CN207072653U - 一种玻璃上片机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种玻璃上片机，包括固定架和取片机构，固定架上铰接有通过第一气缸与固定架连接的第一翻转架，第一翻转架包括若干相互平行且间隔一段距离设置的承接杆，各承接杆的一端通过托杆固接于一体，且所述托杆在第一翻转架翻转时位于承接杆的下端，各承接杆的上表面均固定有若干轮体朝上的万向轮；取片机构包括位于所述第一翻转架下方的底架，以及与所述底架铰接且通过第二气缸与底架连接的第二翻转架，第二气缸驱动第二翻转架翻转的方向与第一气缸驱动第一翻转架翻转的方向一致，第二翻转架包括若干固接于一体且与所述承接杆交错布置的取片杆，取片杆的外侧面固设有吸盘。本实用新型结构简单，使用成本低，且便于安全生产的进行。
Description
技术领域
本实用新型涉及玻璃加工设备技术领域，尤其涉及一种用于取放玻璃的设备，具体为一种玻璃上片机。
背景技术
为便于运输，玻璃生产厂家发货前都是将玻璃成捆包装，而在玻璃加工时，需要单片进行，因此在玻璃加工厂需要将玻璃逐片分离，并送至输送线上。目前，将玻璃的逐片转移都是采用人工进行，工人的劳动强度较大，且转移过程中存在受伤隐患，不利于安全生产的进行。
发明内容
本实用新型针对现有技术的不足，提供一种玻璃上片机，采用机械设备代替人工进行玻璃的逐片转移，大大减轻了劳动强度，保证了安全生产的顺利进行。
本实用新型是通过如下技术方案实现的，提供一种玻璃上片机，包括固定架和取片机构，所述固定架上铰接有通过第一气缸与固定架连接的第一翻转架，第一气缸的伸缩带动第一翻转架绕铰接点翻转，所述第一翻转架包括若干相互平行且间隔一段距离设置的承接杆，各所述承接杆的一端通过托杆固接于一体，且所述托杆在第一翻转架翻转时位于承接杆的下端，各所述承接杆的上表面均固定有若干轮体朝上的万向轮，各所述万向轮轮体的顶点位于同一平面，且该平面低于所述托杆的上表面；
所述取片机构包括位于所述第一翻转架下方的底架，以及与所述底架铰接且通过第二气缸与底架连接的第二翻转架，第二气缸驱动第二翻转架翻转的方向与第一气缸驱动第一翻转架翻转的方向一致，所述第二翻转架包括若干固接于一体且与所述承接杆交错布置的取片杆，各所述取片杆的外侧面固设有吸盘，所述第二气缸的活塞杆缩回时，第二翻转架翻转至取片杆位于各承接杆之间的间隔内，各吸盘的吸附面与万向轮轮体的顶点所在平面平齐。
本方案在使用时，第二气缸活塞杆伸出，各吸盘的吸附面与所要转移的玻璃吸合，第二气缸的活塞杆缩回，第二翻转架随之往第一翻转架方向翻转，取片杆与承接杆交错分布，第一气缸动作，带动第一翻转架翻转，万向轮将玻璃顶起，使玻璃与吸盘脱离，随着第一翻转架的倾斜，玻璃滑至托杆上由托杆支撑，第一翻转架翻转至指定角度后，由下道工序的输送线送出，整个过程无需人工参与，安全快捷。
作为优化，所述取片杆组成的整体外侧还通过铰接杆铰接有支撑架，所述支撑架包括若干与取片杆对应且固接于一体的支撑杆，所述吸盘固定在所述支撑杆的外侧面，支撑杆、取片杆和两铰接杆组成四连杆机构，四连杆机构所在平面与第二翻转架的翻转方向一致，所述支撑杆组成的整体与第二翻转架之间设置有第三气缸。利用第三气缸带动支撑杆远离或靠近取片杆，在将玻璃放于万向轮之前，第三气缸缩回，将支撑杆拉近取片杆，使玻璃与吸盘分离，避免第一翻转架翻转时出现损坏玻璃的情况出现。
作为优化，所述固定架上固设有与第二翻转架翻转方向一致的水平导轨，所述底架滑接于所述水平导轨上。通过底架沿水平导轨的滑动，可以调节取片机构与所要抓取的玻璃间的距离，适应更多应用场合。
本实用新型的有益效果为：利用第二翻转架拾取玻璃，通过第二翻转架的翻转，将玻璃送至第二翻转架上，通过第二翻转架的翻转，将玻璃倾斜一定角度，为下道工序的输送提供便利，本实用新型结构简单，使用和维护成本低，并且在转移玻璃的过程中无需人工参与，既快捷又安全，保证了生产的顺利进行。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图中所示：
1、底架，2、第二翻转架，3、吸盘，4、支撑杆，5、取片杆，6、第三气缸，7、第二气缸，8、承接杆， 9、托杆，10、固定架，11、万向轮，12、铰接杆，13、水平导轨。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
如图1所示一种玻璃上片机，包括固定架10和取片机构，固定架10上铰接有通过第一气缸与固定架连接的第一翻转架，第一气缸的伸缩带动第一翻转架绕铰接点翻转，第一翻转架包括若干相互平行且间隔一段距离设置的承接杆8，各承接杆8的一端通过托杆9固接于一体，且托杆9在第一翻转架翻转时位于承接杆8的下端。各承接杆8的上表面均固定有若干轮体朝上的万向轮11，减小玻璃移动时的阻力，各万向轮的轮体顶点位于同一平面，且该平面低于托杆9的上表面。
