CN205519637U - 一种粉末制品取件码垛装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种粉末制品取件码垛装置，包括一支架：固定在下横梁上且位于下滑块上方，其上安装有一直线导轨；一直线导轨：固定在支架上并延伸至码垛装置正上方，其上安装有一取件机械手；一取件机械手：包括一沿直线导轨来回移动的夹持装置以及一安装在下滑块上用于驱动夹持装置的驱动缸；一码垛装置：位于粉末液压机本体一侧，包括码垛平台以及设置在码垛平台上的托盘。本实用新型的优点在于：具有自动拾取产品并码垛的取件机械手，取件灵活，效率高，大大降低了取件的次品率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种粉末冶金领域，特别涉及一种粉末制品取件码垛装置。
背景技术
粉末冶金是制取金属或用金属粉末（或金属粉末与非金属粉末的混合物）作为原料，经过有压或无压成形后再通过烧结，制造金属材料、复合以及各种类型制品的工艺技术。
粉末冶金技术具备显著节能、省材、性能优异、产品精度高且稳定性好等一系列优点，非常适合于大批量生产。目前，粉末冶金技术已被广泛应用于交通、机械、电子、航空航天、兵器、生物、新能源、信息和核工业等领域，成为新材料科学中最具发展活力的分支之一。
目前，在压制成型粉末冶金产品时，取件均由人工操作拾取，其一次仅能拾取一件产品。效率低下，且在抓取时如力度掌握不好易造成废品，不利于大规模生产。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动拾取并码垛的粉末制品取件码垛装置。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种粉末制品取件码垛装置，其创新点在于：包括
一支架：固定在下横梁上且位于下滑块上方，其上安装有一直线导轨；
一直线导轨：固定在支架上并延伸至码垛装置正上方，其上安装有一取件机械手；
一取件机械手：包括一沿直线导轨来回移动的夹持装置以及一安装在下滑块上用于驱动夹持装置的驱动缸；所述夹持装置包括支架、左右伸缩气缸、升降气缸、旋转气缸以及水平夹持气缸；所述支架对称安装在直线导轨上，其上具有一供升降气缸安装的安装平台，所述左右伸缩气缸设置在直线导轨中间，为一水平放置的双作用气缸，所述旋转气缸具有两个，设置在左右伸缩气缸的两端，其输出端向下；所述水平夹持气缸具有两个，为设置在旋转气缸输出端的双作用气缸；所述升降气缸具有两个，对称位于支架平台上，且通过一横杆与左右伸缩气缸连接；所述左右伸缩气缸以及水平夹持气缸上分别具有一大口机械夹。
一码垛装置：位于粉末液压机本体一侧，包括码垛平台以及设置在码垛平台上的托盘。
优选的，所述码垛平台包括平台、位于平台四角的导柱、平台底座以及位移装置；所述位移装置包括一驱动平台Z轴方向移动的Z轴气缸、一驱动平台X轴方向移动的X轴气缸以及一驱动平台Y轴方向移动的Y轴气缸。
优选的，所述码垛平台X、Y、Z轴方向上分别具有一与气缸配合的便于控制一次位移量的连续控制开关。
本实用新型的优点在于：
（1）本实用新型一种粉末制品取件码垛装置，具有自动拾取产品并码垛的取件机械手，取件灵活，效率高，大大降低了取件的次品率。
（2）夹持装置上的具有较多的气缸，不但能够进行升降、夹取等基本动作，同时根据粉末制品成形模具采用一模两腔的结构，在夹紧产品后进行独立旋转动作，使得两个产品在运送出去后能够方向一致，便于采用码垛装置进行自动码垛，无需人工进行换向，大大提高了码垛效率，并节约产品堆叠所需的空间。
（3）码垛平台需配合取件机械手做上下或者左右移动，从而将产品整齐地排放在平台上，其上还具有控制移动量的开关，确保码垛平台每次的移动量恰好为一个产品的距离。
附图说明
图1为本实用新型一种粉末制品取件码垛装置的主视图。
图2为本实用新型一种粉末制品取件码垛装置的侧视图。
具体实施方式
液压本体从上至下依次包括上横梁、主缸、上滑块、下滑块、顶缸、下横梁以及连接上横梁、上滑块、下滑块以及下横梁四角的四根导柱，上横梁上固定安装有主缸，主缸通过活塞杆与上下滑动连接在导柱上的上滑块固定连接，上滑块底部端面上具有一上冲头，下横梁上固定安装有顶缸；顶缸顶部端面上具有一下冲头，底部端面上具有一竖直向下的活塞杆，且该顶缸活塞杆末端连接有一上下滑动设置在导柱上的下拉板，下拉板一端具有一连接到下滑块上的拉杆；下滑块固定设置在导柱上，其内部具有一与上冲头以及下冲头配合的模腔；
