CN110748213A - 悬挂列车出入库系统、悬挂列车移载装置和悬挂式车库 - Google Patents

Abstract

本发明属于悬挂式列车交通技术领域，旨在解决车辆出入库换线系统占地大、结构复杂的问题，本发明提供了一种悬挂列车出入库系统，包括悬挂列车移载装置和悬挂式车库，所述悬挂列车移载装置可沿着平行于所述悬挂式车库设置的空中导轨运行至所述悬挂式车库的不同子库对接处，通过对接装置形成连通轨道实现所述悬挂列车移载装置与所述子库的列车出入库；本发明的有益效果为：本发明提供的悬挂列车移载装置的行走装置在空中，进行列车的空中移载，充分利用空间，减少地面占地面积，结构简单，可灵活实现悬挂式列车高效出入库。

Description

悬挂列车出入库系统、悬挂列车移载装置和悬挂式车库

技术领域

本发明属于悬挂式列车交通技术领域，具体涉及一种悬挂列车出入库系统、悬挂列车移载装置和悬挂式车库。

背景技术

空中轨道列车属于城市快捷公交，是悬挂式轨道交通运输系统，包括轨道支墩、轨道梁、空中轨道列车和车辆转向架，车辆转向架设置在箱式轨道梁的内部，用于驱动空中轨道列车沿箱式轨道梁的纵向行走，箱式轨道梁由支墩支撑在空中，箱式轨道梁的底板沿纵向设置有槽口，车辆转向架的底端穿过该槽口与空中轨道列车的车箱相连接，即内置悬挂式轨道交通系统的轨道梁普遍为底部具有开口的半封闭式结构体，通常车辆转向架包括行走轮、导向轮和稳定轮，行走轮用于承载并驱动车辆转向架牵引空中轨道列车，导向轮用于对车辆转向架进行导向，并引导车辆通过曲线路段，稳定轮防止车辆在轨道内摆动。

当需要对悬挂列车进行检修、维护或者存放时，需要将车辆从行驶轨道梁内行驶至不同的检修库，同样，当车辆需要出库时也需要从不同停放库通过不同线路运行至行驶轨道梁，现有技术中通常在地面设置轨道或者架设道岔实现车辆从行驶轨道梁到不同轨道线的换线出入库，但是由一条轨道线换线至多条不同的轨道线或者从多条不同的轨道线再进入行驶轨道梁时，换线区域通常设置多个交错轨道或者多个支撑道岔的立柱，其占地面积大、结构复杂、成本高且不易维修，实际中也往往因为库房场地的限制，需要减少轨道道岔的使用。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决车辆出入库换线系统占地面积大、结构复杂的问题，本发明提供了一种悬挂列车出入库系统，包括悬挂列车移载装置和悬挂式车库；所述悬挂列车移载装置包括上层移载装置和承载装置，所述上层移载装置包括第一支撑装置、第一悬吊装置和用于驱动所述第一支撑装置移动的行走装置，所述第一支撑装置可升降地设置于所述第一悬吊装置上方；所述第一悬吊装置包括运载悬挂式列车的第一轨道；所述承载装置的上端设置有对所述行走装置在空中进行导向的导轨；

所述悬挂式车库包括多个子库，多个所述子库呈一层或多层设置；所述子库包括第二支撑装置和第二悬吊装置；所述第二支撑装置装设有至少一个所述第二悬吊装置；所述第二悬吊装置包括运载悬挂式列车的第二轨道；所述第二悬吊装置为多个时，多个所述第二悬吊装置平行设置；

所述第一轨道和所述第二轨道相邻侧的两个端部中的一个或两个设置有对接装置，所述对接装置包括转动部和驱动装置，所述转动部可转动地设置于轨道端部；当所述第二轨道与所述第一轨道进行对接时，所述驱动装置驱动所述转动部向外转动，将所述第一轨道与所述第二轨道对接形成连通轨道。

