CN114412253B - 一种停车场用车辆转移设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种停车场用车辆转移设备，包括移动机构和夹持机构；移动机构包括支架、滑动组件、升降组件以及用于驱动升降组件升降运动的驱动组件，滑动组件与支架滑动连接，升降组件与滑动组件滑动连接，驱动组件安设于滑动组件上；夹持机构包括旋转座和夹持组件，旋转座与升降组件转动连接，夹持组件与旋转座连接，夹持组件上设置有用于与车辆抵接的多个吸盘。本发明解决了车辆在进行转移时不稳定，容易造成损坏的问题，且具有节省空间、代替部分人工劳动力和安全可靠的优点。

Description

一种停车场用车辆转移设备

技术领域

本发明涉及停车场管理技术领域，具体而言，涉及一种停车场用车辆转移设备。

背景技术

随着汽车的大众化和普及化趋势，汽车利用率及汽车普及率每年都急剧增加，随着汽车普及率的增加，对于汽车相关设施的必要性也得到重视。尤其，由于汽车利用率的增加，被提及的最重要的焦点之一就是关于停车的问题。

传统的停车场，在车辆停放过程中，会有很多车辆停放的不标准，往往出现一车占有多个车位的情况，在对停车场管理时，需要对停放不标准的车辆进行转移，一般通过叉车进行转移，但车辆在举升时，受力不均，移动过程不稳定，容易导致损坏。

发明内容

基于此，为了解决车辆在进行转移时不稳定，容易造成损坏的问题，本发明提供了一种停车场用车辆转移设备，其具体技术方案如下：

一种停车场用车辆转移设备，包括移动机构和夹持机构；所述移动机构包括支架、滑动组件、升降组件以及用于驱动所述升降组件升降运动的驱动组件，所述滑动组件与所述支架滑动连接，所述升降组件与所述滑动组件滑动连接，所述驱动组件安设于所述滑动组件上；所述夹持机构包括旋转座和夹持组件，所述旋转座与所述升降组件转动连接，所述夹持组件与所述旋转座连接，所述夹持组件上设置有用于与车辆抵接的多个吸盘。

上述停车场用车辆转移设备,通过设置有驱动组件，控制升降组件的滑动，使得升降组件完成升降运动，从而让吸盘能够往复远离和抵接待转移车辆，实现对车辆的吸附夹持；通过设置有滑动组件，滑动组件在支架上的滑动能够带动夹持组件的移动，从而能够实现待转移车辆的转移；通过设置有移动机构和夹持机构，解决了车辆在进行转移时不稳定，容易造成损坏的问题。

进一步地，所述滑动组件包括连接架、安装架以及与所述支架滑动连接的滑动车架；所述连接架连接于所述滑动车架和所述安装架之间，所述驱动组件安设于所述安装架上，所述安装架与所述升降组件滑动连接。

进一步地，所述升降组件包括滑轮、底座、升降架以及用于驱动所述旋转座转动的第一驱动件；所述滑轮安设于所述升降架上并与所述安装架滑动连接，所述底座与所述升降架连接，所述第一驱动件安设于所述底座上。

进一步地，所述驱动组件包括第一齿轮、第二齿轮、传动带以及用于驱动传动带的第二驱动件；所述第二驱动件安设于所述滑动车架上，所述第一齿轮和所述第二齿轮均与所述安装架转动连接，所述传动带绕设于所述第一齿轮和所述第二齿轮上，所述传动带与所述升降架连接。

进一步地，所述支架上设置有与所述滑动车架滑动连接的第一导轨；所述安装架上设置有与所述滑轮滑动连接的第二导轨。

进一步地，所述夹持组件包括连接杆、固定杆以及与所述吸盘连接的滑动件；所述连接杆连接于所述旋转座和所述固定杆之间，所述固定杆与所述滑动件滑动连接。

进一步地，所述滑动件包括滑块、连接块以及用于控制滑块滑动的控制把手；所述控制把手安设于所述滑块上，所述连接块的一端与所述滑块连接，所述连接块的另一端与所述吸盘连接。

