CN110748216A - 悬挂列车出入库系统、悬挂列车移载装置和悬挂式车库 - Google Patents

Abstract

本发明属于悬挂式列车交通技术领域，旨在解决车辆出入库换线系统占地大、结构复杂的问题，本发明提供了一种悬挂列车出入库系统，包括悬挂列车移载装置和悬挂式车库，所述悬挂列车移载装置可沿着平行于所述悬挂式车库设置的导轨运行至所述悬挂式车库的不同子库对接处实现列车对接出入库；通过起吊装置与悬挂列车移载装置中可升降组件的配合，实现与不同高度的子库进行对接，实现悬挂式列车灵活出入库，节约换线系统占地空间；本发明的有益效果为：本发明提供的悬挂列车移载装置结构简单，占地面积小，可灵活实现悬挂式列车高效出入库。

Description

悬挂列车出入库系统、悬挂列车移载装置和悬挂式车库

技术领域

本发明属于悬挂式列车交通技术领域，具体涉及一种悬挂列车出入库系统、悬挂列车移载装置和悬挂式车库。

背景技术

空中轨道列车属于城市快捷公交，是悬挂式轨道交通运输系统，包括轨道支墩、轨道梁、空中轨道列车和车辆转向架，车辆转向架设置在箱式轨道梁的内部，用于驱动空中轨道列车沿轨道梁的纵向行走，轨道梁由支墩支撑悬吊在空中，通常车辆转向架包括行走轮和导向轮，行走轮用于承载并驱动车辆转向架和空中轨道列车，导向轮用于对车辆转向架进行导向，辅助车辆转向架转弯。

当需要对悬挂式列车进行检修、维护或者存放时，需要将列车从行驶轨道梁内行驶至不同的检修库，同样，当列车需要出库时也需要从不同停放库通过不同线路运行至行驶轨道梁，现有技术中通常利用道岔实现车辆从行驶轨道梁到不同轨道线的换线出入库，但是由一条轨道线换线至多条不同的轨道线或者从多条不同的轨道线再进入行驶轨道梁时，换线区域通常设置多个道岔结构，但是在道岔区域用于支撑道岔的立柱占地面积大、结构复杂、成本高且不易维修，实际中也往往因为库房场地的限制，需要减少轨道道岔的使用。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决车辆出入库换线系统占地大、结构复杂的问题，本发明提供了一种悬挂列车出入库系统，包括悬挂列车移载装置和悬挂式车库；

所述悬挂列车移载装置包括第一支撑装置、第一悬吊装置、行走装置和导轨；所述第一支撑装置装设有至少一个所述第一悬吊装置；所述行走装置用于驱动所述第一支撑装置沿着所述导轨移动；所述第一悬吊装置包括运载悬挂式列车的第一轨道；

所述悬挂式车库包括多个子库，多个所述子库呈一层或多层设置；所述子库包括第二支撑装置和第二悬吊装置；所述第二支撑装置装设有至少一个所述第二悬吊装置；所述第二悬吊装置包括运载悬挂式列车的第二轨道；

所述第一轨道和所述第二轨道相邻侧的两个端部中的一个或两个设置有对接装置，所述对接装置包括转动部和第一驱动装置，所述转动部可转动地设置于轨道端部；当所述第二轨道与所述第一轨道进行对接时，所述第一驱动装置驱动所述转动部向外转动，将所述第一轨道与所述第二轨道对接形成连通轨道。

在一些优选实例中，所述第一支撑装置包括第一支撑部和第一悬吊部；所述第一悬吊部设置于所述第一支撑部的上部；所述第一支撑部和所述第一悬吊部形成用于驶入悬挂式列车的空间；所述第一轨道通过固定装置固定于所述第一悬吊部的下部；所述第一悬吊装置为多个时，多个所述第一悬吊装置平行设置；所述第二支撑装置包括第二支撑部和第二悬吊部；所述第二支撑部固设于地面，所述第二悬吊部设置于所述第二支撑部的上部；所述第二支撑部和所述第二悬吊部形成用于驶入悬挂式列车的空间；所述第二轨道通过固定装置固定于所述第二悬吊部的下部；所述第二悬吊装置为多个时，多个所述第二悬吊装置平行设置