在一些优选实例中，所述第一支撑装置包括第一支撑构件和第一悬吊构件，所述第一支撑构件可升降地设置于所述第一悬吊构件的下部；所述第一轨道通过第一连接构件固定安装于所述第一支撑构件的下部；所述滚轮组件通过滚轮连接构件设置于所述第一悬吊装置，并用于驱动所述第一悬吊装置沿所述导轨移动；所述导轨通过支撑组件固设于地面；

所述第二支撑装置包括第二支撑构件和第二悬吊构件；所述第二支撑构件固设于地面，所述第二悬吊构件设置于所述第二支撑构件的上部；所述第二支撑构件和所述第二悬吊构件形成用于悬挂式列车驶入的空间；所述第二轨道通过第二连接构件固定于所述第二悬吊构件的下部。

在一些优选实例中，所述悬挂列车出入库系统包括至少一个所述悬挂列车移载装置和至少一个所述悬挂式车库，所述悬挂列车移载装置可通过平行于所述悬挂式车库设置的所述承载装置上导轨实现与不同所述子库的对接。

一种悬挂列车移载装置，包括上层移载装置和承载装置，所述上层移载装置包括第一支撑装置、第一悬吊装置和行走装置，所述第一支撑装置包括第一支撑构件和第一悬吊构件，所述第一支撑构件可升降地设置于所述第一悬吊构件的下部；所述第一悬吊装置包括用于运载悬挂式列车的第一轨道和用于固定所述第一轨道的第一连接构件，所述第一轨道通过第一连接构件固定安装于所述第一支撑构件的下部；所述行走装置包括滚轮组件和滚轮连接构件，所述滚轮组件通过滚轮连接构件可转动地设置于所述第一悬吊构件的下部；

所述承载装置包括对所述行走装置进行导向的导轨和用于支撑所述导轨的支撑组件，所述导轨固设于所述支撑组件的上部且所述导轨通过所述支撑组件固设于地面。

在一些优选实例中，所述第一支撑构件为升降式液压柱结构。

在一些优选实例中，所述第一轨道还包括限位装置，所述限位装置包括第一限位部和第二限位部，所述第一限位部和所述第二限位部固定连接，所述第二限位部可升降地设置于所述第一轨道的行走板上；

当所述悬挂式列车在所述第一轨道上处于驻车状态时，所述第二限位部相对于所述行走板上升，所述第二限位部通过所述第一限位部贴合所述悬挂式列车的行走轮外轮面，并用于限制所述行走轮的滑动。

在一些优选实例中，所述悬挂列车移载装置包括多个所述限位装置；所述第一限位部为弹性材质凸起。

在一些优选实例中，所述承载装置为门字形立柱结构；所述承载装置还包括加强件，所述加强件平行于所述门字形立柱结构设置；或者，所述加强件交叉斜设于所述门字形立柱结构之间。

一种悬挂式车库，包括多个子库，多个所述子库呈一层或多层设置；所述子库包括第二支撑装置和第二悬吊装置；所述第二支撑装置包括第二支撑构件和第二悬吊构件；所述第二支撑构件固设于地面，所述第二悬吊构件设置于所述第二支撑构件的上部；所述第二支撑构件和所述第二悬吊构件形成用于驶入悬挂式列车的空间；所述第二悬吊构件装设有至少一个所述第二悬吊装置；所述第二悬吊装置包括用于-悬挂式列车驶入的第二轨道，所述第二轨道通过第二连接构件固定于所述第二悬吊构件的下部；所述第二悬吊装置为多个时，多个所述第二悬吊装置平行设置。

在一些优选实例中，所述第二轨道端部设置有对接装置，所述对接装置包括转动部和驱动装置，所述转动部可转动地设置于所述第二轨道悬臂端；当所述第二轨道与待对接目标物进行对接时，所述驱动装置驱动所述转动部相对于所述第二轨道向外转动，并与待对接目标物对接形成连通轨道。

