중인 궤도차량 중 하나의 궤도차량에 이상이 발생될 경우, 해당 차량에 대한 정비수행을 위하여, 전체 궤도차량의 운행이 전면중단되어야 하는 문제점이 발생되고 있다.
종래에는 이와 같은 문제점을 개선하고자, 이상이 발생된 궤도차량을 주행선로상에서 빼내어 정비소로 이동시키기 위한 천차대 시스템이 설치되어지고 있다.
그러나, 종래에 사용되어지는 천차대 시스템은 턴테이블 방식이 사용되어지고 있어, 설치면적에 따른 공간의 확보가 필요하나, 모노레일 시스템의 경우, 주행선로가 대부분 공중에 위치하고 있어, 이와 같은 턴테이블 방식의 천차대 시스템이 설치되기 위한 공간을 확보하기 곤란한 문제점이 있었다.
특히, 종래의 천차대 시스템은 주행선로와 단순 연결되어지도록 즉, 궤도차량의 운행에 영향이 없도록 주행선로와 소정간격을 유지하도록 설치되어 있어, 평상시에는 궤도차량이 이동이 원활하게 이루어지나, 온도변화에 의해 주행선로의 신축이완 현상이 발생될 경우, 신축이완에 따른 변형력이 천차대 시스템에 영향을 주어, 천차대 시스템의 작동뿐 아니라, 주행선로에서 천차대 시스템으로의 궤도차량 이동에 영향을 주게되는 등 여러가지 문제점이 있었다.
등록실용신안공보 등록번호 20-0445324(2009.07.13) 공개특허공보 공개번호 10-2018-0133651(2018.12.17) 등록특허공보 등록번호 10-1960717(2019.03.15) 등록특허공보 등록번호 10-0936523(2010.01.05)
본 발명의 목적은 주행선로부와 정비선로부가 연결되도록 차량이동부가 설치되되, 온도변화에 의한 주행선로부의 신축이완에 따른 변형력이 차량이동부로 전달되지 않도록 하여 차량이동부에 의한 궤도차량의 이동이 원활하게 이루어지고, 주행선로부에 대한 궤도차량의 주행이 연속적으로 이루어지는 모노레일용 천차대 시스템의 제어방법을 제공하는 것이다.
본 발명은 모노레일용 천차대 시스템의 제어방법에 있어서; 주행선로부를 따라 주행되어지던 궤도차량이 천차대 시스템의 이동레일부로 진입되는 궤도차량 진입단계; 이동레일부로 집입된 궤도차량이 감지센서의 감지에 의해 정위치에 정차되는 궤도차량 정차단계; 궤도차량이 정차된 이동레일부가 차량이동부의 가이드레일과 이동랙기어를 따라 주행선로부에서 정비선로부로 이동되어지는 이동레일부 이동단계; 이동레일부가 정비선로부에 일직선으로 연결되면 이동레일부의 이동이 정지되는 이동레일부 정지단계; 이동레일부 정지단계 후, 궤도차량이 이동레일부에서 정비선로부를 따라 정검위치로 이동되어지는 궤도차량 이동단계; 이동레일부 이동단계 후, 주행레일부가 차량이동부의 가이드레일과 이동랙기어를 따라 주행선로부에 일직선으로 연결되도록 이동되는 주행레일부 연결단계;를 포함하여, 이동레일부에 의해 정비선로부로 점검을 요하는 궤도차량이 이동될 시, 이동레일부가 위치하던 주행선로부의 단락된 일정구간에 주행레일부가 연결되어, 주행선로부에 대한 궤도차량의 주행이 연속적으로 이루어지도록 되어 있다.
본 발명은 주행선로부의 주행레일이 신축이완되는 장레일 타입의 메인레일과 고정프레임에 의해 고정지지되는 단레일 타입의 고정레일로 이루어지고, 상기 고정프레임이 지지부에 의해 차량이동부의 베이스부에 일체로 연결되어지도록 설치되어 있어, 고정레일, 고정프레임, 지지부 및 베이스부의 일체화에 의해 주행레일의 신축이완에 따른 변형력이 차량이동부로 전달되지 않는 효과가 있다.
본 발명은 장레일 타입의 메인레일과 단레일 타입의 고정레일이 레일연결바의 끼움연결에 의해 연결되어지고, 레일연결바에 연결되어지는 메인레일의 일측단과 고정레일의 일측단이 사선절단면을 구비하도록 대각선의 갭을 구비하며 연결되어 있어, 온도변화에 따라 주행선로 즉, 메인레일의 길이가 변화되는 현상이 발생되어도, 대각선의 갭에 의해 충분히 흡수되어질 뿐 아니라, 궤도차량의 바퀴가 단차없이 메인레일과 고정레일에 구름접촉되며 이동되어지므로, 궤도차량의 운행이 원활하게 이루어지는 효과가 있다.
본 발명은 주행선로부의 고정레일에 약 2∼3ton 의 미는 힘이 전달되더라도, 고정레일, 고정프레임, 지지부 및 베이스부의 일체화에 의해 견딜 수 있는 효과가 있다.
