CN207058176U - 物料移动系统及上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种物料移动系统及上料机，涉及上料机领域。一种物料移动系统，应用于上料机的取料和上料。上料机包括机床床体和物料托举装置，物料托举装置滑动连接于机床床体。物料移动系统包括横向抓取机构和抬升机构。抬升机构滑动连接于机床床体，并能带动物料托举装置沿第一方向做往复运动。横向抓取机构滑动连接于抬升机构，并能于抬升机构上带动物料托举装置沿第二方向做往复运动。本实用新型还提供了一种上料机，其采用了上述的物料移动系统。本实用新型提供的物料移动系统及上料机能够精准快速地将物料运输至指定位置，提高生产效率，并简化操作工人的劳作强度。

Description

物料移动系统及上料机

技术领域

本实用新型涉及上料机领域，具体而言，涉及物料移动系统及上料机。

背景技术

随着工业的发展，加工机床也不断的更新换代，加工机床的优劣直接影响了生产效率。加工机床在加工时离不开物料的传输，物料传输也直接影响了生产效率。

目前的上料机对于物料的移动均采用比较粗犷的传输，导致物料在运输至操作工位的时候相较于初始位置已经发生改变，不利于现目前智能化的上料机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种物料移动系统，其能够精准快速地将物料运输至指定位置，提高生产效率，并简化操作工人的劳作强度。

本实用新型的另一目的在于提供一种上料机，其能够精准快速地将物料运输至指定位置，提高生产效率，并简化操作工人的劳作强度。

本实用新型提供一种技术方案：

一种物料移动系统，应用于上料机的取料和上料。所述上料机包括机床床体和物料托举装置，所述物料托举装置滑动连接于所述机床床体。所述物料移动系统包括横向抓取机构和抬升机构。所述抬升机构滑动连接于所述机床床体，并能带动所述物料托举装置沿第一方向做往复运动。所述横向抓取机构滑动连接于所述抬升机构，并能于所述抬升机构上带动所述物料托举装置沿第二方向做往复运动。

进一步地，所述抬升机构包括升降台和驱动装置，所述驱动装置连接于所述机床床体，所述升降台滑动连接于所述驱动装置，并且所述升降台能沿所述驱动装置在第一方向做往复运动。

进一步地，所述驱动装置包括丝杆和转动装置。所述转动装置固定连接于所述机床床体。所述丝杆转动连接于所述转动装置，并能沿所述丝杆的轴心旋转。所述升降台上设置有与所述丝杆相匹配的第一通孔，所述丝杆穿过所述第一通孔并与所述升降台滑动连接，以使所述丝杆能旋转并带动所述升降台沿所述第一方向做往复运动。

进一步地，所述升降台包括底板、第一侧板、第二侧板、连接板和定位组件。所述连接板固定连接于所述底板的一侧，并且所述连接板滑动连接于所述驱动装置，所述第一侧板和所述第二侧板分别固定连接于所述底板上相对的两侧，并且所述连接板位于所述第一侧板和所述第二侧板之间。所述定位组件连接于所述第一侧板，并且所述定位组件能沿第三方向做往复运动以使所述定位组件能选择性地靠近所述第二侧板或者远离所述第二侧板。

进一步地，所述定位组件包括驱动件和定位件，所述驱动件固定连接于所述第一侧板远离所述第二侧板的一侧。所述定位件连接于所述驱动件，并且所述驱动件能驱动所述定位件选择性地靠近所述第二侧板并凸出于所述第一侧板，或者驱动所述定位件远离所述第二侧板并嵌入所述第一侧板。

进一步地，所述第一侧板和所述第二侧板上分别设置有多个承载块，多个所述承载块分别凸设于所述第一侧板和所述第二侧板相互靠近的侧面，并且多个所述承载块共同形成用于承载所述物料托举装置的托举平面。

进一步地，所述底板上设置有承接件，并且所述承接件上开设有多个承接通道，多个所述承接通道间隔设置，并且每个所述承接通道的底壁上开设有第二通孔，所述第二通孔贯穿所述承接件。

进一步地，所述横向抓取机构包括移动台、举升组件和抓取组件，所述移动台滑动设置于所述抬升机构，并能沿所述第二方向做往复运动，所述举升组件滑动连接于所述移动台，并能于所述移动台上沿所述第一方向做往复运动，所述抓取组件滑动设置于所述举升组件上，所述抓取组件用于抓取所述物料托举装置。

