CN109083467A - 一种悬挂式单轨车辆无道岔立体停放系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于轨道列车停放系统技术领域，公开了一种悬挂式单轨车辆无道岔立体停放系统，包括运行轨道、移动装置和立体车库，移动装置位于运行轨道与立体车库之间并对接运行轨道和立体车库。所述的移动装置包括调度装置和设于调度装置上的移动机构，所述的立体车库包括立式结构体和在立式结构体上多层设置的检修轨道。本发明采用无道岔模式，车辆停放轨道立体化，车辆管理模式集约型和车辆出入库换线一体化完成，减少停放系统的造价成本，节约用地面积，降低投资门槛，可以提高检修养护工人的工作效率与工作质量；车辆集约型管理模式降低了车辆段运营成本及车辆维护成本。因此，本发明适合推广使用。

Description

一种悬挂式单轨车辆无道岔立体停放系统

技术领域

本发明属于轨道列车停放系统技术领域，具体涉及一种悬挂式单轨车辆无道岔立体停放系统。

背景技术

现有悬挂式单轨车辆段车辆停放系统一般包括运行轨道、道岔系统和检修轨道，道岔系统是让列车从原来轨道行驶到另一条轨道上的设备，它由一段活动轨道和移动及控制机构组成。数量多、构造复杂、使用寿命不长、维修工作量大。具体的停放流程是车辆通过运行轨道后，转入道岔系统，道岔系统根据调度分配，将车辆连接至指定的检修轨道，车辆停放后工作人员可以对车辆进行检修维护。

现有悬挂式单轨车辆段车辆停放系统中，道岔系统在平面布设且需进行多次变道后方能实现多种分流方式，如此导致道岔系统占地面积大，土地利用率低，最重要的是使得道岔系统的造价高，通常一组道岔造价在600-800万左右。同时车辆检修轨道也采用平面式布局，与多级设置的道岔系统对应实行多级铺设，其满足车辆段正常运营时所需的占地面积较大，并且道岔系统复杂且使用频率高，频繁的移动道岔使得道岔的使用寿命减少，运营期间更换道岔的费用也增加了其使用成本；在高强度的工作状态下，检修维护工人需要经常性对道岔进行维修，造成检修维护人员工作强度大的问题；同时频繁的检修工作对车辆的正常运行造成负面影响，使车辆停放系统的平均吞吐量降低。

目前使用悬挂式列车技术的有德国乌伯塔尔、多特蒙德和杜塞尔多夫，其它如澳大利亚、加拿大、日本也已经建成悬挂单轨路线，这些单轨线路均采用道岔系统进行分流和导向；在用的单轨道岔可以分为关节型道岔和关节可挠型道岔两种，前者道岔转辙时道岔梁在转折点前方形成折线线形；后者道岔转辙时可以使道岔梁连续弯成曲线线形。当前列车的分流导向方案是，列车通过多个道岔(每个道岔一端固定、另一端平面转动与放射状车库轨道对接)开行至车库指定平面位置。在用的这种道岔系统即存在典型的占地广、成本高、维护难的问题，在交通压力愈发增加的同时，使用道岔系统进行分流导向的不足也逐渐显现出来。

由此可见，在悬挂车辆停放系统技术领域中，利用道岔系统实现对车辆引导分流并不高效，也不经济，存在极大的改进空间，因此需要提出更加合理的技术方案，解决上述问题。

发明内容

本发明目的在于提供一种悬挂式单轨车辆无道岔立体停放系统，旨在通过设置多自由度运转的移动装置，用于对接运行轨道和检修轨道；同时还将检修轨道设置为立体式多层停放系统；如此减少了土地占用面积，提高了停车检修的效率，降低了工作人员的劳动强度。

为了实现上述效果，本发明所采用的技术方案为：

一种悬挂式单轨车辆无道岔立体停放系统，包括运行轨道、移动装置和立体车库，移动装置位于运行轨道与立体车库之间并对接运行轨道和立体车库。具体地说，所述的移动装置包括调度装置和设于调度装置上的移动机构，所述的立体车库包括立式结构体和在立式结构体上多层设置的检修轨道。