取片机构包括位于第一翻转架下方的底架1，以及与底架1铰接且通过第二气缸7与底架1连接的第二翻转架2，第二气缸7驱动第二翻转架2翻转的方向与第一气缸驱动第一翻转架翻转的方向一致。
固定架10上固设有与第二翻转架2翻转方向一致的水平导轨13，所述底架1滑接于所述水平导轨13上。通过底架沿水平导轨的滑动，可以调节取片机构与所要抓取的玻璃间的距离，适应更多应用场合。
第二翻转架2包括若干固接于一体且与承接杆8交错布置的取片杆5，取片杆5组成的整体外侧还通过铰接杆12铰接有支撑架，支撑架包括若干与取片杆5对应且固接于一体的支撑杆4，吸盘3固定在支撑杆4的外侧面，第二气缸7的活塞杆缩回时，各吸盘3的吸附面与万向轮轮体的顶点所在平面平齐。
支撑杆4、取片杆5和两铰接杆12组成四连杆机构，四连杆机构所在平面与第二翻转架2的翻转方向一致，支撑杆4组成的整体与第二翻转架2之间设置有第三气缸6，利用第三气缸带动支撑杆远离或靠近取片杆，在将玻璃放于万向轮之前，第三气缸缩回，将支撑杆拉近取片杆，使玻璃与吸盘分离，避免第一翻转架翻转时出现损坏玻璃的情况出现。
初始时，第一翻转架处于水平状态，需要拾取玻璃时，第二气缸和第三气缸的活塞杆伸出，支撑杆远离取片杆，各吸盘的吸附面与所要转移的玻璃吸合，然后，第二气缸的活塞杆缩回，第二翻转架随之往第一翻转架方向翻转，第二气缸的活塞杆全部缩回时，吸盘的吸附面位于水平状态，取片杆与承接杆交错分布，第三气缸的活塞杆缩回，吸盘与玻璃脱离，玻璃由万向轮支撑；然后第一气缸动作，带动第一翻转架翻转，万向轮将玻璃顶起，随着第一翻转架的不断倾斜，玻璃滑至托杆上并由托杆支撑，第一气缸到达极限位置时，由下道工序的输送线取走玻璃，整个过程无需人工参与，安全快捷。
当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本实用新型的技术方案并非是对本实用新型的限制，参照优选的实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本实用新型的宗旨，也应属于本实用新型的权利要求保护范围。
Claims (3)
1.一种玻璃上片机，其特征在于：包括固定架（10）和取片机构，所述固定架（10）上铰接有通过第一气缸与固定架连接的第一翻转架，所述第一翻转架包括若干相互平行且间隔一段距离设置的承接杆（8），各所述承接杆（8）的一端通过托杆（9）固接于一体，且所述托杆（9）在第一翻转架翻转时位于承接杆（8）的下端，各所述承接杆（8）的上表面均固定有若干轮体朝上的万向轮（11），各所述万向轮的轮体顶点位于同一平面，且该平面低于所述托杆（9）的上表面；
所述取片机构包括位于所述第一翻转架下方的底架（1），以及与所述底架（1）铰接且通过第二气缸（7）与底架（1）连接的第二翻转架（2），第二气缸（7）驱动第二翻转架（2）翻转的方向与第一气缸驱动第一翻转架翻转的方向一致，所述第二翻转架（2）包括若干固接于一体且与所述承接杆（8）交错布置的取片杆（5），各所述取片杆（5）的外侧面固设有吸盘（3），所述第二气缸（7）的活塞杆缩回时，各吸盘（3）的吸附面与万向轮轮体的顶点所在平面平齐。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃上片机，其特征在于：所述取片杆（5）组成的整体外侧还通过铰接杆（12）铰接有支撑架，所述支撑架包括若干与取片杆（5）对应且固接于一体的支撑杆（4），所述吸盘（3）固定在所述支撑杆（4）的外侧面，支撑杆（4）、取片杆（5）和两铰接杆（12）组成四连杆机构，四连杆机构所在平面与第二翻转架（2）的翻转方向一致，所述支撑杆（4）组成的整体与第二翻转架（2）之间设置有第三气缸（6）。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃上片机，其特征在于：所述固定架（10）上固设有与第二翻转架（2）翻转方向一致的水平导轨（13），所述底架（1）滑接于所述水平导轨（13）上。
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| CN117383255A (zh) * | 2023-12-11 | 2024-01-12 | 江苏南晶红外光学仪器有限公司 | 一种镀膜玻璃生产中的取片装置 |
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