CN105459178A - 一种设有盖板的pcb分板机 - Google Patents

一种设有盖板的pcb分板机 Download PDF

Info

Publication number
CN105459178A
CN105459178A CN201510976249.0A CN201510976249A CN105459178A CN 105459178 A CN105459178 A CN 105459178A CN 201510976249 A CN201510976249 A CN 201510976249A CN 105459178 A CN105459178 A CN 105459178A
Authority
CN
China
Prior art keywords
feeding
driving mechanism
pcb board
station
track
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510976249.0A
Other languages
English (en)
Inventor
许英南
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Heroic Automation Technology Co Ltd
Original Assignee
Suzhou Heroic Automation Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Heroic Automation Technology Co Ltd filed Critical Suzhou Heroic Automation Technology Co Ltd
Priority to CN201510976249.0A priority Critical patent/CN105459178A/zh
Publication of CN105459178A publication Critical patent/CN105459178A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D1/00—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor
    • B26D1/01—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work
    • B26D1/12—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a cutting member moving about an axis
    • B26D1/125—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a cutting member moving about an axis for thin material, e.g. for sheets, strips or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/01—Means for holding or positioning work
    • B26D7/02—Means for holding or positioning work with clamping means
    • B26D7/025—Means for holding or positioning work with clamping means acting upon planar surfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/27—Means for performing other operations combined with cutting
    • B26D7/32—Means for performing other operations combined with cutting for conveying or stacking cut product

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明公开了一种设有盖板的PCB分板机，包括纵向依次设置的送料工站、中转工站、分板工站。所述送料工站包括送料轨道、位于送料轨道旁侧的治具放置平台。所述中转工站设有机械手，机械手包括用于吸取PCB板连片的吸嘴和用于抓取治具的夹具；机械手下方设有放置有盖板的支架。所述分板工站包括纵向输送轨道、X向、Y向、Z向驱动机构、安装在Z向驱动机构上的铣刀装置。实际操作中，机械手将送料工站上的PCB板连片连同治具输送至纵向输送轨道，再将盖板压在PCB板连片上。如此，铣刀在对PCB板连片进行分割的过程中，PCB板连片不会发生翘曲的现象，以提高PCB板连片的分割效果。