本发明中，车辆利用运行轨道到达移动装置处，经过移动装置的调度后进入立体车库，从而实现了无道岔调度，且立体车库为多层结构，实现了立体停放的目的。

进一步的，移动装置进行调度方式有多种，为了实现简单快速的调度，本发明对上述技术方案进行优化，所述的调度装置包括水平找准机构和竖直找准机构，竖直找准机构设于水平找准机构上；所述的水平找准机构进行水平位移找准，所述的竖直找准机构进行竖直位移找准。水平找准机构在实现找准后通过竖直找准机构带动车辆升降与立体车库对正并进入立体车库既定的轨道内。

再进一步，上述水平找准机构进行找准的方式也有多种，本发明在上述技术方案的基础上进行优化，使找准结构的可靠性提高，即所述的水平找准机构包括水平驱动装置，水平驱动装置上设有调度架，调度架在水平驱动装置上位移找准。具体的，所述水平找准机构可以采用但不限于滑轨机构、齿轮传动机构、链条传动机构、液压传动机构等多种方案。

再进一步，对上述技术方案进行优化，所述的竖直找准机构包括竖直驱动装置，竖直驱动装置位于调度架的顶端，所述的移动机构通过连接件与竖直驱动装置连接。具体的，竖直找准机构通过竖直驱动装置提供动力，利用连接件带动车辆在竖直方向上升降；竖直找准机构的升降可采用但不限于轮索结构、多连杆结构、齿轮传动结构、液压传动结构等实现。

再进一步，立体车库的车辆进出面可以是多种面，例如可采用平面或曲面，则调度装置的可调度范围与车辆进出面相契合，故对上述技术方案进行优化，所述的水平驱动装置为直线驱动装置或曲线驱动装置。所述直滑轨对应的车辆进出面为平面，曲线滑轨对应的车辆进出面为曲面。

进一步的，为了提高移动机构的稳定可靠性，提升机构连接移动机构的多个受力点，使移动机构在移动过程中保持平稳，故对上述技术方案进行优化，所述的竖直驱动装置的数量至少为二，当其数量为二时，两个竖直驱动装置分别连接至移动机构上两个沿其长度方向对称的位置。当竖直驱动装置的数量大于二时，竖直驱动装置与移动机构的连接点按照移动机构的长度方向均布。

再进一步，移动机构用于引导车辆从运行轨道过渡至检修轨道，可采用的一种优选技术方案为：所述的移动机构包括移动轨道，移动轨道为水平直轨，且移动轨道的横截面形状与运行轨道的横截面形状相同。移动轨道的一端对正运行轨道时，车辆可从运行轨道上过渡运行至移动轨道，移动轨道的长度大于等于车辆的长度，车辆可整车驶入移动轨道。同时，所述的检修轨道也为水平直轨，且检修轨道的横断面与运行轨道的横断面相同。

进一步的，立式结构体用于容纳车辆，在减小占地面积、增加车辆容纳度的前提下，对上述技术方案进行优化，所述的立式结构体包括多层纵向层叠的用于容纳车辆的车间，所述的检修轨道设置于车间内。每一层车间内均设有检修轨道，移动机构携带车辆后，将车辆转送至指定的车间，并与指定的检修轨道对正，便于车辆驶入检修轨道。

再进一步，在上述技术方案的基础上，提出一种优选的方案：所述的立式结构体每一层车间内的检修轨道按照行列布置，且检修轨道与移动机构平行，当移动机构经调度装置位移找准后，移动机构与检修轨道对正。

再进一步，车辆进入车间后停靠与检修轨道，为了进一步增加车间内的容纳度，对上述技术方案进行优化，所述车间内的检修轨道包括第一高度轨道和第二高度轨道，所述第一高度轨道和第二高度轨道间隔布置，且第一高度轨道高于第二高度轨道。第一高度轨道和第二高度轨道均用于停靠车辆，由于第一高度轨道和第二高度轨道的交错间隔布置，使得车间内至少可停靠两层车辆，极大地增加了容纳度。

上述内容从结构上说明了本系统的组成，现对其工作过程做简要描述：

车辆通过运行轨道后，转入移动装置，移动装置根据调度分配，将车辆与检修轨道进行对接，随后将车辆停放至指定的检修轨道，车辆停放后工作人员可以对车辆进行检修维护。

检修完成后，车辆退出立体车库、重新回到移动装置，并在移动装置的调度下回到运行轨道。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1.本发明设置移动机构和立体车库，以立体停放的方案缩小了整个停放系统系统的占地面积，增加了停放系统的容纳度；该悬挂式单轨车辆无道岔停放系统采用无道岔模式，车辆停放轨道立体化，车辆管理模式集约型和车辆出入库换线一体化完成，功能完善，效率高；可以减少停放系统的造价成本，节约用地面积，降低投资门槛。