在一些优选实例中，所述悬挂列车出入库系统包括至少一个所述悬挂列车移载装置和至少一个所述悬挂式车库，所述悬挂列车移载装置可通过不同区域设置的所述导轨实现与不同所述子库的对接。

一种悬挂列车移载装置，包括第一支撑装置、第一悬吊装置、行走装置和导轨；所述第一支撑装置包括第一支撑部和第一悬吊部；所述第一悬吊部设置于所述第一支撑部的上部；所述第一支撑部和所述第一悬吊部形成用于驶入悬挂式列车的空间；所述第一悬吊部装设有至少一个所述第一悬吊装置；所述行走装置设置于所述第一支撑部，并用于驱动所述第一支撑装置沿着所述导轨移动；所述第一悬吊装置包括用于悬挂式列车驶入的第一轨道，所述第一轨道通过固定装置固定于所述第一悬吊部的下部；所述第一悬吊装置为多个时，多个所述第一悬吊装置平行设置。

在一些优选实例中，所述悬挂式列车移载装置还包括起吊装置，所述起吊装置设置于所述第一支撑装置的上方，并通过吊装部与所述第一支撑装置的第一悬吊部连接；所述第一支撑部为可升降结构；当所述第一支撑装置升降时，所述起吊装置通过所述吊装部提供向上的力以减少所移载的悬挂式列车对所述第一支撑部的压力。

在一些优选实例中，所述第一支撑部为立柱，第一支撑装置包括四个所述立柱，四个所述立柱间隔设置，且分别装设于所述悬吊部的两端；所述立柱为升降式液压结构。

在一些优选实例中，所述第一轨道还包括限位装置，所述限位装置包括第一限位部和第二限位部，所述第一限位部和所述第二限位部固定连接，所述第二限位部可升降地设置于所述第一轨道的行走板上；当所述悬挂式列车在所述第一轨道上处于驻车状态时，所述第二限位部相对于所述行走板上升，所述第二限位部通过所述第一限位部贴合所述悬挂式列车的行走轮外轮面，并用于限制所述行走轮的滑动；所述第一限位部为弹性材质凸起。

在一些优选实例中，所述行走装置包括第二驱动装置和轨道轮组，所述轨道轮组可转动地设置于所述第一支撑部下方；所述导轨包括平行设置的两条地轨；所述轨道轮组包括两组轨道轮；一组所述轨道轮沿着一条所述地轨依次设置，另一组所述轨道轮沿着另一条所述地轨依次设置；所述第二驱动装置驱动所述轨道轮组沿所述地轨移动。

一种悬挂式车库，包括多个子库，多个所述子库呈一层或多层设置；所述子库包括第二支撑装置和第二悬吊装置；所述第二支撑装置包括第二支撑部和第二悬吊部；所述第二支撑部固设于地面，所述第二悬吊部设置于所述第二支撑部的上部；所述第二支撑部和所述第二悬吊部形成用于驶入悬挂式列车的空间；所述第二悬吊部装设有至少一个所述第二悬吊装置；所述第二悬吊装置包括用于所述悬挂式列车驶入的第二轨道，所述第二轨道通过固定装置固定于所述第二悬吊部的下部；所述第二悬吊装置为多个时，多个所述第二悬吊装置平行设置。

在一些优选实例中，所述悬挂式车库还包括对接装置，所述对接装置包括转动部和第一驱动装置，所述转动部可转动地设置于所述第二轨道悬臂端；当所述第二轨道与待对接目标物进行对接时，所述第一驱动装置驱动所述转动部相对于所述第二轨道向外转动，并与待对接目标物对接形成连通轨道。

本发明的有益效果为：

1)本发明提供了一种悬挂列车出入库系统，通过悬挂列车移载装置沿着平行设置的地面轨道移动至与设定的悬挂式车库对接，实现悬挂列车出入库系统的简单、便捷及快速换线，并有效节约换线系统占地面积；本发明提供的悬挂列车移载装置中的悬挂轨道可与行驶轨道梁对接实现悬挂列车驶出行驶轨道梁驶入本移载装置，悬挂列车移载装置运载悬挂列车沿着地面设置的导轨移动至设定的悬挂式车库，然后与悬挂式车库中固设的车库轨道对接，实现悬挂式列车驶入车库，或者通过悬挂列车移载装置将悬挂式列车从不同车库载至行驶轨道梁处，实现悬挂式列车的出库或者入线。