Description

一种设有盖板的PCB分板机
技术领域：
本发明涉及PCB板加工技术领域，具体而言，涉及一种设有盖板的PCB分板机。
背景技术：
PCB板是电子产品中必备的组成元件，在电子产品生产过程中，需要使用分板机对PCB板连片进行分割，传统均用人工手动折板，虽然时效性较快，但往往因人工手折的力道不均及折板角度位置的差异，造成PCB板电气回路及零件、锡道的破坏。
为解决上述技术问题，现有技术采用铣刀对PCB板连片进行分割，但是，由于PCB板连片的定位治具难以完全固定PCB板连片，因此，在铣刀对PCB板连片进行逐片分割的过程中，PCB板连片会发生翘曲的现象，影响PCB板连片的分割效果，进而影响分割后的PCB板的质量。
发明内容：
本发明所解决的技术问题：现有技术采用铣刀在对PCB板连片进行分割的过程中，PCB板连片会发生翘曲的现象，影响PCB板连片的分割效果，进而影响分割后的PCB板的质量。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：
一种设有盖板的PCB分板机，包括纵向依次设置的送料工站、中转工站、分板工站；
所述送料工站包括送料轨道、位于送料轨道旁侧的治具放置平台，所述治具放置平台上放置有定位PCB板连片的治具；所述治具的中央处开设定位PCB板连片的定位槽；
所述中转工站设有机械手，机械手包括横向驱动机构、安装在横向驱动机构上的横移平板、安装在横移平板上的第一龙门架、安装在第一龙门架上的纵向驱动机构、安装在纵向驱动机构上的升降机构、安装在升降机构上的获取机构；所述获取机构包括用于吸取PCB板连片的吸嘴和用于抓取治具的夹具；所述横移平板上设有支架，支架上放置有通过定位销定位的盖板，盖板位于纵向驱动机构的下方；所述盖板的中央处开设豁口，豁口内固定安装有用于压住治具上PCB板连片的压板，压板上开设供铣刀装置中铣刀移动的槽；
所述分板工站包括纵向输送轨道、位于纵向输送轨道两侧的X向驱动机构、横跨纵向输送轨道且安装在X向驱动机构上的第二龙门架、安装在第二龙门架上的Y向驱动机构、安装在Y向驱动机构上的Z向驱动机构、安装在Z向驱动机构上的铣刀装置。
按上述技术方案，本发明所述设有盖板的PCB分板机的工作原理如下：
第一，送料工站中，送料轨道将PCB板连片纵向输送至中转工站的旁侧。
第二，中转工站中，在横向驱动机构、纵向驱动机构及升降机构的驱动下，获取机构中的吸嘴将送料轨道上的PCB板连片移送至治具放置平台上的治具中。
第三，中转工站中，在横向驱动机构、纵向驱动机构及升降机构的驱动下，获取机构中的夹具将治具连同其上的PCB板连片移送至分板工站的纵向输送轨道上。
第四，中转工站中，在横向驱动机构、纵向驱动机构及升降机构的驱动下，获取机构中的夹具将盖板从支架移送至治具上，盖板上的压板压在PCB板连片上。
第五，分板工站中，纵向输送轨道将治具纵向输送至铣刀装置的正下方，在X向驱动机构、Y向驱动机构、Z向驱动机构的驱动下，铣刀装置中的铣刀向下穿过压板上的槽对治具上的PCB板连片进行分割。
第六，分板工站中，在PCB板连片已分割完成的情况下，纵向输送轨道将治具反向输送至中转工站的旁侧，机械手上的夹具将盖板从治具上移送至支架上；之后，纵向输送轨道再对治具进行纵向输送，使其远离中转工站而接近下一工站，由下一工站接收分割完成的PCB板。
通过上述技术方案，铣刀在对PCB板连片进行分割的过程中，由于盖板压在PCB板连片上，因此，PCB板连片不会发生翘曲的现象，以提高PCB板连片的分割效果，进而提高分割后的PCB板的质量。
作为本发明对送料工站的一种说明，送料工站中，所述送料轨道包括并列设置的第一送料分轨道和第二分料分轨道；所述第一送料分轨道包括用于输送PCB板连片的第一输送带、用于驱动第一输送带的第一送料电机，所述第二送料分轨道包括用于输送PCB板连片的第二输送带、用于驱动第二输送带的第二送料电机；所述第一送料分轨道固定设置在送料工站上，所述第二送料分轨道开设导向孔和螺纹孔，所述导向孔内插设导向杆，导向杆固定在送料工站上，所述螺纹孔内配合有丝杆，丝杆枢接在送料工站上。
按上述说明，在丝杆的驱动下，第二送料轨道可靠近或远离第一送料轨道，如此，第一送料轨道和第二送料轨道之间的间距可调，以输送各类尺寸的PCB板连片。
作为本发明对送料工站的一种说明，送料工站中，所述治具放置平台安装在一旋转轴上，旋转轴两端枢接在送料工站上，旋转轴与一旋转气缸联接，旋转气缸固定安装在送料工站上；所述治具放置平台的下方设有废料桶；所述治具放置平台上设有第一组磁铁，所述治具上设有可与第一组磁铁吸合的第二组磁铁。