如图1、图2所示，本实用新型公开了一种粉末制品取件码垛装置，包括
一支架：固定在下横梁上且位于下滑块上方，其上安装有一直线导轨3；
一直线导轨3：固定在下滑块上并延伸至码垛装置正上方，其上安装有一取件机械手；
一取件机械手：包括一沿直线导轨3来回移动的夹持装置2以及一安装在下滑块上用于驱动夹持装置2的驱动缸1；
一码垛装置：位于粉末液压机本体一侧，包括码垛平台以及设置在码垛平台上的托盘4。
夹持装置包括支架21、左右伸缩气缸22、升降气缸26、旋转气缸23以及水平夹持气缸24；支架21对称安装在直线导轨3上，其上具有一供升降气缸26安装的安装平台，左右伸缩气缸22设置在直线导轨3中间，为一水平放置的双作用气缸，旋转气缸23具有两个，设置在左右伸缩气缸22的两端，其输出端向下；水平夹持气缸24具有两个，为设置在旋转气缸23输出端的双作用气缸；升降气缸26具有两个，对称位于支架21平台上，且通过一横杆与左右伸缩气缸22连接。
码垛平台包括平台5、位于平台5四角的导柱6、平台底座9以及位移装置；位移装置包括一驱动平台Z轴方向移动的Z轴气缸7、一驱动平台X轴方向移动的X轴气缸8以及一驱动平台Y轴方向移动的Y轴气缸。
左右伸缩气缸22以及水平夹持气缸24上分别具有一大口机械夹25。
码垛平台X、Y、Z轴方向上分别具有一与气缸配合的便于控制位移量的连续控制开关。
当一件产品加工完成，感应设备将信号传递给驱动缸1，驱动缸1驱动夹持装置2在直线导轨3上运动，运动到产品上方时，升降气缸26活塞杆收缩，将水平夹持气缸24放置到与产品齐平的位置，夹持装置2上的水平夹持气缸24驱动大口机械夹25，夹紧产品，升降气缸26活塞杆伸出，水平夹持气缸24与产品一起向上运动，旋转气缸23动作，将产品旋转至同一方位便于后续码垛；驱动缸1再次驱动夹持装置2至码垛平台上方，码垛平台可以根据具体的情况在X、Y、Z轴气缸的驱动下进行移动以适应不同放置位置；在移动过程中有控制位移量的连续控制开关。
在加工不同批次的产品时，首先将夹持装置上的左右伸缩气缸的伸缩量调整好，以适应产品的夹持。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.一种粉末制品取件码垛装置，其特征在于：包括
一支架：固定在下横梁上且位于下滑块上方，其上安装有一直线导轨；
一直线导轨：固定在支架上并延伸至码垛装置正上方，其上安装有一取件机械手；
一取件机械手：包括一沿直线导轨来回移动的夹持装置以及一安装在下滑块上用于驱动夹持装置的驱动缸；所述夹持装置包括支架、左右伸缩气缸、升降气缸、旋转气缸以及水平夹持气缸；所述支架对称安装在直线导轨上，其上具有一供升降气缸安装的安装平台，所述左右伸缩气缸设置在直线导轨中间，为一水平放置的双作用气缸，所述旋转气缸具有两个，设置在左右伸缩气缸的两端，其输出端向下；所述水平夹持气缸具有两个，为设置在旋转气缸输出端的双作用气缸；所述升降气缸具有两个，对称位于支架平台上，且通过一横杆与左右伸缩气缸连接；所述左右伸缩气缸以及水平夹持气缸上分别具有一大口机械夹。
2.根据权利要求1所述的一种粉末制品取件码垛装置，其特征在于：一码垛装置：位于粉末液压机本体一侧，包括码垛平台以及设置在码垛平台上的托盘。
3.根据权利要求1所述的一种粉末制品取件码垛装置，其特征在于：所述码垛平台包括平台、位于平台四角的导柱、平台底座以及位移装置；所述位移装置包括一驱动平台Z轴方向移动的Z轴气缸、一驱动平台X轴方向移动的X轴气缸以及一驱动平台Y轴方向移动的Y轴气缸。
4.根据权利要求2所述的一种粉末制品取件码垛装置，其特征在于：所述码垛平台X、Y、Z轴方向上分别具有一与气缸配合的便于控制位移量的连续控制开关。
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| CN201520967997.8U CN205519637U (zh) | 2015-11-30 | 2015-11-30 | 一种粉末制品取件码垛装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107032127A (zh) * | 2016-11-11 | 2017-08-11 | 湖南顺泰钨业股份有限公司 | 一种用于废钨压制烧结的预烧料饼的码垛方法 |
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