2)本发明中的悬挂列车移载装置中的限位装置与悬挂式车库中的对接装置采用一键式操作或者自动化设置，自动化程度高、方便更换与维修，实用性强；

3)本发明中的悬挂列车移载装置通过行走装置沿设定导轨路线的移动，提高悬挂列车出入库效率；此外，通过悬挂列车移载装置中一个或多个的悬吊装置的设置，可通过轨道规格的变换实现不同车型、不同车宽的悬挂式列车的出入库，弥补现有技术的不足；悬挂式列车可根据轨道规格进行不同模块化拼装，实现悬挂式列车的快速、便捷出入库；

4)通过本发明中的悬挂列车移载装置中的可升降立柱，通过设置于所述第一支撑装置的上方的起吊装置与立柱的配合使用，实现悬挂式列车移载装置的升降，进而实现悬挂列车的不同层高的出入库，提高悬挂式车库的使用寿命，同时提高了悬挂式列车出入库管理的规范化与安全性。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本发明中的悬挂列车移载装置与悬挂式车库对接时的结构示意图；

图2是本发明中的悬挂列车移载装置结构示意图；

图3是本发明中的对接装置处于工作状态时的局部放大图。

附图标记说明:1、第一支撑装置，11、第一支撑部，12、第一悬吊部；2、第一悬吊装置，21、第一轨道，22、第一固定连接装置；3、行走装置，31、轨道轮组，32、承重板；4、导轨；5、第二支撑装置，51、第二支撑部，52、第二悬吊部；6、第二悬吊装置，61、第二轨道，62、第二固定连接装置；7、对接装置，71、转动部,72、连接部。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式，本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。

本发明提供了一种悬挂列车出入库系统，包括悬挂列车移载装置和悬挂式车库，所述悬挂列车移载装置为运载悬挂式列车的可移动运行装置，所述悬挂列车移载装置包括用于支撑整体结构的第一支撑装置、用于承载悬挂式列车的第一悬吊装置、用于实现本移载装置移动的行走装置和用于引导本移载装置运行至设定区域的导轨；所述第一支撑装置包括第一支撑部和第一悬吊部；所述第一悬吊部设置于所述第一支撑部的上部；所述第一支撑部和所述第一悬吊部形成用于悬挂式列车驶入/驶出的空间；所述第一悬吊部装设有至少一个所述第一悬吊装置；所述行走装置设置于所述第一支撑部的下部，并用于驱动所述第一支撑装置沿着所述导轨移动；所述第一悬吊装置包括用于悬挂式列车驶入/驶出的第一轨道，所述第一轨道通过固定装置固定于所述第一悬吊部的下部；所述第一悬吊装置为多个时，多个所述第一悬吊装置平行设置；在本发明中，所述第一支撑装置可为两端开通的可移动整体结构，也可为由多个所述第一支撑部、所述第一悬吊部与所述第一悬吊装置组成的可移动立体框架等。

本发明中的所述悬挂式车库包括多个子库，多个所述子库呈一层或多层设置，即可设置成单层，也可根据需要设置成多层立体式；所述子库包括用于支撑整体结构的第二支撑装置和第二悬吊装置；所述第二支撑装置包括第二支撑部和用于承载悬挂列车的第二悬吊部；所述第二支撑部固设于地面，所述第二悬吊部设置于所述第二支撑部的上部；所述第二支撑部和所述第二悬吊部形成用于驶入悬挂式列车的空间；所述第二悬吊部装设有至少一个所述第二悬吊装置；所述第二悬吊装置包括用于悬挂式列车驶入/驶出的第二轨道，所述第二轨道通过固定装置固定于所述第二悬吊部的下部；所述第二悬吊装置为多个时，多个所述第二悬吊装置平行设置；所述悬挂式车库中的轨道主要用于承载悬挂式列车，可用来停放列车或者对列车进行检修、养护、调试等，多个子库便于对悬挂式列车进行模块化管理，提高所述悬挂式车库的整体管理效率。