按上述说明，当分板工站的下一工站接收完分割完成的PCB板后，仍在纵向输送轨道上的治具上留下废边料；之后，纵向输送轨道反向输送治具至中转工站的旁侧，机构手中的夹具将治具从纵向输送轨道上移送至治具放置平台上，第一组磁铁与第二组磁铁吸合，治具被固定在治具放置平台上；之后，旋转气缸驱动旋转轴旋转，旋转轴驱动治具放置平台及其上的治具翻转，如此，治具上的废边料被倾倒入废料桶内；之后，治具放置平台复位，空治具供下一个PCB板连片放置。
作为本发明对中转工站的一种说明，中转工站中，所述获取机构还包括安装在升降机构上的升降板；所述夹具包括一对相向设置在升降板上的第一伸缩气缸、安装在第一伸缩气缸活塞上的夹爪；所述升降板的底部设有多根竖直设置的定位杆，定位杆的底端高于夹爪的高度；所述吸嘴安装在升降板上。
按上述说明，当夹具夹取治具时，多根定位杆的底端抵在治具的上表面上，之后，相向运动的一对夹爪再左右夹住治具。如此，可提高治具在移送过程中的平稳性。
作为本发明对中转工站的一种说明，中转工站中，所述横向驱动机构包括丝杆机构，所述纵向驱动机构包括无杆气缸或电缸，所述升降机构包括升降气缸。按上述说明，横向驱动机构的丝杆机构驱动横移平板横向移动，纵向驱动机构的无杆气缸或电缸通过纵向移动的活塞驱动升降机构纵向移动，升降气缸的活塞驱动获取机构升降。
作为本发明对分板工站的一种说明，分板工站中，所述纵向输送轨道包括并列设置的第一纵向输送轨道和第二纵向输送轨道；所述第一纵向输送轨道和第二纵向输送轨道之间设有一铣刀库，所述铣刀装置的旁侧安装有CCD相机，CCD相机与控制系统电连接。
按上述说明，铣刀运行一段时间后磨损时，CCD相机会测得结果并将结果输入控制系统，控制系统通过控制Z向驱动机构将铣刀下降一定的高度，以满足分割PCB板连片的要求。当铣刀完全磨损后，CCD相机会测得结果并将结果输入控制系统，控制系统通过控制X向驱动机构、Y向驱动机构及Z向驱动机构将铣刀装置移至铣刀库装一新的铣刀。
作为本发明对分板工站的一种说明，分板工站中，所述X向驱动机构、Y向驱动机构、Z向驱动机构均包括丝杆机构或无杆气缸或电缸。按上述说明，X向驱动机构中的丝杆机构或无杆气缸或电缸驱动第二龙门架纵向移动，Y向驱动机构中的丝杆机构或无杆气缸或电缸驱动Z向驱动机构横向移动，Z向驱动机构中的丝杆机构或无杆气缸或电缸驱动铣刀装置升降。
附图说明：
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明一种设有盖板的PCB分板机的结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为图1中送料工站10的结构示意图；
图4为图3中A处放大图；
图5为图1中的中转工站20和分板工站30的组合结构示意图；
图6为图5中盖板28的结构示意图；
图7为图6中从下方观察盖板28所得的结构示意图。
图中符号说明：
10、送料工站；11、送料轨道；112、第一送料分轨道；113、第二送料分轨道；12、治具放置平台；13、导向杆；14、丝杆；15、旋转轴；16、旋转气缸；17、废料桶；
20、中转工站；21、横向驱动机构；22、横移平板；23、第一龙门架；24、纵向驱动机构；25、升降机构；26、获取机构；261、吸嘴；262、夹具；263、升降板；264、第一伸缩气缸；265、夹爪；266、定位杆；27、支架；28、盖板；280、压板；
30、分板工站；31、纵向输送轨道；32、X向驱动机构；33、第二龙门架；34、Y向驱动机构；35、Z向驱动机构；36、铣刀装置；37、铣刀库；38、CCD相机；
40、治具；400、PCB板连片。
具体实施方式：
结合图1、图2，一种设有盖板的PCB分板机，包括纵向依次设置的送料工站10、中转工站20、分板工站30。
结合图3、图4，所述送料工站包括送料轨道11、位于送料轨道旁侧的治具放置平台12，所述治具放置平台上放置有定位PCB板连片400的治具40；所述治具的中央处开设定位PCB板连片的定位槽。
送料工站10中，所述送料轨道11包括并列设置的第一送料分轨道112和第二分料分轨道113；所述第一送料分轨道包括用于输送PCB板连片的第一输送带、用于驱动第一输送带的第一送料电机，所述第二送料分轨道包括用于输送PCB板连片的第二输送带、用于驱动第二输送带的第二送料电机；所述第一送料分轨道固定设置在送料工站上，所述第二送料分轨道开设导向孔和螺纹孔，所述导向孔内插设导向杆13，导向杆固定在送料工站上，所述螺纹孔内配合有丝杆14，丝杆枢接在送料工站上。