进一步地，所述举升组件包括举升台，所述举升台的一端滑动连接于所述移动台，所述抓取组件包括勾取件和夹持件，所述勾取件凸设与所述举升台远离所述移动台的一端，所述夹持件滑动设置于所述举升台，并且所述夹持件选择性地靠近所述勾取件以夹持所述物料托举装置，或者所述夹持件远离所述勾取件以松开所述物料托举装置。

一种上料机，包括机床床体、物料托举装置和物料移动系统。所述物料移动系统应用于上料机的取料和上料，所述上料机包括机床床体和物料托举装置。所述物料托举装置滑动连接于所述机床床体。所述物料移动系统包括横向抓取机构和抬升机构。所述抬升机构滑动连接于所述机床床体，并能带动所述物料托举装置沿第一方向做往复运动。所述横向抓取机构滑动连接于所述抬升机构，并能于所述抬升机构上带动所述物料托举装置沿第二方向做往复运动。所述物料托举装置活动连接于所述机床床体，所述物料移动系统连接于所述机床床体，并且所述物料移动系统用于所述上料机的取料和上料。

相比现有技术，本实用新型提供的物料移动系统及上料机的有益效果是：

通过横向抓取机构将物料托举装置由放置工位拉出并拉至抬升机构上，通过抬升机构将物料托举装置托举到指定位置。精准快速地将物料运输至指定位置，提高生产效率，并简化操作工人的劳作强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型第一实施例提供的物料移动系统的结构示意图；

图2为本实用新型第一实施例提供的物料移动系统局部的结构示意图；

图3为本实用新型第一实施例提供的物料移动系统局部的结构示意图；

图4为本实用新型第一实施例提供的横向抓取机构的结构示意图。

图标：10-物料移动系统；100-抬升机构；110-升降台；111-第一通孔；112-连接板；113-第一侧板；114-第二侧板；115-底板；116-定位组件；1161-驱动件；1162-定位件；117-承载块；118-承接件；1181-承接通道；1182-第二通孔；120-驱动装置；121-丝杆；122-转动装置；200-横向抓取机构；210-移动台；220-举升组件；221-举升台；2211-第三通孔；230-抓取组件；231-勾取件；232-夹持件；2321-滑动连接部；2322-抵持部；240-位置感应装置；250-动力装置。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

第一实施例

请参阅图1，本实施例提供了一种物料移动系统10，其能够精准快速地将物料运输至指定位置，提高生产效率，并简化操作工人的劳作强度。其中，物料移动系统10应用于上料机(图未示)的取料和上料。上料机包括机床床体(图未示)和物料托举装置(图未示)，物料托举装置滑动连接于机床床体。物料移动系统10用于将物料托举装置由机床床体上物料托举装置的放置工位运输至物料托举装置的操作工位。

其中，物料移动系统10包括抬升机构100和横向抓取机构200，抬升机构100滑动连接于机床床体，并能沿第一方向做往复运动。横向抓取机构200滑动连接于抬升机构100，并能于抬升机构100上带动物料托举装置沿第二方向做往复运动。在本实施例中，第一方向和第二方向相垂直，并且第一方向垂直于水平面，第二方向平行于水平面。横向抓取机构200将物料托举装置由放置工位沿第二方向拉出并放置于抬升机构100上，抬升机构100沿第一方向将物料托举装置抬升至操作工位，以便于物料的进一步操作。

请参阅图2和图3，抬升机构100包括升降台110和驱动装置120，驱动装置120连接于机床床体，升降台110滑动连接于驱动装置120，并且升降台110能沿驱动装置120在第一方向做往复运动。在本实施例中，升降台110连接于驱动装置120，驱动装置120向升降台110提供沿第一方向上做往复运动的力，使得升降台110抬升或者放下物料托举装置，以完成物料在第一方向上的运输。

升降台110包括连接板112、第一侧板113、第二侧板114、底板115和定位组件116，连接板112固定连接于底板115的一侧，并且连接板112滑动连接于驱动装置120，以使驱动装置120能带动连接板112沿第一方向滑动并使升降台110滑动。第一侧板113和第二侧板114分别固定连接于底板115上相对的两侧，并且连接板112位于第一侧板113和第二侧板114之间，在本实施例中，连接板112、第一侧板113和第二侧板114均垂直于底板115，并且连接板112、第一侧板113和第二侧板114形成U字形。