进一步地，所述吸盘包括锁紧块、中间块以及用于与车辆抵接的吸附块；所述锁紧块的一端与所述连接块连接，所述锁紧块的另一端与所述中间块螺纹连接，所述吸附块与所述中间块连接。

进一步地，所述中间块包括垫板、压板和螺纹部；所述螺纹部安设于所述压板上，所述螺纹部的一端穿过所述垫板与所述锁紧块螺纹连接，所述锁紧块、所述垫板、所述压板和所述吸附块依次堆叠设置。

进一步地，所述压板可为工程塑料、 钢板或铁板。

附图说明

从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。

图1是本发明一实施例所述的停车场用车辆转移设备的结构示意图之一；

图2是本发明一实施例所述的停车场用车辆转移设备的结构示意图之二；

图3是本发明一实施例所述的停车场用车辆转移设备的滑动组件和升降组件的结构示意图之一；

图4是本发明一实施例所述的停车场用车辆转移设备的滑动组件和升降组件的结构示意图之二；

图5是本发明一实施例所述的停车场用车辆转移设备的夹持机构的结构示意图；

图6是本发明一实施例所述的停车场用车辆转移设备的转运车和安装箱的结构示意图；

图7是本发明一实施例所述的停车场用车辆转移设备的固定组件的结构示意图；

图8是本发明一实施例所述的停车场用车辆转移设备的吸盘的爆炸结构示意图。

附图标记说明：

1、移动机构；11、支架；12、滑动组件；121、连接架；122、安装架；123、滑动车架；13、升降组件；131、滑轮；132、底座；133、升降架；134、第一驱动件；14、驱动组件；141、第一齿轮；142、第二齿轮；143、传动带；144、第二驱动件；2、夹持机构；21、旋转座；22、夹持组件；221、连接杆；222、固定杆；223、滑动件；2231、滑块；2232、连接块；2233、控制把手；23、吸盘；231、锁紧块；232、中间块；2321、垫板；2322、压板；2323、螺纹部；233、吸附块；3、转运机构；31、固定组件；311、龙门架；312、第一伸缩板；313、第二伸缩板；314、固定板；315、螺纹座；316、转动杆；317、转动座；318、第四驱动件；32、转运车；33、安装箱。

具体实施方式

为了使得本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“ 固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“ 连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“ 垂直的”、“ 水平的”、“左”、“ 右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“ 及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明中所述“ 第一”、“ 第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

如图1和图2所示，本发明一实施例中的一种停车场用车辆转移设备,包括移动机构1和夹持机构2；移动机构1包括支架11、滑动组件12、升降组件13以及用于驱动升降组件13升降运动的驱动组件14，滑动组件12与支架11滑动连接，升降组件13与滑动组件12滑动连接，驱动组件14安设于滑动组件12上；夹持机构2包括旋转座21和夹持组件22，旋转座21与升降组件13转动连接，夹持组件22与旋转座21连接，夹持组件22上设置有用于与车辆抵接的多个吸盘23。

上述停车场用车辆转移设备,通过设置有驱动组件14，控制升降组件13的滑动，使得升降组件13完成升降运动，从而让吸盘23能够往复远离和抵接待转移车辆，实现对车辆的吸附夹持；通过设置有滑动组件12，滑动组件12在支架11上的滑动能够带动夹持组件22的移动，从而能够实现待转移车辆的转移；通过设置有移动机构1和夹持机构2，解决了车辆在进行转移时不稳定，容易造成损坏的问题。

如图1-4所示，在其中一个实施例中，滑动组件12包括连接架121、安装架122以及与支架11滑动连接的滑动车架123；连接架121连接于滑动车架123和安装架122之间，驱动组件14安设于安装架122上，安装架122与升降组件13滑动连接。