送料工站10中，所述治具放置平台12安装在一旋转轴15上，旋转轴两端枢接在送料工站上，旋转轴与一旋转气缸16联接，旋转气缸固定安装在送料工站上；所述治具放置平台的下方设有废料桶17；所述治具放置平台上设有第一组磁铁，所述治具40上设有可与第一组磁铁吸合的第二组磁铁。
结合图4、图5，所述中转工站设有机械手，机械手包括横向驱动机构21、安装在横向驱动机构上的横移平板22、安装在横移平板上的第一龙门架23、安装在第一龙门架上的纵向驱动机构24、安装在纵向驱动机构上的升降机构25、安装在升降机构上的获取机构26；所述获取机构包括用于吸取PCB板连片的吸嘴261和用于抓取治具的夹具262。结合图5至图7，所述横移平板上设有支架27，支架上放置有通过定位销定位的盖板28，盖板位于纵向驱动机构的下方；所述盖板的中央处开设豁口，豁口内固定安装有用于压住治具上PCB板连片的压板280，压板上开设供铣刀装置中铣刀移动的槽。
中转工站20中，所述获取机构26还包括安装在升降机构25上的升降板263；所述夹具262包括一对相向设置在升降板上的第一伸缩气缸264、安装在第一伸缩气缸活塞上的夹爪265；所述升降板的底部设有多根竖直设置的定位杆266，定位杆的底端高于夹爪的高度；所述吸嘴261安装在升降板上。
中转工站20中，所述横向驱动机构21包括丝杆机构，所述纵向驱动机构24包括无杆气缸或电缸，所述升降机构25包括升降气缸。
如图5，所述分板工站包括纵向输送轨道31、位于纵向输送轨道两侧的X向驱动机构32、横跨纵向输送轨道且安装在X向驱动机构上的第二龙门架33、安装在第二龙门架上的Y向驱动机构34、安装在Y向驱动机构上的Z向驱动机构35、安装在Z向驱动机构上的铣刀装置36。
分板工站30中，所述纵向输送轨道31包括并列设置的第一纵向输送轨道和第二纵向输送轨道；所述第一纵向输送轨道和第二纵向输送轨道之间设有一铣刀库37，所述铣刀装置的旁侧安装有CCD相机38，CCD相机与控制系统电连接。
分板工站30中，所述X向驱动机构32、Y向驱动机构34、Z向驱动机构35均包括丝杆机构或无杆气缸或电缸。
实际生产中，本发明所述设有盖板的PCB分板机的工作流程如下：
第一，送料工站10中，送料轨道11将PCB板连片400纵向输送至中转工站20的旁侧。
第二，中转工站20中，在横向驱动机构21、纵向驱动机构24及升降机构25的驱动下，获取机构26中的吸嘴261将送料轨道11上的PCB板连片移送至治具放置平台12上的治具40中。
第三，中转工站20中，在横向驱动机构、纵向驱动机构及升降机构的驱动下，获取机构中的夹具262将治具40连同其上的PCB板连片400移送至分板工站30的纵向输送轨道31上。
第四，中转工站20中，在横向驱动机构、纵向驱动机构及升降机构的驱动下，获取机构26中的夹具262将盖板28从支架27移送至治具40上，盖板上的压板280压在PCB板连片上。
第五，分板工站30中，纵向输送轨道31将治具40纵向输送至铣刀装置36的正下方，在X向驱动机构32、Y向驱动机构34、Z向驱动机构35的驱动下，铣刀装置中的铣刀向下穿过压板280上的槽对治具上的PCB板连片400进行分割。
第六，分板工站30中，在PCB板连片已分割完成的情况下，纵向输送轨道31将治具40反向输送至中转工站20的旁侧，机械手上的夹具262将盖板28从治具上移送至支架27上；之后，纵向输送轨道31再对治具进行纵向输送，使其远离中转工站20而接近下一工站，由下一工站接收分割完成的PCB板。
第七，当分板工站30的下一工站接收完分割完成的PCB板后，仍在纵向输送轨道31上的治具40上留下废边料；之后，纵向输送轨道31反向输送治具40至中转工站20的旁侧，机构手中的夹具262将治具40从纵向输送轨道上移送至治具放置平台12上，第一组磁铁与第二组磁铁吸合，治具被固定在治具放置平台上；之后，旋转气缸16驱动旋转轴15旋转，旋转轴驱动治具放置平台12及其上的治具40翻转，如此，治具上的废边料被倾倒入废料桶内；之后，治具放置平台复位，空治具供下一个PCB板连片放置。
以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (7)