본 발명은 온도변화에 따른 주행선로부의 신축이완 변형력이 차량이동부로 전달되지 않으므로, 차량이동부에 의해 주행선로부에서 정비선로부로의 궤도차량이 이동이 원활하게 이루어질 뿐 아니라, 주행선로부로의 궤도차량 투입 및 제거가 쉽게 이루어지는 효과가 있다.
본 발명은 주행선로부와 정비선로부 사이에 차량이동부가 설치되어지는 간단한 구조로 이루어져 있어, 설비가 복잡하지 않고, 유지보수가 용이한 효과가 있다.
본 발명은 이동레일부에 의해 궤도차량이 주행선로부에서 정비선로부로 이동될 시, 이동레일부의 이동으로 인한 주행선로부의 단락된 일정구간에 주행선로부가 이동되어 연결되어지므로, 점검을 필요로하는 궤도차량의 정비선로 이동시에도, 주행선로부를 통해 정상적인 궤도차량들의 주행이 이루어지는 효과가 있다.
도 1 은 본 발명에 따른 전체구성을 보인 예시도
도 2 는 본 발명에 따른 주행선로부의 구성을 보인 예시도
도 3 은 본 발명에 따른 주행선로의 주행레일 연결구성을 보인 예시도
도 4 는 본 발명에 따른 주행선로의 연결구성을 보인 예시도
도 5 는 본 발명에 따른 주행선로부의 고정프레임 구성을 보인 예시도
도 6 은 본 발명에 따른 정비선로부의 구성을 보인 예시도
도 7 은 본 발명에 따른 차량이동부의 구성을 보인 예시도
도 8 은 본 발명에 따른 지지부의 연결관계를 보인 예시도
도 9 는 본 발명에 따른 지지부의 연결관계를 보인 평면예시도
도 10은 본 발명에 따른 이동레일부로의 궤도차량 진입상태를 보인 예시도
도 11은 본 발명에 따른 이동레일부의 이동상태를 보인 예시도
도 12는 본 발명에 따른 천차대 시스템 제어방법을 보인 블록예시도
도 13은 본 발명에 따른 천차대 시스템 제어흐름을 보인 예시도
도 10 은 본 발명에 따른 이동레일부로의 궤도차량 진입상태를 보인 예시도를, 도 11 은 본 발명에 따른 이동레일부의 이동상태를 보인 예시도를, 도 12 는 본 발명에 따른 천차대 시스템의 제어방법을 보인 블록예시도를, 도 13 은 본 발명에 따른 천차대 시스템 제어흐름을 보인 예시도를 도시한 것으로,
본 발명은, 모노레일용 천차대 시스템의 제어방법에 있어서; 주행선로부(100)를 따라 주행되어지던 궤도차량(600)이 천차대 시스템의 이동레일부(220)로 진입되는 궤도차량 진입단계; 이동레일부(220)로 집입된 궤도차량이 감지센서의 감지에 의해 정위치에 정차되는 궤도차량 정차단계; 궤도차량이 정차된 이동레일부(220)가 차량이동부(200)의 가이드레일과 이동랙기어를 따라 주행선로부(100)에서 정비선로부(500)로 이동되어지는 이동레일부 이동단계; 이동레일부(220)가 정비선로부(500)에 일직선으로 연결되면 이동레일부의 이동이 정지되는 이동레일부 정지단계; 이동레일부 정지단계 후, 궤도차량(600)이 이동레일부(220)에서 정비선로부(500)를 따라 정검위치로 이동되어지는 궤도차량 이동단계; 이동레일부 이동단계 후, 주행레일부(240)가 차량이동부의 가이드레일(211)과 이동랙기어(231)를 따라 주행선로부(100)에 일직선으로 연결되도록 이동되는 주행레일부 연결단계;를 포함하여,
이동레일부(220)에 의해 정비선로부(500)로 점검을 요하는 궤도차량이 이동될 시, 이동레일부(220)가 위치하던 주행선로부(100)의 단락된 일정구간에 주행레일부가 연결되어, 주행선로부(100)에 대한 궤도차량의 주행이 연속적으로 이루어지도록 되어 있다.
또한, 본 발명은 주행선로부를 따라 주행되는 궤도차량을 정비선로부로 이동시키는 천차대 시스템에 있어서; 온도변화에 따른 주행선로부의 신축이완이 주행선로부내에서 흡수되고 차량이동부로 전달되지 않도록 하여, 주행선로부를 따른 궤도차량의 원활한 주행이 이루어지고, 차량이동부에 의해 주행선로부에서 정비선로부로의 궤도차량 이동이 용이하게 이동되어지도록 구성되어 있다. 즉, 본 발명은 궤도차량이 운행 하는데 원활한 궤도 선로변환을 할 수 있고, 선로 끊김과 선로 이음부의 신축이완으로 인한 문제가 해결되어, 흐름에 끊김이 없이 차량을 이동시켜 줄 수 있도록 구성되어 있다.