本发明的有益效果为：

1)本发明提供了一种悬挂列车出入库系统，通过悬挂列车移载装置沿着平行设置的空中导轨移动至与设定的悬挂式车库对接，实现悬挂列车出入库系统的简单、便捷及快速换线，并有效节约换线系统占地面积；本发明提供的悬挂列车移载装置中的悬挂轨道可与行驶轨道梁对接实现悬挂列车驶出行驶轨道梁并驶入本移载装置，悬挂列车移载装置运载悬挂列车通过设置在上层的行走装置沿着设置在空中的导轨移动至设定的悬挂式车库，然后与悬挂式车库中固设的车库轨道对接，实现悬挂列车驶入车库，或者通过悬挂列车移载装置将悬挂列车从不同车库载至行驶轨道梁处，实现悬挂列车的出库或者入线，有效利用空中空间，本发明中导轨通过多个立柱设置在空中，有效减少地面占地面积，且结构简单，并可实现出入库系统中空间、地面的合理化使用；

2)本发明中的在空中移动的悬挂列车移载装置中的限位装置与悬挂式车库中的对接装置采用一键式操作或者自动化设置，自动化程度高、方便更换与维修，实用性强；

3)本发明中的悬挂列车移载装置通过上层设置的行走装置沿设定空中平行于待对接车库设置的导轨进行移动，简单、便捷实现悬挂列车出入库；此外，通过悬挂列车移载装置中一个或多个的悬吊装置的设置，可通过轨道规格的变换实现不同车型、不同车宽的悬挂列车的出入库，弥补现有技术的不足；悬挂列车可根据轨道规格进行不同模块化拼装，实现悬挂列车的快速、便捷出入库；

4)通过本发明中的悬挂列车移载装置中的可升降支撑装置，可实现对多于一层的车库的对接，进而实现悬挂列车的不同层高的出入库，由于本发明中的车库为固定设置，仅仅用于运载、停靠悬挂式列车，相对于可升降式车库，可有效提高本发明中悬挂式车库的使用寿命，同时提高了悬挂列车出入库管理的规范化与安全性。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本发明中的悬挂列车移载装置与悬挂式车库对接时的结构示意图；

图2是本发明中的悬挂列车移载装置结构示意图；

图3是本发明中的悬挂式车库中的子库结构示意图；

图4是本发明中对接装置处于工作状态时的局部放大图。

附图标记说明:1、上层移载装置，11、行走装置，111、滚轮组件；112、滚轮连接构件，12、第一支撑装置，121、第一支撑构件，122、第一悬吊构件，13、第一悬吊装置，131、第一轨道，132、第一连接构件；2、承载装置，21、导轨，22、支撑组件；3、子库，31、第二支撑装置，311、第二支撑构件，312、第二悬吊构件，32、第二悬吊装置，321、第二轨道，322、第二连接构件；4、对接装置。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式，本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。

本发明提供了一种悬挂列车出入库系统，包括悬挂列车移载装置和悬挂式车库，所述悬挂列车移载装置为空中运载悬挂列车的可移动运行装置，所述悬挂列车移载装置包括用于支撑驱动该移载装置运行的上层移载装置和用于支撑并引导所述上层移载装置移动的承载装置；所述上层移载装置包括第一支撑装置、第一悬吊装置和用于驱动所述第一支撑装置移动的行走装置，所述第一支撑装置包括第一支撑构件和第一悬吊构件，所述第一支撑构件可升降地设置于所述第一悬吊构件的下部；所述第一悬吊装置包括用于运载悬挂式列车的第一轨道和用于固定所述第一轨道的第一连接构件，所述第一轨道通过第一连接构件固定安装于所述第一支撑构件的下部；所述行走装置包括滚轮组件和滚轮连接构件，所述滚轮组件通过滚轮连接构件可转动地设置于所述第一悬吊构件的下部；所述承载装置包括对所述行走装置进行导向的导轨和用于支撑所述导轨的支撑组件，所述导轨固设于所述支撑组件的上部且所述导轨通过所述支撑组件固设于地面；