1.一种设有盖板的PCB分板机，包括纵向依次设置的送料工站(10)、中转工站(20)、分板工站(30)；其特征在于：
所述送料工站包括送料轨道(11)、位于送料轨道旁侧的治具放置平台(12)，所述治具放置平台上放置有定位PCB板连片(400)的治具(40)；所述治具的中央处开设定位PCB板连片的定位槽；
所述中转工站设有机械手，机械手包括横向驱动机构(21)、安装在横向驱动机构上的横移平板(22)、安装在横移平板上的第一龙门架(23)、安装在第一龙门架上的纵向驱动机构(24)、安装在纵向驱动机构上的升降机构(25)、安装在升降机构上的获取机构(26)；所述获取机构包括用于吸取PCB板连片的吸嘴(261)和用于抓取治具的夹具(262)；
所述分板工站包括纵向输送轨道(31)、位于纵向输送轨道两侧的X向驱动机构(32)、横跨纵向输送轨道且安装在X向驱动机构上的第二龙门架(33)、安装在第二龙门架上的Y向驱动机构(34)、安装在Y向驱动机构上的Z向驱动机构(35)、安装在Z向驱动机构上的铣刀装置(36)；
所述横移平板上设有支架(27)，支架上放置有通过定位销定位的盖板(28)，盖板位于纵向驱动机构的下方；所述盖板的中央处开设豁口，豁口内固定安装有用于压住治具上PCB板连片的压板(280)，压板上开设供铣刀装置中铣刀移动的槽。
2.如权利要求1所述的一种设有盖板的PCB分板机，其特征在于：送料工站(10)中，所述送料轨道(11)包括并列设置的第一送料分轨道(112)和第二分料分轨道(113)；所述第一送料分轨道包括用于输送PCB板连片的第一输送带、用于驱动第一输送带的第一送料电机，所述第二送料分轨道包括用于输送PCB板连片的第二输送带、用于驱动第二输送带的第二送料电机；所述第一送料分轨道固定设置在送料工站上，所述第二送料分轨道开设导向孔和螺纹孔，所述导向孔内插设导向杆(13)，导向杆固定在送料工站上，所述螺纹孔内配合有丝杆(14)，丝杆枢接在送料工站上。
3.如权利要求1所述的一种设有盖板的PCB分板机，其特征在于：送料工站(10)中，所述治具放置平台(12)安装在一旋转轴(15)上，旋转轴两端枢接在送料工站上，旋转轴与一旋转气缸(16)联接，旋转气缸固定安装在送料工站上；所述治具放置平台的下方设有废料桶(17)；所述治具放置平台上设有第一组磁铁，所述治具(40)上设有可与第一组磁铁吸合的第二组磁铁。
4.如权利要求1所述的一种设有盖板的PCB分板机，其特征在于：中转工站(20)中，所述获取机构(26)还包括安装在升降机构(25)上的升降板(263)；所述夹具(262)包括一对相向设置在升降板上的第一伸缩气缸(264)、安装在第一伸缩气缸活塞上的夹爪(265)；所述升降板的底部设有多根竖直设置的定位杆(266)，定位杆的底端高于夹爪的高度；所述吸嘴(261)安装在升降板上。
5.如权利要求1所述的一种设有盖板的PCB分板机，其特征在于：中转工站(20)中，所述横向驱动机构(21)包括丝杆机构，所述纵向驱动机构(24)包括无杆气缸或电缸，所述升降机构(25)包括升降气缸。
6.如权利要求1所述的一种设有盖板的PCB分板机，其特征在于：分板工站(30)中，所述纵向输送轨道(31)包括并列设置的第一纵向输送轨道和第二纵向输送轨道；所述第一纵向输送轨道和第二纵向输送轨道之间设有一铣刀库(37)，所述铣刀装置的旁侧安装有CCD相机(38)，CCD相机与控制系统电连接。
7.如权利要求1所述的一种设有盖板的PCB分板机，其特征在于：分板工站(30)中，所述X向驱动机构(32)、Y向驱动机构(34)、Z向驱动机构(35)均包括丝杆机构或无杆气缸或电缸。
CN201510976249.0A 2015-12-23 2015-12-23 一种设有盖板的pcb分板机 Pending CN105459178A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510976249.0A CN105459178A (zh) 2015-12-23 2015-12-23 一种设有盖板的pcb分板机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510976249.0A CN105459178A (zh) 2015-12-23 2015-12-23 一种设有盖板的pcb分板机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105459178A true CN105459178A (zh) 2016-04-06

