CN107934535A - 一种药瓶抓取输送机构 - Google Patents

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    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
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    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
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    • B65G2201/0235—Containers
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Abstract

本发明公开了一种药瓶抓取输送机构，包括机架，所述机架的顶板的中部底面固定有驱动伺服电机，驱动伺服电机的输出轴穿过机架的顶板并固定有旋转板，旋转板的顶面边部具有多个安装凹槽；所述机架的顶板的左侧顶面固定有上支撑架，上支撑架的横向梁的底面的左右两侧固定有连接板，横向螺杆的两端铰接在两个连接板上，其中一个连接板的外侧壁上固定有移动电机，移动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆的一端具有的花键孔中，移动块螺接在横向螺杆中，移动块的底面固定有水平支撑板。本发明可以安装在输送带的末端，将输送带上的药瓶抓取并搬运到旋转板上，通过旋转板旋转进行后续加工，其无需人工搬运，效率高，效果好。

Description

一种药瓶抓取输送机构
技术领域：
本发明涉及医药制造技术领域，更具体地说涉及一种药瓶抓取输送机构。
背景技术：
现有的药瓶在输送时，一般是一处的输送带输送到加工输送处，其中间一般是需要人工进行中转实现上料和下料，非常麻烦，效率低。
发明内容：
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种药瓶抓取输送机构，它可以安装在输送带的末端，将输送带上的药瓶抓取并搬运到旋转板上，通过旋转板旋转进行后续加工，其无需人工搬运，效率高，效果好。
本发明解决所述技术问题的方案是：
一种药瓶抓取输送机构，包括机架，所述机架的顶板的中部底面固定有驱动伺服电机，驱动伺服电机的输出轴穿过机架的顶板并固定有旋转板，旋转板的顶面边部具有多个安装凹槽；
所述机架的顶板的左侧顶面固定有上支撑架，上支撑架的横向梁的底面的左右两侧固定有连接板，横向螺杆的两端铰接在两个连接板上，其中一个连接板的外侧壁上固定有移动电机，移动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆的一端具有的花键孔中，移动块螺接在横向螺杆中，移动块的底面固定有水平支撑板，水平支撑板的顶面的两侧固定有升降气缸，升降气缸的推杆穿过水平支撑板并固定有抓取板，抓取板的底面两侧固定有抓取支撑板，抓取支撑板的外侧壁上固定有抓取气缸，抓取气缸的推杆穿过抓取板并固定有弧形夹持板，两个弧形夹持板相对应并与旋转板上的安装凹槽相配合。
所述安装凹槽的底面固定有弹性保护层。
所述安装凹槽的侧壁螺接有接近开关，接近开关的感应端对着安装凹槽的中部。
所述移动块的顶面固定有上自润滑板，上自润滑板紧贴上支撑架的横向梁的底面。
所述两个弧形夹持板的相对壁面上固定有防护摩擦层。
所述旋转板的上方的连接板上固定有接近开关，接近开关的感应端对着移动块。
本发明的突出效果是：与现有技术相比，它可以安装在输送带的末端，将输送带上的药瓶抓取并搬运到旋转板上，通过旋转板旋转进行后续加工，其无需人工搬运，效率高，效果好。
附图说明：
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式：
实施例，见如图1所示，一种药瓶抓取输送机构，包括机架10，所述机架10的顶板的中部底面固定有驱动伺服电机11，驱动伺服电机11的输出轴穿过机架10的顶板并固定有旋转板12，旋转板12的顶面边部具有多个安装凹槽121；
所述机架10的顶板的左侧顶面固定有上支撑架13，上支撑架13的横向梁的底面的左右两侧固定有连接板14，横向螺杆15的两端铰接在两个连接板14上，其中一个连接板14的外侧壁上固定有移动电机16，移动电机16的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆15的一端具有的花键孔中，移动块17螺接在横向螺杆15中，移动块17的底面固定有水平支撑板171，水平支撑板171的顶面的两侧固定有升降气缸172，升降气缸172的推杆穿过水平支撑板171并固定有抓取板173，抓取板173的底面两侧固定有抓取支撑板174，抓取支撑板174的外侧壁上固定有抓取气缸175，抓取气缸175的推杆穿过抓取板173并固定有弧形夹持板176，两个弧形夹持板176相对应并与旋转板12上的安装凹槽121相配合。
进一步的说，所述安装凹槽121的底面固定有弹性保护层122。
进一步的说，所述安装凹槽121的侧壁螺接有接近开关123，接近开关123的感应端对着安装凹槽121的中部。
进一步的说，所述移动块17的顶面固定有上自润滑板170，上自润滑板170紧贴上支撑架13的横向梁的底面。
进一步的说，所述两个弧形夹持板176的相对壁面上固定有防护摩擦层177。
进一步的说，所述旋转板12的上方的连接板14上固定有接近开关1，接近开关1的感应端对着移动块17。
将本实施例放置在输送带处，通过升降气缸172的推杆推动，将抓取板173下降，然后，通过两个抓取气缸175的推杆推动，使得药瓶夹持在两个弧形夹持板176之间，然后，升降气缸172的推杆回缩，然后，移动电机16运行，将药瓶移动至需要加工的旋转板12处，然后，升降气缸172的推杆推动，将药瓶下降，使得药瓶处于安装凹槽121中，然后，抓取气缸175的推杆回缩，即可将药瓶处于安装凹槽121中，然后，通过驱动伺服电机11运行，即可将旋转板12旋转，即可将药瓶输送至另一处的加工处进行加工，非常方便。