定位组件116连接于第一侧板113，并且定位组件116能沿第三方向做往复运动以使定位组件116能选择性地靠近第二侧板114或者远离第二侧板114。定位组件116靠近第二侧板114用于夹持运输至第一侧板113和第二侧板114之间的物料托举装置，避免物料托举装置产生位移，造成物料托举装置的定位不精准。定位组件116远离第二侧板114以松开物料托举装置，以使物料过举装置能进一步被运输至其他位置。

定位组件116包括驱动件1161和定位件1162，驱动件1161固定连接于第一侧板113远离第二侧板114的一侧，定位件1162连接于驱动件1161，并且驱动件1161能驱动定位件1162选择性地靠近第二侧板114并凸出于第一侧板113，或者驱动定位件1162远离第二侧板114并嵌入第一侧板113。在本实施例中，在未受到驱动件1161的外力时，定位件1162嵌入于第一侧板113，并且定位件1162的两侧分别与第一侧板113的两侧相平；定位件1162在受到驱动件1161的外力作用下，定位件1162则朝向第二侧板114移动并凸出于第一侧板113。

在本实施例中，定位组件116为两个，两个定位组件116间隔设置于第一侧板113上，以增加物料托举装置的夹持点，使得物料托举装置能更稳定地被夹持于第一侧板113和第二侧板114之间。

需要说明的是，在本实施例中采用两个定位组件116间隔设置于第一侧板113为较为优选的实施例。在其他实施例中，定位组件116的数量也可以是三个或者四个等。并且，在其他实施例中，定位组件116也可以设置于第二侧板114上，或者定位组件116同时设置于第一侧板113和第二侧板114上。

进一步地，升降台110还包括多个承载块117，多个承载块117分别凸设于第一侧板113和第二侧板114相互靠近的侧面，并且多个承载块117共同形成用于承载物料托举装置的托举平面(图未标)。其中，位于第一侧板113上的承载块117的数量与位于第二侧板114上的承载块117的数量相同，并且位于第一侧板113上的多个承载块117和位于第二侧板114上的承载块117一一对应，相对应的两个承载块117的连线垂直于第一侧板113和第二侧板114。另外，在本实施例中，承载块117为圆柱形，并且承载块117的轴线垂直于第一侧板113和第二侧板114，多个承载块117远离底板115的一侧共同形成托举平面。

进一步地，升降台110还包括承接件118，承接件118用于承接物料托举装置底部漏出的油污，并将油污收集集中排除。承接件118上开设有多个承接通道1181，多个承接通道1181间隔设置，以使承接通道1181能对应于物料托举装置不同的部位，更全面的收集物料托举装置漏出的油污。每个承接通道1181的底壁上开设有第二通孔1182，第二通孔1182贯穿承接件118。并且抬升机构100还设置有承油装置(图未示)，承油装置通过第二通孔1182连接于承接通道1181，用于收集承接通道1181收集的油污。在本实施例中，承接通道1181为四条，四条承接通道1181相互平行，并且中间两个承接通道1181之间的距离相对于位于两边的两个承接通道1181之间的距离较宽。

驱动装置120包括丝杆121和转动装置122，转动装置122固定连接于机床床体，丝杆121转动连接于转动装置122，并能沿丝杆121的轴心旋转。升降台110上开设有与丝杆121相匹配的第一通孔111，丝杆121穿过第一通孔111与升降台110滑动连接，以使丝杆121能旋转并带动升降台110沿第一方向做往复运动。在本实施例中，第一通孔111为螺纹孔，并且第一通孔111开设于连接板112上，第一通孔111的轴线垂直于底板115。转动装置122带动丝杆121沿丝杆121的轴线转动，使得丝杆121带动升降台110沿第一方向做往复运动，以实现物料托举装置沿第一方向的运输。

请参阅图4，横向抓取机构200包括移动台210、举升组件220和抓取组件230，移动台210滑动连接于机床床体，并且移动台210可在机床床体上沿第二方向滑动。举升组件220滑动连接于移动台210上，并且举升组件220可在移动台210上沿第一方向滑动。抓取组件230设置于举升组件220上，抓取组件230用于抓取物料托举装置。

其中，抓取组件230包括勾取件231和夹持件232，勾取件231固定连接于举升组件220，并且勾取件231沿第一方向凸设于举升组件220。夹持件232滑动连接于举升组件220，并且夹持件232选择性地靠近勾取件231以夹持物料托举装置，或者夹持件232远离勾取件231以松开物料托举装置。通过勾取件231勾住物料托举装置，然后再通过夹持件232将物料托举装置夹紧，以更稳定的夹持物料托举装置，使得横向抓取机构200移动物料托举装置时避免物料托举装置滑脱，保证加工工艺的连惯性。