Family

ID=55597547

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510976249.0A Pending CN105459178A (zh) 2015-12-23 2015-12-23 一种设有盖板的pcb分板机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105459178A (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106425123A (zh) * 2016-12-09 2017-02-22 武汉凌云光电科技有限责任公司 全闭环pcb板激光自动分板机及分板方法
CN107571322A (zh) * 2017-10-30 2018-01-12 东莞市科立电子设备有限公司 一种全自动在线分板机
CN108436154A (zh) * 2018-04-27 2018-08-24 延锋伟世通汽车电子有限公司 自动分割pcb装置
CN108638169A (zh) * 2018-04-10 2018-10-12 Oppo广东移动通信有限公司 分板治具、分板设备及电路板的分板方法
CN113910347A (zh) * 2021-11-19 2022-01-11 港加贺电子（深圳）有限公司 一种分板机压板机构

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106425123A (zh) * 2016-12-09 2017-02-22 武汉凌云光电科技有限责任公司 全闭环pcb板激光自动分板机及分板方法
CN107571322A (zh) * 2017-10-30 2018-01-12 东莞市科立电子设备有限公司 一种全自动在线分板机
CN108638169A (zh) * 2018-04-10 2018-10-12 Oppo广东移动通信有限公司 分板治具、分板设备及电路板的分板方法
CN108436154A (zh) * 2018-04-27 2018-08-24 延锋伟世通汽车电子有限公司 自动分割pcb装置
CN113910347A (zh) * 2021-11-19 2022-01-11 港加贺电子（深圳）有限公司 一种分板机压板机构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105459178A (zh) 一种设有盖板的pcb分板机
CN105459139A (zh) 一种设有可调多个吸嘴间距的装置的pcb分板机
CN204843079U (zh) 一种pcb板分板机
CN105458366A (zh) 一种pcb板连片的分板机
CN203495962U (zh) 一种cog绑定机用抓取机械手及cog绑定机
CN105458365A (zh) 一种设有治具回流升降台的pcb分板机
CN105458368A (zh) 一种pcb板连片的分割设备
CN105458367A (zh) 一种设有堆垛台的pcb分板机
CN105984708A (zh) 一种高效全自动整列供料收料装置
CN103863818A (zh) 一种物料往复式移送装置及其方法
CN203451800U (zh) 缝纫工位的厚料口袋自动送料装置
CN105460584A (zh) 一种治具回流升降台
CN107934535A (zh) 一种药瓶抓取输送机构
CN105438833A (zh) 一种与pcb板连片分板工站配套的出料工站
CN106586541A (zh) 一种电路板基板抓取旋转输送机构
CN105458364A (zh) 一种设有治具回流升降台的pcb板连片分割机
CN206201011U (zh) 一种多功能产品搬运机械手
CN105692229A (zh) 双吸料机铝基板堆叠线
CN205128765U (zh) 高精度冲压上料装置
CN205324815U (zh) 一种pcb板连片的分板机
CN204382293U (zh) 上下料机械手装置
CN107696019B (zh) 能斜向夹持并升降的机械手
CN213767648U (zh) 一种贴胶整机撕膜模块结构
CN105345202A (zh) 一种线缆上锡机的输送机构
CN203817867U (zh) 一种板料切割机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20160406

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication