CN208323383U - 多功能夹爪组件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种多功能夹爪组件,包括基板、连接基板的至少一夹爪导轨、滑设于夹爪导轨的至少两个夹爪机构、及变距动力机构;各夹爪机构包括滑座、夹爪动力件、及连接夹爪动力件的至少一夹块;变距动力机构包括变距动力件、及连接一滑座的连接件;靠近基板一侧的滑座固定于夹爪导轨,靠近基板另一侧的滑座与连接件连接;各相邻的夹爪机构之间连接一联动机构从而在变距动力件的推动下实现各相邻的夹爪机构之间的距离变化。本组件通过将靠近基板一侧的滑座固定于夹爪导轨,靠近基板另一侧的滑座与连接件连接,通过在相邻的滑座之间连接一联动机构,通过变距动力件推动连接件的活动来带动各滑座滑动,实现各相邻的夹爪机构之间的距离变化。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业自动化设备技术领域,特别是涉及一种操作简单的多功能夹爪组件。
背景技术
随着自动化设备的高速发展,自动化设备已广泛应用于工业生产中,尤其是夹爪。夹爪应用于自动物流生产线,是自动物流线的关键环节之一。
目前,在工件的抓取过程中有两种方式,一种方式为利用人工手动抓取,再利用人工排放到准确的位置,这种方式不仅操作工序多而且还浪费人工,另一种方式为利用机械手进行自动抓取,这种方式虽然能够快速的解决对工件的抓取问题,但是在抓取的过程中经常会出现夹爪和工件不能对齐而导致夹爪不能够准确的对工件进行抓取,这样就会使在抓取的过程中浪费时间,而且使错误率提高,使生产效率降低;而且,当两个工位之间的载具大小不一时,导致夹爪不适用。
实用新型内容
基于此,有必要针对上述问题,提供一种结构简单、对位准确、及夹爪间距可调的多功能夹爪组件。
一种多功能夹爪组件,包括基板、连接基板的至少一夹爪导轨、滑设于夹爪导轨的至少两个夹爪机构、及连接基板的变距动力机构;各所述夹爪机构包括滑座、连接滑座的夹爪动力件、及连接夹爪动力件的至少一夹块;所述变距动力机构包括变距动力件、及连接一所述滑座的连接件;靠近所述基板一侧的滑座固定于所述夹爪导轨,靠近所述基板另一侧的滑座与所述连接件连接;各相邻的所述夹爪机构之间连接一联动机构从而在所述变距动力件的推动下实现各相邻的夹爪机构之间的距离变化。
本实用新型的多功能夹爪组件通过将靠近基板一侧的滑座固定于夹爪导轨,靠近基板另一侧的滑座与连接件连接,通过在相邻的滑座之间连接一联动机构,从而通过变距动力件推动连接件的活动来带动各滑座沿夹爪导轨滑动,实现各相邻的夹爪机构之间的距离变化。
在其中一个实施例中,各所述联动机构均包括联动件,各所述联动件的一端固定连接一所述滑座,该联动件的另一端设置一凸帽;各所述滑座滑设于对应的所述联动件。
在其中一个实施例中,各所述联动机构均设置一变距限位件,各所述变距限位件安装在对应的所述联动件的一侧,各所述变距限位件的一端固定安装在对应的所述滑座,所述变距限位件的长度小于所述联动件的长度。
在其中一个实施例中,所述夹爪导轨为两个,各相邻的所述夹爪机构依次设置于两所述夹爪导轨上。
在其中一个实施例中,各相邻的所述夹爪机构朝向相反,各所述夹块凸设于所述夹爪动力件而使各夹块沿轴向保持直线。
在其中一个实施例中,各所述夹爪机构还包括升降动力件,所述升降动力件的一端连接所述滑座,该升降动力件的另一端连接所述夹爪动力件。
在其中一个实施例中,还包括旋转动力件,所述旋转动力件连接于所述基板上。
在其中一个实施例中,还包括升降调节件,所述升降调节件连接所述旋转动力件。
在其中一个实施例中,还包括X轴调节机构,所述X轴调节机构包括X轴滑轨、滑设于X轴滑轨的X轴滑块、及驱动X轴滑块的X轴动力件;所述升降调节件连接于所述X轴滑块。
在其中一个实施例中,还包括Y轴调节机构,所述Y轴调节机构包括Y轴滑轨、Y轴滑块、及驱动Y轴滑块的Y轴动力件;所述Y轴滑块一端连接于所述Y轴滑轨,该Y轴滑块的另一端连接于所述X轴调节机构。
附图说明
图1为本实用新型的一较佳实施例的一种多功能夹爪组件的结构示意图;
图2为图1中除X轴调节机构与Y轴调节机构外的结构示意图;
图3为图2沿A-A的剖面图;
图4为图1中基板、夹爪机构、变距动力机构、旋转动力件及升降调节件的结构示意图。