进一步地，第二方向垂直于第一方向，并且夹持件232可沿第二方向运动以选择性地靠近勾取件231或者远离勾取件231。在本实施中，第二方向为水平上的一个方向，即移动台210能在水平面的其中一个方向上移动，以靠近物料托举装置的放置工位或者远离托举装置的放置工位。第一方向为垂直于水平方向的一个方向，即举升组件220能上下滑动，以带动勾取件231勾住物料托举装置或者使得勾取件231脱离物料托举装置。

夹持件232包括滑动连接部2321和抵持部2322，滑动连接部2321滑动连接于举升组件220，抵持部2322固定连接于滑动连接部2321的一端。在本实施例中，抵持部2322和勾取件231均向上凸出于举升组件220，以使勾取件231能由物料托举装置底部勾住物料托举装置，以及使得抵持部2322与勾取件231能夹持物料托举装置的底部，以避免加工机床的其他加工部件在工作时被横向抓取机构200影响，保证加工机床工作的顺畅。

进一步地，勾取件231包括多个设置在举升组件220上的圆柱形的第一凸起，多个第一凸起间隔设置并排列形成垂直于第二方向的直线。抵持部2322包括多个圆柱形的第二凸起，多个第二凸起间隔设置并排列形成垂直于第二方向的直线。在本实施例中，第一凸起和第二凸起的形状大小均相同，并且勾取件231为两个第一凸起，抵持部2322为两个第二凸起。并且两个第一凸起之间的距离大于两个第二凸起之间的距离。圆柱形的第一凸起和第二凸起以便于第一凸起和第二凸起抵持于物料托举装置的相应位置，并且不会因为第一凸起和第二凸起之间加持力过大出现物料托举装置损坏的情况。

另外，举升组件220的一端滑动连接于移动台210，勾取件231凸设举升组件220远离移动台210的一端，并且夹持件232设置于勾取件231靠近移动台210的一侧。在本实施例中，举升组件220滑动连接于移动台210相邻于机床床体的一个侧面，并且该侧面朝向物料托举装置的放置工位，以使抓取组件230靠近于物料托举装置，避免产生多余的行程。

进一步地，举升组件220包括举升台221，举升台221的一端滑动连接于移动台210，勾取件231固定连接于举升台221的另一端，即勾取件231固定连接于举升台221远离移动台210的一端。并且，举升台221靠近勾取件231的一端开设有第三通孔2211，第三通孔2211沿第一方向贯穿举升台221，夹持件232滑动连接于第三通孔2211内，并能在第三通孔2211内滑动。在本实施例中，举升台221为一个方形板，并且第三通孔2211为开设于方形板上的方形孔。两个勾取件231分别邻近于方形的第三通孔2211远离移动台210的两个角，并且抵持部2322接触与方形的第三通孔2211平行于第二方向的两个内周壁，并且抵持部2322沿该内周壁滑动以靠近勾取件231或者远离勾取件231。

在本实施例中，横向抓取机构200还包括电控系统(图未标)，电控系统分别与举升组件220和滑动连接部2321电连接，以控制举升组件220沿第一方向做往复运动，以及控制滑动连接部2321带动抵持部2322朝向勾取件231移动或者远离勾取件231移动。

另外，横向抓取机构200还包括位置感应装置240，位置感应装置240用于感应物料托举装置上的相应位置，位置感应装置240固定连接于举升组件220远离移动台210的一端。在本实施例中，位置感应装置240固定连接于举升台221上远离移动台210的一端，并且位于勾取件231远离移动台210的一侧。

横向抓取机构200还包括动力装置250，动力装置250连接于移动台210，以驱动移动台210沿第二方向移动。在本实施例中，动力装置250为皮带轮，移动台210固定于皮带轮的皮带上，并且跟随皮带的移动沿第二方向做往复运动。

在本实施例中，抬升机构100沿第一方向移动以使横向抓取机构200处于能抓取物料托举装置的位置，通过移动台210沿第二方向移动使得抓取组件230能对应于物料托举装置的相应位置，使得抓取组件230抓取物料托举装置。通过移动台210沿第二反向拉出物料托举装置并将物料托举装置拉至承载块117上，驱动装置120驱动升降台110沿第一方向移动将物料托举装置抬升至操作工位，以便于物料托举装置进一步的操作。

本实施例提供的物料移动系统10通过横向抓取机构200将物料托举装置移动至抬升机构100上，通过抬升机构100将物料托举装置抬升至操作工位。精准快速地将物料运输至指定位置，提高生产效率，并简化操作工人的劳作强度。