所述悬挂列车出入库系统还包括对接装置，所述对接装置用于实现所述悬挂列车移载装置上的轨道与所述子库中的轨道对接形成连通轨道，悬挂式列车便可通过此连通轨道进出车库。

以下参照附图结合具体实施例进一步说明本发明。

参照附图1，图示为本发明悬挂列车出入库系统中的悬挂列车移载装置与悬挂式车库中的轨道进行对接时的结构示意图，为了清楚的理解本发明，图中均未示出列车，所述悬挂式车库也仅示意出一个子库；所述子库包括第二支撑装置5和第二悬吊装置6，其中，所述第二支撑装置5包括第二支撑部51和第二悬吊部52，在本实施例中，所述第二支撑装置包括四个所述第二支撑部和两个所述第二悬吊部，所述第二支撑部与所述第二悬吊部固定连接或者一体成型设置；所述第二悬吊装置6包括第二轨道61和第二固定连接装置62，所述第二轨道通过两端设置的所述第二固定连接装置与所述第二悬吊部固定连接，所述第二固定连接装置的两侧还设置有加强肋，加强肋可与所述第二固定连接装置呈三角形设置，提高对所述第二轨道的承载力；进一步地，所述第二支撑部可为立柱，所述第二轨道的两侧立柱之间可设置加强柱，增强所述第二支撑装置的整体承载力。

进一步地，参照附图2，图示是本发明中的悬挂列车移载装置的结构示意图，包括第一支撑装置1、第一悬吊装置2、行走装置3和导轨4，其中，所述第一支撑装置1包括第一支撑部11和第一悬吊部12，在本实施例中，所述第一支撑装置包括四个所述第一支撑部和两个所述第一悬吊部，所述第一支撑部为可升降结构，可针对不同高度的车库进行本移载装置的高度升降实现运载列车入库，所述第一支撑部为可升降液压立柱，当只需要出入车库中第一层子库时，该移载装置无需上升即可实现与第一层子库中的固定轨道对接，实现列车的出入；若车库中的第二层或者更高层中的列车需要进出时，该移载装置通过所述第一支撑部的上升至可与其实现对接的高度，再通过对接装置实现轨道的连通；所述第一悬吊装置2包括第一轨道21和第一固定连接装置22，所述第一轨道通过两端设置的所述第一固定连接装置与所述第一悬吊部固定连接，所述第一固定连接装置的两侧还设置有加强肋，加强肋与所述第一固定连接装置呈三角形设置，提高对所述第一轨道的承载力。

所述第一轨道还包括限位装置，在本实施例中，未示出所述限位装置；所述限位装置可升降地设置于所述第一轨道的设定位置，并用于对其上运载的列车进行限位，防止在移载过程中滑动，提高安全性能；所述限位装置包括第一限位部和第二限位部，所述第一限位部和所述第二限位部固定连接，所述第二限位部可升降地设置于所述第一轨道的行走板上，所述第二限位部与所述第一限位部连接的部位具有与列车行走轮外侧面相适配的半圆柱面，所述第一限位部设置于所述第二限位部待作用的一端，并用于限制所述行走轮的滑动；当该移载装置上无列车或者列车需要进出时，所述限位装置下降至所述第一轨道内部，即当列车驻车在该移载装置后，所述悬挂列车移载装置需要平移运动时，所述限位装置上升至一定高度，并由所述第一限位部与列车的行走轮的外轮面紧密贴合，起到防止行走轮滑动的问题；在本发明，可根据转向架上的行走轮的数量灵活设置所述限位装置的数量及行走轮的前后位置。

优选地，所述第一限位部为弹性材质凸起，用于增大与行走轮之间的摩擦力，增强防滑效果。

优选地，所述第一轨道还包括防侧翻稳固装置，所述防侧翻稳固装置设置于所述第一轨道的上方，当该移载装置进行载车平移时，所述防侧翻稳固装置与所述第一轨道的侧板配合对列车的转向架起到加固稳定的作用；所述防侧翻稳固装置可以一个或多个，在此不再一一赘述。

进一步地，所述行走装置3包括轨道轮组31和承重板32，所述承重板设置于所述第一支撑部的底端，所述轨道轮组设置于所述承重板的下方，并用于在第二驱动装置的驱动下沿着固设于地面的导轨4移动进而移载列车；在本发明的一种具体实施例中，每个所述第一支撑部底端设置有至少一组滚轮，每个所述滚轮上具有与所述导轨相适配的凹槽面，用于在该导轨上稳定行走；所述导轨平行于车库设置，当车库中的列车需要出库时，所述悬挂列车移载装置在所述导轨上移动至待对接车库出口端，再通过对接装置连通所述第一轨道与车库中的轨道，实现列车的出库。