所述悬挂式车库包括多个子库，多个所述子库呈一层或多层设置，即可设置成单层，也可根据需要设置成多层立体式，在本发明中，考虑移载装置是在空中进行承载运行移动，故建议不超过两层为最优选择；所述子库包括第二支撑装置和第二悬吊装置；所述第二支撑装置包括第二支撑构件和第二悬吊构件；所述第二支撑构件固设于地面，所述第二悬吊构件设置于所述第二支撑构件的上部；所述第二支撑构件和所述第二悬吊构件形成用于驶入悬挂式列车的空间；所述第二悬吊构件装设有至少一个所述第二悬吊装置；所述第二悬吊装置包括用于-悬挂式列车驶入的第二轨道，所述第二轨道通过第二连接构件固定于所述第二悬吊构件的下部；所述第二悬吊装置为多个时，多个所述第二悬吊装置平行设置；所述悬挂式车库中的轨道主要用于承载悬挂列车，可用来停放列车或者对列车进行检修、养护、调试等，多个子库便于对悬挂列车进行模块化管理，综合利用有限的厂房空间，实现运载停放一体化，提高所述悬挂式车库的整体管理效率。

所述悬挂列车出入库系统还包括对接装置，所述对接装置用于实现所述悬挂列车移载装置上的轨道与所述子库中的轨道对接形成连通轨道，悬挂列车便可通过此连通轨道进出车库。

本发明中的所述承载装置与所述子库平行设置，所述承载装置的顶部设置有平行的导轨，以供在空中移动运载的所述悬挂列车移载装置在所述导轨上移动，本发明通过将移载装置设置在空中，减少地面占地面积，同时大大减少现有技术中列车出入库系统中道岔的使用，节约了空铁道岔的占用空间，也充分利用了有限的厂房空间，且所述承载装置是通过多个立柱固设于地面，多个立柱之间是间隔设置，故不影响地面系统中其它装置的运行，可充分利用地面与空中面积，合理利用厂房有限空间，大大提高整个出入库系统的利用率。

以下参照附图结合具体实施例进一步说明本发明。

参照附图1、附图2和附图3，图1为本发明悬挂列车出入库系统中的悬挂列车移载装置与悬挂式车库中的轨道进行对接时的结构示意图，图2是图1中的悬挂列车移载装置得结构示意图，图3是图1中的悬挂式车库中的子库结构示意图，为了清楚的理解本发明，图中均未示出列车，所述悬挂式车库仅示意出一个子库；所述子库包括第二支撑装置31和第二悬吊装置32，其中，所述第二支撑装置31包括第二支撑构件311和第二悬吊构件312，在本实施例中，所述第二支撑装置包括四个所述第二支撑构件和两个所述第二悬吊构件，所述第二支撑构件与所述第二悬吊构件固定连接或者一体成型设置；所述第二悬吊装置32包括第二轨道321和第二连接构件322，所述第二轨道通过两端设置的所述第二连接构件与所述第二悬吊构件固定连接，所述第二固定连接装置的两侧还可设置加强肋，加强肋可与所述第二连接构件呈三角形设置，提高对所述第二轨道的承载力；进一步地，所述第二支撑构件可为立柱，所述第二轨道的两侧立柱之间可设置加强柱，增强所述第二支撑装置的整体承载力；所述子库的待对接端部设置有对接装置4，所述对接装置可转动地设置在所述第二轨道321的端部。

所述悬挂列车移载装置包括上层移载装置和承载装置，其中，所述上层移载装置包括行走装置11、第一支撑装置12和第一悬吊装置13，其中，所述行走装置在空中进行移动，所述行走装置包括滚轮组件111和滚轮连接构件112，所述滚轮组件通过滚轮连接构件可转动地设置于所述第一支撑装置12两端的下部，所述滚轮组件包括两组滚轮，两组滚轮分别设置于所述第一支撑装置12的两端下部，每组滚轮均包括一个或多个行走轮，当所述行走轮为多个时，多个所述行走轮沿着行进方向依次设置，在本发明中，所述行走轮为中间凹槽设置的轮子，通过所述行走轮上的凹槽与待接触轨道卡合，既能实现所述行走轮的移动，又能保证对空中的所述行走轮导向定位，提高其在空中导轨行走时的安全性；