如图1-4所示，在其中一个实施例中，升降组件13包括滑轮131、底座132、升降架133以及用于驱动旋转座21转动的第一驱动件134；滑轮131安设于升降架133上并与安装架122滑动连接，底座132与升降架133连接，第一驱动件134安设于底座132上。如此，通过设置有第一驱动件134，第一驱动件134控制旋转座21的转动，从而控制夹持组件22的转动，以此调整夹持组件22的吸附部位。

进一步地，滑轮131的数量为多个。如此，升降架133的升降运动更稳定。

如图1-4所示，在其中一个实施例中，驱动组件14包括第一齿轮141、第二齿轮142、传动带143以及用于驱动传动带143的第二驱动件144；第二驱动件144安设于滑动车架123上，第一齿轮141和第二齿轮142均与安装架122转动连接，传动带143绕设于第一齿轮141和第二齿轮142上，传动带143与升降架133连接。如此，通过设置有第二驱动件144，第二驱动件144控制传动带143的启动，从而带动升降架133上的滑轮131沿安装架122的升降运动。

在其中一个实施例中，支架11上设置有与滑动车架123滑动连接的第一导轨；安装架122上设置有与滑轮131滑动连接的第二导轨。

具体地，第一导轨呈水平方向设置，第二导轨呈竖直方向设置。如此，滑轮131沿第二导轨设置方向上的滑动能够保证升降架133的升降运动。

如图2和图5所示，在其中一个实施例中，夹持组件22包括连接杆221、固定杆222以及与吸盘23连接的滑动件223；连接杆221连接于旋转座21和固定杆222之间，固定杆222与滑动件223滑动连接。

进一步地，固定杆222的数量为两个，两个固定杆222分别位于旋转座21的两侧。

再进一步地，滑动件223的数量为多个，且每个滑动件223与每个吸盘23一一对应。

如图5所示，在其中一个实施例中，滑动件223包括滑块2231、连接块2232以及用于控制滑块2231滑动的控制把手2233；控制把手2233安设于滑块2231上，连接块2232的一端与滑块2231连接，连接块2232的另一端与吸盘23连接。

如图2、图5和图8所示，在其中一个实施例中，吸盘23包括锁紧块231、中间块232以及用于与车辆抵接的吸附块233；锁紧块231的一端与连接块2232连接，锁紧块231的另一端与中间块232螺纹连接，吸附块233与中间块232连接。

如图8所示，在其中一个实施例中，中间块232包括垫板2321、压板2322和螺纹部2323；螺纹部2323安设于压板2322上，螺纹部2323的一端穿过垫板2321与锁紧块231螺纹连接，锁紧块231、垫板2321、压板2322和吸附块233依次堆叠设置。如此，堆叠设置可使得贴合更加紧密，从而降低了中间块232断裂导致吸盘23分解的可能性。

在其中一个实施例中，压板2322为工程塑料、钢板或铁板。如此，压板2322可作为吸盘23的内部支撑物，有助于保持平面吸盘23的平面度，从而有利于实现吸盘23的抽真空作用以及能够防止吸盘23的平面变形。

如图1、图2、图6和图7所示，在其中一个实施例中，停车场用车辆转移设备还包括用于大范围转移车辆位置的转运机构3；转运机构3包括固定组件31、转运车32、安装箱33以及用于驱动转运车32移动的第三驱动件，安装箱33安设于转运车32内，第三驱动件固定于安装箱33内，固定组件31安设于转运车32上并用于放置车辆。如此，通过设置有第三驱动件，第三驱动件带动转运车32的移动，从而实现待转移车辆的大范围转运。

如图1和图7所示，在其中一个实施例中，固定组件31包括龙门架311、第一伸缩板312、第二伸缩板313以及安设于转运车32上的固定板314；龙门架311安设于固定板314上并用于限制车辆的位置，第一伸缩板312与固定板314滑动连接，第二伸缩板313与第一伸缩板312滑动连接，第二伸缩板313用于放置车辆。