进一步地，每个用于所述悬挂列车移载装置移动的所述导轨均包括平行设置的两条地面轨道，所述地面轨道上设置有与所述滚轮上凹槽相配合的凸起；为本领域技术人员所理解的是，所述地面轨道也可为凹槽轨道设置，所述滚轮在所述地面轨道中的凹槽中滚动，实现对所述悬挂列车移载装置的轨迹方向限定，因此，本发明中的一种具体实施例中所述导轨的设置仅仅是其中一种结构，并不限定本发明的保护范围。

进一步地，所述悬挂列车移载装置在与所述子库待对接端还设置有激光传感器，即在所述第一轨道的端部设置有激光传感器，在所述第二轨道的待对接端部设置有激光靶，在所述悬挂列车移载装置向所述子库行进到达设定位置后，通过激光传感器与激光靶之间不断的激光检测反馈，可进一步对所述悬挂列车移载装置中的所述第一支撑装置进行竖直方向的高度微调，实现所述第一轨道与所述第二轨道的水平对齐，保证对接的精度；为本领域技术人员所理解的是，还可根据需要在所述第一轨道、所述第二轨道的端部设置其它传感检测设备，进一步地提高对接精度，在此不再一一赘述。

参照附图1的同时参照附图3，所述悬挂列车出入库系统还包括对接装置7，所述对接装置包括转动部71和连接部72，所述转动部通过所述连接部72安装于所述第二轨道的端口；所述转动部71为板状结构，所述板状结构的一端通过所述连接部相对于所述第二轨道可转动连接，所述连接部的动力输入端与第一驱动装置连接，所述板状结构的另一端悬空设置；当所述第二轨道不需要与外部进行对接时，所述转动部远离所述第二轨道的水平面悬空设置；当所述第二轨道与所述第一轨道进行对接时，所述转动部在所述第一驱动装置的驱动下向外旋转至与所述第一轨道端口处的下阶梯处对接，实现所述第一轨道与所述第二轨道的连通；此外，在所述第一轨道与所述第二轨道对接区域的外侧，还可设置其它加固装置，例如当对接时，设置在所述第一轨道左侧和/或右侧和/或底侧的对接卡口与设置在所述第二轨道左侧和/或右侧和/或底侧的对接栓进行对接，或者其它锁紧加固装置，在所述第一轨道的待对接端的左右两侧设置第一锁紧装置，在所述第二轨道的待对接端的左右两侧设置第二锁紧装置，当所述第一轨道与所述第二轨道通过对接装置7实现连通后，所述第一锁紧装置直接卡紧所述第二锁紧装置，或者所述第一锁紧装置通过旋转运动向外实现与所述第二锁紧装置的锁紧，实现对对接区域外部的再次加固。

进一步地，所述悬挂列车出入库系统还包括起吊装置，所述起吊装置设置于所述第一支撑装置的上方，并通过吊装部与所述第一支撑装置的第一悬吊部连接，所述吊装部可为所述第一轨道位置两侧的所述第一悬吊部，也可为设置于所述第一悬吊部上的其它可与所述起吊装置配合的固定装置；当需要对所述悬挂式车库非一层的所述子库中的列车进行移载出入库的情况下，所述悬挂列车移载装置在对应的车库待对接处通过所述第一支撑装置上升至所述第一轨道与所述第二轨道平齐的过程中，所述起吊装置通过所述吊装部提供向上的力以减少所移载的悬挂式列车对所述第一支撑部的压力；同理，当把列车从非一层的子库中通过连通的轨道行驶入所述第一轨道后，所述第一支撑装置在平移前需要下降至最低高度，在下降过程中，所述起吊装置配合所述第一支撑装置的下降速度承载部分压力，提高所述悬挂列车移载装置的使用寿命，即所述起吊装置基于该移载装置的动作信息(移动和/或升降)，跟随所述移载装置移动并提供预设拉力以减小所述第一支撑部所受到的压力；同时把车库变成固定式，只需要承载，提高大型车库的整体使用寿命及整体使用规范化，进而提高整个所述悬挂列车出入库系统的使用寿命及安全性，当然，通过所述悬挂列车移载装置的可移动运载，在悬挂式列车出入库变换轨道过程中，无需众多道岔的设置即可实现，减少占地面积，节约整体系统利用空间，使出入库换线系统更加高效。