附图标注说明:
多功能夹爪组件30、
基板31、夹爪导轨32、夹爪机构33、滑座331、夹爪动力件332、夹块333、升降动力件334、变距动力机构34、变距动力件341、连接件342;
联动机构35、联动件351、变距限位件352、旋转动力件36、升降调节件37、X轴调节机构38、X轴滑轨381、X轴滑块382、Y轴调节机构39、Y轴滑轨391、Y轴滑块392、Y轴动力件393。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型,下面将对本实用新型进行更全面的描述。但是,本实用新型可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本实用新型。
请参阅图1至图4,为本实用新型一较佳实施方式的一种多功能夹爪组件30,包括基板31、连接基板31的至少一夹爪导轨32、滑设于夹爪导轨32的至少两个夹爪机构33、及连接基板31的变距动力机构34;靠近基板31一侧的夹爪机构33固定于夹爪导轨32,靠近基板31另一侧的夹爪机构33与变距动力机构34连接;各相邻的夹爪机构33之间连接一联动机构35从而在变距动力机构34的推动下实现各相邻的夹爪机构33之间的距离变化。本多功能夹爪组件30通过在靠近基板31一侧的夹爪机构33固定于夹爪导轨32,靠近基板31另一侧的夹爪机构33与变距动力机构34连接,通过在相邻的夹爪机构33之间连接一联动机构35,从而通过变距动力机构34带动各夹爪机构33沿夹爪导轨32滑动,实现各相邻的夹爪机构33之间的距离变化。
如图1至图3所示,为了使多功能夹爪组件30实现变距,在基板31下安装夹爪导轨32;可选地,夹爪导轨32为两个以节省横向空间。各夹爪机构33包括滑座331、连接滑座331的夹爪动力件332、及连接夹爪动力件332的至少一夹块333;各相邻的夹爪机构33依次设置于两夹爪导轨32上。靠近基板31一侧的滑座331固定于夹爪导轨32,靠近基板31另一侧的滑座331与变距动力机构34连接。可选地,夹块33为两个;进一步地,各相邻的夹爪机构33朝向相反,各夹块333凸设于夹爪动力件332而使各夹块333沿轴向保持直线。为了单独控制各夹爪机构33,各夹爪机构33还包括升降动力件334,升降动力件334的一端连接滑座331,该升降动力件334的另一端连接夹爪动力件332。为了使多功能夹爪组件30实现变距,变距动力机构34包括变距动力件341、及连接一滑座331的连接件342;变距动力件341安装在基板31的一侧,连接件342连接于靠近基板31一侧的滑座331。
为了串联各夹爪机构33,使各夹爪机构33之间的距离变大,各相邻的滑座331之间连接一联动机构35,各联动机构35均包括联动件351;各联动件351的一端固定连接一滑座331,该联动件351的另一端设置一凸帽(图未标);各滑座331滑设于对应的联动件351。在一具体实施例中,变距动力件341驱动连接件342向外活动而使连接件342带动与其连接的滑座331向外滑动,通过各相邻的滑座331之间连接的联动件351从而使各夹爪机构33之间的距离变大。为了使各夹爪机构33之间的距离变小,各联动机构35均设置一变距限位件352,各变距限位件352安装在对应的联动件351的一侧,各变距限位件352的一端固定安装在对应的滑座331,变距限位件352的长度小于联动件351的长度。在一具体实施例中,变距动力件341驱动连接件342向内活动而使连接件342带动与其连接的滑座331向内滑动,通过各相邻的滑座331之间连接的变距限位件352从而使各夹爪机构33之间的距离变小。
请一并参阅图4,为了调整基板31的角度,该组件还包括旋转动力件36,旋转动力件36连接于基板31上。为了调整基板31的竖直高度,该组件还包括升降调节件37,升降调节件37连接旋转动力件36。请再次查阅图1,为了调整基板31X轴方向的位置,该组件还包括X轴调节机构38,X轴调节机构38包括X轴滑轨381、滑设于X轴滑轨381的X轴滑块382、及驱动X轴滑块382的X轴动力件(图未示);升降调节件37连接于X轴滑块382。为了调整基板31Y轴方向的位置,该组件还包括Y轴调节机构39,Y轴调节机构39包括Y轴滑轨391、Y轴滑块392、及驱动Y轴滑块392的Y轴动力件393;Y轴滑块392一端连接于Y轴滑轨391,该Y轴滑块391的另一端连接于X轴调节机构38。