이하, 본 발명을 첨부된 도면에 의해 상세히 설명한다. 도 1 은 본 발명에 따른 전체구성을 보인 예시도를, 도 2 는 본 발명에 따른 주행선로부의 구성을 보인 예시도를, 도 3 은 본 발명에 따른 주행선로의 주행레일 연결구성을 보인 예시도를, 도 4 는 본 발명에 따른 주행선로의 연결구성을 보인 예시도를, 도 5 는 본 발명에 따른 주행선로부의 고정프레임 구성을 보인 예시도를, 도 6 은 본 발명에 따른 정비선로부의 구성을 보인 예시도를, 도 7 은 본 발명에 따른 차량이동부의 구성을 보인 예시도를, 도 8 은 본 발명에 따른 지지부의 연결관계를 보인 예시도를, 도 9 는 본 발명에 따른 지지부의 연결관계를 보인 평면예시도를 도시한 것으로,
본 발명에 따른 천차대 시스템은, 궤도차량의 바퀴가 구름접촉되는 주행레일이 사선으로 절단되어 장레일로 이루어진 메인레일과, 단레일로 이루어진 고정레일로 이루어지고, 고정레일이 고정프레임에 의해 바닥면에 고정설치된 주행선로부(100);
상기 주행선로부(100)에서 소정거리 이격되어 설치되는 정비선로부(500);
주행선로부와 정비선로부에 직교하는 방향으로 배치되도록 바닥면에 고정설치되어 차량을 평행이동시키는 차량 이동부(200);
주행선로부의 고정프레임에 일측단이 고정설치되고, 차량이동부의 베이스프레임에 타측단이 고정설치되어 차량이동부와 주행선로부의 사이간격이 일정하게 유지되도록 지지하는 지지부(300);를 포함하도록 하여,
주행선로부의 고정프레임과 차량이동부의 베이스 프레임이 지지부에 의해 연결지지되어, 온도변화에 따른 주행선로부의 신축이완이 메인레일과 고정레일 사이에서 흡수되고, 차량이동부로 전달되지 않도록 되어 있다.
상기 주행선로부(100)는, 차량의 주행이 이루어지는 주행선로(110)가, 차량의 바퀴가 구름접촉되며 주행되는 주행레일(120)과, 주행레일 사이에 주행레일과 평행하도록 배치되어 차량의 구동수단에 설치된 피니언기어에 치합되어지는 주행랙기어(130)를 포함한다.
상기 주행레일(120)은 도 2 내지 도 4 에 도시된 바와 같이, 사선으로 절단되어 장레일로 이루어진 메인레일(140)과 단레일로 이루어진 고정레일(150)로 분리형성되어 있으며, 상기 메인레일(140)과 고정레일(150)은 레일연결바(160)에 의해 연결되어 있다.
상기 레일연결바(160)에 연결되어지는 메인레일의 일측단(141)과 고정레일의 일측단(151)은, 도 2 내지 도 4 에 도시된 바와 같이, 좌우방향으로 절단된 형상 즉, 평면 및 저면이 사선방향으로 절단된 사선절단면을 구비하고, 양측면이 수직방향으로 절단되어 사선절단면이 사이틈새(G3)를 구비하면서 맞대기 모양으로 연결되도록 레일연결바(160)에 연결설치되어 있다.
이때, 사선절단면으로 이루어진 메인레일의 일측단(141)과 고정레일의 일측단(151)은, 주행레일(120)이 약 30°∼60°, 바람직하게는 약 40°∼50°, 더욱 바람직하게는 약 45°의 경사각(θ)으로 잘려 소정거리의 사이틈새(G3)를 구비하며 레일연결바(160)에 연결설치되어 있다.
상기 사이틈새(G3)는 메인레일의 신축이완 시, 고정레일의 일측단(151)에 대한 메인레일의 일측단(141)의 거리가 넓어졌다가 좁혀들었다 하면서 온도변화에 의해 발생되어지는 메인레일(140)의 신축이완을 흡수하게 된다.
또한, 상기와 같이 메인레일(140)과 고정레일(150)이 레일연결바(160)에 의해 연결되면, 메인레일(140)과 고정레일(150)은 평면 및 저면이 사선방향으로 절단된 구조이므로, 차량의 바퀴가 단차없이 메인레일에서 고정레일로 이동되어지게 된다.
또한, 상기 고정레일(150)은 차량이동부(200)측에 근접위치하게 되는 타측단(152)은 수직방향으로 절단된 직각절단면으로 이루어져 있다.
상기 레일연결바(160)는 선로지지대(170)에 의해 지지되는 메인레일(140)과 고정프레임(180)에 의해 지지되는 고정레일(150)을 연결하여 주행레일의 신축이완을 흡수하는 기능을 구비하는 것으로, 도 3 에 도시된 바와 같이, 일측이 고정레일(150)내로 끼움결합되어 볼트체결에 의해 고정되고, 타측이 메인레일(140)내로 끼움결합되어, 메인레일(140)과 고정레일(150)이 연결되어지도록 되어 있다.
이와 같은 레일연결바(160)에 의해 메인레일(140)과 고정레일(150)이 연결될 경우, 사선절단면으로 이루어진 메인레일의 일측단(141)과 고정레일의 일측단(151)은 레일연결바 상에서 서로 마주보며 신축이완이 흡수될 수 있도록 소정거리 이격되어 위치하게 된다.
또한, 상기 메인레일(140)은 도 2 에 도시된 바와 같이, 다수의 선로지지대(170)에 의해 바닥면(400)으로부터 소정높이로 지지되고, 상기 고정레일(150)은 고정프레임(180)에 의해 바닥면(400)으로부터 소정높이로 지지되어 있으며, 상기 메인레일(140)과 고정레일(150)은 레일연결바(160)의 삽입설치가 용이하게 이루어지도록 중공형상을 구비하는 파이프 타입으로 이루어질 수 있다.