第二实施例

本实施例提供了一种上料机(图未示)，其能够精准快速地将物料运输至指定位置，提高生产效率，并简化操作工人的劳作强度。其中上料机包括机床床体(图未示)、物料托举装置(图未示)和第一实施例提供的物料移动系统10。物料托举装置连接于机床床体，物料移动系统10连接于机床床体，并且物料移动系统10用于上料机的取料和上料，即物料移动系统10用于将物料托举装置移动至指定位置。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种物料移动系统，应用于上料机的取料和上料，所述上料机包括机床床体和物料托举装置，所述物料托举装置滑动连接于所述机床床体，其特征在于，所述物料移动系统包括横向抓取机构和抬升机构，所述抬升机构滑动连接于所述机床床体，并能带动所述物料托举装置沿第一方向做往复运动，所述横向抓取机构滑动连接于所述抬升机构，并能于所述抬升机构上带动所述物料托举装置沿第二方向做往复运动。

2.根据权利要求1所述的物料移动系统，其特征在于，所述抬升机构包括升降台和驱动装置，所述驱动装置连接于所述机床床体，所述升降台滑动连接于所述驱动装置，并且所述升降台能沿所述驱动装置在第一方向做往复运动。

3.根据权利要求2所述的物料移动系统，其特征在于，所述驱动装置包括丝杆和转动装置，所述转动装置固定连接于所述机床床体，所述丝杆转动连接于所述转动装置，并能沿所述丝杆的轴心旋转，所述升降台上设置有与所述丝杆相匹配的第一通孔，所述丝杆穿过所述第一通孔并与所述升降台滑动连接，以使所述丝杆能旋转并带动所述升降台沿所述第一方向做往复运动。

4.根据权利要求2所述的物料移动系统，其特征在于，所述升降台包括底板、第一侧板、第二侧板、连接板和定位组件，所述连接板固定连接于所述底板的一侧，并且所述连接板滑动连接于所述驱动装置，所述第一侧板和所述第二侧板分别固定连接于所述底板上相对的两侧，并且所述连接板位于所述第一侧板和所述第二侧板之间，所述定位组件连接于所述第一侧板，并且所述定位组件能沿第三方向做往复运动以使所述定位组件能选择性地靠近所述第二侧板或者远离所述第二侧板。

5.根据权利要求4所述的物料移动系统，其特征在于，所述定位组件包括驱动件和定位件，所述驱动件固定连接于所述第一侧板远离所述第二侧板的一侧，所述定位件连接于所述驱动件，并且所述驱动件能驱动所述定位件选择性地靠近所述第二侧板并凸出于所述第一侧板，或者驱动所述定位件远离所述第二侧板并嵌入所述第一侧板。

6.根据权利要求4所述的物料移动系统，其特征在于，所述第一侧板和所述第二侧板上分别设置有多个承载块，多个所述承载块分别凸设于所述第一侧板和所述第二侧板相互靠近的侧面，并且多个所述承载块共同形成用于承载所述物料托举装置的托举平面。

7.根据权利要求4所述的物料移动系统，其特征在于，所述底板上设置有承接件，并且所述承接件上开设有多个承接通道，多个所述承接通道间隔设置，并且每个所述承接通道的底壁上开设有第二通孔，所述第二通孔贯穿所述承接件。

8.根据权利要求1所述的物料移动系统，其特征在于，所述横向抓取机构包括移动台、举升组件和抓取组件，所述移动台滑动设置于所述抬升机构，并能沿所述第二方向做往复运动，所述举升组件滑动连接于所述移动台，并能于所述移动台上沿所述第一方向做往复运动，所述抓取组件滑动设置于所述举升组件上，所述抓取组件用于抓取所述物料托举装置。

9.根据权利要求8所述的物料移动系统，其特征在于，所述举升组件包括举升台，所述举升台的一端滑动连接于所述移动台，所述抓取组件包括勾取件和夹持件，所述勾取件凸设与所述举升台远离所述移动台的一端，所述夹持件滑动设置于所述举升台，并且所述夹持件选择性地靠近所述勾取件以夹持所述物料托举装置，或者所述夹持件远离所述勾取件以松开所述物料托举装置。

10.一种上料机，其特征在于，包括机床床体、物料托举装置和如权利要求1-9任一项所述的物料移动系统，所述物料托举装置活动连接于所述机床床体，所述物料移动系统连接于所述机床床体，并且所述物料移动系统用于所述上料机的取料和上料。