Claims (6)

1.一种药瓶抓取输送机构，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶板的中部底面固定有驱动伺服电机(11)，驱动伺服电机(11)的输出轴穿过机架(10)的顶板并固定有旋转板(12)，旋转板(12)的顶面边部具有多个安装凹槽(121)；
所述机架(10)的顶板的左侧顶面固定有上支撑架(13)，上支撑架(13)的横向梁的底面的左右两侧固定有连接板(14)，横向螺杆(15)的两端铰接在两个连接板(14)上，其中一个连接板(14)的外侧壁上固定有移动电机(16)，移动电机(16)的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆(15)的一端具有的花键孔中，移动块(17)螺接在横向螺杆(15)中，移动块(17)的底面固定有水平支撑板(171)，水平支撑板(171)的顶面的两侧固定有升降气缸(172)，升降气缸(172)的推杆穿过水平支撑板(171)并固定有抓取板(173)，抓取板(173)的底面两侧固定有抓取支撑板(174)，抓取支撑板(174)的外侧壁上固定有抓取气缸(175)，抓取气缸(175)的推杆穿过抓取板(173)并固定有弧形夹持板(176)，两个弧形夹持板(176)相对应并与旋转板(12)上的安装凹槽(121)相配合。
2.根据权利要求1所述的一种药瓶抓取输送机构，其特征在于：所述安装凹槽(121)的底面固定有弹性保护层(122)。
3.根据权利要求1所述的一种药瓶抓取输送机构，其特征在于：所述安装凹槽(121)的侧壁螺接有接近开关(123)，接近开关(123)的感应端对着安装凹槽(121)的中部。
4.根据权利要求1所述的一种药瓶抓取输送机构，其特征在于：所述移动块(17)的顶面固定有上自润滑板(170)，上自润滑板(170)紧贴上支撑架(13)的横向梁的底面。
5.根据权利要求1所述的一种药瓶抓取输送机构，其特征在于：所述两个弧形夹持板(176)的相对壁面上固定有防护摩擦层(177)。
6.根据权利要求1所述的一种药瓶抓取输送机构，其特征在于：所述旋转板(12)的上方的连接板(14)上固定有接近开关(1)，接近开关(1)的感应端对着移动块(17)。
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