이때, 상기 메인레일(140) 및 고정레일(150)은 차량 바퀴의 구름접촉이 이루어지도록 사각파이프 형상으로 이루어지는 것이 바람직하다.
또한, 상기 고정레일(150)과 주행랙기어(130)는 끝단 즉, 차량이동부 측에 위치하는 끝단이 일직선상에 위치하도록 형성/설치되어 있다.
상기 선로지지대(170)는 주행레일의 메인레일(140)과 주행랙기어(130)를 지지하는 지지홀더(171)와, 상기 지지홀더(171)가 상측에 고정설치되고 바닥면(400)에 고정설치되는 지주(172)를 포함한다. 이와 같은 선로지지대는 공지의 것이므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.
상기 고정프레임(180)은 주행선로부의 고정레일(150)을 바닥면(400)에 견고하게 지지하여 주행선로부의 신축이완에 의한 변화량이 차량이동부로 전달되지 않도록 함으로써, 차량이동부에 의한 차량의 이동 즉, 주행선로부에서 정비선로부로의 이동 또는 정비선로부에서 주행선로부로의 차량 이동이 원활하게 이루어지도록 하는 기능을 구비한다.
상기 고정프레임(180)은 도 2, 도 4 및 도 5 에 도시된 바와 같이, 바닥면(400)에 볼트 또는 앵커에 의해 바닥면에 고정되는 다수의 고정패널(181)과, 다수의 고정패널(181)에 하단이 용접되어 일체로 고정되고, 일측면에 지지부(300)가 고정설치되는 지지구조체(182)와, 지지구조체(182)의 상면 양측에 각각 설치되어 고정레일(150)을 지지하는 레일브래킷(183)과, 지지구조체(182)의 상면 양측에 각각 설치되어 주행랙기어(130)를 지지하는 기어브래킷(184)을 포함하도록 구성될 수 있다.
이때, 상기 지지구조체(182)는 바닥면(400)에 대하여 소정의 면적을 구비하도록 다수의 수평/수직파이프에 의해 하나의 구조체로 이루어지거나, 하나의 블록으로 제조생산된 것이 사용되어질 수 있다.
즉, 상기 지지구조체(182)는 하나의 주행랙기어(130)와 2개 이상의 고정레일(150)이 동시에 지지되고, 고정레일(150)의 양측을 고정지지하는 2개 이상의 레일브래킷(183)이 소정거리 이격되어 설치될 수 있도록 소정면적 및 소정길이를 구비하도록 형성되어 있다.
이때, 상기 레일브래킷(183)은 약 0.5ｍ 이상, 바람직하게는 약 1ｍ 정도의 간격이 유지되도록 지지구조체의 상면(182a) 양측에 고정설치되어, 고정레일(150)의 양측을 고정하도록 설치되는 것이 바람직하다.
상기 정비선로부(500)는 차량이동부(200)에 의해 주행선로부(100)에서 이동된 차량(600)을 정비가 가능한 지역(정비소, 정비창, 기지창 등등)으로 이동시키기 위하여 설치된 것으로, 도 1 및 도 6 에 도시된 바와 같이, 차량의 이동이 이루어지는 정비선로(510)와, 정비선로(510)를 지지하는 복수의 정비선로 지지부(540)를 포함한다.
상기 정비선로(510)는 도 6 에 도시된 바와 같이, 차량의 바퀴가 구름접촉되며 이동되는 정비레일(520)과, 정비레일 사이에 정비레일과 평행하도록 배치되어 차량의 구동수단에 설치된 피니언기어에 치합되어지는 정비랙기어(530)를 포함하도록 구성될 수 있다.
상기 정비레일은 주행레일(120) 즉, 메인레일(140) 및 고정레일(150)과 동일한 중공타입의 파이프로 이루어질 수 있으며, 상기 정비랙기어(530)는 주행랙기어(130)와 동일한 구조로 이루어져 있다. 즉, 상기 정비선로는 차량의 주행이 이루어지도록 주행선로와 동일한 구조로 이루어져 있다.
또한, 상기 정비레일(520)과 정비랙기어(530)는 끝단 즉, 차량이동부 측에 위치하는 끝단이 일직선상에 위치하도록 형성/설치되어 있다.
또한, 상기 정비선로부(500)는 차량이동부(200)측에 위치하는 정비선로(510)의 끝단을 지지하고 바닥면에 고정설치되는 지지프레임(550)와, 상기 지지프레임(550)에 일측단이 고정설치되고, 차량이동부(200)의 베이스프레임에 타측단이 고정설치되어 차량이동부와 정비선로부의 사이간격이 일정하게 유지되도록 지지하는 연결지지부(560);을 더 포함할 수 있다.
