CN214454963U - 一种取料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种取料装置，包括：第一基板；多个气动夹钳，均沿竖直方向设置，且均固定于第一基板的底部；第二基板，间隔设置于第一基板顶部；升降气缸，升降气缸的输出轴沿竖直方向设置，升降气缸的缸体固定于第二基板，升降气缸的输出轴固定于第一基板；旋转气缸，旋转轴沿竖直方向设置，且其旋转轴固定于第二基板；及滑动气缸，滑动气缸的输出轴沿水平方向设置，且滑动气缸的输出轴固定连接于旋转气缸的缸体。本实用新型提供的取料装置，多个气动夹钳可一次性夹持多个被加工件，升降气缸提升第一基板和气动夹钳后，旋转气缸和滑动气缸可分别或同时驱动第二基板旋转及平移，以实现不同的移动路径，满足多种移载需求，使用场景更为广泛。

Description

一种取料装置

技术领域

本实用新型涉及自动化加工领域，具体的，涉及取料装置。

背景技术

取料装置可使用在多种自动化加工场景中，以用于夹持并转移被加工件。现有的取料装置结构单一，活动路径单一或需要外部机械手间接操控，使用场景受限。

因此，上述问题亟待解决。

实用新型内容

本实用新型提供了一种取料装置，用以解决上述技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种取料装置，包括：

第一基板；

多个气动夹钳，均沿竖直方向设置，且均固定于所述第一基板的底部；

第二基板，间隔设置于所述第一基板顶部；

升降气缸，所述升降气缸的输出轴沿竖直方向设置，所述升降气缸的缸体固定于所述第二基板，所述升降气缸的输出轴固定于所述第一基板；

旋转气缸，旋转轴沿竖直方向设置，且其旋转轴固定于所述第二基板；及

滑动气缸，所述滑动气缸的输出轴沿水平方向设置，且所述滑动气缸的输出轴固定连接于所述旋转气缸的缸体。

进一步的，所述第一基板和所述第二基板之间连接有导向机构，所述导向机构被配置为保持所述第一基板和所述第二基板相平行。

进一步的，所述导向机构包括：

至少两个导向杆，固定设置于所述第一基板，并向上穿出所述第二基板；

至少两个直线轴承，固定设置于所述第二基板，各个所述导向杆一一对应地滑动连接于各个所述直线轴承。

进一步的，多个所述气动夹钳对称固定设置于所述第一基板。

进一步的，多个所述气动夹钳位置可调地连接于所述第一基板。

本实用新型具有如下优点：

本实用新型提供的取料装置，多个气动夹钳可一次性夹持多个被加工件，升降气缸提升第一基板和气动夹钳后，旋转气缸和滑动气缸可分别或同时驱动第二基板旋转及平移，以实现不同的移动路径，满足多种移载需求，使用场景更为广泛。

附图说明

图1是本实用新型中取料装置的立体结构示意图；

图2是本实用新型中取料装置的主视图。

图中所示：1、第一基板；2、气动夹钳；3、第二基板；4、升降气缸；5、旋转气缸；6、滑动气缸；7、导向杆；8、直线轴承。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。需说明的是，本实用新型附图均采用简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

请参阅图1和图2所示的一种取料装置，包括第一基板1、多个气动夹钳2、第二基板3、升降气缸4、旋转气缸5和滑动气缸6。多个气动夹钳2均沿竖直方向设置，且均固定于所述第一基板1的底部；第二基板3间隔设置于所述第一基板1顶部；所述升降气缸4的输出轴沿竖直方向设置，所述升降气缸4的缸体固定于所述第二基板3，所述升降气缸4的输出轴固定于所述第一基板1；旋转轴沿竖直方向设置，且其旋转轴固定于所述第二基板3；所述滑动气缸6的输出轴沿水平方向设置，且所述滑动气缸6的输出轴固定连接于所述旋转气缸5 的缸体。

借由上述结构，多个气动夹钳2可一次性夹持多个被加工件，升降气缸4 提升第一基板1和气动夹钳2后，旋转气缸5和滑动气缸6可分别或同时驱动第二基板3旋转及平移，以实现不同的移动路径，满足多种移载需求，使用场景更为广泛。

同时，本实施例提供的取料装置，各个动作执行部件均采用气动件，造价低廉、运动可靠，且可通过气动阀门控制，并只需一个气源供气，外部配给需求少。

需要说明的是，升降气缸4、旋转气缸5和滑动气缸6的伸缩、旋转和滑动行程均可由设置各个气缸内部的磁性开关能控制调整，或通过设置于第二基板3 上的光电开关等感应行程控制，又或者通过设置于第二基板3上的硬抵接结构限定，于现有技术中可以借鉴，在此不做赘述。

为使该取料装置升降动平稳，所述第一基板1和所述第二基板3之间连接有导向机构，所述导向机构被配置为保持所述第一基板1和所述第二基板3相平行。

具体而言，所述导向机构包括至少两个导向杆7和至少两个直线轴承8，至少两个导向杆7均固定设置于所述第一基板1，并均向上穿出所述第二基板3；至少两个直线轴承8均固定设置于所述第二基板3，各个所述导向杆7一一对应地滑动连接于各个所述直线轴承8。

基于不同的取放位置需求，多个所述气动夹钳2可以对称固定设置于所述第一基板1，或等间隔设置于所述第一基板1，或以特定的不同间隔距离设置，在此不作限定。

为便于调整气动夹钳2的位置，以适应于不同的取料作业场合，多个所述气动夹钳2位置可调地连接于所述第一基板1。例如，第一基板1上可以设置能滑动安装各个气动夹钳2的滑槽，第一基板1侧部开设多个能螺接锁付螺钉的螺孔，以借由在与被确定位置的气动夹钳2对应的螺孔内设置锁付螺钉，进而依靠锁付螺钉锁紧各个气动夹钳2的水平位置。

本领域的技术人员可以对实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包括这些改动和变型在内。

Claims (4)

1.一种取料装置，其特征在于，包括：

第一基板；

多个气动夹钳，均沿竖直方向设置，且均固定于所述第一基板的底部；

第二基板，间隔设置于所述第一基板顶部；

升降气缸，所述升降气缸的输出轴沿竖直方向设置，所述升降气缸的缸体固定于所述第二基板，所述升降气缸的输出轴固定于所述第一基板；

旋转气缸，旋转轴沿竖直方向设置，且其旋转轴固定于所述第二基板；及

滑动气缸，所述滑动气缸的输出轴沿水平方向设置，且所述滑动气缸的输出轴固定连接于所述旋转气缸的缸体。

2.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述第一基板和所述第二基板之间连接有导向机构，所述导向机构被配置为保持所述第一基板和所述第二基板相平行。

3.根据权利要求2所述的取料装置，其特征在于，所述导向机构包括：

至少两个导向杆，固定设置于所述第一基板，并向上穿出所述第二基板；

至少两个直线轴承，固定设置于所述第二基板，各个所述导向杆一一对应地滑动连接于各个所述直线轴承。

4.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，多个所述气动夹钳对称固定设置于所述第一基板。

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