2.本发明通过设置移动机构来转运车辆，避免了多处道岔的繁杂控制，降低了管理的难度，提高了调度的效率，并减少了工作人员的工作强度，可以提高检修养护工人的工作效率与工作质量，降低车辆段运营成本及车辆维护成本

3.本发明设置立体车库的立体式车间存放车辆，便于车辆在车间内停靠，并方便实现检修，不同车辆之间的出入、停靠和检修互不干扰，便于集约化管理。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅表示出了本发明的部分实施例，因此不应看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。

图1为本发明悬挂式单轨车辆无道岔立体停放系统流程图。

图2为本发明悬挂式单轨车辆无道岔立体停放系统按照实施例1实施的整体结构图。

图3为本发明悬挂式单轨车辆无道岔立体停放系统按照实施例1实施的检修轨道布局示意图。

图4为本发明悬挂式单轨车辆无道岔立体停放系统按照实施例2实施的检修轨道布局示意图。

图5为本发明悬挂式单轨车辆无道岔立体停放系统按照实施例3实施的整体结构图。

图中，各标记对应的含义为：1-车辆；2-运行轨道；3-调度架；4-竖直驱动装置；5-连接件；6-移动机构；7-水平驱动装置；8-立式结构体；9-检修轨道；10-第一高度轨道；11-第二高度轨道。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步阐释。

实施例1：

如图1、图2所示，本实施例公开了一种悬挂式单轨车辆无道岔立体停放系统，包括运行轨道2、移动装置和立体车库，移动装置位于运行轨道与立体车库之间并对接运行轨道和立体车库。具体地说，所述的移动装置包括调度装置和设于调度装置上的移动机构6，所述的立体车库包括立式结构体8和在立式结构体上多层设置的检修轨道9。

本实施例中，车辆1为悬挂式列车，所述的运行轨道、移动机构和检修轨道均为适合悬挂式列车的悬挂式结构；车辆利用运行轨道到达移动装置处，经过移动装置的调度后进入立体车库，从而实现了无道岔调度，且立体车库为多层结构，实现了立体停放的目的。

移动装置进行调度方式有多种，为了实现简单快速的调度，本实施例对上述技术方案进行优化，所述的调度装置包括水平找准机构和竖直找准机构，竖直找准机构设于水平找准机构上；所述的水平找准机构进行水平位移找准，在找准后通过竖直找准机构带动车辆升降与立体车库对正并进入立体车库既定的轨道内。

上述水平找准机构进行找准的方式也有多种，本发明在上述技术方案的基础上进行优化，使找准结构的可靠性提高，即所述的水平找准机构包括水平驱动装置7，水平驱动装置上设有调度架3，调度架在水平驱动装置上位移找准；所述的竖直找准机构包括竖直驱动装置4，竖直驱动装置位于调度架的顶端，所述的移动机构通过连接件5与竖直驱动装置连接。具体的，竖直找准机构通过竖直驱动装置提供动力，利用连接件带动车辆在竖直方向上升降；竖直找准机构的升降可采用但不限于轮索结构、多连杆结构、齿轮传动结构、液压传动结构等实现。本实施例中可采用轮索结构实现，则连接件采用连接索，竖直驱动装置处设置有绕线轮，通过绕线轮转动对实现连接索张紧，并进行车辆上提和下放。

具体的，本实施例中调度架采用龙门架，龙门框架包括两个平行设置且连接的倒U形直角框架，两个框架之间的距离足够供一列车经过；使用两个框架平行设置的好处是，稳定性好，避免了侧倾、摇晃等情况的发生。

立体车库的车辆进出面可以是多种面，例如可采用平面或曲面，则调度装置的可调度范围与车辆进出面相契合，故对上述技术方案进行优化，本实施例中所述的水平驱动装置为直滑轨。所述直滑轨对应的车辆进出面为平面，每个检修轨道均平行。