상기 지지프레임(550)은 정비선로(510)를 바닥면(400)에 견고하게 지지하기 위한 것으로, 볼트 또는 앵커에 의해 바닥면(400)에 고정되는 다수의 고정패널(551)과, 다수의 고정패널(551)에 하단이 용접되어 일체로 고정되고, 일측면에 제2지지부(560)가 고정설치되는 지지구조체(552)와, 지지구조체(552)의 상면 양측에 각각 설치되어 정비레일(520)을 지지하는 레일브래킷(553)과, 지지구조체(552)의 상면 양측에 각각 설치되어 정비랙기어(530)를 지지하는 기어브래킷(554)을 포함하도록 구성될 수 있다.
즉, 상기 지지프레임(550)은 주행선로부의 고정프레임(180)과 동일한 구조로 이루어질 수 있으나, 고정프레임(180)과 같이 주행선로의 양측이 고정지지되도록 소정부피를 구비하지 않고, 정비선로의 끝단만을 고정지지하도록 형성 설치되어질 수 있다.
상기 연결지지부(560)는 도 1, 도 8 및 도 9 에 도시된 바와 같이, 바닥면(400)에 고정설치된 지지프레임(550)과 차량이동부의 베이스부 즉, 베이스프레임(212)의 사이간격이 일정하게 유지되어지도록 지지하는 것으로, 소정거리 이격되어 평행하도록 설치되는 2개의 직선지지대(561)와, 2개의 직선지지대를 'Ｘ' 자형태로 연결지지하는 연결지지대(562)를 포함하도록 구성될 수 있다.
상기 2개의 직선지지대(561)는 지지프레임(550)과 베이스 프레임(212)에 양단이 각각 볼트결합에 의해 고정되어 있으며, 상기 연결지지대(562)는 2개의 직선지지대(561)를 연결하여 직선지지대(561)의 강성을 증대시키고, 직선지지대(561) 간의 거리 및 수평상태가 일정하게 유지되어지도록 용접 또는 볼트 등에 의해 2개의 직선지지대(561)에 일체로 고정설치되어 있다.
상기에서와 같이 지지프레임(550)과 연결지지부(560)는, 온도변화에 의해 정비선로부에서 발생되어질 수 있는 정비선로의 신축이완에 의한 변화량이 차량이동부로 전달되지 않도록 정비레일을 견고하게 지지하는 기능을 구비한다. 즉, 정비선로부는 그 길이가 짧아 온도변화에 따른 정비선로의 신축이완 현상이 거의 발생되지 않으나, 정비선로에 신축이완 현상이 발생되더라도, 바닥면에 고정설치되는 지지프레임(550)과 베이스 프레임(212) 및 이들을 일체로 연결하는 연결지지부(560)의 결합에 의해, 정비선로가 견고하게 지지되도록 되어 있으며, 이와 같은 견고한 지지력 향상에 의해 정비선로의 신축이완에 따른 변화량이 차량이동부로 전달되지 않게 되어, 차량이동부에서 정비선로부로의 궤도차량 이동 및, 정비선로부로부터 차량이동부의 분리이동이 원활하게 이루어지도록 되어 있다.
상기 차량이동부(200)는 주행선로를 따라 주행하는 차량을 정비선로 상으로 이동시키기 위한 것으로, 도 1, 도 7 내지 도 11에 도시된 바와 같이, 주행선로부(100)와 정비선로부(500)의 단락된 일정구간에 설치되어 있다. 즉, 상기 주행선로부(100) 및 정비선로부(500)는 주행선로(110) 및 정비선로(510)가 일정구간 단락되어 있으며, 단락된 구간내에 차량이동부(200)가 설치되어 있다.
상기 차량이동부(200)는, 도 7 에 도시된 바와 같이, 주행선로(110)와 전용선로(510)에 직교하는 방향으로 배치되도록 바닥면(400)에 고정설치되는 베이스부(210); 베이스부(210)의 가이드레일(211)을 따라 주행선로(110)와 전용선로(510) 사이에서 왕복 수평이동되는 이동레일부(220); 이동레일부(220)와 베이스부(210)에 연결설치되어 가이드레일(211)을 따라 이동레일부(220)를 이동시키는 구동부(230);를 포함한다.
상기 베이스부(210)는, 도 8 및 도 9 에 도시된 바와 같이, 바닥면(400)에 고정설치되고 지지부(300)가 연결설치되는 베이스 프레임(212)과, 주행선로(110)와 전비선로(510)에 직교하는 방향으로 배치되도록 베이스 프레임(212) 상에 설치되는 복수의 가이드레일(211)을 포함한다.
또한, 상기 베이스부(210)는 가이드레일(211) 양단에 위치하도록 설치되어 이동레일부(220)의 일측에 접촉되어지도록 베이스 프레임(212) 상에 설치되는 복수의 스토퍼(213)를 더 포함한다.
또한, 상기 베이스 프레임(212)은 하나의 프레임 구조물로 이루어지거나, 지지부(300)가 연결되고 상측에 가이드레일(211)이 설치된 사이드 프레임(212a)과, 사이드 프레임(212a)에 양단이 일체로 고정설치되고 상측에 또다른 가이드레일(211) 및 구동부의 이동랙기어(231)가 설치된 중앙프레임(212b)을 포함하도록 구성될 수 있다.
상기 베이스 프레임(212)은 조립설치성 및 지지성을 고려할 경우, 중앙프레임(212b)과 중앙프레임(212b)의 양측에 각각 일체로 결합되어지는 사이드 프레임(212a)으로 구성되는 것이 바람직하다.