所述第一支撑装置12包括第一支撑构件121和第一悬吊构件122，所述第一支撑构件121可升降地设置于所述第一悬吊构件122的下部；在本实施中，所述第一支撑构件的数量为两个，两个所述第一支撑构件121均为可升降液压柱结构；所述第一悬吊构件122为设置于所述第一支撑构件上方的横梁，并通过行走装置11在所述导轨21上移动；

所述第一悬吊装置13包括用于运载悬挂式列车的第一轨道131和用于固定所述第一轨道的第一连接构件132，所述第一轨道131通过所述第一连接构件132固定安装于所述第一支撑构件121的下部；所述第一轨道的端部可设置用于与待对接轨道进行对接固定的对接装置，所述对接装置可设置于所述第一轨道的待对接端部，也可设置在子库上的所述第二轨道的待对接端部，当设置在所述第一轨道的待对接端部时，所述对接装置可为旋转式板状结构，因所述悬挂列车移载装置与待对接的子库之间是平行设置，即所述悬挂列车移载装置与待对接的子库之间留有间隙，故通过额外设置的对接装置在所述悬挂列车移载装置与待对接的子库之间搭建连通通道；

为本领域技术人员所理解的是，该移载装置可设置多个所述第一支撑构件与所述第一轨道连接，借以承载所述第一轨道及在所述第一轨道上运载的悬挂式列车，所述第一轨道为一部分封闭设置，一部分半封闭设置，便于操作人员观测在所述第一轨道上行驶的悬挂式列车的行进情况，当然，所述第一轨道也可以设置成全封闭或者全半封闭，只要能保证在所述第一轨道在空中移动时，在其上驻车的悬挂式列车的稳定性皆可，在此不再一一赘述；

当所述悬挂列车移载装置完成与所述子库的对接后，所述悬挂列车移载装置通过所述第一支撑构件带动所述第一轨道上升至上限位点，然后在进行所述悬挂列车移载装置在导轨上的移动，进一步提高所述悬挂列车移载装置在空中移动运行时的安全性；

进一步地，所述承载装置包括设置在其上部的可供所述行走装置11移动的导轨21、用于支撑所述导轨的支撑组件22，所述导轨优选为中间设置有凸槽的轨道，所述凸槽的宽度与所述行走轮中的凹槽相适配，用于对所述行走装置的定位导向；所述支撑组件22为多个立柱结构，在本实施例中，多个立柱平行间隔设置，为本领域技术人员所理解的是，所述支撑组件两侧的立柱可为平行设置，两侧立柱之间可设置交叉斜柱，用于增强所述支撑组件的承载力；为本领域技术人员所理解的是，所述导轨也可为凹槽轨道设置，所述滚轮在所述导轨中的凹槽中滚动，实现对所述悬挂列车移载装置的轨迹方向限定，因此，本发明中的一种具体实施例中所述导轨的设置仅仅是其中一种结构，并不限定本发明的保护范围。

进一步地，所述第一轨道还包括限位装置，所述限位装置可升降地设置于所述第一轨道的设定位置，并用于对其上运载的列车进行限位，防止在移载过程中滑动，提高安全性能；所述限位装置包括第一限位部和第二限位部，所述第一限位部和所述第二限位部固定连接，所述第二限位部可升降地设置于所述第一轨道的行走板上，所述第二限位部与所述第一限位部连接的部位具有与悬挂式列车行走轮外侧面相适配的半圆柱面，所述第一限位部设置于所述第二限位部待作用的一端，并用于限制所述行走轮的滑动；当该移载装置上无列车或者列车需要进出时，所述限位装置下降至所述第一轨道内部，即当列车驻车在该移载装置上需要平移运动时，所述限位装置上升至一定高度，由所述第一限位部与列车的行走轮的外轮面紧密贴合，起到防止行走轮滑动的问题；在本发明，可根据转向架上的行走轮的数量灵活设置所述限位装置的数量及行走轮的前后位置。

优选地，所述悬挂列车移载装置包括多个所述限位装置。

优选地，所述第一限位部为弹性材质凸起，用于增大与行走轮之间的摩擦力，增强防滑效果。

优先地，所述第一轨道还包括防侧翻稳固装置，所述防侧翻稳固装置设置于所述第一轨道的上方，当该移载装置进行载车平移时，所述防侧翻稳固装置与所述第一轨道的侧板配合对列车的转向架起到加固稳定的作用；所述防侧翻稳固装置可以一个或多个，在此不再一一赘述。

进一步地，所述悬挂列车移载装置在与所述子库待对接端，还设置有激光传感器，即在所述第一轨道的端部设置有激光传感器，在所述第二轨道的待对接端部设置有激光靶，在所述悬挂列车移载装置向所述字库行进到达设定位置后，通过激光传感器与激光靶之间的激光检测反馈，可进一步对所述悬挂列车移载装置中的所述第一支撑装置进行竖直方向的高度微调，实现所述第一轨道与所述第二轨道的水平对齐，保证对接的精度；为本领域技术人员所理解的是，还可根据需要在所述第一轨道、所述第二轨道的端部设置其它传感检测设备，进一步地提高对接精度，在此不再一一赘述。

参照附图1的同时参照附图4，所悬挂列车出入库系统还包括对接装置4，所述对接装置包括转动部和连接部，所述转动部通过所述连接部安装于所述第二轨道321的端口；所述转动部为板状结构，所述板状结构的一端通过所述连接部相对于所述第二轨道321可转动连接，所述连接部的动力输入端与驱动装置连接，所述板状结构的另一端悬空设置；当所述第二轨道不需要与外部进行对接时，所述转动部远离所述第二轨道的水平面悬空设置；当所述第二轨道321与所述第一轨道131进行对接时，所述转动部在所述驱动装置的驱动下向外旋转至与所述第一轨道端口处的下阶梯处对接，实现所述第一轨道与所述第二轨道的连通；此外，在所述第一轨道与所述第二轨道对接区域的外侧，还可设置其它加固装置，例如当对接时，设置在所述第一轨道左侧和/或右侧和/或底侧的对接卡口与设置在所述第二轨道左侧和/或右侧和/或底侧的对接栓进行对接，或者其它锁紧加固装置，在所述第一轨道的待对接端的左右两侧设置第一锁紧装置，在所述第二轨道的待对接端的左右两侧设置第二锁紧装置，当所述第一轨道与所述第二轨道通过对接装置7实现连通后，所述第一缩紧装置直接卡紧所述第二缩紧装置，或者所述第一缩紧装置通过旋转运动向外实现与所述第二锁紧装置的锁紧，实现对对接区域的外部的再次加固。

进一步地，为本领域技术人员所理解的是，所述对接装置的周围还可设置压力检测装置、激光检测装置等，用于检测所述第一轨道与所述第二轨道对接过程中的压力、位置信息等，进一步辅助对接过程的精准化、高效率，故在此不在一一赘述。

需要说明的是，在本发明的具体实施例中，描述的是所述悬挂列车移载装置与所述悬挂式车库中的子库的对接工作过程，此外，所述悬挂列车移载装置还可与行驶轨道梁对接实现列车的下线入库，所述悬挂列车移载装置均可以实现。

需要说明的是，在发明中，所述导轨是平行于车库进行设置的，所述悬挂列车移载装置与车库里面的轨道出口之间留有间隙，该间隙的长度只要能满足所述悬挂列车移载装置在所述导轨上运行时与车库中轨道出口端互不干涉即可；所述对接装置为相对于车库的轨道可向外转动的一段直线轨道梁，车库中的轨道出口段和所述悬挂列车移载装置中的所述第一轨道的待对接端均为下阶梯状设置，所述对接装置在第一驱动装置的驱动下向靠近所述第一轨道的方向旋转至连通车库轨道的出口段与所述悬挂列车移载装置中的所述第一轨道的待对接端，实现内外轨道的连通，保证列车可安全、快速通过连通轨道出入库。