进一步地，为本领域技术人员所理解的是，所述对接装置的周围还可设置压力检测装置、激光检测装置等，用于检测所述第一轨道与所述第二轨道对接过程中的压力、位置信息等，进一步辅助对接过程的精准化、高效率，故在此不在一一赘述。

需要说明的是，在本发明的具体实施例中，描述的是所述悬挂列车移载装置与所述悬挂式车库中的子库的对接工作过程，此外，所述悬挂列车移载装置还可与行驶轨道梁对接实现列车的下线入库，所述悬挂列车移载装置均可以实现。

需要说明的是，在发明中，所述导轨是平行于车库进行设置的，所述悬挂列车移载装置与车库里面的轨道出口之间留有间隙，该间隙的长度只要能满足所述悬挂列车移载装置在所述导轨上运行时与车库中轨道出口端互不干涉即可；所述对接装置为相对于车库的轨道可向外转动的一段直线轨道梁，车库中的轨道出口段和所述悬挂列车移载装置中的所述第一轨道的待对接端均为下阶梯状设置，所述对接装置在第一驱动装置的驱动下向靠近所述第一轨道的方向旋转至连通车库轨道的出口段与所述悬挂列车移载装置中的所述第一轨道的待对接端，实现内外轨道的连通，保证列车可安全、快速通过连通轨道出入库。

此外，所述悬挂列车移载装置中的所述第一轨道可实现两端对接、两端均可出入列车，即所述第一轨道的两端均可设置成下阶梯状轨道梁，便于一端与行驶轨道梁对接实现列车下线，不用旋转方向，直接沿着所述导轨直线运行至目标车库的入口端，实现其上运载的列车直接从与车库中的轨道对接的另一端下线入库，实现列车出入库换线系统的高效、安全。

需要说明的是，本发明的一种具体实施例是以内悬挂式轨道梁为例，本方案构思在适用于外悬挂式轨道梁的情况下同样保护外悬挂式该方案可实现的对悬挂式列车的移载及出入库系统，在此不再详述。

虽然已经参考优选实施例对本发明进行了描述，但在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件，尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

在本发明的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

术语“包括”或者任何其它类似用语旨在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、物品或者设备/装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者还包括这些过程、物品或者设备/装置所固有的要素。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种悬挂列车出入库系统，其特征在于，所述悬挂列车出入库系统包括悬挂列车移载装置和悬挂式车库；

所述悬挂列车移载装置包括第一支撑装置、第一悬吊装置、行走装置和导轨；所述第一支撑装置装设有至少一个所述第一悬吊装置；所述行走装置用于驱动所述第一支撑装置沿着所述导轨移动；所述第一悬吊装置包括运载悬挂式列车的第一轨道；

所述悬挂式车库包括多个子库，多个所述子库呈一层或多层设置；所述子库包括第二支撑装置和第二悬吊装置；所述第二支撑装置装设有至少一个所述第二悬吊装置；所述第二悬吊装置包括运载悬挂式列车的第二轨道；

所述第一轨道和所述第二轨道相邻侧的两个端部中的一个或两个设置有对接装置，所述对接装置包括转动部和第一驱动装置，所述转动部可转动地设置于轨道端部；

当所述第二轨道与所述第一轨道进行对接时，所述第一驱动装置驱动所述转动部向外转动，将所述第一轨道与所述第二轨道对接形成连通轨道。

2.根据权利要求1所述的悬挂列车出入库系统，其特征在于，所述第一支撑装置包括第一支撑部和第一悬吊部；所述第一悬吊部设置于所述第一支撑部的上部；所述第一支撑部和所述第一悬吊部形成用于驶入悬挂式列车的空间；所述第一轨道通过固定装置固定于所述第一悬吊部的下部；所述第一悬吊装置为多个时，多个所述第一悬吊装置平行设置；