상기 이동레일부(220)는 주행선로부(100)에서 정비선로부(500)로, 정비선로부(500)에서 주행선로부(100)로 궤도차량(600)이 탑재되어 이동되어지는 것으로, 도 7 에 도시된 바와 같이, 베이스부의 가이드레일(211)을 따라 수평이동되는 이동프레임(221)과, 이동프레임(221)의 상측에 고정설치되어 차량이 진입되는 진입선로(222)를 포함한다.
상기 이동프레임(221)은 궤도차량의 하중을 지지하는 것으로, 철골프레임구조로 이루어져 있으며, 하부에 가이드레일(211)에 결합되어 슬라이딩 되는 레일블록(223)이 설치되어 있다.
상기 진입선로(222)는 주행선로부의 주행선로 또는, 정비선로부의 정비선로에 연결되어 궤도차량의 이동이 원활하게 이루어지도록 하는 것으로, 차량의 바퀴가 구름접촉되며 이동되는 진입레일(224)과, 진입레일(224) 사이에 진입레일(224)과 평행하도록 배치되어 차량의 구동수단에 설치된 피니언기어에 치합되어지는 진입랙기어(225)를 포함하도록 구성될 수 있다.
이때, 상기 진입레일(224)은 주행레일(120) 및 정비레일(520)에 대응되어지는 구성을 구비하고, 진입랙기어(225)는 주행랙기어(130) 및 정비랙기어(530)에 대응되어지는 구성을 구비한다.
또한, 상기 진입레일(224)은, 도 4 에 도시된 바와 같이, 주행선로부 주행레일의 고정레일(150) 및 정비선로부의 정비레일(520)과 약 1∼3㎜ 의 갭(G1), 바람직하게는 약 1∼2㎜ 의 갭(G1)을 구비하고, 진입랙기어(225)는 주행선로부의 주행랙기어(130) 및 정비선로부의 정비랙기어(530)와 약 0.8∼1.2㎜ 의 갭(G2), 바람직하게는 약 0.8∼1.0㎜ 의 갭(G2)을 구비하도록 설치되어 있다.
또한, 상기 이동프레임(221)의 일측에는 정지센서, 변위 2중 센서 등의 감지센서(226)가 더 설치되어 있어, 이동레일부로의 궤도차량진입 및 정지가 용이하게 이루어지도록 되어 있다.
상기 구동부(230)는 베이스부의 가이드레일(211)을 따라 이동레일부(220)를 평행이동시키는 것으로, 도 7 에 도시된 바와 같이, 이동레일부(220)에 고정설치되는 구동모터(233)와, 구동모터(233)의 축에 연결구동되는 피니언기어(232)와, 피니언기어(232)가 치합되어지도록 베이스부의 베이스 프레임(212) 상에 설치되는 이동랙기어(231)를 포함한다. 이때, 상기 이동랙기어(231)는 베이스 프레임에 설치된 복수의 가이드레일(211)과 평행하도록 베이스 프레임(212)의 길이방향 즉, 주행선로(110) 및 정비선로(510)에 직교하도록 설치되어 있다.
또한, 상기 차량이동부(200)는 도 1 및 도 6 에 도시된 바와 같이, 이동레일부(220)와 평행하도록 베이스부(210)에 주행레일부(240)가 더 설치되어 있으며, 상기 주행레일부(240)는 이동레일부(220)가 주행선로부(100)에서 정비선로부(500)로 이동될 시, 주행선로부(100)에 연결되어지도록 베이스부의 가이드레일(211)을 따라 이동되도록 구성되어 있다.
즉, 상기 주행레일부(240)는 베이스부의 가이드레일(211)을 따라 수평이동되는 주행레일 프레임(241)과, 주행레일 프레임(241)의 상측에 고정설치되어 차량이 진입되는 연결선로(242)와, 주행레일 프레임(241) 일측에 고정설치되는 구동모터(243)와, 구동모터(243)의 축에 연결되고 베이스부의 베이스 프레임(212) 상에 설치되는 이동랙기어(231)에 치합되어지는 피니언기어(244)를 포함한다.
상기 주행레일 프레임(241)과 연결선로(242)는 이동레일부의 이동프레임(221) 및 진입선로(222)와 동일한 구조로 이루어져 있으므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.
즉, 상기 연결선로(242)는 연결레일(245)과 연결랙기어(246)으로 이루어지고, 연결레일(245)은 주행레일(120)에 대응되어지는 구성을 구비하며, 연결랙기어(246)는 주행랙기어(130)에 대응되어지는 구성을 구비하도록 되어 있다.
또한, 상기 연결레일(245) 역시 주행선로부 주행레일의 고정레일(150)과 약 1∼3㎜ 의 갭을 유지하며 설치되고, 연결랙기어(246) 역시 주행선로부의 주행랙기어(130)와 약 0.8∼1.2㎜ 의 갭이 유지되도록 설치되어 있다.
상기 지지부(300)는, 주행선로부의 고정프레임(180)과 차량이동부의 베이스 프레임(212)을 연결하여 일체화하는 것으로, 도 1, 도 4, 도 8 및 도 9 에 도시된 바와 같이, 소정거리 이격되어 평행하도록 설치되는 2개의 직선지지대(310)와, 2개의 직선지지대를 'Ｘ' 자형태로 연결지지하는 연결지지대(320)를 포함한다.