如图1和图7所示，进一步地，固定组件31还包括螺纹座315、转动杆316、转动座317以及用于驱动转动杆316转动的第四驱动件318；第四驱动件318和转动座317均安设于固定板314上，转动杆316的一端与转动座317转动连接，转动杆316的另一端与螺纹座315螺纹连接，螺纹座315与第二伸缩板313连接。如此，通过设置有第四驱动件318，第四驱动件318控制转动杆316的转动，从而带动螺纹座315沿转动杆316的滑动，进而带动第二伸缩板313的滑动。

具体地，第二伸缩板313、第一伸缩板312和固定板314从上至下依次堆叠设置。

再进一步地，固定板314上设置有第一凹槽，第一伸缩板312上设置有第二凹槽，转动座317安设于第一凹槽上，螺纹座315位于第二凹槽上。

工作原理：

当需要对车辆进行小范围转移时，利用升降架133的升降运动将吸盘23靠近并抵接需要被转移的车辆，吸盘23吸紧车辆，并利用滑动车架123的滑动实现车辆的小范围转移；当需要对车辆进行大范围转移时，将吸盘23吸紧的车辆放置于转运机构3上，利用转运车32实现车辆的大范围转运。如此，停车场用车辆转移设备解决了车辆在进行转移时不稳定，容易造成损坏的问题，并具有节省空间和自动化程度高的优点。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (3)

1.一种停车场用车辆转移设备，其特征在于，包括

移动机构，所述移动机构包括支架、滑动组件、升降组件以及用于驱动所述升降组件升降运动的驱动组件，所述滑动组件与所述支架滑动连接，所述升降组件与所述滑动组件滑动连接，所述驱动组件安设于所述滑动组件上；

夹持机构，所述夹持机构包括旋转座和夹持组件，所述旋转座与所述升降组件转动连接，所述夹持组件与所述旋转座连接，所述夹持组件上设置有用于与车辆抵接的多个吸盘；

所述滑动组件包括连接架、安装架以及与所述支架滑动连接的滑动车架；所述连接架连接于所述滑动车架和所述安装架之间，所述驱动组件安设于所述安装架上，所述安装架与所述升降组件滑动连接；所述升降组件包括滑轮、底座、升降架以及用于驱动所述旋转座转动的第一驱动件；所述滑轮安设于所述升降架上并与所述安装架滑动连接，所述底座与所述升降架连接，所述第一驱动件安设于所述底座上；所述驱动组件包括第一齿轮、第二齿轮、传动带以及用于驱动传动带的第二驱动件；所述第二驱动件安设于所述滑动车架上，所述第一齿轮和所述第二齿轮均与所述安装架转动连接，所述传动带绕设于所述第一齿轮和所述第二齿轮上，所述传动带与所述升降架连接；所述夹持组件包括连接杆、固定杆以及与所述吸盘连接的滑动件；所述连接杆连接于所述旋转座和所述固定杆之间，所述固定杆与所述滑动件滑动连接；所述滑动件包括滑块、连接块以及用于控制滑块滑动的控制把手；所述控制把手安设于所述滑块上，所述连接块的一端与所述滑块连接，所述连接块的另一端与所述吸盘连接；所述吸盘包括锁紧块、中间块以及用于与车辆抵接的吸附块；所述锁紧块的一端与所述连接块连接，所述锁紧块的另一端与所述中间块螺纹连接，所述吸附块与所述中间块连接；所述中间块包括垫板、压板和螺纹部；所述螺纹部安设于所述压板上，所述螺纹部的一端穿过所述垫板与所述锁紧块螺纹连接，所述锁紧块、所述垫板、所述压板和所述吸附块依次堆叠设置。

2.根据权利要求1所述的停车场用车辆转移设备，其特征在于，所述支架上设置有与所述滑动车架滑动连接的第一导轨；所述安装架上设置有与所述滑轮滑动连接的第二导轨。

3.根据权利要求1所述的停车场用车辆转移设备，其特征在于，所述压板可为工程塑料、 钢板或铁板。