为了提高移动机构的稳定可靠性，提升机构连接移动机构的两个对称受力点，使移动机构在移动过程中保持平稳。故本实施例中，所述的竖直驱动装置的数量为二，两个竖直驱动装置分别连接至移动机构上两个沿其长度方向对称的位置。此外，提升机的数量不仅限于二，当竖直驱动装置的数量大于二时，竖直驱动装置与移动机构的连接点按照移动机构的长度方向均布。当设置多个竖直驱动装置时，多个竖直驱动装置的工作步调完全相同，使得移动机构能够平稳的升降，避免出现倾斜等危险情况，在竖直驱动装置的调度下，移动机构始终保持水平，在与运行轨道或者检修轨道接洽时，保持接洽面的平顺贴合，车辆转移过渡平顺稳定。

优选的，在本实施例中，所述的竖直驱动装置采用升降机，所述的连接件采用升降索，所述升降机和升降索形成轮索机构实现移动机构的提升和下放。

移动机构用于引导车辆从运行轨道过渡至检修轨道，本实施例中采用的一种优选技术方案为：所述的移动机构包括移动轨道，移动轨道为水平直轨，且移动轨道的横截面形状与运行轨道的横截面形状相同。移动轨道的一端对正运行轨道时，车辆可从运行轨道上过渡运行至移动轨道，移动轨道的长度大于等于车辆的长度，车辆可整车驶入移动轨道。同时，所述的检修轨道也为水平直轨，且检修轨道的横断面与运行轨道的横断面相同。

立式结构体用于容纳车辆，在减小占地面积、增加车辆容纳度的前提下，对上述技术方案进行优化，本实施例中，所述的立式结构体包括多层纵向层叠的用于容纳车辆的车间，所述的检修轨道设置于车间内。每一层车间内均设有检修轨道，移动机构携带车辆后，将车辆转送至指定的车间，并与指定的检修轨道对正，便于车辆驶入检修轨道。

如图3所示，更为细化的是，本实施例在上述技术方案的基础上，采用一种优选的方案：所述的立式结构体上的车辆进出面为竖直平面，每一层车间内的检修轨道按照行列布置，且检修轨道与移动机构平行，当移动机构经调度装置位移找准后，移动机构与检修轨道对正。

本实施例中，车辆利用运行轨道到达移动装置处，经过移动装置的调度后进入立体车库，从而实现了无道岔调度，且立体车库为多层结构，实现了立体停放的目的。

采用本实施例中公开的方案，对于降低实际的投入成本，减少占地面积大有裨益。现有的悬挂式列车采用道岔的停放系统和无道岔的停放系统的部分数据对比入下表所示：

由上表可知，当同时停放同等数量的车辆时，采用无道岔系统的立体提放系统占地面积近为28亩，相比采用道岔系统的停放系统占地120亩，降低了77％；采用道岔系统的停放系统需要设置道岔11个，耗资6600万，而采用无道岔系统的立体提放系统只需设置两个移动装置，耗资5000万，成本降低24％。

实施例2：

如图4所示，本实施例公开了一种悬挂式单轨车辆无道岔立体停放系统，包括运行轨道、移动装置和立体车库，移动装置位于运行轨道与立体车库之间并对接运行轨道和立体车库。具体地说，所述的移动装置包括调度装置和设于调度装置上的移动机构，所述的立体车库包括立式结构体和在立式结构体上多层设置的检修轨道。

本实施例中，车辆为悬挂式列车，所述的运行轨道、移动机构和检修轨道均为适合悬挂式列车的悬挂式结构；车辆利用运行轨道到达移动装置处，经过移动装置的调度后进入立体车库，从而实现了无道岔调度，且立体车库为多层结构，实现了立体停放的目的。

本实施例中采用了与实施例1不同的技术方案，具体不同之处在于：

本实施例中，所述的立式结构体上的车辆进出面为竖直平面，每一层车间内的检修轨道按照行列布置，且检修轨道与移动机构平行，当移动机构经调度装置位移找准后，移动机构与检修轨道对正。

再具体的，车辆进入车间后停靠与检修轨道，为了进一步增加车间内的容纳度，本实施例对上述技术方案进行优化，所述车间内的检修轨道包括第一高度轨道10和第二高度轨道11，所述第一高度轨道和第二高度轨道间隔布置，且第一高度轨道高于第二高度轨道。第一高度轨道和第二高度轨道均用于停靠车辆，由于第一高度轨道和第二高度轨道的交错间隔布置，使得车间内至少可停靠两层车辆，极大地增加了容纳度。