상기 2개의 직선지지대(310)는 고정프레임(180)과 베이스 프레임(212)에 양단이 각각 볼트결합에 의해 고정되어 있으며, 상기 연결지지대(320)는 2개의 직선지지대(310)를 연결하여 직선지지대(310)의 강성을 증대시키고, 직선지지대(310) 간의 거리 및 수평상태가 일정하게 유지되어지도록, 용접 또는 볼트 등에 의해 2개의 직선지지대(310)에 일체로 고정설치되어 있다.
상기와 같이 구성된 본 발명은 바닥면(400)에 대하여, 주행선로부의 고정프레임과, 차량이동부의 베이스프레임이 각각 고정설치되고, 상기 고정프레임과 베이스 프레임이 지지부에 의해 간격이 유지되도록 일체로 결합되어 있어, 온도변화에 의해 주행선로부의 주행레일에 발생되어지는 신축이완에 따른 변형력(밀림가압력)이 차량이동부로 전달되지 않도록 구성되어 있다. 이때, 상기 바닥면(400)은 지반 또는 콘크리트 기초구조물로 이루어질 수 있다.
또한, 본 발명은 통상적인 궤도차량의 주행이 이루어질 경우, 도 10 에 도시된 바와 같이, 주행선로부에 이동레일부 또는 주행레일부가 연결되어지고, 궤도차량의 정비가 필요할 경우, 주행선로부에 이동레일부가 연결되어지며, 이동레일부로 궤도차량이 진입되어 정차되면, 도 11 에 도시된 바와 같이, 구동부에 의해 이동레일부가 가이드레일을 따라 이동되어 정비선로부에 연결되어, 정비선로부를 따라 정비소로 궤도차량의 이동이 이루어지게 된다.
또한, 상기와 같이 이동레일부가 주행선로부에서 정비선로부로 이동되어지면, 주행선로부의 단락된 부분으로 주행레일부가 이동되어 주행선로부에 주행레일부가 연결되어지게 된다.
또한, 상기 주행선로부와 정비선로부 사이에서의 이동레일부 왕복이동은 구동부의 제어에 의해 이루어지거나, 베이스 프레임에 설치된 별도의 감지센서(도시없음)에 의해 제어되어지며, 이러한 이동량 제어는 공지의 기술이므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.
또한, 주행레일부의 이동량 제어 역시, 구동모터의 제어에 의해 이루어지거나, 베이스 프레임에 설치된 별도의 감지센서(도시없음)에 의해 제어되어지는 공지의 기술이 사용되어지므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.
본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위내에 있게 된다.
(100) : 주행선로부 (110) : 주행선로
(120) : 주행레일 (130) : 주행랙기어
(140) : 메인레일 (141) : 메인레일 일측단
(150) : 고정레일 (151) : 고정레일 일측단
(152) : 고정레일 타측단 (160) : 레일연결바
(170) : 선로지지대 (171) : 지지홀더
(172) : 지주 (180) : 고정프레임
(181) : 고정패널 (182) : 지지구조체
(182a): 지지구조체 상면 (183) : 레일브래킷
(184) : 기어브래킷 (200) : 차량이동부
(210) : 베이스부 (211) : 가이드레일
(212) : 베이스 프레임 (212a): 사이드 프레임
(212b): 중앙 프레임 (213) : 스토퍼
(220) : 이동레일부 (221) : 이동프레임
(222) : 진입선로 (223) : 레일블록
(224) : 진입레일 (225) : 진입랙기어
(230) : 구동부 (231) : 이동랙기어
(240) : 주행레일부 (241) : 주행레일 프레임
(242) : 연결선로 (243) : 구동모터
(244) : 피니언기어 (245) : 연결레일
(246) : 연결랙기어 (300) : 지지부
(310) : 직선지지대 (320) : 연결지지대
(400) : 바닥면 (500) : 정비선로부
(510) : 정비선로 (520) : 정비레일
(530) : 정비랙기어 (540) : 정비선로 지지부
(550) : 지지프레임 (551) : 고정패널
(552) : 지지구조체 (553) : 레일브래킷
(554) : 기어브래킷 (560) : 연결지지부
(600) : 궤도차량

Claims (6)

  1. 모노레일용 천차대 시스템의 제어방법에 있어서;
    주행선로부(100)를 따라 주행되어지던 궤도차량(600)이 천차대 시스템의 이동레일부(220)로 진입되는 궤도차량 진입단계;
    이동레일부(220)로 집입된 궤도차량이 감지센서의 감지에 의해 정위치에 정차되는 궤도차량 정차단계;
    궤도차량이 정차된 이동레일부(220)가 차량이동부(200)의 가이드레일과 이동랙기어를 따라 주행선로부(100)에서 정비선로부(500)로 이동되어지는 이동레일부 이동단계;
    이동레일부(220)가 정비선로부(500)에 일직선으로 연결되면 이동레일부의 이동이 정지되는 이동레일부 정지단계;
    이동레일부 정지단계 후, 궤도차량(600)이 이동레일부(220)에서 정비선로부(500)를 따라 정검위치로 이동되어지는 궤도차량 이동단계;
    이동레일부 이동단계 후, 주행레일부(240)가 차량이동부의 가이드레일(211)과 이동랙기어(231)를 따라 주행선로부(100)에 일직선으로 연결되도록 이동되는 주행레일부 연결단계;를 포함하되,
    정비선로부(500)는, 차량이동부(200)측에 위치하는 정비선로(510)의 끝단이 바닥면(400)에 고정설치된 지지프레임(550)에 의해 지지되고, 상기 지지프레임(550)은 연결지지부(560)에 의해 차량이동부(200)의 베이스프레임에 고정설치되어, 차량이동부와 정비선로부의 사이간격이 일정하게 유지되도록 구성되며,
    이동레일부(220)에 의해 정비선로부(500)로 점검을 요하는 궤도차량이 이동될 시, 이동레일부(220)가 위치하던 주행선로부(100)의 단락된 일정구간에 주행레일부가 연결되어, 주행선로부(100)에 대한 궤도차량의 주행이 연속적으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 모노레일용 천차대 시스템의 제어방법.