此外，所述悬挂列车移载装置中的所述第一轨道可实现两端对接、两端均可出入列车，即所述第一轨道的两端均可设置成下阶梯状轨道梁，便于一端与行驶轨道梁对接实现列车下线，不用旋转方向，直接沿着所述导轨直线运行至目标车库的入口端，实现其上运载的列车直接从与车库中的轨道对接的另一端下线入库，实现列车出入库换线系统的高效、安全。

所述悬挂列车出入库系统包括至少一个所述悬挂列车移载装置和至少一个所述悬挂式车库，所述悬挂列车移载装置可通过平行于所述悬挂式车库设置的所述承载装置上导轨实现与不同所述子库的对接。

需要说明的是，在本发明的具体实施例中，描述的是所述悬挂列车移载装置与所述悬挂式车库中的子库的对接工作过程，此外，所述悬挂列车移载装置还可与行驶轨道梁对接实现列车的下线入库，所述悬挂列车移载装置均可以实现。

需要说明的是，在发明中，所述导轨是平行于车库进行设置的，所述悬挂列车移载装置与车库里面的轨道出口之间留有间隙，该间隙的长度只要能满足所述悬挂列车移载装置在所述导轨上运行时与车库中轨道出口端互不干涉即可；所述对接装置为相对于车库的轨道可向外转动的一段直线轨道梁，车库中的轨道出口段和所述悬挂列车移载装置中的所述第一轨道的待对接端均为下阶梯状设置，所述对接装置在第一驱动装置的驱动下向靠近所述第一轨道的方向旋转至连通车库轨道的出口段与所述悬挂列车移载装置中的所述第一轨道的待对接端，实现内外轨道的连通，保证列车可安全、快速通过连通轨道出入库。

此外，所述悬挂列车移载装置中的所述第一轨道可实现两端对接、两端均可出入列车，即所述第一轨道的两端均可设置成下阶梯状轨道梁，便于一端与行驶轨道梁对接实现列车下线，不用旋转方向，直接沿着所述导轨直线运行至目标车库的入口端，实现其上运载的列车直接从与车库中的轨道对接的另一端下线入库，实现列车出入库换线系统的高效、安全。

需要说明的是，本发明的一种具体实施例是以内悬挂式轨道梁为例，本方案构思在适用于外悬挂式轨道梁的情况下同样保护外悬挂式该方案可实现的对悬挂式列车的移载及出入库系统，在此不再详述。

虽然已经参考优选实施例对本发明进行了描述，但在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件，尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

在本发明的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

术语“包括”或者任何其它类似用语旨在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、物品或者设备/装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者还包括这些过程、物品或者设备/装置所固有的要素。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种悬挂列车出入库系统，其特征在于，所述悬挂列车出入库系统包括悬挂列车移载装置和悬挂式车库；

所述悬挂列车移载装置包括上层移载装置和承载装置，所述上层移载装置包括第一支撑装置、第一悬吊装置和用于驱动所述第一支撑装置移动行走装置，所述第一支撑装置可升降地设置于所述第一悬吊装置上方；所述第一悬吊装置包括运载悬挂式列车的第一轨道；所述承载装置的上端设置有对所述行走装置在空中进行导向的导轨；

所述悬挂式车库包括多个子库，多个所述子库呈一层或多层设置；所述子库包括第二支撑装置和第二悬吊装置；所述第二支撑装置装设有至少一个所述第二悬吊装置；所述第二悬吊装置包括运载悬挂式列车的第二轨道；所述第二悬吊装置为多个时，多个所述第二悬吊装置平行设置；

所述第一轨道和所述第二轨道相邻侧的两个端部中的一个或两个设置有对接装置，所述对接装置包括转动部和驱动装置，所述转动部可转动地设置于轨道端部；

当所述第二轨道与所述第一轨道进行对接时，所述驱动装置驱动所述转动部向外转动，将所述第一轨道与所述第二轨道对接形成连通轨道。

2.根据权利要求1所述的悬挂列车出入库系统，其特征在于，所述第一支撑装置包括第一支撑构件和第一悬吊构件，所述第一支撑构件可升降地设置于所述第一悬吊构件的下部；所述第一轨道通过第一连接构件固定安装于所述第一支撑构件的下部；所述滚轮组件通过滚轮连接构件设置于所述第一悬吊装置，并用于驱动所述第一悬吊装置沿所述导轨移动；所述导轨通过支撑组件固设于地面；