本实施例中其他结构的形状和连接关系与实施例1中相同，此处就不再赘述。

实施例3：

如图5所示，本实施例公开了一种悬挂式单轨车辆无道岔立体停放系统，包括运行轨道、移动装置和立体车库，移动装置位于运行轨道与立体车库之间并对接运行轨道和立体车库。具体地说，所述的移动装置包括调度装置和设于调度装置上的移动机构，所述的立体车库包括立式结构体和在立式结构体上多层设置的检修轨道。

本实施例中，车辆为悬挂式列车，所述的运行轨道、移动机构和检修轨道均为适合悬挂式列车的悬挂式结构；车辆利用运行轨道到达移动装置处，经过移动装置的调度后进入立体车库，从而实现了无道岔调度，且立体车库为多层结构，实现了立体停放的目的。

本实施例中采用了与实施例1不同的技术方案，具体不同之处在于：

本实施例中，所述的调度架数量大于一，且本实施例中优选为两个。两个调度架独立工作，一个调度架对应负责一半立体车库的车辆出入面的调度。当一个调度架做接车或送车工作时，另一调度架为等候状态或做另一时序的工作，使得两个调度架的工作步调前后错开，相互并不干扰。这样设置的好处是，提高了整个调度工作的效率。

在此基础上，还可设置更多数量的调度架，进一步提高调度的效率。

本实施例中其他结构的形状和连接关系与实施例1中相同，此处就不再赘述。

以上即为本发明列举的几种实施方式，但本发明不局限于上述可选的实施方式，本领域技术人员可根据上述方式相互任意组合得到其他多种实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的实施方式。上述具体实施方式不应理解成对本发明的保护范围的限制，本发明的保护范围应当以权利要求书中界定的为准，并且说明书可以用于解释权利要求书。

Claims (10)

1.一种悬挂式单轨车辆无道岔立体停放系统，包括运行轨道(2)、移动装置和立体车库，移动装置位于运行轨道与立体车库之间并对接运行轨道和立体车库；其特征在于：所述的移动装置包括调度装置和设于调度装置上的移动机构(6)，所述的立体车库包括立式结构体(8)和在立式结构体上多层设置的检修轨道(9)。

2.根据权利要求1所述的一种悬挂式单轨车辆无道岔立体停放系统，其特征在于：所述的调度装置包括水平找准机构和竖直找准机构，竖直找准机构设于水平找准机构上；所述的水平找准机构进行水平位移找准，所述的竖直找准机构进行竖直位移找准。

3.根据权利要求2所述的一种悬挂式单轨车辆无道岔立体停放系统，其特征在于：所述的水平找准机构包括水平驱动装置(7)，水平驱动装置上设有调度架(3)，调度架在水平驱动装置上位移实现找准。

4.根据权利要求2所述的一种悬挂式单轨车辆无道岔立体停放系统，其特征在于：所述的竖直找准机构包括竖直驱动装置(4)，竖直驱动装置位于调度架的顶端，所述的移动机构通过连接件(5)与竖直驱动装置连接。

5.根据权利要求3所述的一种悬挂式单轨车辆无道岔立体停放系统，其特征在于：所述的水平驱动装置为直线驱动装置或曲线驱动装置。

6.根据权利要求3所述的一种悬挂式单轨车辆无道岔立体停放系统，其特征在于：所述的竖直驱动装置的数量至少为二，当其数量为二时，两个竖直驱动装置分别连接至移动机构上两个沿其长度方向对称的位置。

7.根据权利要求1、3或5所述的一种悬挂式单轨车辆无道岔立体停放系统，其特征在于：所述的移动机构包括移动轨道，移动轨道为水平直轨，且移动轨道的横截面形状与运行轨道的横截面形状相同。

8.根据权利要求1所述的一种悬挂式单轨车辆无道岔立体停放系统，其特征在于：所述的立式结构体包括多层纵向层叠的用于容纳车辆的车间，所述的检修轨道设置于车间内。

9.根据权利要求7所述的一种悬挂式单轨车辆无道岔立体停放系统，其特征在于：所述的立式结构体每一层车间内的检修轨道按照行列布置，且检修轨道与移动机构平行，当移动机构经调度装置位移找准后，移动机构与检修轨道对正。

10.根据权利要求8或9所述的一种悬挂式单轨车辆无道岔立体停放系统，其特征在于：所述车间内的检修轨道包括第一高度轨道(10)和第二高度轨道(11)，所述第一高度轨道和第二高度轨道间隔布置，且第一高度轨道高于第二高度轨道。