  2. 청구항 1 에 있어서;
    주행선로부(100)는, 궤도차량의 바퀴가 구름접촉되는 주행레일이 사선으로 절단되어 장레일로 이루어진 메인레일과, 단레일로 이루어진 고정레일로 이루어지고, 고정레일이 고정프레임에 의해 바닥면에 고정설치되되,
    상기 고정프레임(180)은, 바닥면(400)에 볼트 또는 앵커에 의해 바닥면에 고정되는 다수의 고정패널(181)과, 다수의 고정패널(181)에 하단이 용접되어 일체로 고정되고, 일측면에 지지부(300)가 고정설치되는 지지구조체(182)와, 지지구조체(182)의 상면 양측에 각각 설치되어 고정레일(150)을 지지하는 레일브래킷(183)과, 지지구조체(182)의 상면 양측에 각각 설치되어 주행랙기어(130)를 지지하는 기어브래킷(184)을 포함하도록 하여,
    주행선로부의 고정프레임과 차량이동부의 베이스 프레임이 지지부에 의해 연결지지되어, 온도변화에 따른 주행선로부의 신축이완이 메인레일과 고정레일 사이에서 흡수되고, 차량이동부로 전달되지 않도록 구성된 것을 특징으로 하는 모노레일용 천차대 시스템의 제어방법.
  3. 청구항 1 에 있어서;
    상기 천차대 시스템은,
    궤도차량의 바퀴가 구름접촉되는 주행레일이 사선으로 절단되어 장레일로 이루어진 메인레일과, 단레일로 이루어진 고정레일로 이루어지고, 고정레일이 고정프레임에 의해 바닥면에 고정설치된 주행선로부(100);
    주행선로부(100)에서 소정거리 이격되어 설치되는 정비선로부(500);
    주행선로부와 정비선로부에 직교하는 방향으로 배치되도록 바닥면에 고정설치되어 차량을 평행이동시키는 차량 이동부(200);
    주행선로부의 고정프레임에 일측단이 고정설치되고, 차량이동부의 베이스프레임에 타측단이 고정설치되어 차량이동부와 주행선로부의 사이간격이 일정하게 유지되도록 지지하는 지지부(300);를 포함하는 것을 특징으로 하는 모노레일용 천차대 시스템의 제어방법.
  4. 삭제
  5. 청구항 1 또는 청구항 3 에 있어서;
    차량이동부(200)는, 주행선로(110)와 전용선로(510)에 직교하는 방향으로 배치되도록 바닥면(400)에 고정설치되는 베이스부(210); 베이스부(210)의 가이드레일(211)을 따라 주행선로(110)와 전용선로(510) 사이에서 왕복 수평이동되는 이동레일부(220); 이동레일부(220)와 베이스부(210)에 연결설치되어 가이드레일(211)을 따라 이동레일부(220)를 이동시키는 구동부(230); 이동레일부(220)와 평행하도록 베이스부(210)에 주행레일부(240)를 포함하되,
    상기 주행레일부(240)는, 베이스부의 가이드레일(211)을 따라 수평이동되는 주행레일 프레임(241)과, 주행레일 프레임(241)의 상측에 고정설치되어 차량이 진입되는 연결선로(242)와, 주행레일 프레임(241) 일측에 고정설치되는 구동모터(243)와, 구동모터(243)의 축에 연결되고 베이스부의 베이스 프레임(212) 상에 설치되는 이동랙기어(231)에 치합되어지는 피니언기어(244)를 포함하는 것을 특징으로 하는 모노레일용 천차대 시스템의 제어방법.
  6. 청구항 1 에 있어서;
    지지부(300)는, 소정거리 이격되어 평행하도록 설치되는 2개의 직선지지대(310)와, 2개의 직선지지대를 'Ｘ' 자형태로 연결지지하는 연결지지대(320)를 포함하되,
    상기 2개의 직선지지대(310)는, 고정프레임(180)과 베이스 프레임(212)에 양단이 각각 볼트결합에 의해 고정설치되고, 상기 연결지지대(320)는 2개의 직선지지대(310)에 용접 또는 볼트결합되어 일체로 고정설치된 것을 특징으로 하는 모노레일용 천차대 시스템의 제어방법.
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