所述第二支撑装置包括第二支撑部和第二悬吊部；所述第二支撑部固设于地面，所述第二悬吊部设置于所述第二支撑部的上部；所述第二支撑部和所述第二悬吊部形成用于驶入悬挂式列车的空间；所述第二轨道通过固定装置固定于所述第二悬吊部的下部；所述第二悬吊装置为多个时，多个所述第二悬吊装置平行设置。

3.根据权利要求2所述的悬挂列车出入库系统，其特征在于，所述悬挂列车出入库系统包括至少一个所述悬挂列车移载装置和至少一个所述悬挂式车库，所述悬挂列车移载装置可通过不同区域设置的所述导轨实现与不同所述子库的对接。

4.一种悬挂列车移载装置，其特征在于，包括第一支撑装置、第一悬吊装置、行走装置和导轨；所述第一支撑装置包括第一支撑部和第一悬吊部；所述第一悬吊部设置于所述第一支撑部的上部；所述第一支撑部和所述第一悬吊部形成用于驶入悬挂式列车的空间；所述第一悬吊部装设有至少一个所述第一悬吊装置；所述行走装置设置于所述第一支撑部，并用于驱动所述第一支撑装置沿着所述导轨移动；所述第一悬吊装置包括用于悬挂式列车驶入的第一轨道，所述第一轨道通过固定装置固定于所述第一悬吊部的下部；所述第一悬吊装置为多个时，多个所述第一悬吊装置平行设置。

5.根据权利要求4所述的悬挂列车移载装置，其特征在于，所述悬挂式列车移载装置还包括起吊装置，所述起吊装置设置于所述第一支撑装置的上方，并通过吊装部与所述第一支撑装置的第一悬吊部连接；所述第一支撑部为可升降结构；当所述第一支撑装置升降时，所述起吊装置通过所述吊装部提供向上的力以减少所移载的悬挂式列车对所述第一支撑部的压力。

6.根据权利要求5所述的悬挂列车移载装置，其特征在于，所述第一支撑部为立柱，第一支撑装置包括四个所述立柱，四个所述立柱间隔设置，且分别装设于所述悬吊部的两端；所述立柱为升降式液压结构。

7.根据权利要求4所述的悬挂列车移载装置，其特征在于，所述第一轨道还包括限位装置，所述限位装置包括第一限位部和第二限位部，所述第一限位部和所述第二限位部固定连接，所述第二限位部可升降地设置于所述第一轨道的行走板上；

当所述悬挂式列车在所述第一轨道上处于驻车状态时，所述第二限位部相对于所述行走板上升，所述第二限位部通过所述第一限位部贴合所述悬挂式列车的行走轮外轮面，并用于限制所述行走轮的滑动；

所述第一限位部为弹性材质凸起。

8.根据权利要求4所述的悬挂列车移载装置，其特征在于，所述行走装置包括第二驱动装置和轨道轮组，所述轨道轮组可转动地设置于所述第一支撑部下方；所述导轨包括平行设置的两条地轨；所述轨道轮组包括两组轨道轮；一组所述轨道轮沿着一条所述地轨依次设置，另一组所述轨道轮沿着另一条所述地轨依次设置；所述第二驱动装置驱动所述轨道轮组沿所述地轨移动。

9.一种悬挂式车库，其特征在于，包括多个子库，多个所述子库呈一层或多层设置；所述子库包括第二支撑装置和第二悬吊装置；所述第二支撑装置包括第二支撑部和第二悬吊部；所述第二支撑部固设于地面，所述第二悬吊部设置于所述第二支撑部的上部；所述第二支撑部和所述第二悬吊部形成用于驶入悬挂式列车的空间；所述第二悬吊部装设有至少一个所述第二悬吊装置；所述第二悬吊装置包括用于所述悬挂式列车驶入的第二轨道，所述第二轨道通过固定装置固定于所述第二悬吊部的下部；所述第二悬吊装置为多个时，多个所述第二悬吊装置平行设置。

10.根据权利要求9所述的悬挂式车库，其特征在于，所述悬挂式车库还包括对接装置，所述对接装置包括转动部和第一驱动装置，所述转动部可转动地设置于所述第二轨道悬臂端；当所述第二轨道与待对接目标物进行对接时，所述第一驱动装置驱动所述转动部相对于所述第二轨道向外转动，并与待对接目标物对接形成连通轨道。

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