所述第二支撑装置包括第二支撑构件和第二悬吊构件；所述第二支撑构件固设于地面，所述第二悬吊构件设置于所述第二支撑构件的上部；所述第二支撑构件和所述第二悬吊构件形成用于悬挂式列车驶入的空间；所述第二轨道通过第二连接构件固定于所述第二悬吊构件的下部。

3.根据权利要求2所述的悬挂列车出入库系统，其特征在于，所述悬挂列车出入库系统包括至少一个所述悬挂列车移载装置和至少一个所述悬挂式车库，所述悬挂列车移载装置可通过平行于所述悬挂式车库设置的所述承载装置上导轨实现与不同所述子库的对接。

4.一种悬挂列车移载装置，其特征在于，包括上层移载装置和承载装置，所述上层移载装置包括第一支撑装置、第一悬吊装置和行走装置，所述第一支撑装置包括第一支撑构件和第一悬吊构件，所述第一支撑构件可升降地设置于所述第一悬吊构件的下部；所述第一悬吊装置包括用于运载悬挂式列车的第一轨道和用于固定所述第一轨道的第一连接构件，所述第一轨道通过第一连接构件固定安装于所述第一支撑构件的下部；所述行走装置包括滚轮组件和滚轮连接构件，所述滚轮组件通过滚轮连接构件可转动地设置于所述第一悬吊构件的下部；

所述承载装置包括对所述行走装置进行导向的导轨和用于支撑所述导轨的支撑组件，所述导轨固设于所述支撑组件的上部且所述导轨通过所述支撑组件固设于地面。

5.根据权利要求4所述的悬挂列车移载装置，其特征在于，所述第一支撑构件为升降式液压柱结构。

6.根据权利要求5所述的悬挂列车移载装置，其特征在于，所述第一轨道还包括限位装置，所述限位装置包括第一限位部和第二限位部，所述第一限位部和所述第二限位部固定连接，所述第二限位部可升降地设置于所述第一轨道的行走板上；

当所述悬挂式列车在所述第一轨道上处于驻车状态时，所述第二限位部相对于所述行走板上升，所述第二限位部通过所述第一限位部贴合所述悬挂式列车的行走轮外轮面，并用于限制所述行走轮的滑动。

7.根据权利要求6所述的悬挂列车移载装置，其特征在于，所述悬挂列车移载装置包括多个所述限位装置；所述第一限位部为弹性材质凸起。

8.根据权利要求4中所述的悬挂列车移载装置，其特征在于，所述承载装置为门字形立柱结构；所述承载装置还包括加强件，所述加强件平行于所述门字形立柱结构设置；或者，所述加强件交叉斜设于所述门字形立柱结构之间。

9.一种悬挂式车库，其特征在于，包括多个子库，多个所述子库呈一层或多层设置；所述子库包括第二支撑装置和第二悬吊装置；所述第二支撑装置包括第二支撑构件和第二悬吊构件；所述第二支撑构件固设于地面，所述第二悬吊构件设置于所述第二支撑构件的上部；所述第二支撑构件和所述第二悬吊构件形成用于驶入悬挂式列车的空间；所述第二悬吊构件装设有至少一个所述第二悬吊装置；所述第二悬吊装置包括用于-悬挂式列车驶入的第二轨道，所述第二轨道通过第二连接构件固定于所述第二悬吊构件的下部；所述第二悬吊装置为多个时，多个所述第二悬吊装置平行设置。

10.根据权利要求9所述的悬挂式车库，其特征在于，所述第二轨道端部设置有对接装置，所述对接装置包括转动部和驱动装置，所述转动部可转动地设置于所述第二轨道悬臂端；当所述第二轨道与待对接目标物进行对接时，所述驱动装置驱动所述转动部相对于所述第二轨道向外转动，并与待对接目标物对接形成连通轨道。

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