使用本多功能夹爪组件30时,根据实际情况,先通过X轴调节机构38与Y轴调节机构39对基板31进行定位,变距动力件341驱动连接件342向外活动而使各夹爪机构33之间的距离变大,再通过升降动力件334调整各夹块333的相对基板31的距离,再通过升降调节件37调整基板31与工件(图未示)的距离,使夹块333夹取工件,同时,夹爪动力件332驱动夹块333夹紧工件;接着,升降调节件37带动基板31提升,变距动力件341驱动连接件342向内活动而使各夹爪机构33之间的距离变小,同时,旋转动力件36带动基板31旋转;然后,再次通过X轴调节机构38与Y轴调节机构39对基板31进行定位后,升降调节件37带动基板31下降,使工件卡接在外部机构后,夹爪动力件332使夹块333松开工件,从而完成工件的转移。
本实用新型的多功能夹爪组件30通过将靠近基板31一侧的滑座331固定于夹爪导轨32,靠近基板31另一侧的滑座331与连接件342连接,通过在相邻的滑座331之间连接一联动机构35,从而通过变距动力件341推动连接件342的活动来带动各滑座331沿夹爪导轨32滑动,实现各相邻的夹爪机构34之间的距离变化。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种多功能夹爪组件,其特征在于,包括基板、连接基板的至少一夹爪导轨、滑设于夹爪导轨的至少两个夹爪机构、及连接基板的变距动力机构;各所述夹爪机构包括滑座、连接滑座的夹爪动力件、及连接夹爪动力件的至少一夹块;所述变距动力机构包括变距动力件、及连接一所述滑座的连接件;靠近所述基板一侧的滑座固定于所述夹爪导轨,靠近所述基板另一侧的滑座与所述连接件连接;各相邻的所述夹爪机构之间连接一联动机构从而在所述变距动力件的推动下实现各相邻的夹爪机构之间的距离变化。
2.根据权利要求1所述的多功能夹爪组件,其特征在于,各所述联动机构均包括联动件,各所述联动件的一端固定连接一所述滑座,该联动件的另一端设置一凸帽;各所述滑座滑设于对应的所述联动件。
3.根据权利要求2所述的多功能夹爪组件,其特征在于,各所述联动机构均设置一变距限位件,各所述变距限位件安装在对应的所述联动件的一侧,各所述变距限位件的一端固定安装在对应的所述滑座,所述变距限位件的长度小于所述联动件的长度。
4.根据权利要求1所述的多功能夹爪组件,其特征在于,所述夹爪导轨为两个,各相邻的所述夹爪机构依次设置于两所述夹爪导轨上。
5.根据权利要求1所述的多功能夹爪组件,其特征在于,各相邻的所述夹爪机构朝向相反,各所述夹块凸设于所述夹爪动力件而使各夹块沿轴向保持直线。
6.根据权利要求1所述的多功能夹爪组件,其特征在于,各所述夹爪机构还包括升降动力件,所述升降动力件的一端连接所述滑座,该升降动力件的另一端连接所述夹爪动力件。
7.根据权利要求1所述的多功能夹爪组件,其特征在于,还包括旋转动力件,所述旋转动力件连接于所述基板上。
8.根据权利要求7所述的多功能夹爪组件,其特征在于,还包括升降调节件,所述升降调节件连接所述旋转动力件。
9.根据权利要求8所述的多功能夹爪组件,其特征在于,还包括X轴调节机构,所述X轴调节机构包括X轴滑轨、滑设于X轴滑轨的X轴滑块、及驱动X轴滑块的X轴动力件;所述升降调节件连接于所述X轴滑块。
10.根据权利要求9所述的多功能夹爪组件,其特征在于,还包括Y轴调节机构,所述Y轴调节机构包括Y轴滑轨、Y轴滑块、及驱动Y轴滑块的Y轴动力件;所述Y轴滑块一端连接于所述Y轴滑轨,该Y轴滑块的另一端连接于所述X轴调节机构。
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111774590A (zh) * | 2020-06-05 | 2020-10-16 | 安徽利锋机械科技有限公司 | 一种定位准确的滑轨电钻轨道 |
CN112026193A (zh) * | 2020-08-21 | 2020-12-04 | 王茹新 | 一种医疗器械组装装置 |
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